電鍍生產(chǎn)線控制講解

1、摘要本文探討了如何利用德國(guó)西門子 PLC S7-300進(jìn)行自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線控制，在本次設(shè)計(jì)中，我們從自動(dòng)控制技術(shù)器件在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用前景及電鍍生產(chǎn)線生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境來(lái)考慮，以使該生產(chǎn)線真正具備自動(dòng)生產(chǎn)運(yùn)行為目的，制定了采用在當(dāng)前及以后都應(yīng)用廣泛且能適應(yīng)多種環(huán)境的可編程控制器來(lái)控制整個(gè)整個(gè)工作流程的方案。重點(diǎn)分析了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)部分，并給出了系統(tǒng)硬件接線圖、PLC控制I/O端口分配表以及整體程序流程圖等，實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。為適應(yīng)現(xiàn)代傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)，我們還采用了基于組態(tài)王軟件的系統(tǒng)作為上位機(jī)，配合下位機(jī) PLC完成了該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)功能，更好的使該自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)

2、融入到現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中。關(guān)鍵詞：PLC電鍍，組態(tài)王武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)目錄、夕 4刖 百 0第1章緒論 11.1 PLC的發(fā)展和歷史趨勢(shì) 11.2 PLC的分類 21.2.1 按I/O點(diǎn)數(shù)分類 21.2.2 按功能分類 21.3 PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能 31.4 PLC的基本工作原理 41.5 電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 41.5.1 生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的概述 41.5.2 課題的選題背景及意義 51.6 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求詳述 6第2章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 72.1 PLC機(jī)型選擇 72.2 I/O 分配表及其端子接線圖 72.3 主電路的設(shè)計(jì) 102.4 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖

3、 11第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 123.1 軟件的組成及作用 123.1.1 PLC內(nèi)部資源 123.1.2 PLC編程語(yǔ)言 133.1.3 組態(tài)軟件 143.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì) 16第4章軟硬件調(diào)試實(shí)現(xiàn) 364.1 組態(tài)與PLC 374.2 系統(tǒng)與調(diào)試 384.3 具體實(shí)施 38結(jié)論 39謝辭 40參考文獻(xiàn) 41附錄 42武漢理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車、三臺(tái)行車和四臺(tái)行車工作，每臺(tái)行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行；對(duì)于行車的自動(dòng) 控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采 用可編程控制器 PLC作為核心控制部件，其控制更為安全、可

4、靠、方便、靈 活，自動(dòng)化程度更高。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí) 問(wèn)則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān) 鍵。用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng) 的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，

5、是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高 質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展的主流方向。為此，我選定了該題目，簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)工作流程，并 進(jìn)行了簡(jiǎn)單的軟件設(shè)計(jì)，從畫面上達(dá)到了該系統(tǒng)的監(jiān)控目的。49第1章緒論1.1 PLC的發(fā)展和歷史趨勢(shì)二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable LogicController , PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高， PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的 PLC不

6、再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要 的作用。作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為 20%- 30%隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和 PLC市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為 100億美元左右，在自動(dòng)化領(lǐng) 域占據(jù)著十分重要的位置。PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)

7、數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作， 來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入 PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí) 行，以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。不 同型號(hào)的PLC,循環(huán)掃描周期在 1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程， 在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算1K邏輯程序

8、不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。大型 PLC使用另外一個(gè) CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送 給PLC的控制器。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS其成本要低一些 （大約能省40% 左右）。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成 本比DCS要低很多。一個(gè) PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O ）。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用 PLC較為 合適。PLC由于采用通用軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一 些。近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)

9、越 多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。1.2 PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，具規(guī)格和性能也各不相同。對(duì) PLC的分類可以根據(jù) 結(jié)構(gòu)、功能的差異等進(jìn)行大致分類。1.2.1 按I/O點(diǎn)數(shù)分類PLC按其I/O點(diǎn)數(shù)多少一般可分為以下4類。1 .微型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的PLC為超小型或微型 PLC2 .小型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)容量小于 8KB的為 小型PLC3 .中型PLC: I/O 點(diǎn)數(shù)在5122048點(diǎn)之間的為中型 PLC4 .

