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1、本科生課程大作業(yè)報(bào)告課程名稱:特種電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)題目:電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用姓名:學(xué)號(hào):學(xué)院:電氣工程學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師:目錄1 概述21.1 電機(jī)簡(jiǎn)介21.2空調(diào)電機(jī)的基本要求32 空調(diào)用電機(jī)原理32.1 壓縮機(jī)電機(jī)32.1.1 異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)及其控制系統(tǒng)4單相異步電機(jī)42.1.3 三相異步電機(jī)52.2 空調(diào)風(fēng)扇電機(jī)72.3 其它裝置用電機(jī)92.4 步進(jìn)電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用92.4.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介92.4.2 步進(jìn)電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用102.5 永磁同步電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用112.5.1 永磁同步電機(jī)工作原理及其特點(diǎn)112.5.2 永磁同步電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用122.6 無(wú)刷直流
2、電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用132.6.1 無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)介132.6.2 無(wú)刷直流電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用143 空調(diào)中常用電機(jī)性能比較144 結(jié)論與展望15電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用電機(jī)(Electric Machine),是機(jī)械能與電能之間轉(zhuǎn)換裝置的統(tǒng)稱。轉(zhuǎn)換是雙向的,大部分應(yīng)用的是電磁感應(yīng)原理。由機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的電機(jī),通常稱做“發(fā)電機(jī)”;把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電機(jī),被稱做“電動(dòng)機(jī)”。電機(jī)在生活中的應(yīng)用非常廣泛,在家庭中一般屬于驅(qū)動(dòng)型電機(jī)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分:電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動(dòng)機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)
3、、電動(dòng)剃須刀等)用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動(dòng)機(jī)。家用電動(dòng)機(jī)主要是小功率電機(jī),家庭中凡有轉(zhuǎn)動(dòng)件的,都是由電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,如:空調(diào)室內(nèi)機(jī)風(fēng)扇電機(jī)、室外風(fēng)扇電機(jī)、空氣壓縮機(jī)、室內(nèi)機(jī)轉(zhuǎn)頁(yè)電機(jī)等。家用電器的性能與所匹配的電機(jī)有著直接的關(guān)系,電機(jī)的效率、功率因數(shù)、調(diào)速范圍及噪聲與家電的節(jié)能環(huán)保有著密切的關(guān)系。本文著重討論電機(jī)在空調(diào)中的典型應(yīng)用。1 概述空調(diào)即空氣調(diào)節(jié)器(Air Conditioner),是指用人工手段,對(duì)建筑/構(gòu)筑物內(nèi)環(huán)境空氣的溫度、濕度、潔凈度、速度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的過(guò)程。一般包括冷源/熱源設(shè)備,冷熱介質(zhì)輸配系統(tǒng),末端裝置等幾
4、大部分和其他輔助設(shè)備。主要包括水泵、風(fēng)機(jī)和管路系統(tǒng)。末端裝置則負(fù)責(zé)利用輸配來(lái)的冷熱量,具體處理空氣,使目標(biāo)環(huán)境的空氣參數(shù)達(dá)到要求。空調(diào)的結(jié)構(gòu)包括壓縮機(jī)、冷凝器、蒸發(fā)器、風(fēng)扇、四通閥、單向閥毛細(xì)管組件??照{(diào)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有4個(gè)。一個(gè)是在壓縮機(jī)里做功,起到循環(huán)制冷劑的作用;一個(gè)是在室外機(jī)里,帶動(dòng)風(fēng)扇給壓機(jī)、冷凝器降溫;一個(gè)是在室內(nèi)機(jī)里,帶動(dòng)風(fēng)扇把蒸發(fā)器的“冷”給吹出來(lái);一個(gè)是室內(nèi)機(jī)百葉窗的調(diào)整電機(jī)。1.1 電機(jī)簡(jiǎn)介電機(jī)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械,用于實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行時(shí)從電系統(tǒng)吸收電功率,向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由電機(jī)、控制器(逆變器)構(gòu)成,驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)控制
