電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、填空 1.調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法：調(diào)節(jié)電樞電壓U、減弱勵(lì)磁磁通、改變電樞回路電阻R2. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值。3. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，其I的作用是最終消除穩(wěn)態(tài)偏差4. 同步電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為_(kāi)同步電動(dòng)機(jī)和_同步電動(dòng)機(jī)兩種?？煽貏?lì)磁、永磁5. 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型由_、_、_和_組成。磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程6. 異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是_的，而同步電動(dòng)機(jī)則有 和 之分。均勻、隱極、凸極7. 同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)有_和_系統(tǒng)。他控變頻調(diào)速、自控變頻調(diào)速8. 數(shù)字測(cè)速中，M法測(cè)速的分辨率Q= 、誤差率 ；T法測(cè)速的分辨率Q= 、誤差率

2、 ；其中 適合于高速、 適合于低速。、M法、T法9. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)是 ，外環(huán)是 。電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器10.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，I是 、II是 、III是 。電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段11.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為： 和 。調(diào)速范圍、靜差率12. 常用典型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：I型為： ，II型為： 。、13.V-M直流調(diào)速系統(tǒng)分為配合控制的 可逆系統(tǒng)和邏輯控制的 可逆系統(tǒng)。有環(huán)流14.可逆PWM變換器的控制方式有 、 和 等多種。雙極式、單極式、受限單極式15.已知：，采用工程方法近似則： 近似條件 。、16.典型I型系統(tǒng)做二階最佳整定時(shí)：

3、； ； 。0.707、0.5、4.3%17. 閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變整流電壓。18.為了在起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)把電樞電流限制在過(guò)載范圍以?xún)?nèi)，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常常采用電流截止環(huán)節(jié)。19.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出的限幅值決定了允許的最大電流。20. 在可逆VM系統(tǒng)中有兩種不同性質(zhì)的環(huán)流：靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流。21. 常用的直流可控直流電源有：轉(zhuǎn)矩上升、恒轉(zhuǎn)矩升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。22. 無(wú)環(huán)流可逆控制系統(tǒng)有兩大類(lèi)： 和 。邏輯控制無(wú)環(huán)流、錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流23. 與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是 和 。離散化、數(shù)字化24.

4、 光電編碼器有 和 兩種。增量式、絕對(duì)值式25.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用是 。限制電力電子變換器的最大輸出電壓26、電力電子變壓變頻器可分為 和 兩大類(lèi)。交-直-交、交-交27、變壓變頻調(diào)速在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于 性質(zhì)地，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于 。恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速、恒功率調(diào)速28、以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望高得多的等腰三角波作為 ，并用頻率和期望波相同的正弦波作為 ，這種調(diào)制方法稱(chēng)作 。載波、調(diào)制波、正弦波脈寬調(diào)制29、異步電動(dòng)機(jī)的氣隙的 ，而同步電動(dòng)機(jī)則有 和 之分，隱極式電機(jī)氣隙 ，凸極式則 。 均勻的、隱

5、極、凸極、均勻、不均勻30、交流電動(dòng)機(jī)有 和 兩大類(lèi)。異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)31常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器32調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 調(diào)速范圍 和 靜差率33反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定 34當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，VM系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。35常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式36自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)37電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器38SPWM控制技術(shù)包

6、括 單極性控制 和 雙極性控制 兩種方式。39常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有 測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器。40VVVF控制是指逆變器輸出 電壓 和 頻率 可變的控制。41電流截止負(fù)反饋的作用是 限流。42.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。43負(fù)反饋的作用是 抵制擾動(dòng)。44靜態(tài)環(huán)流可以分為 直流平均環(huán)流 和 瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。45自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。46PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。47. 交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、非線性、強(qiáng)耦合。48PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同可以分為 電

7、壓型 和 頻率型。49電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 及時(shí)抗擾 的作用。50轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入 電流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。51轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和 、飽和、退飽和 三種情況。52交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。53比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。54無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。選擇題1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值

8、D、保持原先的值不變2、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（ B ）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。 A、U1f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、一般的間接變頻器中，逆變器起（ B ）作用。 A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓與逆變 D、調(diào)頻與逆變 5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（ C ）。 A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、電機(jī)的氣隙磁通 D、電機(jī)的定子電流6、異步

9、電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（ D ）。A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動(dòng)7、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B ）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性8、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（ C ）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波9、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D ）。A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波10、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（ B ）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化11、在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（ C ）參數(shù)變化時(shí)系

10、統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KP B、負(fù)載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓12、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（ A ）。A、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、交流調(diào)速系統(tǒng)13、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（ C ）。A、Idl B、n C、n和Idl D、和14、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（ D ）。A、飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào) C、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制15、在交直交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器的作用是（ C ）。A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變16、在