10、大型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)以上的為大型 PLC。它具有極強(qiáng)的軟件 和硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工 廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。1.2.2 按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同可將PLC分為低檔、中檔、高檔 3類。1 .高檔PLC:除具有中檔 PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩 陣運(yùn)算、函數(shù)、表格、CRT可編程控制器原理與應(yīng)用顯示、打印和更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。2 .中檔PLC:除具有低檔 PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)

11、網(wǎng)等功能。 有些還可增設(shè)中斷控制、PID(比例、積分、微分控制 )控制等功能，以適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。3 .低檔PLC:具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基 本功能，還可有少量的模擬量I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能1.3 PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能1 .CPU運(yùn)算和控制中心：它在整個(gè)系統(tǒng)中起“心臟”作用。2 .存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。(1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROMfi成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。(2)用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序

12、存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存 取存儲(chǔ)器(RAM組成。3 .輸入/輸出接口(1)輸入接口：輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的 照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不 導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn) 化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。（2）輸出接口：輸出接口工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷 開(kāi)，斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電

13、路化 成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。1.4 PLC的基本工作原理PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式1 .每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。 集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。2 .輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端 有新?tīng)顟B(tài)，新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新?tīng)顟B(tài)才被讀 入。3 . 一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。4 .元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。5 .掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定：（1） CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)。6 .由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/

14、輸出響應(yīng)延遲。1.5 電鍍生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義1.5.1 生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的概述電鍍行車生產(chǎn)線自動(dòng)化的程度在德國(guó)、意大利、美國(guó)等國(guó)家的發(fā)展水平 已經(jīng)較高，而在我國(guó)尚處在發(fā)展階段。中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，工業(yè)化進(jìn)程的 不斷深化，為自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。電鍍行業(yè)是我國(guó)重 要的加工行業(yè)，據(jù)粗略估計(jì)，全國(guó)現(xiàn)有 15000家電鍍生產(chǎn)廠，行業(yè)職工總數(shù) 超過(guò)50萬(wàn)人，現(xiàn)有5000多條生產(chǎn)線和 2.53億平方米電鍍面積生產(chǎn)能力。 電鍍行業(yè)年產(chǎn)值約為 100億元人民幣。近十年來(lái)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展迅速電鍍行業(yè)企業(yè)規(guī)模普遍較小，年電鍍能力超過(guò)10000平方米的企業(yè)不足 500家。少數(shù)合資企業(yè)或

15、正規(guī)專業(yè)化企業(yè)擁有國(guó)際先進(jìn)水平的設(shè)備和設(shè)施，但是大多數(shù)中小企業(yè)仍在使用許多過(guò)時(shí)的技術(shù)和設(shè)備，大量的生產(chǎn)線為半機(jī)械化和半自動(dòng)化控制，一些甚至為手工操作。工業(yè)電鍍生產(chǎn)線工位多、生產(chǎn)復(fù)雜，同時(shí)在電鍍中，其氧化、酸洗、堿洗、電鍍等許多工藝具有嚴(yán)重的化學(xué)污染和腐蝕，對(duì)人的身心健康十分不利，而且人工操作隨機(jī)性大，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器，由 于其電路復(fù)雜，接口多，受外界干擾大，工作可靠性差，維護(hù)也困難。采用 PLC有較完善的診斷和自保護(hù)能力，可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng) 的可靠性。1.5.2 課題的選題背景及意義電鍍就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件表面，以形成均勻、 致密、結(jié)

16、合力良好的金屬層的過(guò)程。簡(jiǎn)單的理解，是物理和化學(xué)的變化和結(jié) 合。隨著工業(yè)化生產(chǎn)的不斷細(xì)分，新工藝新材料的不斷涌現(xiàn)，在實(shí)際產(chǎn)品得到應(yīng)用的設(shè)計(jì)效果也日新月異，電鍍是我們?cè)谠O(shè)計(jì)中經(jīng)常要涉及到的一種工藝，而電鍍效果是我們使用時(shí)間較長(zhǎng)，工藝也較為成熟的一種效果。對(duì)于這種工藝的應(yīng)用在我們的產(chǎn)品上已經(jīng)非常多，而通過(guò)這種的處理我們通常可以得到一些金屬色澤的效果，如高光、亞光等，搭配不同的效果構(gòu)成產(chǎn)品效果 的差異性，通過(guò)這樣的處理為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)增加一個(gè)亮點(diǎn)。電鍍工藝的應(yīng)用我 們一般作以下用途：a、防腐蝕b、防護(hù)裝飾c、抗磨損d、電性能（根據(jù)零件工作要求，提供導(dǎo)電或絕緣性能的鍍層）e、工藝要求。一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除

17、了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的鍍液添加劑外，如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證產(chǎn)品的電鍍時(shí) 問(wèn)則是決定電鍍產(chǎn)品質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴(yán)格的保證，有效的減少?gòu)U品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有著非常好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，電鍍生產(chǎn)線上對(duì)行車的自動(dòng)控制則是電鍍生產(chǎn)線自動(dòng)化控制的關(guān) 鍵。電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求和規(guī)模一般設(shè)計(jì)有兩臺(tái)行車、三臺(tái)行車和四臺(tái)行車工作，每臺(tái)行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運(yùn)行；對(duì)于行車的自動(dòng) 控制，早期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器，發(fā)展至今其控制方式已采 用可編程控制器 PLC作

