液壓傳動71614

1、液壓傳動課教案王寶中教 案 紙引入新課5講授新課2020101 機(jī)器的組成及傳動方式2 液壓傳動在采掘機(jī)械中的應(yīng)用緒 論一、液壓傳動的工作原理及其組成1、液壓傳動的工作原理以液壓千斤頂為例：2）液壓傳動的基本特點(diǎn)是：（1）以液體為傳動介質(zhì)；（2）由于液體沒有固定形狀，但有體積，故這種傳動必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行；（3）液體只能受壓力，不能受其它應(yīng)力。 2、液壓傳動系統(tǒng)的組成1）動力元件 指液壓泵，其功能是將原動機(jī)所提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的液壓能；2）執(zhí)行元件 即液動機(jī)，其功能是將液壓泵所提供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。3）控制元件 指各種閥，其功能是控制系統(tǒng)中的壓力、流量和方向。4）輔助元

2、件 輔助元件包括油箱、油管、管接頭、過濾器以及各種儀表等；5） 工作液體 工作液體是承受和傳遞能量的介質(zhì)，即能量的載體。3、液壓傳動系統(tǒng)的圖示方法1）裝配結(jié)構(gòu)圖：目前，常用的傳動方式有電力傳動、機(jī)械傳動、液體傳動及氣體傳動。出示模板，通過演示液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^程來說明液壓傳動的工作原理。出示小黑板上的圖所示液壓系統(tǒng)中各元件的相互關(guān)系及傳遞、轉(zhuǎn)換能量的方式，來講解組成及其功能。 第 1 頁 教 案 紙202）結(jié)構(gòu)原理圖：3）職能符號圖：二、液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展概況（一）液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn):1由于液壓元件可以在較高的壓力下工作，因此液壓傳動容易獲得很大的力和力矩。2體積小、重量輕。3能在較大的范圍

3、內(nèi)較方便地實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。4運(yùn)動平穩(wěn)，能在低速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。5.慣性小，響應(yīng)速度快。6操縱簡單，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制。7液壓傳動易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。8液壓元件相對運(yùn)動的表面因有液壓油，能自行潤滑，因此工作壽命長。9液壓元件易于通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。液壓傳動的缺點(diǎn)是：1由于工作液體的泄漏和可壓縮性，液壓系統(tǒng)的剛性較差，因此，無法保證嚴(yán)格的傳證動比；2泄漏引起容積損失及機(jī)械摩擦的存在，液壓傳動的效率比較低，不適于遠(yuǎn)距離傳動。結(jié)合圖來講解各種圖的特點(diǎn) 。舉實(shí)例說明，如液壓馬達(dá)的外形尺寸約為同功率電機(jī)的12，重量約為電機(jī)的1012；或者說單位重量傳遞的功率大。由于重量輕，

4、因此慣性小，動作靈敏，可以高速起動和快速換向。如起動中等功率電機(jī)要12秒，而起動液壓馬達(dá)不超過0.1秒。 第 2 頁 教 案 紙10課堂小結(jié)3作業(yè)布置23溫度的變化對系統(tǒng)工作性能影響較大；不適于在低溫或高溫的環(huán)境中工作；4液壓元件對工作液體的污染很敏感； 5液壓元件的制造精度要求高；6液壓系統(tǒng)故障分析與排除比較困難，系統(tǒng)的使用維護(hù)的技術(shù)水平要求較高。（二）液壓傳動的發(fā)展概況本次課主要講解了液壓傳動的工作原理、液壓系統(tǒng)的組成及功能、液壓系統(tǒng)的圖示方法和液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)。1、液壓傳動的基本特點(diǎn)是什么？2、簡述液壓傳動系統(tǒng)的組成及各部分的功用。3、液壓傳動有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？液體通過閥口、管路等均有阻力損

5、失，這會影響傳動效率和傳動性能，而且也不適于遠(yuǎn)距離傳動。在低溫和高溫的情況下，采用液壓傳動有一定困難。 第 3 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入5講授新課10201、 簡述液壓傳動的工作原理；2、 分述液壓系統(tǒng)的組成及其功能；3、 液壓系統(tǒng)的圖示方法有哪些？4、 簡述液壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)。第一章 液壓傳動介質(zhì)§ 1.1液壓傳動的工作液體一、液體的類型1、礦物油型液壓油2、乳化型液壓油1）水包油型乳化液：水占9885，乳化油占215。b）油包水型乳化液：由60的礦物油類乳化油與40的軟化水乳化而成，3、合成型液壓油4、高水基型液壓油二、液壓油的物理性質(zhì)1、密度：單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度，常用

