電力拖動(dòng)自動(dòng)控制完整系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)接線原理圖電津電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測(cè)定實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆站чl管直流調(diào)速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測(cè)定方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)定晶閘管觸發(fā)電路及整流裝置特性Ud = f (Ug)或Ud =f (Uct);2、測(cè)定測(cè)速發(fā)電機(jī)特性 Utg = f ( n)；三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”、“電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個(gè)模塊。3DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換等幾個(gè)模塊。4D42可

2、調(diào)電阻箱5DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè) 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13-1直流發(fā)電機(jī)7DJ15直流電動(dòng)機(jī)8萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)原理及接線圖領(lǐng) 電 可 增 由1、測(cè)定出晶閘管整流電路輸出電壓Ud、移相控制電壓 Uct,便可得到晶閘管觸發(fā)及整流特性Ud = f (Ug)或 Ud = f (Uct);2、測(cè)定出測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出Utg,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n,即可得到測(cè)速發(fā)電機(jī)特性Utg = £ (n);3、由Ud=f (Ug)或Ud =f (Uct)曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks=f(Ug),求Ks可 用公式Ks=gUd求得。嚼郛閏屬鈔瘞歌板尻賴。；：Ug五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟將電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁

3、，使其空載運(yùn)行，逐漸增加控制電壓Ug(Uct),分別讀取對(duì)應(yīng)的Ug、Utg、Ud、n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線Ud=f (Ug)及UTG=f (n),由Ud = f (Ug)或Ud = f (Uct)曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks = f(Ug),求Ks可用公式Ks=9Ud求得。溝帽金富愛(ài)建譴凈。Ug六、數(shù)據(jù)記錄與處理將數(shù)據(jù)記錄于下表，并繪出 Ud=f (Ug)、UTG=f (n)、Ks=f(Ug)三條曲線；序號(hào)項(xiàng)目12345678Ug(Uct) (V)Ud(V)n(rpm)Utg(v)七、注意事項(xiàng)1、給定單元的RP1從最小值處調(diào)起，每次停機(jī)前將RP1調(diào)回到最小值；2、由于電

4、動(dòng)機(jī)電樞回路、勵(lì)磁回路未串接電阻，不要接短路；3、因Utg、Ug(Uct)的數(shù)值較小，用萬(wàn)用表的直流電壓10V或50V檔測(cè)量。4、由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝置處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。八、思考題比較三條曲線，各曲線有什么特點(diǎn)，為什么?實(shí)驗(yàn)二晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元的測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ぶ绷髡{(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對(duì)其提出的要求，學(xué)會(huì)按要求調(diào)試各單元二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試；2、電流調(diào)節(jié)器的調(diào)試；3、“零電平檢測(cè)”及“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的調(diào)試；4、反號(hào)器的調(diào)試；5、邏輯控制單元的調(diào)試；三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電

5、源輸出”，“勵(lì)磁電 源”、“電感”等幾個(gè)模塊。2DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換 等幾個(gè)模塊。3數(shù)字存儲(chǔ)示波器4:萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)原理及接線圖在直流調(diào)速系統(tǒng)中，往往采用閉環(huán)控制，需要對(duì)電流、轉(zhuǎn)速等信號(hào)進(jìn)行反饋，以便穩(wěn)速和限流，需要 用到速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，在電動(dòng)機(jī)改變轉(zhuǎn)向時(shí)，要對(duì)電樞電流、轉(zhuǎn)矩極性進(jìn)行 鑒別，通過(guò)邏輯控制電路控制正、反橋電路的切換，以防止正、反橋同時(shí)工作，避免正、反橋之間出現(xiàn)環(huán) 流，損壞電源，故要將“零電平檢測(cè)”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”、“反號(hào)器”、“邏輯控制單元”狀態(tài)調(diào)節(jié)好。殘鴦樓靜鑄瀚湃淑&#

6、174;I。各單元原理圖如下：15速度調(diào)節(jié)器原理圖 1111-15V電流調(diào)節(jié)器原理圖零電平檢測(cè)單元原理圖轉(zhuǎn)矩極性鑒別單元原理圖轉(zhuǎn)矩極性鑒別輸入輸出特性零電平檢測(cè)輸入輸出特性io-riRTl ci 口， 一速度變換單元反號(hào)器原理圖+15V*即17正給元 龍行 S3-LA_|凱將冠RP2|J-*15V0電壓給定原理圖將DJDK04掛件的十芯電源線與控制屏連接，打開(kāi)電源，即可開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。1、速度調(diào)節(jié)器的調(diào)試；（1）調(diào)節(jié)器調(diào)零將DJDK04中的“速度調(diào)節(jié)器”單元的所有輸入端（1、2、3腳）接地，用導(dǎo)線將“ 5”、“6”腳短接，使“速度調(diào)節(jié)器” 成為P （比例）調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP1,用萬(wàn)