18、為核心控制部件，其控制更為安全、可靠、方便、靈 活，自動(dòng)化程度更高。用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車進(jìn)行自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng) 的特點(diǎn)，是一種很有效的自動(dòng)控制方式，是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高 質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。1.6 控制對(duì)象的設(shè)計(jì)要求詳述如摘要中所述，電鍍的工作流程：?jiǎn)?dòng)一一吊鉤上升一一上限行程開(kāi)關(guān) 閉合一一右行至 1號(hào)槽上方一一位置檢測(cè)器S1閉合一一吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽一一下限行程開(kāi)關(guān)閉合一一電鍍延時(shí)一一吊鉤上升，由3號(hào)槽內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。按照要求，我們要實(shí)現(xiàn)以下工作方式：

19、1 .手動(dòng)工作方式：用四個(gè)按鈕分別控制行車吊籃的上升、下降、左行和 右行。2 .連續(xù)工作方式：在原點(diǎn)按下啟動(dòng)按鈕，電鍍生產(chǎn)線完成一個(gè)周期的的 工作后，繼續(xù)下一個(gè)周期的工作；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，電鍍生產(chǎn)線并不馬上 停止工作，而是完成當(dāng)前周期的工作后，返回原點(diǎn)停止。3 .單步工作方式：從初始部開(kāi)始，每按一下啟動(dòng)按鈕，程序運(yùn)行一步即 停止；當(dāng)再次按下啟動(dòng)按鈕，程序有運(yùn)行一步即每按一次啟動(dòng)按鈕，程 序只運(yùn)行一步。4 、單周期工作方式：在原點(diǎn)位置按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線按要求完成一 個(gè)周期工作后，返回并停留在原點(diǎn)。第2章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 PLC機(jī)型選擇根據(jù)自動(dòng)化電鍍生產(chǎn)線的控制要求,我們采用了德國(guó)西門子P

20、LCS7-300CPU314型號(hào)，此類型 PLC無(wú)論獨(dú)立運(yùn)行，還是聯(lián)接網(wǎng)絡(luò)都能完成各種控制 任務(wù)。它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到復(fù)雜的自動(dòng)控制。其應(yīng)用領(lǐng)域包括各種機(jī)床、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、電梯等行業(yè)。S7-300 CPU314通訊功能完善，具有極高的性能價(jià)格比是很突出的特點(diǎn)，也是我們采用它的主要原因。PLC為此系統(tǒng)的控制核心，此系統(tǒng)的輸入信號(hào)有兩部分，一部分是原點(diǎn)、單周期、連續(xù)等面板控制按鈕，另一部分是多種行程開(kāi)關(guān)，這些面板按鈕信號(hào)和傳感器信號(hào)作為PLC的輸入變量，經(jīng)過(guò)PLC的輸入接口輸入到內(nèi)部數(shù)據(jù)寄存器，然后在PLC內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算或數(shù)據(jù)處理后，以輸出變量的形式送到輸出接口，從

21、而驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)控制行車的運(yùn)行和吊鉤的升降。2.2 I/O分配表及其端子接線圖在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們定義的I/O分配表如表2-1所示。將13個(gè)輸入信號(hào)和5個(gè)輸入信號(hào)按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，編排地址如下表。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開(kāi)始，在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，模擬量擴(kuò) 展模塊的地址是從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開(kāi)始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。我們定義的I/O端子接線圖如圖 2-2所示。由圖表可以看出，PLC控制 系統(tǒng)的輸入信號(hào)有 17個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中單操作按鈕開(kāi)關(guān)2個(gè)，行程開(kāi)關(guān)4個(gè)，限位開(kāi)關(guān)7個(gè)

22、，選擇工作方式開(kāi)關(guān) 4個(gè)。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有4個(gè)，其中2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)吊鉤電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM1 KM2,2個(gè)用于驅(qū)動(dòng)行車電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM3 KM4表2-1 I/O 地址分配表廳P輸入廳P輸出1I0.0啟動(dòng)按鈕18Q4.0上升繼電器2I0.1停止按鈕19Q4.1下降繼電器3I0.2單周期工作20Q4.2右行繼電器4I0.3連續(xù)工作方式21Q4.3左行繼電器5I0.4步進(jìn)工作方式6I0.5手動(dòng)工作方式7I1.0位置檢測(cè)器8I1.1位置檢測(cè)器9I1.2位置檢測(cè)器10I1.3位置檢測(cè)器11I1.4上限12I1.5下限13I1.6右限14I2.0手動(dòng)上升15I2.1手動(dòng)下降16I2.2手動(dòng)右行

