電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、第 1 章 緒論1.1 選題 的目 的 和 意 義由于現(xiàn)代加工技術(shù)的日益提高，對(duì)加工機(jī)床特別是工作母機(jī)的 要求也越來(lái)越高，由此人們也將注意力集中到機(jī)床上來(lái)，數(shù)控技術(shù) 是計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)等發(fā)展的產(chǎn)物，他的出現(xiàn) 極大的推動(dòng)了制造業(yè)的進(jìn)步。機(jī)床的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣與機(jī)床的加工 精度息息相關(guān)，特別是 PLC 廣 泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域后，已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)越性?？删幊炭刂破?PLC 已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制。在機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)床的控制上更顯示出其優(yōu)點(diǎn)。由于鏜床的運(yùn)動(dòng) 很多、控制邏輯復(fù)雜、相互連鎖繁多，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)， 需要的繼電器多、接線復(fù)雜，因此故障多維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不 僅

2、加 大 了 維 修 成 本 ， 而 且 影 響 設(shè) 備 的 功 效 。 采 用 PLC 控 制 可 使 接 線 大為簡(jiǎn)化，不但安裝十分方便而且工作可靠、降低了故障率、減小 了維修量、提高了功效。1.2 關(guān)于 課 題的 一些 介紹 和 討論1.2.1 設(shè) 計(jì) 目標(biāo) 、 研 究 內(nèi)容 和 擬 定 解 決 的 關(guān) 鍵 問(wèn) 題完 成 對(duì)T6113 機(jī)床 的 整 個(gè) 控 制系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) 改 造 ，控 制 核 心 是PLC，并使其加工精度進(jìn)一步提高，加工范圍擴(kuò)大，控制更可靠。研究?jī)?nèi)容：（1 ）T6113的 電氣 系 統(tǒng) （ PLC）硬 件 電 路 設(shè) 計(jì) 和 在 機(jī) 床 上 的 布局。（2） PLC

3、 程序 的編 制 。解決的關(guān)鍵問(wèn)題：PLC對(duì)機(jī)床各個(gè)工作部分的可靠控制電氣電路的安全問(wèn)題的解決2.2.2 題 目 的 可 行 性 分 析雖然目前數(shù)控機(jī)床以其良好的加工性能得到了人們的肯定，但 是其昂貴的價(jià)格是一般用戶(hù)望塵莫及的，所以改造現(xiàn)有的機(jī)床以達(dá) 到使用要求是比較現(xiàn)實(shí)的，也是必須的。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明這樣的改造 是可以滿足大多數(shù)情況下的精度和其他加工要求，并且在實(shí)踐中已 取得的相當(dāng)好的效益。2.2.3 本 項(xiàng) 目 的 創(chuàng) 新 之 處利 用 PLC 作 為 控 制 核 心 ， 替 代 傳 統(tǒng) 機(jī) 床 的 繼 電 器 控 制 ， 使 得 機(jī) 床的控制更加靈活可靠，減少了很多中間的機(jī)械故障的可能。利用

4、 PLC 的 可 編 程 功 能 使 得 變 換 和 改 進(jìn) 控 制 系 統(tǒng) 成 為 可 能 。2.2.4 設(shè) 計(jì) 產(chǎn) 品 的 用 途 和 應(yīng) 用 領(lǐng) 域鏜床是一種主要用鏜床刀在工件上加工孔的機(jī)床。通常用于加 工尺寸較大、精度要求較高的孔。特別是分布在不同表面上、孔距 和位置精度要求較高的孔，如各種箱體，汽車(chē)發(fā)電機(jī)缸體等零件的 孔。一般鏜刀的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在 鏜床上除鏜孔外，還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪平面等 工件。因此鏜床的工作范圍較廣。它可以應(yīng)用于機(jī)械加工的各個(gè)領(lǐng) 域，但因其價(jià)格比一般機(jī)床貴好多，所以在比較大的加工車(chē)間才可 見(jiàn)到。1.3 電 氣 控制 技

5、術(shù) 的發(fā) 展電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出 新的要求而迅速發(fā)展的，從最早的手動(dòng)控制到自動(dòng)控制，從簡(jiǎn)單的 控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點(diǎn)的硬接線控制系統(tǒng)到以計(jì)算 機(jī)為中心的存儲(chǔ)系統(tǒng)?，F(xiàn)代電氣控制技術(shù)綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、自動(dòng) 控制、電子技術(shù)、精密測(cè)量等許多先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。作為生產(chǎn) 機(jī)械的電機(jī)拖動(dòng)，已由最早的采用成組拖動(dòng)方式，發(fā)展到今天無(wú)論 是自動(dòng)化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當(dāng)完善的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)。繼 電 接 觸 式 控 制 系 統(tǒng) 主 要 由 繼 電 器 、 接 觸 器 、按 鈕 、行 程 開(kāi) 關(guān) 等 組 成，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱(chēng)為斷續(xù)控制系統(tǒng)。由于這種系 統(tǒng)