5、器所占的成本之比約為1:1,根據(jù)設(shè)計(jì)原理與分類方式的不同,電機(jī)的具體構(gòu)造與成本構(gòu)成也有所差異。電機(jī)的控制系統(tǒng)主要起到調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),使其滿足整車不同運(yùn)行要求的目的。針對(duì)不同類型的電機(jī),控制系統(tǒng)的原理與方式有很大差別。 圖1.1-1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成框圖 圖1.1-2 電機(jī)的分類(按原理)1.2空調(diào)電機(jī)的基本要求根據(jù)空調(diào)的工作環(huán)境、功能要求、性能要求等,用于空調(diào)的電機(jī)須有以下基本特點(diǎn):1. 電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸盡量小,封裝尺寸有限,必須根據(jù)具體產(chǎn)品進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。2. 重量盡量輕,以減輕整體重量。增加電機(jī)與整體的適配性。3. 可靠性高、失效模式可控。4. 提供良好的力矩控制,動(dòng)態(tài)性能較好。
6、5. 效率高,低功率損耗。6. 成本低,以整體費(fèi)用。7. 調(diào)速范圍合適。8. 節(jié)能環(huán)保。9. 環(huán)境適應(yīng)性好。10. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,適合大批量生產(chǎn),運(yùn)行時(shí)噪聲低,使用維修方便。2 空調(diào)用電機(jī)原理空調(diào)器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有壓縮機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)(軸流風(fēng)機(jī)和貫流風(fēng)機(jī))、擺動(dòng)送風(fēng)葉片(步進(jìn)電機(jī)和同步電機(jī))等部件電機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.1 壓縮機(jī)電機(jī)空調(diào)壓縮機(jī)是制冷系統(tǒng)中的心臟,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能和質(zhì)量舉足輕重。設(shè)計(jì)該電動(dòng)機(jī)的就要使其既能在壓縮機(jī)中長(zhǎng)期穩(wěn)定地工作,又能同壓縮機(jī)體達(dá)到最佳的匹配,從而提高壓縮機(jī)的性能指標(biāo),獲得最好的經(jīng)濟(jì)效益。 空調(diào)壓縮機(jī)電機(jī)按其供電的相數(shù),可分為三相和單相異步電動(dòng)機(jī),其中三相異步電動(dòng)
7、機(jī)主要用于3HP以上的大功率壓縮機(jī)和變頻壓縮機(jī),一般家用3HP以下的空調(diào)器壓縮機(jī)大部分采用單相異步電動(dòng)機(jī),而該類單相異步電動(dòng)機(jī)又可分為PSC(Permanent Split Capacitor )電動(dòng)機(jī)和CSR (Capacitor Start and Run )電動(dòng)機(jī),前者電路簡(jiǎn)單,可靠性高,但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較?。缓笳哂捎谑褂昧似饎?dòng)電容,所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。2.1.1 異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)及其控制系統(tǒng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又稱異步電動(dòng)機(jī),即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下,獲得一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)
8、體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動(dòng)機(jī)中不轉(zhuǎn)動(dòng)的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并不是用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對(duì)電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,故相當(dāng)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。這種電動(dòng)機(jī)并不像直流電動(dòng)機(jī)有電刷或集電環(huán),依據(jù)所用交流電的種類有單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。 (1)異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)異步電動(dòng)機(jī)有下面的優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用;運(yùn)行可靠、維護(hù)方便;價(jià)格低廉,體積小、質(zhì)量輕;環(huán)境適應(yīng)性好;轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低,噪聲低。交流異步電動(dòng)機(jī)成本低而且可靠性高,逆變器即便損壞而產(chǎn)生短路時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),所以不會(huì)出現(xiàn)急剎車的可能性。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的功率容量覆蓋面很廣,從零點(diǎn)幾瓦到幾千瓦。它
