-三次元培訓(xùn)講義

1、1 1PC-DMIS PC-DMIS 培訓(xùn)培訓(xùn)2歡迎來到青島歡迎來到青島來到?？怂箍祦淼胶？怂箍到?1.測量機(jī)結(jié)構(gòu)及開機(jī)測量機(jī)主機(jī)測量機(jī)主機(jī)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)（控制柜）（控制柜）測頭測坐系統(tǒng)，測測頭測坐系統(tǒng)，測頭控制器頭控制器（1）打開氣源（2）打開控制柜和測頭控制器 測量機(jī)自檢（3）打開測量軟件（PC-DMIS或Quindos） 機(jī)器回家（回零） 避免碰撞計算機(jī)（測量軟件）計算機(jī)（測量軟件）1.測量機(jī)關(guān)閉4測量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉測量機(jī)系統(tǒng)關(guān)閉1、關(guān)閉系統(tǒng)時，首先將Z 軸運動到安全的位置和高度，避免造成意外碰撞；2、退出PC-DMIS 軟件，關(guān)閉控制系統(tǒng)電源和測座控制器電源；3、關(guān)閉計算機(jī)電源，U

2、PS、除水機(jī)電源，關(guān)閉氣源開關(guān)。海克斯康測量機(jī)介紹5測頭測座介紹6測座測頭(傳感器)PC-DIMS介紹7PC-DIMS 版本：PRO、CAD、CAD+KEY信息的顯示方法：信息的顯示方法：1.幫助幫助 2.安裝目錄安裝目錄:82.操縱盒使用 JOGMODE：操縱桿工作模式：操縱桿工作模式A：PROBE：此按鍵燈亮，測量機(jī)按測頭方向移動。B：PART：此鍵燈亮，測量機(jī)按工件坐標(biāo)系移動。C： MACH：此鍵燈亮，測量機(jī)按機(jī)器坐標(biāo)系移動。SLOW：燈亮?xí)r慢速觸測狀態(tài)，燈滅時快速運動狀態(tài)。觸測零件時應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài) ENABLE：用手操桿測量時，需同時按住此鍵，操縱桿有效，測量機(jī)才能移動。PRINT

3、：編程時加MOVE 點按鍵。X、Y、Z：X、Y、Z 軸指示燈，燈滅，軸鎖定。軸指示燈，燈滅，軸鎖定。PROBE ENABLE(1)當(dāng)此按鍵燈滅時，測頭保護(hù)的功能有效，但不記錄測需要正常測點時，將燈按亮點需要正常測點時，燈亮(2)測頭平衡，模擬測頭緊急停止，保護(hù)MACH START：測量機(jī)驅(qū)動加電按鍵。燈亮?xí)r測量機(jī)才能運動。出現(xiàn)任何保護(hù)時，燈滅。DEL PNT ：刪除DONE 之前的測點RUN/HODE：燈滅時，程序暫停（HOLD 狀態(tài)）；燈亮，程序繼續(xù)運行（RUN 狀態(tài)）。運行速度調(diào)整P2592.操縱盒使用重點SLOW：手動觸測：手動觸測零件時應(yīng)保持慢速零件時應(yīng)保持慢速觸測狀態(tài)，燈亮。觸測狀態(tài)

4、，燈亮。自動運行不起作用自動運行不起作用PROBE ENABLE需要正常測點時，需要正常測點時，燈亮燈亮進(jìn)行其他操作時，進(jìn)行其他操作時，養(yǎng)成將運行速度調(diào)養(yǎng)成將運行速度調(diào)慢的習(xí)慣慢的習(xí)慣坐標(biāo)系和工作平面三個工作平面:XY YZ XZ Z正或Z負(fù)X正或X負(fù)Y正或Y負(fù) 元素在坐標(biāo)系的位置和方向:元素的位置:(X,Y,Z)坐標(biāo)值元素的矢量方向:(i,j,k)和坐標(biāo)軸夾角的余弦值測量圓和直線要選擇正確的工作平面作為投影平面點的矢量方向測頭方向觸測方向曲面點的矢量方向坐標(biāo)系和工作平面機(jī)器坐標(biāo)系:工件坐標(biāo)系:數(shù)模坐標(biāo)系:一般以工件圖紙為基準(zhǔn)建立三維建模的基準(zhǔn)唯一的坐標(biāo)系123.測量零件的過程分析圖紙分析圖紙

5、 測量測量 評價評價 輸出報告輸出報告 基準(zhǔn)，元素特征測頭測桿配置 建立坐標(biāo)系：粗建，精建測量元素評價形位公差:位置度,同軸度,對稱度4.新建程序及屏幕界面13打開PC-DMIS，新建程序。P304.新建程序及各種參數(shù)設(shè)置143、設(shè)置參數(shù)編輯-參數(shù)設(shè)置-參數(shù)（F10）：移動參數(shù)，尺寸順序，安全平面2、設(shè)置F5參數(shù)：自動保存，顯示絕對速度相對速度，顯示小數(shù)點位數(shù)1、設(shè)置各種參數(shù)：P238改變屏幕顏色, 窗口布局，概要、命令模式3、設(shè)置溫度傳感器P33新建程序,保存程序新建程序-默認(rèn)目錄-公制英制 保存程序關(guān)閉程序退出程序5、定義、校驗、調(diào)用測頭16校驗測頭的目的校驗測頭的目的 P401、理論測針

