洛陽理工學(xué)院課程設(shè)計(jì) 基于PLC的加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)題目：基于PLC的加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)學(xué)院：清華大學(xué)專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名： 基于PLC的加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 摘要：基于PLC的加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 溫 度 的控 制，用于液體等控制。本次設(shè)計(jì)利用西門子S7-200PLC控制的加熱爐控制設(shè)備。關(guān)鍵詞：PLC 課程設(shè)計(jì) 加熱反應(yīng)爐概述：隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，能源短缺已成為制約我國工業(yè)發(fā)展的重要阻礙，如何保障被加熱后的金屬能夠在有效壓制前提下，降低加熱爐的能耗，一直是冶金工業(yè)控制技術(shù)研究的主要方向。近年來由于各企業(yè)重視節(jié)源效益，對(duì)加熱爐生產(chǎn)工藝的不斷完善和優(yōu)化，加熱爐生產(chǎn)自動(dòng)化控制水平也相應(yīng)提高和不斷

2、深入。目前面向節(jié)能降耗，提高壓制產(chǎn)品自量和產(chǎn)量設(shè)計(jì)的加熱爐工程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代冶金企業(yè)的加熱爐生產(chǎn)控制中。 加熱爐生產(chǎn)過程主要是個(gè)燃燒與熱交換的物理化學(xué)過程，燃燒方面有一個(gè)如何使其在各種工況下特別是在熱負(fù)荷變化的動(dòng)態(tài)過程中保持最佳節(jié)能燃燒的問題。另外從整個(gè)壓制生產(chǎn)線來看，加熱爐是局部環(huán)節(jié)，其主要任務(wù)是加熱鋼胚，使鋼呸在出爐時(shí)達(dá)到壓制所要求的溫度分布。評(píng)價(jià)加熱爐性能優(yōu)劣的主要指標(biāo)是加熱爐的單位燃燒消耗，產(chǎn)量，鋼呸的加熱質(zhì)量，鋼配的氧化燒損等。影響這些指標(biāo)的因素較多，在眾多因素中加熱爐溫度制度起著決定性的作用。我國的加熱爐大部分是六、七十年代的產(chǎn)品，其控制系統(tǒng)非常落后。相當(dāng)一部分還

3、處于基地式儀表控制，表盤現(xiàn)實(shí)的水平，軟件操作不易為普通工人所掌握。為改變這種落后狀況，有效途徑之一就是進(jìn)行加熱爐監(jiān)測和控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。加熱爐的工作目標(biāo)是在最短的時(shí)間內(nèi)采取最經(jīng)濟(jì)的方式把爐內(nèi)的鋼呸加熱到所要求的狀態(tài)。特別是一些目前小的鋼鐵企業(yè)，對(duì)這種投資少、見效快的技術(shù)改造感興趣。本文主要講述加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。國際上對(duì)加熱爐的優(yōu)化控制開始與70年代，我國從80年代才開始對(duì)這方面進(jìn)行研究。在鋼鐵領(lǐng)域，以前人們對(duì)加熱爐優(yōu)化控制研究主要集中在鋼呸的升溫過程的控制模型、爐溫優(yōu)化設(shè)定以及燃燒控制，近年來智能控制技術(shù)正逐步被應(yīng)用到加熱爐爐溫控制中。目前，就我國帶鋼熱連壓加熱爐控制系統(tǒng)整體而言

4、，與國外相比，相差甚遠(yuǎn)。在國外，多數(shù)帶鋼熱連壓加熱爐控制系統(tǒng)一經(jīng)采用了高智能型的專家系統(tǒng)，模糊控制或兩者相結(jié)合的控制系統(tǒng)。如美國的Bethlehem鋼鐵公司利用模糊控制和專家系統(tǒng)相結(jié)合的控制系統(tǒng)對(duì)帶鋼連熱壓加熱爐進(jìn)行控制。而我國大部分鋼鐵企業(yè)加熱爐控制系統(tǒng)仍是早期的DCS控制系統(tǒng)或PLC控制系統(tǒng)，有的好沒有達(dá)到這個(gè)水平，因而為了參加國際競爭，贏得產(chǎn)品聲譽(yù)，就必須對(duì)加熱爐控制系統(tǒng)進(jìn)行換代或改造。對(duì)加熱爐控制系統(tǒng)的改造，國內(nèi)存在兩種觀點(diǎn)：一種認(rèn)為要較好的實(shí)現(xiàn)加熱爐的控制，必須堅(jiān)持HCA高成本高投入，大力提高自動(dòng)化部分的控制水平，采用高智能型的集中控制。另一種為LCA低成本自動(dòng)化。低成本不是低水平，