9、可以采用空氣冷卻或液體冷卻方式,冷卻自由度高、對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好,并且能夠?qū)崿F(xiàn)再生制動(dòng)。與同樣功率的直流電動(dòng)機(jī)相比較,效率較高、重量約要輕一半左右。同時(shí)它有下面的缺點(diǎn):功率因數(shù)低,運(yùn)行時(shí)必須從電網(wǎng)吸收無(wú)功電流來(lái)建立磁場(chǎng);控制復(fù)雜,易受電機(jī)參數(shù)及負(fù)載變化的影響;轉(zhuǎn)子不易散熱;調(diào)速性能差,調(diào)速范圍窄。(2)異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)由于交流三相感應(yīng)電機(jī)不能直接使用直流電,因此需要逆變裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制。新能源汽車減速或制動(dòng)時(shí),電機(jī)處在發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),給蓄電池充電,實(shí)現(xiàn)機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。在新能源汽車上,由功率半導(dǎo)體器件構(gòu)成的 PWM 功率逆變器把蓄電池電源提供的直流電變換為頻率和幅值都可以調(diào)節(jié)的交流電。三相異步
10、電動(dòng)機(jī)逆變器的控制方法主要有 V/f恒定控制法、轉(zhuǎn)差率控制法、矢量控制法和直接轉(zhuǎn)矩控制法(DTC)。20世紀(jì)90年代以前主要使用前兩種控制方式,但是因轉(zhuǎn)速控制范圍小,轉(zhuǎn)矩特性不理想,而對(duì)于需頻繁起動(dòng)、加減速的電動(dòng)車并不適合。現(xiàn)在,后兩種控制方式目前處于主流的地位。2.1.2單相異步電機(jī)空調(diào)器用單相壓縮機(jī)有兩個(gè)繞組,即啟動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組(主繞組),三個(gè)接線頭,其中C為公共端,S為啟動(dòng)端,R為運(yùn)行端,一般采用電容運(yùn)行式(PSC)驅(qū)動(dòng),實(shí)行定速控制,其接線原理如圖2.1-1所示。圖2.1-1 單相壓縮機(jī)電機(jī)接線原理從圖中可以看出,電機(jī)從啟動(dòng)到正常運(yùn)行過(guò)程中,副繞組電路始終都串接一只電容,這樣電器運(yùn)行
11、性能好,效率與功率因數(shù)高,工作可靠。2.1.3 三相異步電機(jī)三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)與單相電機(jī)類似,不同的是三相電機(jī)定子由3組完全對(duì)稱的繞組組成,這三個(gè)繞組嵌在定子鐵芯槽中,而且在空間分布上彼此錯(cuò)開120°電度角。3 個(gè)繞組可接成Y形,亦可接成形,當(dāng)定子繞組中通入三相對(duì)稱電流(即三相電流在時(shí)間位相上互差120°電度角)時(shí),就會(huì)在定子、轉(zhuǎn)子間的氣隙產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子因電磁感應(yīng)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,性能優(yōu)良,轉(zhuǎn)矩、效率與功率因數(shù)都較單相異步電動(dòng)機(jī)高,所以功率較大的空調(diào)器,如柜式空調(diào)器壓縮機(jī)多采用三相異步電機(jī)。 三相異步電動(dòng)機(jī)不需要啟動(dòng)和運(yùn)行電容就能自動(dòng)形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),
12、其Y形和形接線原理如圖2.2-1所示。圖2.1-2 三相壓縮機(jī)Y形和形接線原理三相異步電機(jī)多用于變頻空調(diào)壓縮機(jī)里。同傳統(tǒng)定頻空調(diào)相比,變頻空調(diào)具有節(jié)能效果明顯、溫度調(diào)節(jié)平穩(wěn)、整個(gè)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行噪聲低等一系列優(yōu)點(diǎn),因而受到了用戶的歡迎。空調(diào)變頻電機(jī)一般采用三相感應(yīng)電機(jī),它克服了傳統(tǒng)定頻空調(diào)中單相感應(yīng)電機(jī)起動(dòng)性能差、電磁噪聲大、效率低的不足,可實(shí)現(xiàn)柔性起動(dòng)、低電壓運(yùn)行,并隨負(fù)荷變化自由調(diào)整轉(zhuǎn)速,從而大大提高效率。由于變頻器供電的特點(diǎn)以及壓縮機(jī)運(yùn)行的特殊性,普通感應(yīng)電機(jī)難以達(dá)到較好的運(yùn)行性能,效率低,噪聲大,甚至出現(xiàn)不能起動(dòng)和高頻下堵轉(zhuǎn),導(dǎo)致電機(jī)燒壞等問題。常規(guī)電源直接供電的感應(yīng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中,由
