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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上3. 計(jì)算圖示剛架各梁?jiǎn)卧獜木植孔鴺?biāo)系向整體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣：解：易知，轉(zhuǎn)角1=45º 2=0º 3=-90º則 2/2 -2/2 0 0 0 0 2/2 2/2 0 0 0 0 T1= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2/2 -2/2 0 0 0 0 2/2 2/2 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 T2= 0 0 1 0 0 0 = 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 T2= 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 17，結(jié)果截圖如下：專心-專注-專業(yè)
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