6、符號表示，其單位為kgm3。2、可壓縮性：液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)，稱為液體的可壓縮性。研究表明，液體本身的壓縮性很小，因而在很多場合下是可以忽略不計(jì)的。3、粘性1）粘性的定義：液體受外力作用而流動時(shí)，其分子間產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。通過提問的方式來復(fù)習(xí)，再根據(jù)學(xué)生的掌握情況補(bǔ)充。通過列表格的形式把各類型的液壓油的成份、特點(diǎn)及用途分別總結(jié)使學(xué)生一目了然。液體密度隨其溫度或壓力的改變，而有微小的變化，隨壓力的增加而增大，隨溫度升高而減小。在一般情況下，由于壓力和溫度引起的變化都較小，在實(shí)際使用中，油液的密度和重度可近似地視為常數(shù)。 第 1 頁 教 案 紙101010102）表示液體

7、粘性大小的物理量稱為粘度。常用的液體粘度表示方法有動力粘度、運(yùn)動粘度和相對粘度。3） 溫度對粘度的影響溫度對于液體粘度的影響十分顯著。溫度升高液體的粘度下降。4）壓力對粘度的影響當(dāng)液體壓力升高時(shí)，其內(nèi)部分子間的距離減小，內(nèi)聚力增大，粘度也隨之增大。5）調(diào)合油的粘度如果使用一種油類不能滿足液壓傳動的要求，則可以利用不同粘度的同類油品進(jìn)行調(diào)合，以達(dá)到所需要的粘度。三、對液壓油的基本要求1、良好的粘溫特性；2、良好的潤滑性；3、良好的化學(xué)穩(wěn)定性；4、質(zhì)地純凈，雜質(zhì)少；5、抗泡性和抗乳化性好6、閃點(diǎn)高，凝固點(diǎn)低。四、液壓油的選用1、 按液壓泵的類型選用2、 按液壓系統(tǒng)的工作壓力選用3、 依據(jù)液壓系統(tǒng)的

8、環(huán)境溫度選用4、 考慮液壓系統(tǒng)的運(yùn)動速度選用§ 1.2液壓油的污染與控制一、液壓油的污染原因在靜止液體內(nèi)，由于速度梯度d/dy=0，內(nèi)摩力為零。因此液體在靜止?fàn)顟B(tài)不呈現(xiàn)粘性。工作液體的潤滑性能（即抗摩性能）愈好，就能形成高強(qiáng)度的薄油膜，以減少運(yùn)動件間的機(jī)械磨損。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、工作壓力和溫度比其他元件都高，它是系統(tǒng)中對粘度最敏感的元件，所以通常根據(jù)泵的要求來選擇粘度。 第 2 頁 教 案 紙10課堂小結(jié)4作業(yè)布置110101、液壓系統(tǒng)組裝時(shí)殘留的污染物；2、從周圍環(huán)境混入的污染物；3、液壓系統(tǒng)在工作過程中產(chǎn)生的污染物。二、液壓油污染的控制1、清除元件和系統(tǒng)在加工和組裝

9、過程中殘留的污染物；2、用過濾器濾除油液中的固體顆粒；3、防止污染物從外界侵入；4、控制液壓油的溫度； 5、定期檢查和更換液壓油。本次課主要講解了液壓油的類型及其物理性質(zhì)，對液壓油的要求及選用；液壓油的污染原因與控制。P11 1、4、5、7、9工作介質(zhì)維護(hù)的關(guān)鍵是控制污染。統(tǒng)計(jì)表明，工作介質(zhì)的污染是液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的主要原因。 第 3 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入10講授新課20101、 液壓油的類型；2、 粘性、粘度及其表示方法，與粘度有關(guān)的因素有那些？3、 對液壓油的要求及選用；4、 液壓油的污染原因與控制。第二章 液壓傳動基本理論§ 2.1 液體靜力學(xué)基礎(chǔ)一、 靜壓力及其性質(zhì)1、靜壓

10、力：靜止液體單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。2、性質(zhì)：1） 液體靜壓力垂直其作用面，并指向作用面；2） 靜止液體內(nèi)任意一點(diǎn)所受到的各個(gè)方向的壓力都相等。二、 液體靜力學(xué)基本方程1、方程的推導(dǎo)：2、方程的意義：3、應(yīng)用舉例：三、壓力的表示方法1、絕對壓力：以絕對真空為基準(zhǔn)算起的壓力稱為絕對壓力。2、相對壓力：以大氣壓力為基準(zhǔn)算起的壓力稱為相對壓力。3、 空度：絕對壓力小于大氣壓力的數(shù)值稱為真空度。四、靜壓傳遞原理1、在靜止的液體內(nèi)部，作用于局部邊通過提問的方式來復(fù)習(xí)，再根據(jù)學(xué)生的掌握情況補(bǔ)充。聯(lián)系學(xué)生在初中物理學(xué)中學(xué)習(xí)的概念“壓強(qiáng)”來講解。通過例題說明靜力學(xué)基本方程的用途，并強(qiáng)調(diào)在液壓系統(tǒng)當(dāng)中