7、用表的毫伏檔（若 無(wú)，用0.25V檔）測(cè)量速度調(diào)節(jié)器“ 6”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。酉嚴(yán)鋼極鎮(zhèn)檜豬錐。（2）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“5”、“6”短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為PI （比例積分）調(diào)節(jié)器，然后將 DJDK04的給定輸出端Ug接到速度調(diào)節(jié)器的“ 3”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP3,觀察輸出電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP2,觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化；彈貿(mào)攝爾霽斃撰磚鹵尻。（3）測(cè)定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“ 5”、“6”端短接），使速度調(diào)節(jié)器成為 P （比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器 的輸入端分別逐漸加入正、負(fù)電壓測(cè)出

8、相應(yīng)的電壓，直至輸出達(dá)到限幅值，并畫(huà)出曲線。1S養(yǎng)拎篋®i忘類(lèi)蔣番（4）觀察PI特性拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。2電流調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)（1）調(diào)節(jié)器調(diào)零將DJDK04中的“電流調(diào)節(jié)器”單元的所有輸入端（17腳）接地，用導(dǎo)線將“ 9”、“10”腳短接，使“電流調(diào)節(jié)器” 成為P （比例）調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器 RP4,用萬(wàn)用表的毫伏檔（若 無(wú)，用0.25V檔）測(cè)量速度調(diào)節(jié)器“ 10”端的輸出，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。廈礴懇蹣駢畤翥繼蹙蚤。（2）調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值把“9”、“10”短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為 PI （比例積分）調(diào)

9、節(jié)器，然后將 DJDK04的給定輸出端Ug 接到電流調(diào)節(jié)器的“ 4”端，當(dāng)加一定的正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2,觀察輸出電壓的變化，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1,觀察調(diào)節(jié)器輸出正電壓的變化；煢楨廣鯽獻(xiàn)選塊網(wǎng)踴淚。（3）測(cè)定輸入輸出特性再將反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接（將“9”、“10”端短接），使速度調(diào)節(jié)器成為 P （比例）調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正、負(fù)電壓測(cè)出相應(yīng)的電壓，直至輸出達(dá)到限幅值，并畫(huà)出曲線。鵝婭盡揖鶴慘屣蘢葡具(4)觀察PI特性拆除“9”、“10”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。3、“零電平檢測(cè)”單元的調(diào)試測(cè)定“零電平檢測(cè)”

10、單元的環(huán)寬，要求其環(huán)寬為0.40.6V;調(diào)節(jié)RP1,使回環(huán)沿縱坐標(biāo)右側(cè)偏離 0.2V,即環(huán)從0.4至I 0.6V。K叢媽趣為瞻債蛭練浮?！傲汶娖綑z測(cè)”單元的具體調(diào)試方法(1)調(diào)節(jié)給定Ug,使“零電平檢測(cè)”單元的“ 1”腳約加0.6V電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP1,恰好使“ 2”端輸出從“1”躍 變?yōu)椤?”。(圣僮蕨齦訝驊汆。(2)慢慢減小給定，當(dāng)“零電平檢測(cè)”的“2”端從“ 0”躍變?yōu)椤?1”時(shí)，檢測(cè)“零電平檢測(cè)”的“ 1”端應(yīng)為0.2V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器。 滲彰嗆儼勻謂鱉調(diào)硯金帛。(3)根據(jù)測(cè)得的數(shù)據(jù)，畫(huà)出“零電平檢測(cè)”單元的輸入輸出特性(回環(huán))4、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的調(diào)試測(cè)定“轉(zhuǎn)矩極性鑒別

11、”單元的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.40.6V,記錄高電平值，調(diào)節(jié)單元中的RP1使特性滿足要求?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”要求的環(huán)寬從一0.25到0.25V。錢(qián)臥瀉噬圣騁睨項(xiàng)廉?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”單元的具體調(diào)試方法(1)調(diào)節(jié)給定Ug,使“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的“ 1”腳得到約0.25V電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP1,恰好使“ 2”端從“高電平” 躍變?yōu)椤暗碗娖健?。拂舞I鳳襪備音輪爛薔。(2)調(diào)節(jié)負(fù)給定從0V調(diào)起，當(dāng)轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的“ 2”從“低電平”躍變?yōu)椤案唠娖健睍r(shí)，檢測(cè)轉(zhuǎn)矩極性鑒別器的 “1” 端應(yīng)為一0.25V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“ 2”端電平變化時(shí)，“1”端的輸入正、負(fù)電壓的絕對(duì)值基本相等。 嬲熟俁畫(huà)蕨 直閶鄴