6、半徑與實際測針半徑之間的誤差；2、測頭旋轉(zhuǎn)角度之誤差，及建立個角度之間的關(guān)系。 參考角度補償半徑5、定義、校驗、調(diào)用測頭17定義測頭：定義測頭：插入插入硬件定義硬件定義測頭測頭*將 各 部分?jǐn)Q緊校驗測頭18標(biāo)準(zhǔn)球矢量方向定義支撐方向矢量I，J，K：此矢量通過支撐桿的中心線，方向為通過標(biāo)準(zhǔn)球向外。（相當(dāng)于一個矢量放在坐標(biāo)系下面，和三個軸夾角的余玄值）添加角度19B 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)A 角旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)PH9、PH10M、PH10T、PH10MQ（7.5度為一個分度為一個分度）度）Tesastar-M （5度一度一 個分度）（有測頭控制盒）個分度）（有測頭控制盒）手動測座：手動測座：MH8、MH20i、T

7、ESASTAR-i ；15度為度為一個分度。一個分度。角度的正負(fù)判定，根據(jù)右手法則角度的正負(fù)判定，根據(jù)右手法則：拇指指向Z軸正方向，順?biāo)闹感D(zhuǎn)角度為正，反之為負(fù)角。5、定義、校驗、調(diào)用測頭201、首次校驗：選擇“是”2、第二次校驗，標(biāo)準(zhǔn)球動過，選擇是。3、第二次校驗，標(biāo)準(zhǔn)球未動過，選擇否。直徑形狀偏差1、各個角度的紅寶石直徑差別不大2、形狀偏差要越小越好，一般幾個微米校驗結(jié)果周一內(nèi)容回顧21操縱盒的使用方法校驗測頭標(biāo)準(zhǔn)球定義6、手動測量特征元素手動測量特征元素221 1、特征元素、特征元素：點、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球、圓槽等這些都稱之為特征元素。2、元素測量應(yīng)遵循的原則：、元素測量應(yīng)遵

8、循的原則：矢量方向觸測原則：矢量方向觸測原則：測量時，盡量按著測點的矢量方向進(jìn)行測量。矢量方向：矢量方向：在測量機(jī)中被用來確定按什么方向驅(qū)動才能垂直于表面或被測元素。單位矢量在三維坐標(biāo)系中單位矢量在三維坐標(biāo)系中 P22與與X軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為I;與與Y軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為J;與與Z軸夾角的余弦值稱之為軸夾角的余弦值稱之為K.測量機(jī)的X,Y,Z軸6、手動測量特征元素手動測量特征元素23期望接觸點期望接觸點法向矢量 實際實際接觸點接觸點逼近方向法向矢量 期望期望接觸點接觸點逼近方向正確的逼近方向，和法向矢量一致不正確正確的逼近方向，和法向矢量不一致6、手動

9、測量特征元素手動測量特征元素241、手動模式、DCC模式（自動模式）。2 2、測點分布原則測點分布原則：測量時，最大包容被測元素的有效范圍。3 3、測量二維元素時，需要選擇工作平面。測量二維元素時，需要選擇工作平面。例例Z正正在在 PC-DMIS中中, 當(dāng)在測量二維元素、計算當(dāng)在測量二維元素、計算2D距離時，工作平面的距離時，工作平面的選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。選擇非常重要。定義有效的工作平面是非常重要的。直線直線圓圓6、手動測量特征元素手動測量特征元素25元素類型元素類型至少測量點數(shù)及注意事項至少測量點數(shù)及注意事項 P48點1 確認(rèn)采點方向基本與工件表面垂直直線2 注意工

10、作平面的選擇，直線將投影到工作平面方向，測量時的順序非常重要，矢量從第一個點指向第二個點平面不在同一直線的三點 最大范圍的分布最大范圍的分布圓不在同一直線的三點（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）圓柱6點分兩層（法矢：由起始層指向終止層）圓錐6點分兩層（法矢：由小圓指向大圓）球4點三點一層；一點一層（法矢：定義為當(dāng)前工作平面的法矢，注意工作平面的選擇）6、手動測量特征元素手動測量特征元素26智能判別模式選擇模式：選擇測定特征替代推測 P52快捷鍵使用：刪除點： 手操盒上的DEL PNT 鍵鍵(或鍵盤上ALT+“-“鍵采集完成后：手操盒上的Done或 鍵盤上的End 加移動點：