13、于磁通不可控制,功率因數(shù)一般較低;在低速下效率也達(dá)不到要求。同時(shí),為了滿足起動(dòng)特性,鼠籠式轉(zhuǎn)子的槽形往往被設(shè)計(jì)成深槽或雙鼠籠槽,利用起動(dòng)時(shí)電流的集膚效應(yīng)增大起動(dòng)電阻,以滿足其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并限制起動(dòng)電流。這樣設(shè)計(jì)的電機(jī)具有以下三大缺點(diǎn):1) 轉(zhuǎn)子漏抗大,直接影響到最大轉(zhuǎn)矩;2) 轉(zhuǎn)子深槽占用了轉(zhuǎn)子大量的空間,不利于電機(jī)的體積優(yōu)化;3) 各種深槽或雙鼠籠槽結(jié)構(gòu)使得電機(jī)在生產(chǎn)加工時(shí)面臨很大的工藝問題,增加了生產(chǎn)成本。變頻器供電下感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行條件則發(fā)生了根本的變化,電機(jī)運(yùn)行時(shí),隨著逆變器的調(diào)頻調(diào)壓控制,機(jī)械特性曲線可以任意平移,這使得電機(jī)在低速時(shí)降低供電頻率,可以把最大轉(zhuǎn)矩調(diào)到起動(dòng)點(diǎn),使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)
14、矩,同時(shí)降低了起動(dòng)電流;通過(guò)調(diào)節(jié)電壓和頻率,可以找到一個(gè)最佳的滑差頻率,使電機(jī)的某項(xiàng)性能(如效率、功率因數(shù)等)達(dá)到最優(yōu)。與此同時(shí),由于變頻電源的非正弦性,輸出電壓中含有高次諧波,電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)在定、轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生集膚效應(yīng),使導(dǎo)體有效截面積減少,電阻增大,造成定、轉(zhuǎn)子銅損耗增大,同時(shí)產(chǎn)生電磁噪聲。從變頻器供電的特點(diǎn)可知,變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)可以不再考慮起動(dòng)問題,轉(zhuǎn)子槽不需設(shè)計(jì)為深槽,從而可以對(duì)電機(jī)整體尺寸進(jìn)行優(yōu)化;效率和功率因數(shù)可以在不同速度下都維持較高的水平,從而提高功率密度。與此同時(shí),電機(jī)必須考慮變頻器諧波的影響,設(shè)計(jì)方案應(yīng)該能盡量抑制諧波,此外還應(yīng)該提高絕緣等級(jí)。因此,變頻電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)和變頻器供電
15、條件結(jié)合起來(lái),把電機(jī)和變頻器作為系統(tǒng)進(jìn)行綜合考慮,使整體性能達(dá)到最優(yōu)。另外,根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作特點(diǎn),對(duì)所配套的變頻電機(jī)有如下要求:Ø 調(diào)速范圍要求不是很寬。一般空調(diào)壓縮機(jī)要求能在3090hz的頻率范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速,一般不會(huì)運(yùn)行在更低的頻率下。Ø 運(yùn)行時(shí)要求低噪聲,高效率。Ø 為了防止堵轉(zhuǎn),電機(jī)在任何頻率段運(yùn)行時(shí)有較高的過(guò)載能力,為了達(dá)到這一點(diǎn)要求,電機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)該大于3倍額定轉(zhuǎn)矩。Ø 考慮到壓縮機(jī)安裝空間較小,電機(jī)體積不能過(guò)大。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式(其中,n代表轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;n0代表旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速;p表示極對(duì)數(shù);f為
16、電源頻率。),只要改變異步電機(jī)的電源頻率,就可以獲得不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速不但可以實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速,而且調(diào)速范圍寬,效率高,反應(yīng)快,啟動(dòng)電流小,對(duì)電網(wǎng)影響小,舒適性能好,是一種節(jié)能型的理想調(diào)速方法,尤其是熱泵型空調(diào)器,可以通過(guò)變頻調(diào)速來(lái)控制熱泵制熱量的大小,不受到室外氣溫的限制,因而大大提高其供暖能力。Ø 變頻器工作過(guò)程變頻器一般采用間接變頻(交-直-交)方式,由整流和逆變兩個(gè)過(guò)程組成。工頻(50Hz)的電網(wǎng)電流經(jīng)電源濾波等預(yù)處理后,送往整流模塊(如二極管整流電橋),整流出來(lái)的直流電直接輸入逆變模塊(如采用IGBT作為基本元件的IPM模塊),逆變模塊則在CPU芯片的驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用下將直流
17、電轉(zhuǎn)變成不同頻率的交流電,供給壓縮機(jī)工作。Ø IPM逆變模塊工作原理IPM模塊利用IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)作為開關(guān)元件。CPU送來(lái)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)(即作為IGBT基極信號(hào))分別控制三相逆變電路的六個(gè)IGBT開關(guān)的通斷,在每個(gè)周期里每隔60°按一定的順序輪流控制各個(gè)IGBT的通斷,從而在逆變電路的輸出端獲得一定頻率的三相交流電,通過(guò)控制IGBT開關(guān)通斷時(shí)間的長(zhǎng)短(即控制各相的正半周期和負(fù)半周期的脈寬),即可在三相的輸出端獲得不同頻率的交流電。三相逆變電路基本原理及其輸出的三相交流電波形如圖2.2-2所示。圖2.1-3 三相逆變電路基本原理及其輸出的三相交流電波形注:根據(jù)三