11、由液體自重所產(chǎn)生的那部分壓力很小，可以忽略不計(jì)。 第 1 頁 教 案 紙35課堂小結(jié)4作業(yè)布置1界上的外力所引起的靜壓力必然等值地傳遞到液體中的每一點(diǎn)上。2、如果大活塞上沒有負(fù)載，則在略去活塞質(zhì)量和其他阻力時(shí)，不論怎樣推動小液壓缸活塞，也不能在液體中形成壓力。這說明液壓系統(tǒng)中的壓力是由外負(fù)載決定的。五、靜止液體在固體表面上的作用力1、當(dāng)固體壁面為平面時(shí)F=pA2、當(dāng)固體壁面為曲面時(shí)FX=pAX本次課主要講解了靜壓力及其性質(zhì)、液體靜力學(xué)基本方程、壓力的表示方法、靜壓傳遞原理及靜止液體在固體表面上的作用力的計(jì)算。P22 1、2、3、舉實(shí)例說明壓力是由外負(fù)載決定的并重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)。舉液壓缸和閥芯的實(shí)例說明

12、作用力的計(jì)算。 第 2 頁教 案 紙復(fù)習(xí)引入10講授新課101015201、靜壓力及其性質(zhì)2、液體靜力學(xué)基本方程3、壓力的表示方法、4、靜壓傳遞原理5、靜止液體在固體表面上的作用力§ 2.2 液體動力學(xué)基礎(chǔ)一、基本概念：1、理想液體2、實(shí)際液體3、穩(wěn)定流動4、非穩(wěn)定流動5、通流截面6、流量 7、平均流速二、連續(xù)性方程 在無分支管道的穩(wěn)定流動中，通過管道任意截面的流量都相等。 q1q2 即 A11A22 三、伯努利方程1、理想液體伯努利方程2、實(shí)際液體伯努利方程3、努利方程的應(yīng)用§ 2.3壓力損失和流量損失一、壓力損失：1、沿程壓力損失2、局部壓力損失低泵的吸液高度；對高壓主

13、液壓泵可采用輔助泵供油；3）整個(gè)管路盡可能做到平直，避免急彎和局部窄縫，且元件的連接處要密封可靠，防止空氣進(jìn)入。4）提高零件的機(jī)械強(qiáng)度，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料，減小零件的表面粗糙度。通過帶學(xué)生一起復(fù)習(xí)，讓學(xué)生進(jìn)一步加深液體靜力學(xué)的理解和認(rèn)識。讓學(xué)生了解一些基本概念并重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)流量于流速的概念。式中 A1、A2截面1、2的面積；1、2 液體流過截面1和2時(shí)的平均流速。 大量結(jié)合生活實(shí)例來講解，使學(xué)生比較容易理解。 第 1 頁 教 案 紙20課堂小結(jié)4作業(yè)布置1二、流量損失：§ 2.4 液壓沖擊和空穴現(xiàn)象一、液壓沖擊1、定義：在液壓系統(tǒng)中，由于液體流動和運(yùn)動部件的慣性，使液體的動能突然

14、變?yōu)閴毫δ埽鹨簤毫ν蝗恍纬煞逯档默F(xiàn)象，稱為液壓沖擊。2、危害：1)引起振動和噪聲、導(dǎo)致密封裝置、管路和元件的損壞。2)使某些元件，如壓力繼電器、順序閥等產(chǎn)生誤動作。3、措施：二、空穴現(xiàn)象1、定義：在液壓傳動系統(tǒng)中，如果某一處的壓力低于當(dāng)時(shí)溫度下液體的飽和蒸汽壓力時(shí)，液體就會氣化，產(chǎn)生大量氣泡；與此同時(shí)，原先侵入液體中的氣體也都游離出來，形成氣泡。這種現(xiàn)象稱為氣穴（空穴）現(xiàn)象。2、危害：3、措施：本次課主要講解了液體動力學(xué)基礎(chǔ)知識、壓力損失和流量損失、空穴現(xiàn)象及液壓沖擊的定義、危害及防止措施。P22 6，P23 9、10、11舉實(shí)例說明液壓沖擊的的定義及危害，并從原理上闡述解決液壓沖擊的措施

15、。用啤酒和碳酸飲料的制作原理（溶解于油液中的氣體溶解量與其絕對壓力成正比）來說明空穴現(xiàn)象的形成及危害，增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識。通過作業(yè)鞏固所學(xué)知識。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入8講授新課1720201、連續(xù)性方程、伯努利方程及其意義；2、壓力損失的形式及其減少措施：3、空穴現(xiàn)象及液壓沖擊的定義、危害及防止措施。第三章 液壓泵和液壓馬達(dá)§ 3.1 概 述一、液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理1、單柱塞泵工作原理：2、液壓泵的工作條件是：1）密封的工作容積必須發(fā)生變化; 2）、要有配流裝置將液壓泵的高壓腔和低壓腔必須隔開；3）、為了保證液壓泵吸液充分，吸液過程中油箱必須和大氣相通，或者采用封閉的