5、是在低成本前提下的先進(jìn)性和實(shí)用性，LCA是簡易自動(dòng)化的延伸，是全新自動(dòng)化的補(bǔ)充。它往往成為中小企業(yè)的選擇。國內(nèi)現(xiàn)有帶鋼熱連壓加熱爐一千多座，由于資金技術(shù)等方面的原因，改造或換代為高智能型加熱爐數(shù)量很少。在這方面，由于寶鋼、鞍鋼等大型國有企業(yè)較重視科技在生產(chǎn)中的主要地位，在帶鋼連壓加熱爐改造中投入的力量較大，已成為我國鋼鐵行業(yè)領(lǐng)頭羊。本課題研究的內(nèi)容是，實(shí)現(xiàn)基于S7-200加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1、 工程分析在開始組態(tài)工程之前，先對(duì)該工程進(jìn)行剖析，以便從整體上把握工程的結(jié)構(gòu)、流程、需實(shí)現(xiàn)的功能及如何實(shí)現(xiàn)這些功能。工程框架：l 1個(gè)用戶窗口：加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)。主要包括：加熱爐、加熱電阻絲、

6、四個(gè)閥、溫度計(jì)、壓力表、加熱指示燈、流動(dòng)管件、兩個(gè)控制按鈕。l 3個(gè)策略：啟動(dòng)策略、退出策略、循環(huán)策略數(shù)據(jù)對(duì)象：控制系統(tǒng)窗口：l 加熱爐、加熱電阻絲、加熱指示燈l 卸放閥、進(jìn)料閥、氮?dú)忾y、排氣閥、溫度計(jì)、壓力表l 六個(gè)控制按鈕、上下液位傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器。流程控制：按啟動(dòng)按鈕后，反應(yīng)爐進(jìn)入工作狀態(tài)。按停止按鈕后，反應(yīng)爐停止運(yùn)行。 第一階段：送料控制1、檢測下液面X1、爐內(nèi)溫度X2、是否都小于給定值（邏輯值：小于輸出0，大于輸出1）。2、若小于給定值，則開啟進(jìn)料閥Y2。3、當(dāng)液位上升到上液面X4時(shí)，應(yīng)打開泄放閥Y4和關(guān)閉進(jìn)料閥Y2。4、開啟氮?dú)忾yX3，氮?dú)膺M(jìn)入爐內(nèi)，爐內(nèi)氣壓上升。5、

7、當(dāng)壓力上升到給定值，即X4=1時(shí)，關(guān)閉氮?dú)忾y。送料過程結(jié)束。第二階段：加熱反應(yīng)控制。1、當(dāng)液面大于20%且爐內(nèi)溫度X2小于給定值時(shí)，接通加熱爐電源Y3。2、當(dāng)溫度升高到給定值時(shí)，即X2=1時(shí)，切斷加熱器電源，加熱的過程結(jié)束。第三階段：泄放控制。1、打開排氣閥，使?fàn)t內(nèi)壓力降到預(yù)定值（SP=0）。 當(dāng)壓力大于最大值時(shí)，打開泄放閥。 當(dāng)壓力小于給定值時(shí)，關(guān)閉排氣閥。打開泄放閥，當(dāng)爐內(nèi)溶液降到下液面時(shí)，延時(shí)10秒后關(guān)閉泄放閥。2、課題要求 (1)根據(jù)控制要求制定合理的設(shè)計(jì)方案；（2）寫出系統(tǒng)流程；(3)設(shè)計(jì)電路并模擬調(diào)試；(4)PLC I/O點(diǎn)分配，并繪制I/O接線圖。（5）課程設(shè)計(jì)心得；整理技術(shù)材料

8、，編寫使用說明書。加熱反應(yīng)爐的結(jié)構(gòu)示意圖如圖（原理圖）如下所示：（二）輸入輸出設(shè)備清單（三）控制流程圖（四）I/O接線圖I/O地址分配：根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要6個(gè)輸入點(diǎn)和5個(gè)輸出點(diǎn)，其地址分配如下：2、 建立工程可以按如下步驟建立樣例工程：1鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，如果MCGS安裝在D盤根目錄下，則會(huì)在D：MCGSWORK下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)2 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。3 在文件名一欄內(nèi)輸入“加熱反應(yīng)爐控制系統(tǒng)”，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。3、 制作