12、錢(qián)原蚤。5、反號(hào)器的調(diào)試測(cè)定輸入輸出比例，輸入端加入十 5V電壓，調(diào)節(jié)RP1使輸出端輸出為一5Vo 六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、畫(huà)出“速度調(diào)節(jié)器”、“電流調(diào)節(jié)器”、“零電平檢測(cè)”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性曲線。2、簡(jiǎn)述各控制單元的調(diào)試要點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)三轉(zhuǎn)速單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理組成及個(gè)主要部件的原理；2、掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的基本特性；3、認(rèn)識(shí)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、Uct不變時(shí)直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)特性的測(cè)定；2、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)特性的測(cè)定。三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序 號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁

13、電源”、 “電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個(gè)模塊。3DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換等幾個(gè)模塊。4DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè) 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表5DJ13 1直流發(fā)電機(jī)6DJ15直流電動(dòng)機(jī)7D42可調(diào)電阻箱8r萬(wàn)用表9數(shù)字存儲(chǔ)示波器四、實(shí)驗(yàn)原理及接線圖轉(zhuǎn)速單閉環(huán)實(shí)驗(yàn)是將反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)，經(jīng)“轉(zhuǎn)速變換”后接到“速度調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相比較經(jīng)放大后，得到移相控制電壓Uct,控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門(mén)極和陰極之間，以改

14、變“三相全控整流”的輸出電壓，這就構(gòu)成了速度負(fù)反1、Uct不變時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定(1)按接線圖分別接好主回路和控制回路，Ug直接接Uct,直流發(fā)電機(jī)接 D42上的負(fù)載電阻R, Ld= 200mH,將給定的輸出調(diào)到零。蠟建夥寤幸艮住鉉錨金市贅。(2)電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁、起動(dòng)， Ug從0V起逐漸增加，使 n= 1200rpm。(3)改變負(fù)載電阻 R,使Id從led到空載即可測(cè)出 Uct不變時(shí)，n=f (Id)的外特性。通過(guò)調(diào)節(jié) R和Ug,將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)為 1200rpm,電樞電流調(diào)為1.2A (額定值)，隨后保持Uct不變，逐漸增大 R, 電樞電流將下降，轉(zhuǎn)速上升，每調(diào)節(jié)一次，記錄 Id、n

15、于下表中K般而蹤智曇JW遙閆擷凄。n(rpm)Id(A)2、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)(1)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定Ug接Uct, Ld = 200mH,調(diào)節(jié)Ug為0,加勵(lì)磁、起動(dòng)，Ug從0V調(diào)起，使n= 1500rpm ,調(diào)“速度變換” 單元上的 RP1 ,使得該轉(zhuǎn)速時(shí)，1、3端電壓 Ufn = 6V ,則2、3端電壓為1.3V ,u =1.3V /1500rpm = 0.009V /rpm。 鋪詢Of稠鵬蹤韋麟余翟。(2)將給定輸出Ug接速度調(diào)節(jié)器3端，“速度變換”輸出接“速度調(diào)節(jié)器”2端，速度調(diào)節(jié)器輸出Usc接Uct,此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋應(yīng)為正電壓，發(fā)電機(jī)接R,調(diào)Ug為零。H顧震彥決綏I1飴3s錦。(3)

16、發(fā)電機(jī)先輕載，Ug從0V調(diào)起，使n=1200rpm。(4)調(diào)節(jié)R,使Id從小到大，直至led,測(cè)出Id、n,即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f (Id),并記錄數(shù)據(jù)于下表：貓蠶ft繪燎舶誅髏既尻。n(rpm)Id(A)六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)分別作出 Uct、Ud不變時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)外特性曲線及轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線七、注意事項(xiàng)1、Ug接Uct,給定為正電壓。2、發(fā)電機(jī)所接電阻 R應(yīng)將D42上每組兩個(gè)900電阻并聯(lián)使用。3、調(diào)節(jié)R時(shí)，要慢慢旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕，特別是電動(dòng)機(jī)電樞電流接近led時(shí)，這時(shí)，R已很小，防止用力過(guò)大，將R調(diào)到0造成發(fā)電機(jī)電樞短路。鍬籟饕逕瑣奧鷗婭薔。4、注意電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，應(yīng)使轉(zhuǎn)