23、17I2.3手動(dòng)左行24VSB1弓SB2SF1SF2SF3Bb10.0Q4,00110.210.3Q4.110,4私 5 (70II1.0、Q4£11.151,2心coG4-3H.4I-11.511,612.012.112,212.311 12MKM1220VKM2圖2-2 I/OPLC 外部接線2.3 主電路的設(shè)計(jì)圖2-3電鍍生產(chǎn)線主電路圖電氣原理圖是根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開(kāi)的形式，利用圖形符號(hào)和項(xiàng)目符號(hào)表示電路各電器元件中導(dǎo)電部件和接線端子連 接關(guān)系的電路圖。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來(lái)繪制，而是根據(jù)它 在電路中所起的作用畫在不同的部位上。電氣原理圖具有

24、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分 明的特點(diǎn)，適合研究和分析電路工作原理，在設(shè)計(jì)研發(fā)和生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等方面得 到廣泛應(yīng)用。電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分，在本次設(shè)計(jì)中我們著重分析了主電路圖。在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)電鍍生產(chǎn)線的工藝要求，只需用兩臺(tái)電機(jī)分別控制吊鉤的上升、下降和行車的左行、右行。接觸器KM1, KM2控制KM3 KM4控制電動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升和下降，接觸器 機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行車的前進(jìn)和后退。2.4 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖我們根據(jù)設(shè)計(jì)要求繪制了整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，以便可以更清楚的認(rèn)識(shí)該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過(guò)程，整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖，如圖 2-3所示。行車動(dòng)作無(wú)非就是上下左右受控移動(dòng)

25、，按照指定的順序（即動(dòng)作表）完成一系列的動(dòng)作。要求有幾套動(dòng)作表可以選擇，動(dòng)作可以靜態(tài)修改，也可以在 運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動(dòng)態(tài)修改。在這里，我們把行車的一個(gè)動(dòng)作定義為：”到幾 號(hào)工位上升，再到幾號(hào)工位下降”，或者是“延時(shí)幾秒”，每個(gè)動(dòng)作表由若 干個(gè)動(dòng)作字組成，放在PLC的數(shù)據(jù)寄存器里，動(dòng)作表由PLC程序初始化，也可以在運(yùn)行時(shí)通過(guò)串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動(dòng)作表。S1性S3S4rr-i仝吊籃裝卸臺(tái)清洗池S5 上限檢-S6下限檢電鍍池處理1分 處理1分處理10分圖2-3電鍍生產(chǎn)線工作流程圖第3章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)3.1 軟件的組成及作用3.1.1 PLC 內(nèi)部資源內(nèi)部根

26、據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域，如輸入/輸出繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等。下面分別介紹下。1 .定時(shí)器：電氣自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行時(shí)間控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出復(fù)雜動(dòng)作的控制程序。它是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。定時(shí)器的工作過(guò)程與繼電 -接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但 它沒(méi)有瞬動(dòng)觸點(diǎn)。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足 時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從 0開(kāi)始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá) 到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延 時(shí)時(shí)間。2 .計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)器可用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)

27、，經(jīng)常用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì) 數(shù)或者進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的特定植。當(dāng)輸入觸發(fā)條 件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開(kāi)始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升延的次數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì) 數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。3 .輸入繼電器：輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接受外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)為閉合時(shí)，輸入繼電器的線圈 得電，在程序中常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。4 .輸出繼電器：輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，PLC上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷 開(kāi)。5

28、 .內(nèi)部位存儲(chǔ)器：內(nèi)部位存儲(chǔ)器的作用和繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在 PLC中沒(méi)有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能 驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。以上幾個(gè)是我們?cè)诒敬蜗到y(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中可能需要用到的PLC軟元件，另外PLC還有很多其它的軟元件。3.1.2 PLC 編程語(yǔ)言PLC是通過(guò)運(yùn)行編寫的用戶程序?qū)崿F(xiàn)控制任務(wù)的。PLC中的程序由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成，系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，它支持用戶程序的運(yùn)行；用戶程序是用戶為完成特定的控制任務(wù)而編寫的應(yīng)用程序。 S7-200系列PLC的編程語(yǔ)言非常豐富，有梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順 序功

29、能圖等，用戶可以選擇一種編程語(yǔ)言，如果需要，也可混合使用幾種語(yǔ) 言編程。這些編程語(yǔ)言都是面向用戶的，它使控制程序的開(kāi)發(fā)、輸入、調(diào)試 和修改工作大大簡(jiǎn)化。我們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì)中選擇梯形圖編程。以下我們?cè)敿?xì)介 紹下梯形圖的概念。梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。母 線之間是觸點(diǎn)的邏輯連接和線圈的輸出。PLC梯形圖具有以下一些特點(diǎn)：1 .PLC的梯形圖是“從上到下”按行繪制的，兩側(cè)的豎線類似電氣控制 圖的電源線，通常稱做母線（Bus Bar ）,大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是 “從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點(diǎn)， 最右側(cè)為輸出元素， 觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、