16、充壓油箱。二、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類及圖形符號液壓泵和液壓馬達(dá)的種類較多，按其主要工作構(gòu)件的形狀分：有齒輪式、葉片式、柱塞式等。三、液壓泵的基本性能參數(shù)1、壓力p1）額定壓力 在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。2）工作壓力：液壓泵出口處所達(dá)到的壓力值稱為泵的工作壓力。在工作過程中，泵的工作壓力是隨負(fù)載變化而變化的。2、流量通過提問的方式來復(fù)習(xí)，再根據(jù)學(xué)生的掌握情況補(bǔ)充。出示模板，通過演示單柱塞液壓泵的工作過程來說明液壓泵的工作原理。液壓泵的種類很多，可按流量、排液方向特點(diǎn)、壓力大小等不同的分類方法分類。泵軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，由其幾何尺寸計(jì)算而得到的排出液體的體積，稱為泵的排量。在不考

17、慮泄漏的理想條件下，根據(jù)泵的幾何尺寸計(jì)算而得到的。 第 1 頁 教 案 紙20課堂小結(jié)4作業(yè)布置1401）泵的排量V 2）泵的理論流量3）額定流量 4）實(shí)際流量q 3、轉(zhuǎn)速n4、功率P1）輸入功率2)液壓功率 3）輸出功率 5、效率四、液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)1、液壓馬達(dá)的工作壓力和額定壓力2、馬達(dá)的排量、流量和轉(zhuǎn)速3、容積效率、轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率3、 功率和總效率本次課主要講解了液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類及圖形符號及液壓泵和液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)。P43 1、2、3從原理上講，液壓泵和液壓馬達(dá)可互換使用，這叫做液壓泵和液壓馬達(dá)的可逆性。但事實(shí)上，由于使用目的不一樣，對它們的

18、性能要求也不一樣。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入5講授新課17202020課堂小結(jié)4作業(yè)布置1171、液壓泵的工作條件是：2、畫出四種泵的職能符號。§ 3.2 齒輪泵一、齒輪泵工作原理： 當(dāng)齒輪按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸液腔輪齒逐漸退出嚙合，容積逐漸增大，形成部分真空。油箱中液體在外界大氣壓力作用下，充進(jìn)齒谷，液體隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)被帶到左側(cè)排液腔。由于左側(cè)輪齒的逐漸進(jìn)入齒合，排液腔容積逐漸減小，齒谷的液體就被擠出，再經(jīng)排液管輸送出去。齒輪泵就是這連續(xù)不斷地進(jìn)行吸液和排液工作的。二、齒輪泵的困油現(xiàn)象：1、定義：由閉死容積大小變化，造成壓力急劇變化所出現(xiàn)的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象使齒

19、輪泵工作時(shí)產(chǎn)生噪音，容積效率降低，并嚴(yán)重影響其工作平穩(wěn)性和壽命。2、 產(chǎn)生原因：3、措施：三、齒輪泵的徑向力和平衡問題1、產(chǎn)生原因：2、措施：四、齒輪泵的泄漏與液壓補(bǔ)償措施1、泄漏存在的部位：1) 軸向端面間隙泄漏：2) 徑向間隙泄漏：請同學(xué)到板前畫出示模板，通過演示齒輪式液壓泵的工作過程來說明齒輪泵的工作原理。重疊系數(shù)大于1是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的根本原因。通過軸向間隙泄漏約占整個(gè)泄漏量的7580。通過徑向間隙的泄漏較小，約占總泄漏量的1520。 第 1 頁 教 案 紙課堂小結(jié)4作業(yè)布置13) 齒面接觸處的泄漏： 2、液壓補(bǔ)償原則：1）把壓力液引到軸套（或側(cè)板）的外側(cè)，使軸套與齒輪端面貼合（軸套可軸

20、向浮動），以自動補(bǔ)償軸向間隙的增大。2）為保證壓緊面之間密封的要求、液壓壓緊力（如有彈簧時(shí)，還應(yīng)加上彈簧力）應(yīng)稍大于液壓反推力但壓緊力不宜過大，以免增加磨損。3）壓緊力的合力與液壓反推力的合力作用線應(yīng)盡量重合，以免產(chǎn)生力偶使軸套歪斜。本次課主要講解了外嚙合齒輪泵工作原理及齒輪泵的困油現(xiàn)象、徑向力和平衡問題、齒輪泵的泄漏與液壓補(bǔ)償措施及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。P43 5、6、7、要提高泵的容積效率或工作壓力，主要問題是減小軸向端面間隙泄漏。但如果采取在制造上減小軸向端面間隙的辦法，這不僅增加制造困難，而且零件的磨損將引起間隙迅速增大。因此，目前高壓齒輪泵大多采用液壓補(bǔ)償軸向間隙的辦法。 第 2 頁 教 案 紙