18、相交流電的要求,在相位上相與相之間間隔120°。 在任何時(shí)刻應(yīng)同時(shí)有3只IGBT開關(guān)閉合。 每隔60°將有兩只開關(guān)交換工作狀態(tài)。開關(guān)閉合的順序嚴(yán)格按照1、2、3、4、5、6的自然順序依次進(jìn)行。具體導(dǎo)通順序?yàn)椋?,2,3;2,3,4;3,4,5;4,5,6;5,6,1;6,1,2。如此循環(huán)。 各相的波形如上圖所示(從虛線開始即5,6,1三只開關(guān)導(dǎo)通時(shí)畫起)。從圖中可以看出,各相方波基本上可以與正弦波等效。 通過(guò)控制脈寬即各方波的寬度就可以在各相上獲得不同頻率的交流電。2.2 空調(diào)風(fēng)扇電機(jī)由于室內(nèi)、外購(gòu)房電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力要求不高,所以它們多采用單相異步電機(jī),部分大功率空調(diào)采
19、用三相奈何電機(jī)。而室內(nèi)機(jī)采用的導(dǎo)風(fēng)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩要求較高,多采用精度高的同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)??照{(diào)器風(fēng)扇電機(jī)是離心風(fēng)扇、貫流風(fēng)扇、軸流風(fēng)扇的動(dòng)力來(lái)源,分體式空調(diào)器中的風(fēng)扇電機(jī)因?qū)?dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力要求不高,一般采用220V電壓?jiǎn)蜗嚯娙葸\(yùn)行式電機(jī),室外電機(jī)一般采用單相定速電機(jī),室內(nèi)機(jī)采用的導(dǎo)風(fēng)電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)矩要求較高,多采用精度高的同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī),利用定子繞組中的中間抽頭來(lái)實(shí)現(xiàn)分檔調(diào)速,常見的電機(jī)接線方法如圖2.2-1所示。圖2.2-1 常見風(fēng)扇電機(jī)接線方式圖中標(biāo)注的字母C的符號(hào)代表運(yùn)轉(zhuǎn)電容,它裝在電機(jī)的外邊,是電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)不可缺少的配件,字母L1L4表示電機(jī)內(nèi)的線圈,每個(gè)線圈都用引線與電路連接。隨著
20、技術(shù)的發(fā)展,分體掛壁式空調(diào)器室內(nèi)電機(jī)更多的采用了PG無(wú)極調(diào)速電機(jī),性能更穩(wěn)定,運(yùn)行更平穩(wěn),轉(zhuǎn)速不受電壓波動(dòng)的影響??照{(diào)器風(fēng)扇用電機(jī)為一般為單相異步電機(jī),采用PSC接線方式。根據(jù)使用的需要,風(fēng)扇電機(jī)可進(jìn)行調(diào)速,調(diào)速方法有:定子繞組抽頭式調(diào)速、可控硅調(diào)速等。(1)抽頭式調(diào)速通過(guò)改變電機(jī)定子繞組的匝數(shù)來(lái)改變主繞組上的工作電壓,從而達(dá)到改變磁通、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。抽頭式調(diào)速的PSC電機(jī)定子繞組由主繞組、副繞組和中間繞組(調(diào)速繞組)三部分組成,這三部分繞組的常見接線方式有L1、L2和T型三種,如圖2.2-2所示。圖2.2-2 電機(jī)接線原理(2)可控硅調(diào)速可控硅又稱晶閘管,有單向可控硅和雙向可控硅兩種,其符
21、號(hào)分別如圖2.2-3所示。圖2.2-3 單雙向可控硅符號(hào)單向可控硅特性a當(dāng)晶閘管承受正向陽(yáng)極電壓,在門極加正向電壓并有一定的門極電流時(shí),元件導(dǎo)通。b管子在導(dǎo)通的情況下,門極即失去作用。c晶閘管在導(dǎo)通的情況下,只有當(dāng)其正向陽(yáng)極電壓減少到一定值或陽(yáng)極電壓變?yōu)樨?fù)值,管子截止。雙向可控硅特性a 四種觸發(fā)方式:相對(duì)于T1端,I(T2+,G+)、(T2+,G-)、(T2-,G-)、(T2-,G+)。其中I和靈敏度高,靈敏度較低,靈敏度最低。b T1、T2間承受一定的電壓時(shí),在門極和第一電極T1間加觸發(fā)電壓及電流時(shí),晶閘管導(dǎo)通。c 管子在導(dǎo)通時(shí),當(dāng)T1和T2間電壓降到維持導(dǎo)通的最小電壓以下或變?yōu)榉聪驎r(shí),管子
22、截止,直到下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)(脈沖信號(hào))到來(lái)時(shí)才能重新導(dǎo)通。固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器簡(jiǎn)稱SSR(Solid State Relay),它是采用雙向晶閘管的無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體繼電器,其原理如圖2.2-4所示。在輸入端施加觸發(fā)信號(hào)時(shí),光電晶閘管就對(duì)負(fù)載進(jìn)行通斷控制。圖2.2-4 固態(tài)繼電器框圖在空調(diào)器的風(fēng)扇電機(jī)調(diào)速中,單片機(jī)輸出的高低電平作為固態(tài)繼電器的觸發(fā)信號(hào),并通過(guò)附屬電路檢測(cè)到工頻正弦電流的過(guò)零點(diǎn),由程序控制計(jì)時(shí),然后在一定的時(shí)刻接通負(fù)載的電流,而電源電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)晶閘管自動(dòng)截止,如圖2.2-5所示(陰影部分為導(dǎo)通狀態(tài))。這樣負(fù)載就可獲得所需的有效電壓,若此電壓供給電機(jī),即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)繞組電壓的改變,從而獲得