30、按紐、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏 輯“輸出”結(jié)果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。對(duì)S7-200系列的PLC來(lái)說(shuō)，還有一種輸出“盒”（功能框），它代表附加的指令，如 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等功能指令。2 .電氣控制電路左右母線為電源線，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接 通時(shí)，有電流流過(guò)支路上的觸點(diǎn)與線圈。梯形圖中的假想電流在圖中只能作 單方向的流動(dòng)，即只能從左向右流動(dòng)。層次改變（接通的順序）也只能先上 后下，與程序編寫時(shí)的步序號(hào)是一致的。3 .梯形圖中的輸入接點(diǎn)如I1.0、I0.1等，輸出線圈 Q0.0、Q0.1等不是物理接點(diǎn)和線圈，而是輸入、輸出存儲(chǔ)器中輸入、輸出點(diǎn)的狀態(tài)，并不是接

31、線時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)的實(shí)際狀態(tài)；輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，該位的狀 態(tài)必須通過(guò)I/O模塊上對(duì)應(yīng)的輸出單元才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4 .梯形圖中使用的各種 PLC內(nèi)部器件，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中 相應(yīng)器件的名稱稱呼它們。梯形圖中每個(gè)繼電器和觸點(diǎn)均為PLC存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1”，表示繼電器線圈通電、常開(kāi)接點(diǎn)閉合或常閉接點(diǎn)斷開(kāi)；相應(yīng)位為“ 0”，表示繼電器線圈斷電、常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)或常閉接點(diǎn)閉合。5 .梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)既可常開(kāi)，又可常閉，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的數(shù) 目理論上是無(wú)窮多個(gè)（受存儲(chǔ)容量限制），也不會(huì)磨損，因此，梯形圖

32、設(shè)計(jì) 中，可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)很大方便。對(duì)于外部輸入信號(hào)，只 要接入一個(gè)信號(hào)到 PLC即可。6 .電氣控制電路中各支路是同時(shí)加上電壓并行工作的，而PLC是采用循環(huán)掃描方式工作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處 理方式。由于掃描時(shí)間很短（一般不過(guò)幾十毫秒），所以控制效果同電氣控 制電路是基本相同的。但在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，對(duì)這種并行處理與串行處理的差 別有時(shí)候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時(shí)對(duì)輸入、輸出狀態(tài) 存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新操作的PLC,不要因?yàn)閷?duì)串行處理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。3.1.3 組態(tài)軟件計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)辟了廣闊

33、的發(fā)展空問(wèn)，我們可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過(guò)采用遠(yuǎn)程監(jiān)控 及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過(guò)程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供 快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng) 該能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對(duì)應(yīng)于原有的 HMI （人機(jī)接口軟件，HumanMachine Interface ） 的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個(gè)使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開(kāi)發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶

34、通過(guò)手工或委托第三方編 寫HMI應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差；或者購(gòu)買專用的工控系統(tǒng)， 通常是封閉的系統(tǒng)，選擇余地小，往往不能滿足需求，很難與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，升級(jí)和增加功能都受到嚴(yán)重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些 困境中解脫出來(lái)，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系 統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、SCADA通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā) 展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。組態(tài)軟件：對(duì)應(yīng)全稱為Humanand Machine Interface/Man and MachineInterface /

35、Supervisory Control and Data Acquisition,中文翻譯為：人機(jī)界面/監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件，一般英文簡(jiǎn)稱有三種分別為 HMI/MMI/SCADA目前組態(tài)軟件的發(fā)展迅猛，已經(jīng)擴(kuò)展到企業(yè)信息管理系統(tǒng)， 管理和控制一體化，遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用；功能 齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，便于用戶分步 組態(tài)，保證體統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各 種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。它具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：1 .可視化操作界面，真彩顯

36、示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫(kù)、動(dòng)畫連 接。2 .無(wú)與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫功能可以對(duì)畫 面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。3 .變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到Excel表格中，方便的對(duì)變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了 開(kāi)發(fā)時(shí)間。4 .強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。 強(qiáng)大的腳本語(yǔ)言處理，能夠幫助你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理。5 .全新的 Web Server架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史 數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的發(fā)布。6 .方便的配方處理功能。豐富的設(shè)備支持庫(kù)，支持常見(jiàn)的

37、PLC設(shè)備、智 能儀表、智能模塊。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。3.2 PLC梯形圖設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線梯形圖設(shè)計(jì)如圖3-1所示0B1 ： Main Program Sueep (Cycle) ”Corutent：Network 1 ：手動(dòng)工作選擇手動(dòng)工作方式，開(kāi)關(guān)把選擇打到手動(dòng)處，即通炯合，逑電器XL謝圈得電,并形成自 鎖.ETetTnrk 2 ：手承）工作髓電器心。緘閥得電后，常開(kāi)觸苴L0閉合.氏:導(dǎo)電.，進(jìn)入手的工作方式的子程序.Hetwork九單周期工作方式選擇單布工作方式，開(kāi)關(guān)把選擇打到單周期處,即SF1閉合維電器ML 1線圈得電，并形 成白鎖。Wl2重周期工作10,6方式急停按相*5F