21、復(fù)習(xí)引入10講授新課152030課堂小結(jié)4作業(yè)布置11、齒輪泵困油現(xiàn)象的產(chǎn)生原因及措施：2、齒輪泵的徑向力和平衡問題的產(chǎn)生原因及措施：3、齒輪泵的泄漏與液壓補(bǔ)償措施：§ 3.3 葉片泵一、單作用葉片泵：1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在徑向槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動一次，每兩葉片間的密封容積各吸、排液一次，因此，這種泵叫單作用葉片泵。2) 泵軸和軸承除承受傳遞力矩的負(fù)荷外，還受徑向不平衡液壓力的作用。3) 改變偏心距的大小和方向可達(dá)到改變液體流動的流量和方向的目的。4) 但有時(shí)為了甩出葉片，葉片沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)相反方向傾斜安裝。 二、雙作用葉片泵1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1）吸油窗

22、和壓油窗對稱布置，因而轉(zhuǎn)子上的徑向力很??；2）雙作用葉片泵的葉片前傾；3) 雙作用葉片泵為定量泵。§3.4、柱塞泵一、徑向柱塞泵二、軸向柱塞泵提問，讓學(xué)生利用模板來闡述問題，并根據(jù)學(xué)生的回答掌握情況補(bǔ)充。出示模板，通過演示單作用葉片泵的工作過程來說明其工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、體積小,重量輕、價(jià)格低、工作可靠、自吸性能好以及對油液污染不敏感、維護(hù)方便。出示模板，通過演示雙作用葉片泵的工作過程來說明其工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在雙作用葉片泵內(nèi)，葉片槽一般不是徑向布置，而是沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向前傾一個(gè)角度。這是為了避免葉片卡死和減小葉片槽磨損不均勻現(xiàn)象。故泵不允許反轉(zhuǎn)。 第 1 頁 教 案

23、 紙10課堂小結(jié)4作業(yè)布置1斜盤式軸向柱塞泵，其缸體軸線與主傳動軸線相重合，故又稱為直軸式柱塞泵。1、斜盤泵的工作原理：2、斜盤泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1) 改變斜盤的傾角和方向，就可以改變泵的排量和排液方向 ；2) 滑靴和配流盤均采用油壓靜力平衡結(jié)構(gòu)，保證滑靴與斜盤之間以及缸體與配流盤之間有良好的油膜接觸，以減少摩擦磨損，并使泵有很高的容積效率和機(jī)械效率。3) 這種配流盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用不對稱分布結(jié)構(gòu)、并在過渡區(qū)域內(nèi)設(shè)有消除噪音用的阻尼節(jié)流小孔和起液壓潤滑緩沖作用的盲孔，配流盤安裝時(shí)偏轉(zhuǎn)角3、變量機(jī)構(gòu)§3.5、螺桿泵螺旋泵是一種轉(zhuǎn)子型容積泵。按螺桿的根數(shù)，螺桿泵可以分為單螺桿泵、雙螺桿泵、三

24、螺桿泵和多螺桿泵。常用的是雙螺桿泵和三螺桿泵。本次課主要講解了單作用葉片泵雙作用葉片泵的軸向柱塞泵及螺桿泵工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。P43 9、12出示模板，通過演示斜盤式軸向柱塞泵的工作過程來說明其工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。螺桿泵依靠旋轉(zhuǎn)的螺桿輸送液體，它在工作中不產(chǎn)生困油現(xiàn)象，流量均勻，無壓力脈動，噪聲和振動小，對液體不產(chǎn)生攪動，工作平穩(wěn)可靠，使用壽命長。因此，螺桿泵常用于精密機(jī)床、艦船等液壓系統(tǒng)。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)舊課10引入新課2015簡述單作用葉片泵、雙作用葉片泵斜盤式、斜軸式軸向柱塞泵的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)§ 3.6 液 壓 馬 達(dá)液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它是將液壓泵所

25、提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。一、齒輪式液壓馬達(dá)1基本工作原理：2典型結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1） 馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)對于齒輪連心線完全對稱。 2）由于馬達(dá)一般具有背壓，回油壓力往往高于大氣壓力，若采用內(nèi)部泄腔，情況就更為嚴(yán)重。故必須設(shè)置獨(dú)立的泄漏口，將馬達(dá)的泄漏液體單獨(dú)引回油箱。3） 齒輪馬達(dá)的軸承多采用滾動軸承，以減少摩擦損失，增大起動扭矩，滿足帶負(fù)載起動的要求。 4） 為了減少起動靜摩擦力，提高起動扭矩，齒輪馬達(dá)常做成固定軸向間隙結(jié)構(gòu)，一般不采用軸向間隙自動補(bǔ)償裝置。二、葉片式液壓馬達(dá)1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1） 葉片底部裝有彈簧它將葉片外推，請同學(xué)對照模板敘述。做受力分析圖分析齒輪式液