23、相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。圖2.2-5 斬波原理2.3 其它裝置用電機(jī)空調(diào)中除了壓縮機(jī)電機(jī)和風(fēng)機(jī)電機(jī)外,還有驅(qū)動(dòng)搖擺葉片的電機(jī)等,涉及到其他多種微特電機(jī),如空調(diào)器出風(fēng)柵搖擺葉片裝置上用的微電機(jī)可選用永磁同步爪極自啟動(dòng)同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等。2.4 步進(jìn)電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用2.4.1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(Stepping Motor)是將電脈沖激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)每當(dāng)輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步,所以又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。圖2.3-1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件,即外加一個(gè)脈沖信號(hào)于電機(jī)時(shí),電機(jī)就運(yùn)動(dòng)一步。圖2.3-2是永磁式步進(jìn)電機(jī)的原
24、理圖。其轉(zhuǎn)子是由永磁體制成的圓柱體形兩極永磁轉(zhuǎn)子,定子內(nèi)圓與轉(zhuǎn)子外圓有一定偏心,因而氣隙是不均勻的,在AA處氣隙最小,即磁阻最小。定子銜鐵中套有一集中繞組,繞組兩端由專用電源加入電脈沖信號(hào)。圖2.3-2 永磁式步進(jìn)電機(jī)原理圖定子繞組未通電時(shí),電機(jī)磁路中有永磁轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通。此磁通將使轉(zhuǎn)子磁極的軸線趨向于磁路中磁阻最小的位置,即轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在圖示位置。當(dāng)電源給電機(jī)繞組加入一個(gè)脈沖時(shí),電流方向如圖中箭頭所示,使定子兩個(gè)凸極形成圖中N、S的磁極。此時(shí)定子兩磁極與轉(zhuǎn)子兩磁極的極性相斥,轉(zhuǎn)子就以箭頭n的方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)約180°,直到定子磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性極相對(duì)為止。在時(shí)間t=T/2,即經(jīng)過(guò)半個(gè)周期
25、時(shí),電源給定子繞組加入一個(gè)方向相反的負(fù)脈沖,電流方向與前相反,于是形成兩個(gè)極性與前述相反的定子磁極,于是轉(zhuǎn)子又向相同方向再向前轉(zhuǎn)過(guò)約180°。2.4.2 步進(jìn)電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)在空調(diào)中常用于驅(qū)動(dòng)搖擺葉片。如圖2.3-3是格蘭仕分體壁掛式室內(nèi)機(jī)驅(qū)動(dòng)搖擺葉片用的步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部繞組接線原理,這是一種四相勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電壓為+12V。圖2.3-3驅(qū)動(dòng)搖擺葉片步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部繞組接線原理步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是沒有累積誤差,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用維修方便,制造成本低,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載慣量的能力大,適用于中小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方,缺點(diǎn)是效率較低,發(fā)熱大,有時(shí)會(huì)失步。2.5 永磁同步電機(jī)在空
26、調(diào)中的應(yīng)用2.5.1 永磁同步電機(jī)工作原理及其特點(diǎn)在電機(jī)內(nèi)建立進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換所必需的氣隙磁場(chǎng)有兩種方法。一種是在電機(jī)繞組內(nèi)通電流產(chǎn)生磁場(chǎng),這種方法既需要有專門的繞組和相應(yīng)的裝置,又需要不斷供給能量以維持電流流動(dòng),例如普通的直流電機(jī)和同步電機(jī)。另一種是由永磁體來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng),這種方法既可簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu),又可節(jié)約能量。由永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)的電機(jī)就是永磁電機(jī)。它利用永磁體建立勵(lì)磁磁場(chǎng)的同步電動(dòng)機(jī),其定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。同步發(fā)電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換,需要有一個(gè)直流磁場(chǎng)而產(chǎn)生這個(gè)磁場(chǎng)的直流電流,稱為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流。根據(jù)勵(lì)磁電流的供給方式,凡是從其它電源獲得勵(lì)磁電流的發(fā)電機(jī),稱為他勵(lì)發(fā)電機(jī),從