38、1*'SB7'Ml. 1"I I_M)IM1.1I Inetwork 4 ：?jiǎn)翁窭使ぷ饔畴娖鱉IC線圈得電后常開(kāi)觸點(diǎn)HL1閉合，底2得電,進(jìn)入單周期方式的子程序a|EM ENO：第賣工作方式連續(xù)工作方急停按鈕jy me#選擇連續(xù)工作方式，開(kāi)關(guān)把選擇打到連續(xù)處，即SF2閉含，維電器ML 2線圈將電，并形 成自鎖，Network S :連¥突_1_作 琳電器WL 2線圈得電后筆開(kāi)觸點(diǎn),RL 2閉合，而口得電，濟(jì)入存續(xù)工作方式的程序,Netvork 7 ：?jiǎn)尾焦ぷ鞣绞?選擇舉步工作方式，開(kāi)關(guān)把選搔打到第步知,即SR閉合，雉電器們一 9紙國(guó)用電.外形 成自鎖，m.4

39、步進(jìn)工作方10.6式急停按鈕*5F3*'SBY-K1.3I I1/11 )|N1.SBetvaxk 8 ；步進(jìn)工作繼電器NIL 3線圈得電后，常開(kāi)觸點(diǎn)NIL 3閉合,PC4得電，進(jìn)入單步工作方式的子握序.FC4EN ENOFC1 ：手動(dòng)工作Coament：Network j.；：?jiǎn)?dòng)按£鹿扉涉普電器啦。線圈得電，并形成自鎖，按下停止按鈿mi后的.世圈失電岫。4)IBetwork 2 ：手動(dòng)上升1繼電器服.0得電，苴常開(kāi)觸點(diǎn)1W.口閉合，按下手動(dòng)上升*拶丑工£.0后，上升繼電器M.。得電. 電機(jī)進(jìn)行上升運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)手動(dòng)止升按鈕工2.0后線圈會(huì)失電停止運(yùn)動(dòng)。11.412.

40、0位置檢測(cè)器04.104.244.3Q4.0手動(dòng)上升上限下降繼電器右行繼電器左行維電器上升維電器M0.0飛二5"*tK2r*K13*由“T 11 1I/FVI1/1W0IHetTork 3 :手動(dòng)下行繼電器用.0得電，其常開(kāi)觸與ME0閉合，按下手動(dòng)下降1貴鈕工2.1后，下耀電器04.1得電, 電機(jī)進(jìn)行下降運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)手動(dòng)下降按鈕工之.1后線圈會(huì)失電停止運(yùn)動(dòng)。11.512.1位置檢測(cè)器04.004. 204.3Q4.1手動(dòng)下降下限上升維電器右行組電器左行組電器F降維電器MQ.0“SB4"百*KJ叱H 11 1I/F1/11/11/10-1Setvozk 4;手切右仃域電器曲曙也

41、其常殘蝴.口熊，按下瑜右行端電漏 抗觸揄.猾苴 危機(jī)迸行右行運(yùn)動(dòng)，松開(kāi)手舉右行按鈕醛二后線月盤失電停止運(yùn)動(dòng)。12.2手動(dòng)右行11-1位置檢方藩IL2 位置標(biāo)囑IL3 心用檢測(cè)器11.6位置讖媵 右限44.0上升繼電器期1 1下降組電器04 2右行通器».0"SB5"飛2"W"ST”父51""跚”HI1 1-MM-w1/1-wN1ffetuk fi :手動(dòng)左行得電，其常開(kāi)膽點(diǎn)題閉合，報(bào)下手記左行按鈿】1 3后，左行韁電副.瑞電, 電機(jī)擊亍左行運(yùn)動(dòng)b松開(kāi)手砥行按鈕第3后線騰/關(guān)電厚止運(yùn)動(dòng)。11.612.3；(H.0國(guó).1Q4.2

42、豌3手動(dòng)左行右眼上升繼電器干嚶犍器右行繼電器左陶電器I0B0"SB6"“丁的不飛曖"H&r-H1 1/11/11/11/1(IFT2 ：?jiǎn)沃芷诠ぷ鞑还芙遣晃恢冒聪峦Ｖ拱粹?，都?huì)停止運(yùn)行，達(dá)到急停車的效巢;Metwark 1 ：上行陵F啟動(dòng)按鈿占EL后，線圈黨.。福電，井形成自鎖，上升線圈足可得由，接下停止搜鈿三E2后 股.。失電 。立0失電不再上行。IQ,0TO.L啟動(dòng)按鈕停止*費(fèi)飛B1*532”N2.14/卜M2.04)-IM2.0HbReSnik 2 ； Ky右行到數(shù)上行到達(dá)上限后位盤檢廁器55閉合.然相:值】得中并聚成后鎖，右行線圈網(wǎng).2得電。按下