11、 手操盒上的Print或 鍵盤上的Ctrl+M 圖形顯示窗口的操作Ctrl+Z :將窗口恢復(fù)到最佳視圖大小按住鼠標(biāo)中鍵:旋轉(zhuǎn)視圖鼠標(biāo)滾輪:縮放按住鼠標(biāo)右鍵:平移7、3-2-1法建立坐標(biāo)系281、為什么要建立零件坐標(biāo)系、為什么要建立零件坐標(biāo)系PCS：2、建立零件坐標(biāo)系的原則：、建立零件坐標(biāo)系的原則：XYZ一般有三種方式：一般有三種方式：（1）平面、直線、點）平面、直線、點 （2）平面、平面、平面）平面、平面、平面 （3）平面、圓、圓）平面、圓、圓3、建立坐標(biāo)系有三步： 1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個軸向的零點。7、3-2-1法建立坐標(biāo)系29建立坐標(biāo)系前的準(zhǔn)備

12、：建立坐標(biāo)系前的準(zhǔn)備：對照工件，分析圖紙，明確以下要求：、明確工件的設(shè)計基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、檢測基準(zhǔn)，確定建立零件坐標(biāo)系時，應(yīng)測量哪些元素來建立基準(zhǔn)，并采用何種建立坐標(biāo)系方法。、確定需要檢測的項目，應(yīng)該測量哪些元素，以及測量這些元素時，大致的先后順序。、根據(jù)要測量的特征元素，確定工件合理的擺放方位，采用合適的夾具，并保證盡可能一次裝夾，完成所有元素的測量，避免二次裝夾。、根據(jù)工件的擺放方位及檢測元素，選擇合適的測頭組件，并確定需要的測頭角度。工件圖紙的分析過程，是工件檢測的基礎(chǔ)。分析完圖紙后，應(yīng)出據(jù)一份詳細(xì)的檢測要求。307、3-2-1法建立坐標(biāo)系平面、平面、平面：按照步驟進(jìn)行平面、平面、平面：按

13、照步驟進(jìn)行平面、直線、點平面、直線、點 平面、圓、圓平面、圓、圓注意選擇工作平面1、找正，確定第一軸向2、旋轉(zhuǎn)到軸線，確定第二軸向3、平移，確定三個軸向的零點。粗建坐標(biāo)系驗證坐標(biāo)系驗證坐標(biāo)系CTRL+W精建坐標(biāo)系驗證坐標(biāo)系驗證坐標(biāo)系9、自動測量沒有CAD模型的特征元素31P84 插入-特征-自動-矢量點 曲面點（樣例點）直線9、自動測量沒有CAD模型的特征元素32柱體內(nèi)柱外柱正值負(fù)值33自動測量圓錐（曲面）34354.完成的程序中點中點套用點：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線套用點：圓心，球心，圓柱，圓錐軸線原點：當(dāng)前坐標(biāo)系原點原點：當(dāng)前坐標(biāo)系原點F136投影點投影點構(gòu)造線構(gòu)造線37最佳擬和是把兩個

14、或兩個以上元素的實際測定值擬合成一條直線，最佳擬合重新補償是先把兩個或兩個以上元素測量時測針的中心值擬合成一條直線，然后再補償。（用兩個圓構(gòu)造直線用最佳擬合，用點構(gòu)造直線用最佳擬合重新補償）2D 3D38先選直線后選圓先選直線后選圓39構(gòu)造圓構(gòu)造圓尺寸評價8、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)1、坐標(biāo)系的平移：、坐標(biāo)系的平移：即坐標(biāo)系的方向不變，坐標(biāo)原點移動到一個新的位置。 操作步驟：操作步驟： 41A：選擇平移的坐標(biāo)軸 如： B：在偏置距離方框里輸入偏移的距離C：點擊原點： 2、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：、坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)：即圍繞著某個坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而得到一個新的坐標(biāo)系。旋轉(zhuǎn)角度正負(fù)的確定：由右手螺旋法則判定右手

15、螺旋法則：拇指指向繞著的軸的正方向，順著四指旋轉(zhuǎn)的方向角度為正，反之為負(fù)。 操作步驟：操作步驟： A：選擇旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)軸： B：輸入旋轉(zhuǎn)的角度： C：點擊旋轉(zhuǎn)： 迭代法建立坐標(biāo)系步驟（1）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向）導(dǎo)入數(shù)模，觀察方向（2）手動模式手動模式:在數(shù)模上取得基在數(shù)模上取得基準(zhǔn)的理論值或輸入理論值準(zhǔn)的理論值或輸入理論值(曲面模曲面模式式)（3）全部執(zhí)行程序）全部執(zhí)行程序:CTRL+Q,手手動在工件上采點動在工件上采點.理論數(shù)據(jù) 實測數(shù)據(jù) （4）插入插入”-“坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-“新建新建坐標(biāo)系坐標(biāo)系”-進(jìn)入進(jìn)入“迭代法迭代法 A、第1、2、3點的法矢方向盡量一致B、第4、5點的法矢方向盡量一致，且