11、電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（ C ）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。A、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化； B、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化；C、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化； D、電網(wǎng)電壓的變化17、 帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變18、帶有比例積分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（B ）A、 零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不變19、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A、轉(zhuǎn)速n; B、負(fù)載電流IdlC、轉(zhuǎn)

12、速n和負(fù)載電流Idl; D、電流反饋系數(shù)20、 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（ C ）A、A和AC均飽和限幅輸出; B、A不飽和，AC飽的限幅輸出C、A飽和限幅輸出，AC不飽和; D、A和AC均不飽和21、 1 119、2-26、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的P調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（ A）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)22下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A降電壓調(diào)速 B變極對(duì)數(shù)調(diào)速 C變壓變頻調(diào)速 D轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速23SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等

13、腰三角波 D鋸齒波24下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B低階 C非線性 D強(qiáng)耦合25在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A故障保護(hù) BPWM生成 C電流調(diào)節(jié) D轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)26比例微分的英文縮寫(xiě)是API BPD CVR DPID27調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度28無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C） PI調(diào)節(jié)器29在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負(fù)載變化 （C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供

14、電電網(wǎng)電壓30采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法31轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD32靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率A越小 B越大 C不變 D不確定33下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A降電壓調(diào)速 B串級(jí)調(diào)速 C變極調(diào)速 D變壓變頻調(diào)速34可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A比例控制 B積分控制C微分控制 D比例微分控制35控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A抗擾性B穩(wěn)定性 C快速性 D準(zhǔn)確性36在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止

15、頻率c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A越高 B越低 C不變 D不確定37常用的數(shù)字濾波方法不包括 A算術(shù)平均值濾波 B中值濾波 C中值平均濾波 D幾何平均值濾波38轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是AACR BAVR CASR DATR39雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段40下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A飽和非線性控制 B轉(zhuǎn)速超調(diào) C準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D飽和線性控制41轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是AACR BAVR CASR DATR42下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘

16、述中，錯(cuò)誤的是 A只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的 B反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng) C反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定 D系統(tǒng)的精度依賴(lài)于給定和反饋檢測(cè)的精度43 為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（ A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 （A） 比例 （B） 積分 （C） 微分44SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D鋸齒波45下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A高階 B線性 C非線性 D強(qiáng)耦合46在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A顯示故障原因并報(bào)警分析判斷故障封鎖P

17、WM輸出系統(tǒng)復(fù)位 B顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出分析判斷故障系統(tǒng)復(fù)位 C封鎖PWM輸出分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警系統(tǒng)復(fù)位 D分析判斷故障顯示故障原因并報(bào)警封鎖PWM輸出系統(tǒng)復(fù)位47正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是APID BPWM CSPWM DPD48雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和49采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于 A無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B有靜差調(diào)速系統(tǒng) C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D交流調(diào)速系統(tǒng)50異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括 A電壓方程 B

18、磁鏈方程 C轉(zhuǎn)矩方程 D外部擾動(dòng)判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì)只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中，M法適用于測(cè)高速，T法適用于測(cè)低速。（）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（）4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí)調(diào)速。（）5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（ ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。 （ ）7電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓Uk的大小并非僅取決于速度定 Ug* 的大小。（）8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （ ）9邏輯

19、無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。 （）與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （ ） 12=配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段（）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（）14 電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（）15 閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（）16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩）的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械特性相似，但本質(zhì)上卻有很

20、大的不同。 17直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng)勢(shì)反電勢(shì)不變。（）18 直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（）19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（）20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（）21、調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 （ ）22、在無(wú)靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P 部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（ ）23、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的2倍。 （ ）24、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。（ ）25、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是PWM。（ ）26、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上變頻調(diào)速

21、屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。（ ）27、異步電動(dòng)機(jī)恒壓恒頻正弦波供電時(shí)，其機(jī)械特性在s很小時(shí)，是一段直線。（ ）28、當(dāng)三相ABC坐標(biāo)系中的電壓和電流是交流正弦波時(shí)，變換到的dq 坐標(biāo)系上就成為直流。（ ）29、從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換簡(jiǎn)稱(chēng)為2s/2r變換。（ ）30、通過(guò)坐標(biāo)系變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。 （ ） 問(wèn)答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？ 答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱(chēng)作靜差率

22、s，即s=DnN/n0。 2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us Eg，則得1 Us f =常值 這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí) Us 和 Eg 都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓 Us 抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。 3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？ 為什么？ 答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR 的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定電壓的最

23、大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。5、ACR的是什么的英文縮寫(xiě)？調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步？答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)。 兩步：選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。6、PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)?各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：（1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差

24、信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。7、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)?改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行? 改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行? 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)行不行?若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)?答： 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速給定電壓U*n，因

25、為轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸出服從給定。 改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，來(lái)改變轉(zhuǎn)速 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks，來(lái)改變轉(zhuǎn)速 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，能改變轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的影響不在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，可以通