43、停 止按鈕5心后咫.1失電.失電不再右行.IL4位跟檢測(cè)器 ia j上限停止?矩RM2.0"5""SB2"M2.2B2. 1T I1 I1/11/1（ ）INctvark 3 ： 處下降右行到達(dá)位盤短后位置犒測(cè)器52閉合，線刷即,2得電并形成自鎖，下降線函4門得電，到達(dá) 下限后榜測(cè)器阻開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，不再下降，按下停止1班日先隔歐. 2失電MJ失電不再臼亍,11.511.110.1位匿檢測(cè)器位置槍測(cè)器停止按鈕 不限K2.1飛 2*5B2”飛曠H2.2H I1 I_ _1/11/1（）IH2.2Hetvorh 4 :我最低處計(jì)時(shí)。分鐘在占附之同處，垃置檢測(cè)富能閉

44、合.到達(dá)下限后，下限位羞檢測(cè)器更富開(kāi)閉合，TO開(kāi)始計(jì)時(shí)”ii.i位貴檢測(cè)器飛2rI 一TO（SP）55T#10S位差檢測(cè)器 下眼 咨I 1etvork 5 :襦處上升 10計(jì)時(shí)1分鐘到右，續(xù)救此3福電K書德白鎖，上升但圈Q4E將口j按下停止強(qiáng)鑰而循鼓. 3關(guān)電，。蟲(chóng)口失電不再上行,m. 1停止按釗TO”詢N2.3T HHetvark 6 ：顯右彳亍到罰 上行到達(dá)©艮后位苣檢現(xiàn)器弱閉合,紙圈旭E得電并用.應(yīng)自鎖，右行線圉Q4. 2得電。按下停 止按鈕咫E后耳£，4失電，詞.2失電不再右行.11.4位置臉測(cè)器 UJ.1 上限停止按鈕M2.5T/I-N2.3飛丁"SB2

45、”T I1 IA-儂4T IUe tYOKk 7 ：內(nèi)處下降LL6位出勃喳下限1/1電行到達(dá)位用氣后位H檢測(cè)器N閉合，線圈MN用電并形成自鎖，下肉聶囤Q4得電,到達(dá) 不懶后檢測(cè)器汨開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，不再下降。搜下停止按鈿5地后地.2失電，單.I失電不再下行T1.2IO. 1位署檢測(cè)器停止掇鈕月露4飛曠“SEZ”T I1 I1/1-阻5Ee-tvark H ： m3最的L計(jì)時(shí)1分鐘在孫祖處，位步檢測(cè)器云閉合，到達(dá)下限后，下限位總檢測(cè)器比常開(kāi)閉合，T1開(kāi)始計(jì)時(shí),11,5位置檢測(cè)器112下限 位黑檢泱爆“55*"53"T11111S5T1I1O5Nctvark 9 ： m3處上升府計(jì)時(shí)記

46、及口翡，線廊3石得電笄桐自穎，王福囿行南電廠而停正踴嬴商五 聯(lián)電,。4失電不再上行1上行到達(dá)上限后位置檢涕器褥閉合，線圈四.7得電并形成自鎖，右行線圈M. 2得電。按下停止按鈕加2后褪.7失電，Q4. 2失電不再右行“11.4位置檢測(cè)器 10.1上限停止3璉日琳3,0Vk112.7T)IMX 6飛 5""SE2”T I1 II/HM2. 7T Fletwoxk 11 :國(guó)處下降|右行鑰-大內(nèi)置必后佗客杭則靠陽(yáng)夠，線斷電。得電并形成自鎖，下隆線圈皿.1得電。到達(dá) 下限后拗幅隨升關(guān)斷開(kāi)，不再下降，按F停止窗群日詬H3Q失電，取，1失電不再下行IL.5Ih3IO.1位置檢測(cè)基位鳧

47、檢測(cè)署停出安鈕 下限M2,7*34"*先丁"洸"科。H I I1/1M0IM3.0H IHetwozk 12 ;國(guó)最低處計(jì)時(shí)1吩鐘住S4位遇處，位盤檢測(cè)器出閉合,到達(dá)TE艮后，下限位密檢溺器56常開(kāi)閉合，12開(kāi)始計(jì)時(shí),IK5IL3位置腐幅F4.T2sj155TH 州位置檢測(cè)器不限飛6,ITetvork 13 ： s4處上升T用時(shí)IQ分鐘到后，線圈呢.1得電并形成自鎖，上升線圈的.0度電“技下停止按鈕四2后13 ，1失電，%Q失電不再上行,停出一T2"SB2/M3.213.11 IM1/10INttWbrk 14 ：國(guó)右行到右限 上行到達(dá)上限后位置檢測(cè)器兩