26、壓馬達(dá)工作原理。并通過模板比較齒輪式液壓馬達(dá)和齒輪式液壓泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)做受力分析圖分析單作用、雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理。 第 1 頁 教 案 紙2020課堂小結(jié)3作業(yè)布置220貼緊凸輪環(huán)的內(nèi)表面，以保證馬達(dá)的初始密封性，提供必要的起動扭矩；2） 葉片徑向安裝，同時(shí)其外端雙面對稱倒角，3） 為使其葉片底部恒與進(jìn)液腔相通，以保證葉片外端與凸輪環(huán)內(nèi)表面可靠地接觸，設(shè)置有單向閥組；4） 凸輪環(huán)上開有四組軸向通孔，以改善馬達(dá)進(jìn)、回液腔的通流狀況，減少其內(nèi)部的壓力損失。液壓泵無此要求；三、軸向柱塞式液壓馬達(dá)1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：§ 3.7 液壓泵和液壓馬達(dá)的選擇一、液壓泵和液壓馬達(dá)的選

27、擇二、液壓泵和液壓馬達(dá)的選擇本次課主要講解了齒輪式馬達(dá)、葉片式液壓馬達(dá)、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；各類液壓泵的技術(shù)性能、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。1、P43 142、同類型的泵和馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上有哪些區(qū)別？并通過模板比較雙作用葉片式液壓馬達(dá)和泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。做受力分析圖并借助簡單自制教具分析軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。軸向柱塞式液壓馬達(dá)通常多為定量馬達(dá)。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)舊課5引入新課40 復(fù)述葉片式液壓馬達(dá)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和軸向柱塞式馬達(dá)的工作原理第四章 液壓缸§ 4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn)液壓缸也是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動或擺動的機(jī)械能。一

28、、活塞式液壓缸 1、雙桿活塞缸活塞的兩側(cè)都有伸出桿，當(dāng)活塞桿直徑相同，缸兩腔的供油壓力和流量都相等時(shí)，活塞（缸體）兩個(gè)方向的運(yùn)動速度和推力也都相等。因此，這種液壓缸常用于要求往復(fù)運(yùn)動速度和負(fù)載相同的場合。2、單桿活塞缸活塞一側(cè)有伸出桿，兩腔的有效工作面積不相等。當(dāng)向缸兩腔分別供油，且供油壓力和流量相同時(shí)，活塞（或缸體）在兩個(gè)方向的推力和運(yùn)動速度不相等。無桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí)，推力大，速度低；有桿腔進(jìn)壓力油工作時(shí)，推力小，速度高。單桿活塞缸兩腔同時(shí)通入壓力油時(shí)，由于無桿腔工作面積比有桿腔工作面積大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移動。液壓缸的這種連接稱為差動連接。請學(xué)生對照模板來復(fù)述。再加

29、以補(bǔ)充。從能量轉(zhuǎn)換的角度來看，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動或擺動的機(jī)械能。它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠和維修方便等特點(diǎn)，在各種工程機(jī)械、采掘機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。單桿活塞缸常用于一個(gè)方向有較大負(fù)載但運(yùn)行速度較低，另一個(gè)方向?yàn)榭蛰d快速退回運(yùn)動的設(shè)備?；钊撞顒舆B接時(shí)，能使運(yùn)動部件獲得較高的速度和較小的推力。因此，單桿活塞缸還常用在需要實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)工進(jìn)快退”工作循環(huán)的組合機(jī)床等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。 第 1 頁 教 案 紙30101030二、柱塞式液壓缸三、其它形式液壓缸1、增壓缸2、伸縮缸3、串聯(lián)液壓缸4、齒條活塞缸5、多位液壓缸§ 4.2 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成一、液壓缸的典型

30、結(jié)構(gòu)舉例二、液壓缸的組成1、.缸體組件： 缸體組件包括缸底、缸筒、缸頭和缸蓋等零件。缸筒與缸蓋和缸底常見的連接形式1) 法蘭連接：2) 半環(huán)連接：3) 螺紋連接：4) 拉桿連接：2.、活塞組件：活塞組件包括活塞和活塞桿等主要零件?；钊c活塞桿的連接形式有：1) 螺紋連接：2) 半環(huán)連接：3) 焊接連接：3、密封裝置：4、緩沖裝置：為避免因慣性力較大而在行程終點(diǎn)產(chǎn)生活塞與缸蓋或缸底的撞擊，一般在液壓缸的兩端設(shè)有緩沖裝置。柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動，它的回程需借自重或其它外力來實(shí)現(xiàn)。增壓缸能將輸入的低壓油轉(zhuǎn)變?yōu)楦邏河?，供液壓系統(tǒng)中的某一支油路使用。這種液壓缸多用于位置精度要求不很高的多工位和不等送進(jìn)距