6、具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)容易、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，至 今仍是機(jī)床和其他許多機(jī)械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也 是學(xué)習(xí)先進(jìn)電氣控制的基礎(chǔ)。這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是采用固定的接 線方式，靈活性差，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。從 20 世 紀(jì) 30 年 代 開(kāi) 始 ，生 產(chǎn) 企 業(yè) 為 了 提 高 生 產(chǎn) 率 ，采 用 機(jī) 械 化 流 水作業(yè)的生產(chǎn)方式，對(duì)不同類(lèi)型的產(chǎn)品分別組成生產(chǎn)線。隨著產(chǎn)品 類(lèi)型的更新?lián)Q代，生產(chǎn)線承擔(dān)的加工對(duì)象也隨之改變，這就需要改 變控制程序，使生產(chǎn)線的機(jī)械設(shè)備按新的工藝過(guò)程運(yùn)行，而繼電接 觸器控制系統(tǒng)采取固定接線方式，很難適應(yīng)這個(gè)要求。大型生產(chǎn)線 的控制系統(tǒng)使用的繼

7、電器的數(shù)量很多，這種有觸點(diǎn)的電器工作頻率 很低，在頻繁動(dòng)作的情況下壽命較短，從而造成系統(tǒng)故障，使生產(chǎn) 線 的 運(yùn) 行 可 靠 性 降 低 。為 了 解 決 這 個(gè) 問(wèn) 題 ， 20 世 紀(jì) 60 年 代 初 期 利 用 電子技術(shù)研制出矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)來(lái)代替繼 電接觸式控制系統(tǒng)。對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng)則采用計(jì)算機(jī)控制，由 于這些控制裝置本身存在不足，因此 均未能獲 得 廣 泛應(yīng)用。1968年美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)（GM ）公司 ，為 適 應(yīng)汽車(chē)型號(hào) 不斷更新，提出把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點(diǎn)和繼 電接觸器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作 方便、價(jià) 格 低 等優(yōu)點(diǎn)結(jié)

8、合 起 來(lái)，做成一種能適應(yīng)工作環(huán)境的通用控制裝置，并把編程方法輸入方法 簡(jiǎn)化。美國(guó) 數(shù) 字設(shè) 備 公 司 （ DEC ）于 1969 年率先研制 出第一臺(tái)可編程控制器（ 簡(jiǎn) 稱(chēng)PLC ），并 在 通 用汽 車(chē) 公 司 的自動(dòng)裝配 線上試用獲得成功。從此以后，許多國(guó)家的著名廠商竟相研制，各自成為系列， 而且品種更新很快，功能不斷增強(qiáng)，從最初的邏輯控制為主發(fā)展到 能進(jìn)行模擬量控制，具有數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等多種功 能 。 PLC 另 一 個(gè) 突 出 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 可 靠 性 很 高 ， 平 均 無(wú) 故 障 運(yùn) 行 可 達(dá) 10 萬(wàn)小時(shí)以上，可以大大減少設(shè)備維修費(fèi)用和停產(chǎn)造成的經(jīng)濟(jì)損失。

9、當(dāng) 前 PLC 已經(jīng)成 為 電 氣 自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng) 用 最 廣泛 的核心 控制裝置。電 氣 控 制 技術(shù)的 發(fā) 展 始 終是伴隨著社會(huì)生產(chǎn) 規(guī) 模 的擴(kuò) 大，生 產(chǎn)水平的提高而前進(jìn)的。電氣控制技術(shù)的進(jìn)步反過(guò)來(lái)又促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力 的進(jìn)一步提高。同時(shí)，電氣控制技術(shù)又是與微電子技術(shù)、電力電子 技 術(shù) 、 檢 測(cè) 傳 感 技 術(shù) 、 機(jī) 械 制 造 技 術(shù) 等 緊 密 聯(lián) 系 在 一 起 的 。 21 世 紀(jì) 電氣控制技術(shù)必將給人類(lèi)帶來(lái)更加繁榮的明天。1.4 PLC 的發(fā) 展 史、 優(yōu)勢(shì) 及 特點(diǎn)1.4.1發(fā)展史可 編 程 控 制 器 PLC 誕 生 之 前 ， 工 業(yè) 電 氣 控 制 主 要 使