9、工程畫面 1、 建立畫面1 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”。2 選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。3 將窗口名稱改為：水位控制；窗口標(biāo)題改為：機(jī)械手控制；窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。4 在“用戶窗口”中，選中“加熱反應(yīng)爐控制”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。2、 編輯畫面選中“加熱反應(yīng)爐控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。3、 制作文字框圖1 單擊工具條中的“工具箱” 按鈕，打開繪圖工具箱。2 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈

10、“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。3 在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“加熱反應(yīng)爐監(jiān)控系統(tǒng)”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。4 如果需要修改輸入文字，則單擊已輸入的文字，然后敲回車鍵就可以進(jìn)行編輯，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出下拉菜單，選擇“改字符”。5 選中文字框，作如下設(shè)置：第83章 點(diǎn)擊（填充色）按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒有填充；第84章 點(diǎn)擊（線色）按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。第85章 點(diǎn)擊（字符字體）按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小為：26第86章 點(diǎn)擊（字符顏色）按鈕，將文字顏色設(shè)為：藍(lán)色。4、圖形的繪

11、制1) 畫電阻絲：單擊繪圖工具箱中“畫線”工具按鈕，挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)，此時(shí)呈“十字”形，在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一條一定長度的直線。單擊“線色”按鈕選擇：黑色。單擊“線型”按鈕，選擇合適的線型。調(diào)整線的位置（按 鍵或按住鼠標(biāo)拖動(dòng)）。調(diào)整線的長短（按Shift和方向鍵，或光標(biāo)移到一個(gè)手柄處，待光標(biāo)呈“十字”形，沿線長度方向拖動(dòng)）。調(diào)整線的角度（按Shift和方向鍵，或光標(biāo)移到一個(gè)手柄處，待光標(biāo)呈“十字”形，向需要的方向拖動(dòng)）。線的刪除與文字刪除相同。單擊“保存”按鈕。2) 畫矩形的液面?zhèn)鞲衅鳎簡螕衾L圖工具箱中的“矩形”工具按鈕，挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)，此時(shí)呈“十字”形。在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖

12、曳出一個(gè)一定大小的矩形。單擊窗口上方工具欄中的“填充色”按鈕， 選擇：藍(lán)色。單擊“線色”按鈕， 選擇：沒有邊線。調(diào)整位置（ 按鍵盤的 鍵，或按住鼠標(biāo)左鍵拖曳）。調(diào)整大小（同時(shí)按鍵盤的 Shift鍵 和方向鍵中的一個(gè)；或移動(dòng)鼠標(biāo)，待光標(biāo)呈橫向或縱向或縱向或斜向“雙箭頭”形，按住左鍵拖曳）。單擊窗口其他任何一個(gè)空白地方，結(jié)束第1個(gè)矩形的編輯。畫面2個(gè)矩形分別代表上下液面?zhèn)鞲衅?，單擊“保存”按鈕。5、構(gòu)件的選取1 加熱爐的繪制：單擊繪圖工具箱中的（插入元件）圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，如圖：圖2 反應(yīng)爐構(gòu)件的選擇雙擊窗口左側(cè)“圖庫”中的“罐”，展開該列表項(xiàng)，單擊“罐1”，單擊“確定”按鈕。畫面窗口

13、中出現(xiàn)反應(yīng)器的圖形。在反應(yīng)器被選中的情況下，調(diào)整位置和大小。在機(jī)械手上面輸入文字標(biāo)簽“機(jī)械手”。單擊“保存”按鈕。2 畫其他的構(gòu)件：利用“圖庫”工具，分別畫出四個(gè)閥門、溫度傳感器、壓力傳感器、溫度計(jì)、壓力計(jì)、指示燈等將大小和位置調(diào)整好。3選中工具箱內(nèi)的流動(dòng)塊動(dòng)畫構(gòu)件圖標(biāo)，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十”字形，移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流動(dòng)塊。4 畫按鈕：單擊畫圖工具箱的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 工具，在畫圖中畫出一定大小的按鈕。調(diào)整其大小和位置。繪制2個(gè)按鈕。6、整