31、離的送料裝置。列表總結(jié)它們優(yōu)缺點(diǎn)。利用書中的圖來說明緩沖裝置的原理。 第 2 頁 教 案 紙10課堂小結(jié)4作業(yè)布置1緩沖裝置的基本原理是在運(yùn)動部件接近終點(diǎn)位置時(shí)，增大缸的排油阻力，從而降低運(yùn)動部件的移動速度。5、.排氣裝置：本次課主要講解了液壓缸的類型和工作特點(diǎn)及幾種特液壓缸的工作原理原理。§ 4.3 液壓缸主要尺寸的確定一、缸筒內(nèi)徑的確定二、活塞桿直徑的確定三、液壓缸缸筒長度的確定四、缸筒壁厚的確定本次課主要講解了液壓缸的類型和工作特點(diǎn)、幾種特液壓缸的工作原理及液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成與液壓缸主要尺寸的確定。P57 1、2、3、 P58 8、10、11液壓缸的主要尺寸根據(jù)液壓缸的負(fù)載

32、、運(yùn)動速度和行程長度等參考有關(guān)設(shè)計(jì)手冊進(jìn)行計(jì)算確定的。 第 1 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入5講授新課202020201、液壓缸的組成：2、緩沖裝置的原理和種類：3、排氣裝置的種類：第五章 液壓控制閥§ 5.1 概述一、控制閥的功用：在液壓系統(tǒng)中，用于控制系統(tǒng)中液流的壓力，流量和液流方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止及換向，調(diào)節(jié)它的運(yùn)動速度和輸出的力或力矩，對液壓系統(tǒng)或液壓元件進(jìn)行保護(hù)等。因此，用不同的閥，經(jīng)過不同形式的組合，可以滿足不同液壓設(shè)備的要求。二、控制閥的分類根據(jù)用途和工作特點(diǎn)的不同，可分為以下三類： 1)壓力控制閥 用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中

33、液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、壓力繼電器等。 2)流量控制閥 用于控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。 3)方向控制閥 用于控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單向閥、換向閥、截止閥等。三、控制閥的連接安裝形式1、管式連接提問，并根據(jù)學(xué)生的回答掌握情況補(bǔ)充。所有液壓控制閥都是由閥體、閥芯和操縱控制機(jī)構(gòu)三個(gè)主要部分組成， 所有的閥都是通過開閉或改變閥芯與閥座間的通流面積，來達(dá)到改變液流流量、方向和控制壓力的目的。 第 1 頁 教 案 紙20課堂小結(jié)4作業(yè)布置1課堂小結(jié)4作業(yè)布置12、板式連接3、集成連接1）疊加閥 2）插裝閥 3）嵌入閥 4）集成塊 二、對液

34、壓閥的要求：為保證液壓系統(tǒng)正常的工作，對各類液壓閥的要求是：1、性能良好，即閥的動作靈敏，工作可靠，調(diào)整方便，無沖擊振動現(xiàn)象；2、密封性能好，能承受高于額定工作壓力的試驗(yàn)壓力；3、液流通過閥口時(shí)，壓力損失小；4、結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝和制造，體積小、價(jià)格便宜；5、要求系列化，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。本次課主要講解了液壓控制閥的功用、類型和對各類液壓閥的要求。P76 1通徑大于32mm的大流量閥采用法蘭式連接，這種連接方式連接可靠，強(qiáng)度高。集成連接是有標(biāo)準(zhǔn)元件或以標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)制造的元件按典型動作要求組成基本回路，然后將基本回路集成在一起組成液壓系統(tǒng)的連接形式。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入5講授新課20201

35、01、控制閥的功用：2、控制閥的分類：3、對液壓閥的要求：§ 5.2 方向控制閥一、普通單向閥：1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)分類：二、液控單向閥：1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)：3、用途： 換向閥是利用閥芯與閥體之間的相對位置的改變，來改變在閥體上各油口的連通或斷開狀態(tài)，從而控制油路連通、斷開或改變方向。一、換向閥的類型及圖形符號1、按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分主要有：1)轉(zhuǎn)閥型：其閥芯與閥體作相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中改變液流的通路。2)滑閥型：閥芯為圓柱滑閥，相對閥體作軸向運(yùn)動。2、其他分類方式：3、圖形符號所表達(dá)的意義為以下幾種：1) 在圖形符號中每個(gè)實(shí)線方格表示一個(gè)工作位置；2)箭頭表示內(nèi)部液流通路但不表示流向?！皝A

36、”符號表示內(nèi)部液流不通。箭頭或“丄”符號與方格的交點(diǎn)數(shù)為油口的利用模板講解普通單向閥的工作原理和結(jié)構(gòu)。當(dāng)液體正向流動時(shí)，其工作原理與單向閥相同；當(dāng)需要反向流動時(shí)，可從控制口K通入壓力液體，推動控制活塞上移頂開閥芯，解除單向閥的反向截止作用。對換向閥性能的基本要求有：動作靈敏準(zhǔn)確，換向平穩(wěn)可靠，無沖擊，無振動和噪音，液流通過換向閥時(shí)壓力損失要小（一般不超過0.10.3MPa)，液流在各關(guān)閉的閥口間的縫隙中泄漏量要小。畫出各種操縱符號，要求學(xué)生掌握。一邊畫實(shí)際圖例，一邊講解圖形符號所表達(dá)的意義。并糾正以往學(xué)生容易出現(xiàn)的問題。 第 1 頁 教 案 紙30課堂小結(jié)3作業(yè)布置210課堂小結(jié)4作業(yè)布置1通