10、 用 低 壓 電 器 構(gòu)成的繼電接觸器電路，它是以接線邏輯實(shí)現(xiàn)控制功能的。這樣的 控制設(shè)備一經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)，功能就固定了，若要改變就必須改變控制 器 內(nèi) 部 的 硬 件 接 線 ， 使 用 起 來(lái) 不 靈 活 ， 也 很 麻 煩 。 1968 年 ， 美 國(guó) 最 大 的 汽 車(chē) 制 造 商 通 用 汽 車(chē) 公 司（ GM ）為 了 適 應(yīng) 生 產(chǎn) 工 藝 不 斷 更 新的需要，要尋找一種比繼電器更可靠，功能更齊全，響應(yīng)速度更 快的新型工業(yè)控制器，并從用戶(hù)角度提出了新一代控制器應(yīng)具備的 十大條件，立即引起了開(kāi)發(fā)熱潮。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP14，在美國(guó)通

11、用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上適用成功，并取得了滿意的效果，可編程控制器由此誕生?？删?程控制器自問(wèn)世以來(lái)，發(fā)展極為迅速。1971年，日本開(kāi)始生產(chǎn)可編程 控制器，1973年，歐洲開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器，到現(xiàn)在，世界各國(guó)的一些著名的電器工廠幾乎都在生產(chǎn)可編程控制器?？删?程控制器已作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)設(shè)備被列入生產(chǎn)中，成為當(dāng)代電控 裝置的主導(dǎo)。早期的可編程控制器主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成， 它采用了一些計(jì)算機(jī)技術(shù)，但簡(jiǎn)化了計(jì)算機(jī)的內(nèi)部電路，對(duì)工業(yè)現(xiàn) 場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性較好，指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單，一般只具有邏輯計(jì)算的功能。 隨著微電子技術(shù)和集成電路的發(fā)展，特別是微處理器和微計(jì)算機(jī)的 迅速發(fā)展，在20世紀(jì)70年代中期

12、，美、日、德等國(guó)的一些廠家在可編程控制器中開(kāi)始更多地引入微機(jī)技術(shù)，微處理器及其他大規(guī)模 集成電路芯片成為其核心部件，使可編程控制器具 有了自診 斷功能，可靠性有了大幅提高，性能價(jià)格比產(chǎn)生了新的突破 。到20 世紀(jì)80年代，可 編 程控 制器都 采用了微 處 理 器（CPU） 、 只讀存儲(chǔ)器（ROM） 、隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）或是單片機(jī)作為其核心，處理速度大大提高，不僅增加了多種特殊功能，體積還進(jìn)一步縮小。20 世紀(jì)90 年代末，PLC幾乎完全計(jì) 算機(jī)化，其速度更快，各種智能模塊不斷被開(kāi)發(fā)出來(lái)，使其不斷地?cái)U(kuò)展著它在各類(lèi)工業(yè)控制中的作用?，F(xiàn)在，PLC不僅能進(jìn)行邏輯控制，在模擬量 閉 環(huán)控制 、數(shù)字量

13、的智能控制、數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、通信聯(lián)網(wǎng)及集散控制系統(tǒng)等各方面都 得到了廣泛應(yīng) 用。如今，大、中型，甚至小型PLC 都配有A/D 、D/A轉(zhuǎn)換及算術(shù)運(yùn) 算功能，有的還 具有PID功能。這 些 功能使PLC在模擬量閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、速度控制等方面具有了硬件基礎(chǔ)；許多 PLC 具 有輸出和 接收高速脈沖的功能， 配合相應(yīng)的傳感 器及伺服設(shè)備 ， PLC可實(shí)現(xiàn) 數(shù)字量的智能控制；PLC配合可編程終 端設(shè)備，可實(shí)時(shí)顯示采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果，為系統(tǒng)分析、研究工作提 供 依 據(jù) ，利用PLC的自檢信號(hào)還可以實(shí) 現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控；PLC具有較強(qiáng)有利的通信功能，可以與計(jì)算機(jī)或其他智能裝置進(jìn)行通訊及聯(lián)網(wǎng)， 從 而