48、司合,百，圈3飛導(dǎo)電并形成自鎖，右行線圈般.2得電。按下停 止按鈕固漏靦失電，3.佚電不再右行。位置檢測(cè)器 m. 1上限停止按i丑13.1'S5*'SB2'兄3.3M3.21 I1 IMMf)IKetvozk 16 ；左行到后1到達(dá)右眼打后位置幅測(cè)器幻閉宮開(kāi)始左行位置慘W搗 10-1 右限停止按鉗13+3飛 T*5口1WM暗，3I I1 IM1/1S-IHlEtTork IB ： £1處下降 左行到送左不3】后號(hào)始下隆，位置檢測(cè)器停止按鈕.3*51*飛82*M2.0M0.0M3.4I1 I 1/11/31/10-1Belwork 17 ：上行輸出 在膻Q、MX

49、 3、睚后、瞋,1任通得用后，線圈3"得電電機(jī)上行°ILd位置翻打器城Q上限上升維電器M2.0飛 5""KM/T II/F11-IM2. 3M2.6M3.1Network 18 ：右行輸出在整.1、呢4 12.7、H3.W任意將電后，線圈翼,1得電電機(jī)右行。Q4.2M2.1右當(dāng)岸電器"KM3”M2.4M2. 7M2. 2暇；下行輸出在退3./.5、嘏.柒 4.4任苣得電后，然圈也門得電電機(jī)下行。H2.2T I-H2.E4卜N3.0T I- 電4 4卜11.5位比檢測(cè)器下魄1/1Q4.1下降繼電器0-INetvvrk 20 :左彳丁?恥11,0位

50、置檢測(cè)器Q4.3左行維電器0IFC3 ：連續(xù)工作在在向她方按下急停按鈕io.日后，都能意停，故障出現(xiàn)時(shí)而;帚Hetvqrk 1 : Title：|按下停止按鈕后，耐.0得電，為漳正展外IO_ 110.010.6停止按鈕啟動(dòng)+舜日急停按鈕*SB2*飛 EI*SB7*M7,0T Il/ll/l0-IM7.0Hetwozk 2 ;上行杼月江市鈿5E1后在下限使吊Et警周股,0得電,并相或自鎖，上升線用荊，。得電，按 下停止按制研I后肥.陜電，乳失電不再上行*19.0啟動(dòng)按赳“SB1"I Iii-s位置檢測(cè)器FP艮*36*I IJE. 1T*10.6Q4.104,3急停按鈕下下維州唾右行樊電

51、器左行黑方甥*a3"kjcT+KJI4X171M1/171J2.0-t)-I117,0七卜2.0K2,0 _| IIE4位更檢見(jiàn)器 上限1 1阻2|/|I0.fi急用嫡*BBT*MQd.o上升繼電器 W1 /IQd-l下薛維電器“吟I AQ<3 左行維電器 "版r A1 I1 11/1l/iM 11/1l/lHEM2.1TJ-IIL5U5值班檢測(cè)器位置險(xiǎn)測(cè)落下限r(nóng)f$r111network 3 ： si右行到建上行到達(dá)上降后位虛構(gòu)測(cè)器海閉言線圉得電并形成巨被，右行線曲小南電按廠停 止按鈕新之后腰.1失電，颯.2突電不再右行.Uetvork 4 ：式處下降右行到達(dá)位置雕

52、后，檢測(cè)器旌i可合，續(xù)圍附二胃電井形成自鎖，下瞪與圖m.1得電.到達(dá)下限后檢加港光開(kāi)關(guān)伽升，不再下降，按下停止按鈕SB河2送電，1失電不再下行.11,1校留檢冽器I0.fiQ4.0-Z04.3位置檢喇器下限道停按鈕上升緝電器右行維電器左行維電器HI 1飛z”飛&國(guó)飛573 MT 111_nA-1/11/1/1H2. 2H HM2. 2Nel vert 5 ： £之最低處計(jì)時(shí)1分鐘在豫位置處j位置檢測(cè)器用閉合，到達(dá)下限后，下限位置檢測(cè)器36常開(kāi)閉合式開(kāi)始計(jì)時(shí),11.5位置檜測(cè)器11,110.6下限位置檢測(cè)器急停按鈕飛5"飛2.飛aI I1 IM（山1S5T#10SNe-twerk 6 ： s2 處上升TO計(jì)時(shí)1分鐘到后，線圈噌.5導(dǎo)