14、體畫面最后生成的畫面見圖1。四、定義數(shù)據(jù)對(duì)象前面我們已經(jīng)講過，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是MCGS 工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：1)指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍2)確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。在開始定義之前，我們先對(duì)所有數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行分析。在本樣例工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對(duì)象：下面以數(shù)據(jù)對(duì)象“JIEDUAN”為例，介紹一下定義數(shù)據(jù)對(duì)象的步驟：1 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口頁。2 單擊“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)

15、象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等（多次點(diǎn)擊該按鈕，則可增加多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象）。3 選中對(duì)象，按“對(duì)象屬性”按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置” 窗口。4 將對(duì)象名稱改為：垂直移動(dòng)量；對(duì)象類型選擇：開關(guān)型；在對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框內(nèi)輸入：“系統(tǒng)所處的運(yùn)行階段”，單擊“確認(rèn)”。按照此步驟，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他17 個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。五、動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形畫面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS 實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)

16、據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。本樣例中需要制作動(dòng)畫效果的部分包括：1 爐內(nèi)液位的變化、各閥門、各傳感器的警戒變化、加熱指示燈的變化2 溫度計(jì)、及壓力計(jì)的動(dòng)畫設(shè)置1、 按鈕的動(dòng)畫設(shè)置SB1、SB2 按鈕的動(dòng)畫連接：雙擊“開”，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，單擊“左鍵動(dòng)作”標(biāo)簽，顯示該頁，輸入SB1=1、SB2=0 如圖3所示。選中雙擊“SB2”按鈕。用同樣的方法建立復(fù)位按鈕與對(duì)應(yīng)變量之間的動(dòng)畫連接。輸入SB2=1，SB1=0單擊“保存”按鈕。2、 構(gòu)件動(dòng)畫的設(shè)置1 排氣閥

17、、進(jìn)料閥、氮?dú)忾y、泄放閥關(guān)斷或者打開狀態(tài)表示。雙擊排氣閥構(gòu)件，彈出單元設(shè)置屬性菜單。打開動(dòng)畫連接標(biāo)簽，點(diǎn)選動(dòng)畫連接頁面上的組合圖符。點(diǎn)擊組合圖符后面的”,彈出動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置頁面。打開屬性設(shè)置標(biāo)簽，選中顏色動(dòng)畫連接項(xiàng)中的填充顏色。此時(shí)在動(dòng)畫組態(tài)屬性頁面中出現(xiàn)填充顏色標(biāo)簽。打開填充顏色標(biāo)簽，表達(dá)式項(xiàng)選中數(shù)據(jù)庫的Y1參量，在下面的填充顏色連接中，增添兩個(gè)填充顏色，Y1的具體操作過程，由圖1和圖2所示。從圖2動(dòng)畫組態(tài)單元中我們可以看出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫連接主要有顏色動(dòng)畫連接、位置動(dòng)畫連接、輸入輸出三大類，再每大類中又有三個(gè)小項(xiàng)。因此在本實(shí)訓(xùn)中表達(dá)排氣閥開關(guān)的動(dòng)畫同時(shí)可以采用其他的動(dòng)畫方式，顏色動(dòng)畫模式僅供參

18、考。按照排氣閥的模式，同樣設(shè)置好進(jìn)料閥、氮?dú)忾y及泄放閥的顏色動(dòng)畫設(shè)置。圖6 排氣閥單元屬性設(shè)置2 溫度傳感器、壓力傳感器、上下液面?zhèn)鞲衅魇欠襁_(dá)到設(shè)定值的動(dòng)畫變化以及電阻絲的加熱狀態(tài)的動(dòng)畫表示。該類構(gòu)件的動(dòng)畫方法都采用顏色變化方式和排氣閥動(dòng)畫設(shè)置類似。3 電熱絲指示燈的動(dòng)畫設(shè)置。雙擊指示燈構(gòu)件。雙擊排氣閥構(gòu)件，彈出單元設(shè)置屬性菜單。打開動(dòng)畫連接標(biāo)簽，點(diǎn)選動(dòng)畫連接頁面上的三維圓球。點(diǎn)擊組合圖符后面的”,彈出動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置頁面。打開屬性設(shè)置標(biāo)簽，選中特殊動(dòng)畫連接項(xiàng)中的可見度。此時(shí)在動(dòng)畫組態(tài)屬性頁面中出現(xiàn)可見度標(biāo)簽。打開可見度標(biāo)簽，表達(dá)式項(xiàng)填Y5=0。對(duì)單元設(shè)置屬性中的另外一個(gè)三維圓球進(jìn)行同樣的動(dòng)畫