26、過(guò)改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)來(lái)改變轉(zhuǎn)速，但在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行最終的轉(zhuǎn)速還是服從給定。 若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速的給定U*n、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)等，因?yàn)樗鼈兌荚陔娏鳝h(huán)之外。8、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是PI調(diào)節(jié)器，而是P調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能將會(huì)產(chǎn)生什么影響?答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用P調(diào)節(jié)器，整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)有靜差的系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，一直處于主導(dǎo)地位；電流調(diào)節(jié)器不飽和，形成一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)，無(wú)法形成在最大電流下在最短時(shí)間內(nèi)使速度上升/下降最快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。9、反饋控

27、制系統(tǒng)的三個(gè)基本控制規(guī)律是什么？答：1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量是有靜差的； 2）反饋控制的作用是抵抗擾動(dòng)、服從給定3）系統(tǒng)的精度依賴(lài)于給定和反饋檢測(cè)的精度。10、晶閘管整流器的缺點(diǎn)是什么？（8分）答：首先由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。另一個(gè)問(wèn)題是對(duì)過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)高的 與都十分敏感。最后，諧波與無(wú)功功率造成的電力公害是晶閘管整流裝置進(jìn)一步普及的障礙。11、畫(huà)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。說(shuō)明單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速?為什么? 答：答：負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少

28、穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路電阻壓降的變化。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為： 從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，則也要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速。 12、伯德圖的低中高三個(gè)頻段包括哪幾方面的特征？答：1）中頻段以20dB/dec的斜率穿越0dB線，而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性好。 2）截止頻率（或稱(chēng)剪切頻率）越高，則系統(tǒng)的快速性越好。 3）低頻段的斜率陡、增益高，說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高。 4）高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，說(shuō)明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。13、交流異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模

29、型相比有什么本質(zhì)區(qū)別？ 答：1）異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量（多輸入多輸出）系統(tǒng)，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速之間又互相都有影響，所以是強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)；2）數(shù)學(xué)模型也是非線性的；3)是一個(gè)高階系統(tǒng)。14、電壓空間矢量PWM控制技術(shù)的控制模式有什么特點(diǎn)？答：1）逆變器的一個(gè)工作周期分成6個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。2）在每個(gè)小區(qū)間內(nèi)雖有多次開(kāi)關(guān)狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件，因而開(kāi)關(guān)損耗較小。3）每個(gè)小區(qū)間均以電壓矢量開(kāi)始，又以零矢量結(jié)束。4）利用電壓空間矢量直接生成三相PWM波，計(jì)算簡(jiǎn)單。5）采用SVPWM控制時(shí)，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一

30、般的SPWM逆變器輸出電壓提高了15%。15、從轉(zhuǎn)差功率是消耗還是回收可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類(lèi)？都分別有哪幾種調(diào)速方法？ 答：1）轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。例如：降壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。 2）轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)。例如：繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電機(jī)調(diào)速。 3）轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。例如：變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速16、下圖帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖，各部件的名稱(chēng)和作用。答：1）比較器： 給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋電壓比較，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓。2）比例放大器A：將轉(zhuǎn)速偏差電壓放大，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓。3）電力電子變

31、換器UPE：將輸入的三相交流電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓。4）M電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5）TG發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。6）電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓，以適應(yīng)給定電壓幅值。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng)電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用?答：電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，ASR起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。18、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中分別按什么典型型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)？為什么？答：轉(zhuǎn)速環(huán)按典型（II）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力(強(qiáng))，穩(wěn)態(tài)（無(wú)靜差）。電流環(huán)按典型（I）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力(稍差)，超調(diào) （?。?。計(jì)算題1、某生產(chǎn)設(shè)備欲用60kw直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，

32、直流電動(dòng)機(jī)為Z2-93型，200V、305A、1000r/min，電樞電阻Ra=0.08，整流器內(nèi)阻和平波電抗器電阻為0.1、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s,要求D=20、S5%，問(wèn)系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)器能否滿足穩(wěn)定要求？解： 1） 2）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)額定轉(zhuǎn)速降落 3）由式得： （4）從系統(tǒng)穩(wěn)定條件，計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)放大系數(shù) 可見(jiàn)，<系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行。2、一個(gè)三相橋式晶閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動(dòng)機(jī)：220v， 136A，1460r/min， Ce = 0.132 V.min/r；晶閘管放大系數(shù)：；電樞回路總電阻：；時(shí)間常數(shù)： ，電流反饋系數(shù)：，試求：當(dāng)電流超調(diào)量時(shí)，1）時(shí)間常數(shù)和；2）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)3）校驗(yàn)近似條件。解：1） 2) 3) 滿足條件 滿足條件 滿足條件3、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降 不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解： 評(píng)分： 1分，個(gè)