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文檔簡介
1、基于 DSP 的過采樣技術 基于基于 DSP 的過采樣技術的過采樣技術 在使用 DSP 進行數(shù)字信號處理時,應用過采樣技術可以增加其內置模數(shù)轉換器的分辨率。討論了應用過采樣技術的原理、如何使用 TMS320LF2407 來實現(xiàn)過采樣,以及在軟件上的實現(xiàn)方法。 關鍵詞:過采樣,抗混疊濾波器,抽取,數(shù)字信號處理器 1 引 言 模數(shù)(AD)轉換通常是數(shù)字信號處理應用中的第一步,依據(jù)應用的不同,對模數(shù)轉換器(ADC)也有不同的要求,衡量模數(shù)轉換器的最重要的標準是它的轉換速率、分辨率和精度。應用過采樣技術,再加上適當?shù)臄?shù)字濾波和抽取,就可以得到比原有的 ADC 更高的分辨率。 在數(shù)字信號處理器(DSP)
2、中應用過采樣技術需要快速 ADC 以非??斓乃俣葋聿蓸?在采樣過程中首要的問題是采樣頻率的選擇,Nyquist 采樣定理指出:若連續(xù)信號 x(t)是有限帶寬的,其頻譜的最高頻率為 fc,對 x(t)采樣時,若保證采樣頻率 fs2fc,那么,就可由采樣信號恢復出 x(t)。在實際對 x(t)作采樣時,首先要了解 x(t)的最高截止頻率 fc,以確定應選取的采樣頻率 fs。若 x(t)不是有限帶寬的,在采樣前應使用抗混疊(antialiasing)濾波器對 x(t)作模擬濾波,以去掉 ffc 的高頻成分。 因此,在 AD 轉換前就需要模擬低通濾波器具有尖銳的滾降特性,來限制模擬信號的頻譜。一個理想
3、的濾波器應能讓所有低于 fs2 的頻率通過,而完全阻隔掉所有大于 fs2 的頻率。通常,濾波器和采樣頻率的選擇是將我們感興趣的頻帶限制在 DC 和 fs2 之間。 用更高的采樣頻率可以降低對低通濾波器的限制,圖 1 所示為以 2 倍的原采樣頻率對模擬信號進行采樣,在這種情況下,濾波器的截頻為 fs2,阻帶的起始頻率為 fs,這樣就可以讓所有我們感興趣的頻率通過,而抑制掉所有高于 fs 的頻率。但這樣做違反了 Nyquist 采樣定理,所以還需要用 ADC 后的數(shù)字濾波器來將信號的頻率限制到 fs2 以下。采用了過采樣后的這種抗混迭濾波器可以得到簡化,允許的通帶到阻帶的過渡區(qū)很寬。 3 過采樣提
4、高信噪比 經(jīng)模擬濾波后,模擬信號被采樣并轉換成數(shù)字值,因為數(shù)字域僅包含有限的字長,若要用它來表示連續(xù)信號,就要引入量化誤差,最大量化誤差為05LSB。因為一個 N 位的 ADC 的輸入范圍被分成 2N 個離散的數(shù)值,每一個數(shù)值由一個 N 位的二進制數(shù)表示,所以,ADC 的輸入范圍和字長 N 是最大量化誤差的一個直接表示,也是分辨率的一個直接表示。代表數(shù)字值的字長決定了信噪比,因此通過增加信噪比可以增加轉換的分辨率。加入三角波信號可提高信噪比(詳見 TI 公司的資料:Oversampling Techniques Using theTMS320C24x Family,June 1998)。 如果