19、設(shè)置。由圖所示。圖7 指示燈構(gòu)件單元屬性設(shè)置4 反應(yīng)爐水位變化及管道流動(dòng)變化動(dòng)畫設(shè)置。反應(yīng)爐液面設(shè)置，雙擊反應(yīng)爐構(gòu)件。彈出單元屬性設(shè)置頁面。打開動(dòng)畫連接標(biāo)簽，選中矩形，再點(diǎn)擊“”符號(hào)，彈出動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置。點(diǎn)選位置動(dòng)畫連接項(xiàng)中大小變化，在動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置頁中生成大小變化標(biāo)簽，打開大小變化標(biāo)簽，進(jìn)行設(shè)置，在表達(dá)式項(xiàng)里，選擇數(shù)據(jù)庫中的水參量，在大小變化連接項(xiàng)目里，最小變化百分比為0，表達(dá)式值取0，最大變化百分比100，表達(dá)式值80。變化方向取向上方向，變化方式取剪切式。具體設(shè)置如下圖所示。圖10 反應(yīng)爐單元屬性設(shè)置管道流動(dòng)屬性動(dòng)畫的設(shè)置。雙擊排氣閥兩端的管道，彈出流動(dòng)塊屬性設(shè)置頁面。打開流動(dòng)屬性標(biāo)

20、簽。表達(dá)式項(xiàng)填Y1=1。當(dāng)表達(dá)式非零時(shí)項(xiàng)，選流動(dòng)塊開始流動(dòng)。如下圖所示。圖12 管道流動(dòng)塊構(gòu)件屬性設(shè)置5 溫度計(jì)和壓力表動(dòng)畫屬性設(shè)置。雙擊溫度計(jì)構(gòu)件，彈出單元屬性設(shè)置頁面。打開動(dòng)畫連接標(biāo)簽，選中百分比填充，單擊“” 彈出百分比填充構(gòu)件屬性設(shè)置頁面。表達(dá)式選中數(shù)據(jù)庫里的溫度參量，在添充位置和表達(dá)式值的連接項(xiàng)中，0%的對(duì)應(yīng)值為0，100%的對(duì)應(yīng)值為100。圖13 溫度計(jì)動(dòng)畫設(shè)置壓力計(jì)動(dòng)畫設(shè)置。雙擊壓力計(jì)構(gòu)件。彈出單元屬性設(shè)置頁面，選中旋轉(zhuǎn)儀表，點(diǎn)擊后面的“”彈出旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件屬性設(shè)置頁面，點(diǎn)擊操作屬性標(biāo)簽，彈出操作屬性界面，在表達(dá)式項(xiàng)中填入壓力參量，其他的指針位置和表達(dá)式的連接值不變。圖14 壓力計(jì)

21、動(dòng)畫設(shè)置3、控制程序的編寫腳本程序基本語句。共有四種語句。賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象=表達(dá)式。賦值語句用賦值號(hào)（“=”）來表示，它具體的含義是：把“=”右邊表達(dá)式的運(yùn)算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對(duì)象。賦值號(hào)左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對(duì)象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)、事件型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象。而組對(duì)象、事件型數(shù)據(jù)、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象、系統(tǒng)內(nèi)部函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號(hào)的左邊，因?yàn)椴荒軐?duì)這些對(duì)象進(jìn)行寫操作。條件語句：條件語句有如下三種形式：If 表達(dá)式 Then 賦值語句或退出語句If 表達(dá)式 Then語句EndIfIf 表達(dá)式Then語句ElseEndIf條件語句中的四個(gè)關(guān)鍵字“If”

22、、“Then”、“Else”、“Endif”不分大小寫。如拼寫不正確，檢查程序會(huì)提示出錯(cuò)信息。條件語句允許多級(jí)嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，MCGS 腳本程序的條件語句最多可以有8 級(jí)嵌套，為編制多分支流程的控制程序提供了可能?！癐F”語句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以是值為數(shù)值型的表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非0 時(shí)，條件成立，執(zhí)行“Then”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語句，開始執(zhí)行該條件塊后面的語句。值為字符型的表達(dá)式不能作為“IF”語句中的表達(dá)式。退出語句：退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。即可完成模擬調(diào)試。六、課程設(shè)計(jì)心得這次課程設(shè)計(jì)花