17、速輸出信號(hào)，紅色插孔為正極，黑色插孔為負(fù)極，與“轉(zhuǎn)速變換”上 插孔連接時(shí)，應(yīng)“紅”接"紅”、“黑”接"黑"。橫氽if簧碩飩芹齦話攣八、思考題1、P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器在直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同？2、實(shí)驗(yàn)中，如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性并把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？3、改變“速度調(diào)節(jié)器”的電阻、電容參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)有什么影響？實(shí)驗(yàn)四電流單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理；2、掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過(guò)程；3、認(rèn)識(shí)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、電流反饋系數(shù)的整定；2、電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜

18、態(tài)特性的測(cè)定；三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”、“電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個(gè)模塊。3DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換等幾個(gè)模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè) 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13 1直流發(fā)電機(jī)7DJ15直流電動(dòng)機(jī)8萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)原理及接線圖電流單閉環(huán)實(shí)驗(yàn)是將反映電流變化的電流互感器輸出信號(hào)經(jīng)整流在采樣電阻上得到的電壓信號(hào)作為反饋信號(hào)，加到“電流調(diào)節(jié)器”的輸入端，與“給定”的電壓相

19、比較，經(jīng)放大后，得到移相控制電壓Uct控制整流橋的“觸發(fā)電路”，觸發(fā)脈沖經(jīng)功放后加到晶閘管的門(mén)極和陰極之間，以改變“三相全控整流” 的輸出電壓，這就構(gòu)成了電流負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。輒峰隔槿籥將余周偎虢滎。三相電話獵出電曲原俅<Unio'觸發(fā)叨菊三棺金拄蔓冰E析功放CCE與it訊保滬實(shí)驗(yàn)接線原理圖五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、電流反饋系數(shù)的整定(1)直接將“給定" Ug接DJK02上的Uct,整流橋輸出端接電阻負(fù)載R,負(fù)載電阻放在最大值，Ug調(diào)到零。堯側(cè)閨H絳1A絢勘蛻督。(2)啟動(dòng)，Ug從0V調(diào)起，使Ud升高至220V,減小R的值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”單元上 的電位器 RPi,

20、使Id=1.3A時(shí)，2端If的電流反饋電壓 Ufi=6V,這時(shí)的電流反饋系數(shù)3=Ufi/Id =4615V/A。識(shí)籃篌金昆縊蝶竟嗜儼凄。2、電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性的測(cè)定；(1)按圖接線，Ug為負(fù)給定，電流反饋為正電壓，將“電流調(diào)節(jié)器”接成 PI調(diào)節(jié)器，直流發(fā)電機(jī)接 負(fù)載電阻R, Ld用DJK02的200mH,將給定輸出調(diào)到零。1就域勞面皆癇嫦脛汆。(2)直流發(fā)電機(jī)先輕載，從零開(kāi)始逐漸調(diào)大“給定”電壓 Ug,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近 1200rpm。(3)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，使阻值從大到小，直至 n=500rpm,即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性，曲線 n= f (Id)。數(shù)據(jù)記錄n(rpm)Id(A)六、

21、實(shí)驗(yàn)報(bào)告在試驗(yàn)報(bào)告上作出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線。七、注意事項(xiàng)1、注意給電機(jī)加勵(lì)磁；2、當(dāng)可變電阻 R阻值已調(diào)到較小時(shí)，要調(diào)的慢一些;3、電樞電流值不要超過(guò)額定值。八、思考題1、電流反饋信號(hào)缺失對(duì)系統(tǒng)有什么影響？2、電流反饋信號(hào)過(guò)大或過(guò)小會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？實(shí)驗(yàn)五雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成；2、掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、各控制單元調(diào)試；2、整定電流反饋系數(shù) 3 ,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)”；3、測(cè)定高轉(zhuǎn)速時(shí)系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f (Id);4、閉環(huán)控制特性n=f (Ug)的測(cè)定；三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)

22、型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”、 “電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個(gè)模塊。3DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換等幾個(gè)模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè) 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13- 1直流發(fā)電機(jī)7DJ15直流電動(dòng)機(jī)8萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)原理與接線圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜動(dòng)態(tài)性能(兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器，由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參數(shù)為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副