37、路數(shù)，即“通” 數(shù)；3) 控制方式和復(fù)位彈簧的符號應(yīng)畫在方格的兩端；4) 三位閥的中格及兩位閥的側(cè)面畫有彈簧的那一方格為常態(tài)位；5) 進(jìn)液口用P表示，回液口用T表示，工作液口用字母A，B等表示。二、滑閥型換向閥1、手動換向閥：2、機(jī)動換向閥：3、電磁換向閥：4、液動換向閥：5、電液動換向閥：電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組成的復(fù)合閥。電磁換向閥為先導(dǎo)閥。6、三位換向閥的中位機(jī)能三、轉(zhuǎn)閥型換向閥本次課主要講解了方向閥和換向閥的類型和和工作原理及職能符號的畫法和代表意義。1、P76 2、3、2、畫出各類方向閥的職能符號換向閥的符號與油路的連接一般應(yīng)畫在常態(tài)位上。兩位兩通閥有常開型和常閉型，應(yīng)

38、注意區(qū)別。（畫圖講解）借助各類換向閥的模板來講解它們的工作原理和結(jié)構(gòu)。三位換向閥中間位置時(shí)各油口的內(nèi)部連通方式稱為它的中位機(jī)能。中位機(jī)能不同的同規(guī)格閥，其閥體通用，但閥芯臺肩的結(jié)構(gòu)尺寸不同，內(nèi)部通油情況不同。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入8講授新課37171、圖形符號所表達(dá)的意義；2、滑閥型換向閥的種類：3、畫出幾種三位四通換向閥的職能符號§ 5.3 壓力控制閥(一)壓力控制閥是用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥類，其共同特點(diǎn)是作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡，以此獲得被控制系統(tǒng)的液流壓力。一、溢流閥溢流閥的基本功能是：利用其閥口的溢流，使被控液壓系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，以實(shí)

39、現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓。1、直動式溢流閥直動式溢流閥是依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作的溢流閥。1) 工作原理：2) 結(jié)構(gòu)：（1） 球閥的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。（2） 滑閥穩(wěn)定性好，不易產(chǎn)生振動、噪音，但動作反應(yīng)較慢。3) 錐閥性能好，無導(dǎo)向部分的錐閥構(gòu)簡單，但其軸線易歪斜影響密封性能結(jié)。2、先導(dǎo)式溢流閥1) 工作原理：2) 結(jié)構(gòu)：3、溢流閥的用途溢流閥在不同的場合，可以有不同的用途。前兩題以提問的方式復(fù)習(xí)，后一題請部分同學(xué)板演，其他同學(xué)審評。由于直動式溢流閥是通過彈簧來調(diào)整溢流閥的工作壓力。若控制較高壓力或較大流量時(shí)，需用剛度較大的彈簧，調(diào)節(jié)困難，油液的壓力和

40、流量的波動也較大。出示小黑板畫受力分析圖來分析其工作原理。 第 1 頁 教 案 紙40課堂小結(jié)4作業(yè)布置1課堂小結(jié)4作業(yè)布置11) 作溢流閥，使系統(tǒng)壓力保持恒定， 2) 作安全閥，起過載保護(hù)作用，3) 作背壓閥，4) 作卸荷閥，由先導(dǎo)式溢流閥和二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷，5) 作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，4、 職能符號：二、減壓閥減壓閥是一種利用壓力液體流過閥口縫隙產(chǎn)生壓降的原理來使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。1、工作原理：2、結(jié)構(gòu)：3、減壓閥的用途：1）降低液壓泵輸出油液的壓力，供給低壓回路使用。2）穩(wěn)定壓力。3）與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)單向減壓。4）遠(yuǎn)程減壓。4、職能符號：本次課主要講解了溢流閥與減壓閥閥的工作原理、結(jié)構(gòu)、用途及職能符號的畫法。1、P76 4、5、6；2、熟練地畫出溢流閥和減壓閥的職能符號。直動式溢流閥一般只用于低壓小流量系統(tǒng)，或作為先導(dǎo)閥。借助模板來講解工作原理和結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的閥，其主閥芯是利用壓差作用開啟的，主閥芯彈簧很弱小，因而即使壓力較高，流量較大，其結(jié)構(gòu)尺寸仍較緊湊、小巧，且壓力和流量的波動也比直動式小。 借助先導(dǎo)式定值減壓閥模板來講解工作原理和結(jié)構(gòu)。 第 2 頁 教 案 紙復(fù)習(xí)引入10講授新課351、溢流閥的基本功能及用途：2、減壓閥的工作原理及其用途：3、畫出溢流閥和減壓閥職能符號：4、