27、發(fā)電機(jī)本身獲得勵(lì)磁電源的,則稱為自勵(lì)發(fā)電機(jī)。 (1)永磁同步電動(dòng)機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)永磁同步電動(dòng)機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn):Ø 功率因數(shù)大,效率高,功率密度大;Ø 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù),使用壽命較長(zhǎng)、可靠性高;Ø 調(diào)速性能好,精度高;具有良好的瞬時(shí)特性,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低, 響應(yīng)速度快;Ø 頻率高,輸出轉(zhuǎn)矩大,極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能優(yōu)于其他類型的電機(jī);Ø 采用電子功率器件作為換向裝置,驅(qū)動(dòng)靈活,可控性強(qiáng);Ø 形狀和尺寸靈活多樣,便于進(jìn)行外形設(shè)計(jì);Ø 采用稀土永磁材料后電機(jī)的體積小、質(zhì)量輕。但是永磁同步電動(dòng)機(jī)也有以下缺點(diǎn):Ø 電機(jī)造價(jià)較高;Ø 在
28、恒功率模式下,操縱較為復(fù)雜,控制系統(tǒng)成本較高;Ø 弱磁能力差,調(diào)速范圍有限;Ø 功率范圍較小,受磁材料工藝的影響和限制,最大功率僅為幾十千瓦;Ø 低速時(shí)額定電流較大,損耗大,效率較低;Ø 永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過(guò)載電流作用時(shí),其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象,將降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電動(dòng)機(jī),在使用中必須嚴(yán)格控制,使其不發(fā)生過(guò)載。永磁材料磁場(chǎng)不可變,要想增大電機(jī)的功率,其體積會(huì)很大;Ø 抗腐蝕性差;Ø 不易裝配。與其他種類的電機(jī)相比突出的優(yōu)點(diǎn)有:Ø 和直流電機(jī)相比,沒有直流電機(jī)的換向器和電刷等缺點(diǎn);
29、6; 和異步電機(jī)相比,它由于不需要無(wú)功勵(lì)磁電流,因而效率高,功率因數(shù)高,力矩慣量比大,定子電流和定子電阻損耗減小,且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)、控制性能好;Ø 和普通同步電機(jī)相比,它省去了勵(lì)磁裝置,簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu),提高了效率可達(dá)到傳統(tǒng)電勵(lì)磁電機(jī)所無(wú)法比擬的高性能(如特高效、特高速、特高響應(yīng)速度);Ø 和開關(guān)磁阻電機(jī)(SR)相比,它沒有低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問題,早已實(shí)現(xiàn)了低速穩(wěn)定運(yùn)行,因此適合快速、高精度的控制場(chǎng)合;Ø 和無(wú)刷直流永磁同步電機(jī)(BLDCM)相比,它在高精度伺服驅(qū)動(dòng)中更有競(jìng)爭(zhēng)力。永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要以下三大優(yōu)勢(shì):1) 轉(zhuǎn)矩、功率密度大、起動(dòng)力矩大。永磁電機(jī)氣隙磁密度可大
30、大提高,電機(jī)指標(biāo)可實(shí)現(xiàn)最佳設(shè)計(jì),使得電機(jī)體積縮小、重量減輕,同容量的稀土永磁電機(jī)體積、重量、所用材料可以減輕 30%左右。 2) 力能指標(biāo)好。Y系列電機(jī)在60%的負(fù)荷下工作時(shí),效率下降15% ,功率因數(shù)下降 30%,力能指標(biāo)下降 40%。而永磁電機(jī)的效率和功率因數(shù)下降甚微,當(dāng)電機(jī)只有 20%負(fù)荷時(shí),其力能指標(biāo)仍為滿負(fù)荷的 80%以上。3) 高效節(jié)能。在轉(zhuǎn)子上嵌入稀土永磁材料后,在正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)同步運(yùn)行,轉(zhuǎn)子繞組無(wú)感生電流,不存在轉(zhuǎn)子電阻和磁滯損耗,提高了電機(jī)效率。永磁電機(jī)不但可減小電阻損耗,還能有效地提高功率因數(shù)。如在25%-120%額定負(fù)載范圍內(nèi)永磁同步電機(jī)均可保持較高的效率和功率
31、因素。4) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高。用永磁材料勵(lì)磁,可將原勵(lì)磁電機(jī)中勵(lì)磁線圈由一塊或多塊永磁體替代,零部件大量減少,在結(jié)構(gòu)上大大簡(jiǎn)化,改善了電機(jī)的工藝性,而且電機(jī)運(yùn)行的機(jī)械可靠性大為增強(qiáng),壽命增加。轉(zhuǎn)子繞組中不存在電阻損耗,定子繞組中幾乎不存在無(wú)功電流,電機(jī)溫升低,這樣也可以使整車?yán)鋮s系統(tǒng)的負(fù)荷降低,進(jìn)一步提高整車運(yùn)行的效率。(2)永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng) 永磁電機(jī)的控制技術(shù)與感應(yīng)電機(jī)類似,控制策略上主要集中在提高低速轉(zhuǎn)矩特性和高速恒功率特性上。目前,永磁同步電機(jī)低速時(shí)常采用矢量控制,包括氣隙磁場(chǎng)定向、轉(zhuǎn)子磁鏈定向、定子磁鏈定向等;而在高速運(yùn)行時(shí),永磁同步電機(jī)通常采用弱磁控制。2.5.2 永磁同步電