14、 能 方 便地 實(shí) 現(xiàn) 集 散 控 制 。 功能完備的PLC不 僅 能 滿 足 控 制 要 求 ，還能滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)管理的需要。近 年 來(lái)，可 編 程 控 制 器 的 發(fā)展更為迅速 。展望 未 來(lái) ，可 編 程 控 制器在規(guī)模和功能上將向兩大方向發(fā)展：一是大型可編程控制器向高 速、大容量和高性能方向發(fā)展；二是發(fā)展簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)的超小型可編程 控制器，以適應(yīng)單機(jī)控制及小型自動(dòng)化設(shè)備的需要。另外，不斷增 強(qiáng) PLC 工 業(yè) 過(guò) 程 控 制 的 功 能（ 模 擬 量 控 制 能 力 ） ，研 制 采 用 工 業(yè) 標(biāo) 準(zhǔn) 總線，使同一工業(yè)控制系統(tǒng)中能連接不同的控制設(shè)備，增強(qiáng)可編程 控制器的聯(lián)網(wǎng)通信功能，便

15、于分散系統(tǒng)與集中控制的實(shí)現(xiàn)，大力開(kāi) 發(fā) 智 能 I/O 模塊、增強(qiáng) 可 編 程控制器 的 功 能 等 也 具 有 重 要 意 義 。1.4.2PLC 的 優(yōu) 勢(shì) 和 特 點(diǎn)1. 可 靠 性高，抗干 擾 能 力強(qiáng)。高可靠性往往是用戶(hù)選擇控制裝置的首要條件。在繼電器接觸 器控制系統(tǒng)中，由于器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)的抖動(dòng)以及觸點(diǎn)電弧 等現(xiàn)象大大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC 系統(tǒng)中，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，加上PLC充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境電磁、粉塵、溫度等各種干擾，在硬件和軟件上采取了一系 列抗干擾措施，PLC有 極 高 的可靠性。根據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，目前個(gè)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC，其

16、平均無(wú)故障時(shí)間都大大超過(guò)了IEC規(guī)定的10萬(wàn) 小 時(shí) ， 有 的 甚 至 達(dá) 到 了 幾 十 萬(wàn) 小 時(shí) 。2. 適 應(yīng) 性 強(qiáng) ， 應(yīng) 用 靈 活由于 PLC 產(chǎn) 品均 成 系 列 化生產(chǎn)， 品種齊全，多 數(shù) 采用模塊式 的硬件結(jié)構(gòu)，組合和擴(kuò)展方便，用戶(hù)可根據(jù)自己的需要靈活選用，以 滿 足 系統(tǒng) 大 小 不 同及 功 能 繁 簡(jiǎn)各異的 控制要求。更 重 要的是，PLC系統(tǒng)相對(duì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)，接線很少。3. 編 程 方 便 ， 容 易 使 用PLC 的 編 程 可 采 用 與 繼 電 器 電 路 極 為 相 似 的 梯 形 圖 語(yǔ) 言 ， 直 觀 易懂。4. 功 能 強(qiáng) ， 擴(kuò) 展 能

17、力 強(qiáng)PLC 中 含 有 數(shù) 量 巨 大 的 可 用 于 開(kāi) 關(guān) 量 處 理 的 繼 電 器 類(lèi) 軟 元 件 ， 可輕松的實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的開(kāi)關(guān)量邏輯控制，這是一般的繼電器系統(tǒng)所 不能實(shí)現(xiàn)的。5. PLC 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 、 安 裝 、 調(diào) 試 方 便PLC 中相 當(dāng)于 繼 電 器接 觸 器 系 統(tǒng) 中 的 中 間 繼 電器 、時(shí)間繼電器、計(jì) 數(shù) 器 等“ 軟 元 件 ”數(shù) 量 巨 大 ，又 用 程 序（ 軟 接 線 ）代 替 硬 接 線 ， 安 裝 接線 工作 量 小 ，設(shè) 計(jì) 人 員 只 要 具 有 PLC 就可 進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試。而繼電器接觸器系統(tǒng)的調(diào)試是靠 在

18、現(xiàn)場(chǎng)改變接線進(jìn)行的，十分煩瑣。6. 維 修 方 便 ， 維 修 工 作 量 小PLC 有 完 善 的 自 診 斷 ， 履 歷 情 報(bào) 存 儲(chǔ) 及 監(jiān) 視 功 能 。 對(duì) 于 其 內(nèi) 部 工 作 狀 態(tài) 、通 信 狀 態(tài) 、異 常 狀 態(tài) 和 I/O 點(diǎn) 的 狀 態(tài) 均 有 顯 示 。工 作 人 員 可以通過(guò)它查出故障原因，便于迅速處理。7. PLC 體 積 小 ， 重 量 輕 ， 易 于 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 電 一 體 化第 2 章 鏜床的概況7.1 T6113 臥 式 鏜床 主要 結(jié) 構(gòu)及 機(jī)械 運(yùn)動(dòng)7.1.1 T6113 臥 式 鏜 床 主 要 結(jié) 構(gòu)鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精密圓柱孔