5、輸入信號在兩個量化步長 q1 與 q0 之間,則它將被量化成 q1 或 q0。當增加一個適當?shù)娜遣ㄐ盘枺⒏咚俨蓸?,將會量化出一系列?q1 與 q0,這兩個值出現(xiàn)的比例就代表了此輸入信號在兩個量化步長之間的相對位置。要應用這種方法得到比較好的效果,三角波信號的幅度必須為(n05)LSB,其中,n0,1,2,。 因為有了高采樣速率,輸入信號的變化相對來說比較緩慢,圖 2 中,輸入信號為 06 LSB,一個典型的 AD 轉換器將采樣這個信號并把它轉換成 1 LSB。當用一個三角波信號與此輸入信號進行疊加,并高速采樣時,轉換器產(chǎn)生一系列的 0 或 1 采樣值。0 和 1 出現(xiàn)的比例就表示了這個在
6、 0 和 1 LSB 之間的實際值。 圖 2 中的采樣因子 K 為 16,采樣值為 0563,得到了比原轉換結果更小的量化誤差。使用三角波調制過采樣技術所增加的信噪比可以表示為: 用該法產(chǎn)生的信噪比和分辨率的增加見表 1。 使用增加三角波信號的過采樣每加一倍過采樣速率,就可以增加 6 dB 的分辨率。然而這種方法需要輸入信號與三角波信號不相關,如果不能做到這一點,那信號在一個過采樣周期內變化不能超過05 LSB。 4 用 TMS320LF2407 來實現(xiàn)過采樣 圖 3 為利用 TMS320LF2407 來實現(xiàn)過采樣,虛線框部分都可以用 LF2407 來實現(xiàn)。PWM 信號輸出可以用來產(chǎn)生三角波信
7、號,數(shù)字濾波和抽取用軟件來實現(xiàn)。 圖 4 為三角波信號產(chǎn)生以及與輸入信號疊加的 5 過采樣的軟件實現(xiàn) 實現(xiàn)過采樣的 DSP 軟件包括以下 6 個主要模塊。 51 外設初始化 采用 EVA 模塊的 TIMER1 來啟動 ADC 轉換并且提供 PWM 輸出,TIMER1 工作于連續(xù)增計數(shù)模式,周期寄存器的值等于 AD 轉換速率,由周期匹配事件來啟動AD 轉換。 52 三角波信號產(chǎn)生 由前面論述可知,三角波信號由 PWM 信號產(chǎn)生,PWM 信號的占空比由編程TIMER1 的比較寄存器(T1CMPR)決定。為了得到三角波信號,T1CMPR 中的值需要由某一步長(STEP)來不斷地增加和減少,而這一步長
8、由定時器周期寄存器(T1PR)和過采樣因子(K)決定,其計算公式如下: 用一標志(FLAG)表示三角波的上升或下降,它用來決定比較寄存器中的值被STEP 增加還是減少了。CURRENT 代表當前定時器比較寄存器中的值。用軟件改變 PWM 占空比的流程如圖 5 所示。 53 數(shù)據(jù)采集 AD 轉換完成后產(chǎn)生中斷,在中斷服務子程序中讀出每次轉換的結果,作為數(shù)字低通濾波的輸入。 54 數(shù)字濾波 采用 FIR 結構的滑動平均濾波器(MovingAverage Filter),滑動平均濾波器的 Z 變換為: 從輸入 xi 計算輸出 yi 的表達式為: 55 抽取 抽取過程將以 K 倍來降低最后的數(shù)據(jù)率。一般來說,抽取操作是和數(shù)字濾波結合在一起的,即,只需在數(shù)字濾波中計算每 K 個輸出值。 56 中斷服務程序 在中斷服務程序中執(zhí)行以下幾個操作:調整 PWM 占空比、讀出 AD 轉換值、數(shù)字濾波(其中包括抽?。?6 結束語 本文從分析過采樣的頻譜特性出發(fā),分析了過采樣技術的原理、用 DSP 實現(xiàn)過采樣的方法以及軟件上的實現(xiàn),隨著 DSP 在各種信號處理領域中的廣泛應用,過采樣技術在其中的應用也將日益廣泛,因此,本文也有助于進一步發(fā)展利用過采樣技術。 參考文獻 1 胡廣書數(shù)字信號處理理論、算法與實現(xiàn)北京:清華大學出版社,1
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