32、機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用永磁同步爪極自啟動(dòng)同步電機(jī)凸極式轉(zhuǎn)子上有明顯凸出的成對(duì)磁極和勵(lì)磁線圈,本勵(lì)磁線圈用直流激磁電流后,各磁極一定的極性,在相鄰的磁極交替N極和S極。永磁同步爪極式電機(jī)驅(qū)動(dòng)微處理器設(shè)計(jì)要求為:1) 爪極式永磁電機(jī)可以通過(guò)使用標(biāo)量或矢量控制技術(shù)控制 PMSM 電機(jī)。了解轉(zhuǎn)子位置對(duì)于高效控制 PMSM 電機(jī)非常重要。通過(guò)連接至電機(jī)的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。2) 轉(zhuǎn)子位置還可通過(guò)使用反電動(dòng)勢(shì)電壓信息進(jìn)行估算。此反饋控制模式無(wú)需使用傳感器和附加接線。位置或速度評(píng)估器也可用于計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。3) 可提供基于 ARM 的解決方案。這些
33、 MCU 還為傳感器的控制提供集成 ADC、特定于電機(jī)控制的 PWM 和 QEI 輸入。其基于硬件的故障檢測(cè)系統(tǒng)可更快地關(guān)閉系統(tǒng),無(wú)需軟件干預(yù)。這些 MCU 也可用于實(shí)施標(biāo)量和矢量控制技術(shù)。爪極式線性馬達(dá)的集成高速12位ADC轉(zhuǎn)換器,高分辨率的脈寬調(diào)制器(PWM)和正交編碼器輸入(QEI)適合實(shí)施讓PMSM電機(jī)控制。爪極式線性馬達(dá)內(nèi)核在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù),這個(gè)MCU系列實(shí)施矢量控制技術(shù)的同時(shí),很多電機(jī)控制的理想。圖2.3-4 永磁同步爪極同步電機(jī)典型接線原理圖永磁同步爪極自啟動(dòng)同步電機(jī)常用于空調(diào)器出風(fēng)柵搖擺葉片驅(qū)動(dòng)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓為220V/50Hz,它的定子由杯形機(jī)殼、環(huán)形單相線圈和爪
34、極片組成;轉(zhuǎn)子為具有高矯頑力的鐵氧體磁環(huán)。爪極沿圓周均勻分布,爪極對(duì)數(shù)(磁極對(duì)數(shù))由所要求的同步轉(zhuǎn)速?zèng)Q定。搖擺電機(jī)爪極對(duì)數(shù)多,轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)矩較大,輸出功率小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無(wú)固定轉(zhuǎn)向。2.6 無(wú)刷直流電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用2.6.1 無(wú)刷直流電機(jī)簡(jiǎn)介無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信
35、號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的
36、性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋o(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)槠錈o(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域,因?yàn)橛来挪牧系某霈F(xiàn),永磁無(wú)刷直流電機(jī)發(fā)展也是非常迅速,而隨著高科技技術(shù)的發(fā)展,很多高性能材料半導(dǎo)體器件的發(fā)展,GTR、MOSFET、IGBT等高性能材料也為無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),這種無(wú)刷電機(jī)由直流電源經(jīng)過(guò)逆變器、位置監(jiān)測(cè)裝置來(lái)向電動(dòng)機(jī)供電,我們這樣既保持了直流電機(jī)的優(yōu)良特性,又改善了有刷直流電機(jī)效率低、耗電多、噪音大等缺點(diǎn),基于這種情況我們下面就簡(jiǎn)單介紹一下永磁無(wú)刷直流電機(jī)工作
37、原理以及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。直流無(wú)刷電機(jī)本身是能量轉(zhuǎn)換部分,除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外,還會(huì)有傳感器,而永磁直流無(wú)刷電機(jī)因?yàn)椴捎玫氖怯来糯艌?chǎng),使無(wú)刷直流電機(jī)拜托了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和方式,我們現(xiàn)在向著滿足市場(chǎng)的要求、節(jié)約成本、環(huán)保的方向發(fā)展,當(dāng)然永磁直流無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展與永磁材料的發(fā)展是密不可分的,我國(guó)永磁資源的豐富,也代表著無(wú)刷電機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向。2.6.2 無(wú)刷直流電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用無(wú)刷直流電機(jī)在空調(diào)中的應(yīng)用主要是作為直流變頻空調(diào)的主要驅(qū)動(dòng)部件之一。直流變頻空調(diào)器的工作原理是把50Hz工頻交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源,并送至功率模塊主電路,功率模塊也同樣受微電腦控制,所不同的是模塊所輸出的是電壓可變的直流電源,壓縮機(jī)使用的是直流電機(jī),所以直流變頻空調(diào)器應(yīng)該稱為直流變速空調(diào)器。直流變頻空調(diào)
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