19、，這些孔 的軸線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直。相互間的距離也要求很準(zhǔn)確， 鏜床本身剛性好，其可動(dòng)部分在導(dǎo)軌上活動(dòng)間隙很小，而且有附加 支撐。臥式鏜床用于加工各種復(fù)雜大型工件，如箱體零件、機(jī)床等， 是一種功能很大的機(jī)床。除了鏜孔外，還可以進(jìn)行鉆、擴(kuò)、絞孔以 及車(chē)削內(nèi)外螺紋，用絲錐攻螺紋，車(chē)外圓柱面和端面。臥式鏈床外形結(jié)構(gòu)如圖中所示:1.床身2.前立柱3.主軸箱4.尾筒工作臺(tái)5.下滑座6.上滑座7.工作臺(tái) 8.后立柱9.懸掛按鈕站10.固定按鈕站臥式鏈床的床身是由整體的鑄件制成，床身的一端有固定不動(dòng) 的前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上裝有鏈頭架，它可以上下移動(dòng)， 鎮(zhèn)頭架上集中了主軸部件、變速箱、進(jìn)給箱與操

20、縱機(jī)構(gòu)等部件。切 削刀具安裝在鏈軸前端的錐孔里，或裝在平盤(pán)的刀具溜板上，在工 作過(guò)程，鍵軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，平旋盤(pán)只能旋轉(zhuǎn) 裝在它的上面刀具溜板可在垂直于主軸軸線方向的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 平旋盤(pán)主軸是空心軸，鍵軸穿過(guò)其中空心部分，通過(guò)各自的傳動(dòng)鏈 運(yùn)動(dòng)，因此可獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。在大部分工作情況下使用鏈軸加工，只有 在用車(chē)刀切削端面時(shí)才使用平旋盤(pán)。臥式鏈床后立柱上安裝在尾架，用來(lái)夾持裝夾在鏈軸上的鍵桿 的末端。它可隨鍵頭架同時(shí)升降，并且某軸心線與鍵頭架軸心線保 持在同一直線上，后立柱可在床身導(dǎo)軌上沿鏈軸軸線方向上做調(diào)整、 移動(dòng)。加工時(shí)，工件放在床身中部的工作臺(tái)上，工作臺(tái)在上滑座上 面，上滑座下

21、面是下滑座，下滑座安裝在床身導(dǎo)軌上，并可沿床身 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，上滑座又可沿下滑座上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)就可在床身 上作前后左右任一方向運(yùn)動(dòng)，并可作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再配合鏜頭架的垂 直運(yùn)動(dòng)，就可以加工工件上一系列與軸線相平行或垂直的孔。加工時(shí)，刀具裝在主軸箱的鏜軸或平旋盤(pán)上，由主軸箱可獲得 各種轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量，主軸箱可沿前立柱的導(dǎo)軌上下移動(dòng)，工件安在 工作臺(tái)，可與工作臺(tái)一起隨上滑座或下滑座作橫向或縱向移動(dòng)，此 外，工作臺(tái)還可以繞上滑座的圓導(dǎo)軌在水平面內(nèi)移動(dòng)一定的角度， 以便加工互成一定角度的孔或平面，裝在鏜軸上的鏜刀還可以隨鏜 軸軸向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給或調(diào)整刀具的軸位置。當(dāng)鏜軸及刀桿 伸出較長(zhǎng)時(shí)，可用后立柱來(lái)支撐左端，以增加鏜軸和刀桿的剛度。 當(dāng) 刀 具 裝 在 平 旋 盤(pán) 的 徑 向 刀 架 時(shí) ，徑 向 刀 架 可 帶 著 刀 具 作 徑 向 進(jìn) 給 ， 以車(chē)削端面。2.1.2 機(jī) 械 運(yùn) 動(dòng)d鍵桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；主軸箱垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)縱向進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)；C4工作臺(tái)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；（5鏈桿的軸向運(yùn)動(dòng)；（6平旋盤(pán)的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；平旋盤(pán)徑向刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；卷輔助運(yùn)動(dòng)：主軸箱、工 作臺(tái)在進(jìn)給方向的快速調(diào)位運(yùn)