23、環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，從而實(shí)現(xiàn)比較理想的調(diào)速效果。月除粵箱滅縈歡壕t鷲金帛。三相也訴垢出始屜覦發(fā)正新功做金校F113 C7邃度JjJir實(shí)驗(yàn)接線原理圖五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、速度調(diào)節(jié)器調(diào)試(1)速度調(diào)節(jié)器調(diào)零將速度調(diào)節(jié)器所有輸入端端接并接地，用萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)其輸出，調(diào)節(jié)本單元的電位器RP1,將輸出調(diào)為零。鯊督輸，出槌金甲灑，曜統(tǒng)ML(2)在速度調(diào)節(jié)器3端輸入十5V,調(diào)節(jié)本單元電位器 RP3,將輸出調(diào)為6V;2、電流調(diào)節(jié)器調(diào)試(1)電流調(diào)節(jié)器調(diào)零將電流調(diào)節(jié)器所有輸入端短接接地，用萬(wàn)用表毫伏檔測(cè)量其輸出，調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)器上的電位器RP4,將輸出調(diào)為零。 碩頑詒攆樽哮SIS鼓。(

24、2)在電流調(diào)節(jié)器4端輸入一6V,調(diào)節(jié)其上的電位器 RP1將輸出調(diào)為十9V;3、調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)，晶閘管橋路輸出電流為1.3A時(shí)，調(diào)節(jié)本單元的電位器RP1使“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”單元 2端輸出電壓為十6V;闋擻贛媛竦遷擇植秘篇。4、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，在 n= 1500rpm時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速變換單元上的RR,使3端輸出5產(chǎn)2V (2、3端之間電壓)；量嚕腳鼠貿(mào)懇彈濾頷杲。5、特性測(cè)試(1)按圖接線，Ug為正給定，轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)為負(fù)電壓，電流反饋信號(hào)Ulf為正電壓，將電機(jī)先輕載，調(diào) Ug使電機(jī)轉(zhuǎn)速n= 1200rpm,然后調(diào)節(jié)發(fā) 電機(jī)負(fù)載電阻 R,增大Id直至led,記錄n、Id記錄于下表，根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)作

25、靜態(tài) 曲線n = f (Id)數(shù)循瓷羸隼晴孫滋御贅。n= 1200rpmn(rpm)Id(A)(3)調(diào)節(jié)Ug及R,使Id = led, n= 1200rpm,逐漸降低Ug,記錄Ug和n,測(cè)出該調(diào)速系統(tǒng)的控制 特性n = f (Ug)慫闡官爵t逕醇嘯重是涼。n(rpm)Id(A)六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上根據(jù)所測(cè)數(shù)據(jù)作出調(diào)速系統(tǒng)在n=1200rpm的靜態(tài)曲線n=f (Id);2、作出起始條件為 Id = Ied, N= 1200rpm的控制特性曲線 n=f(Ug)七、注意事項(xiàng)1、轉(zhuǎn)速反饋為負(fù)反饋，應(yīng)將轉(zhuǎn)速信號(hào)接成負(fù)電壓信號(hào)；2、電流反饋為負(fù)反饋，應(yīng)將電流反饋信號(hào)接為正電壓信號(hào)；3、電流調(diào)節(jié)器限

26、幅值應(yīng)根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)臺(tái)調(diào)節(jié)，若輸出+9V過(guò)大，可降低輸出；4、調(diào)節(jié)R時(shí)，要慢慢旋轉(zhuǎn)，特別當(dāng)R值較小時(shí)，跟要慢些。八、思考題1、為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器？2、轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的極性如果接反會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？3、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中哪些參數(shù)的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變？哪些參數(shù)的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī) 最大電流的變化? 諺辭擔(dān)諂動(dòng)律瀉類(lèi)短實(shí)驗(yàn)六開(kāi)環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解并熟悉開(kāi)環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)定三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)的機(jī)械特性; 三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電

27、源輸出”，“勵(lì)磁電源”、“電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個(gè)模塊。3DJK04電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I該掛件包含“給定”、速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、 電流反饋與過(guò)流保護(hù)、速度變換等幾個(gè)模塊。4D42可調(diào)電阻箱5DD03-3電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè) 速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表6DJ13 1直流發(fā)電機(jī)7DJ17二相轉(zhuǎn)子繞線式異步電動(dòng)機(jī)8DJ17- 2三相繞線式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)用電阻箱9萬(wàn)用表10數(shù)字存儲(chǔ)示波器四、實(shí)驗(yàn)原理與接線圖對(duì)于三相轉(zhuǎn)子繞線式異步電動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)子中串入適當(dāng)電阻后可使機(jī)械特性變軟其調(diào)速范圍有所擴(kuò)大，但在負(fù)載或電網(wǎng)電壓波動(dòng)的情況下，其轉(zhuǎn)速波動(dòng)嚴(yán)重，所以在異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速

28、電路中采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。啜覲言圭緣砌囁俱觸鈴鑄。雙閉環(huán)三相異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路有三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)組成。控制部分有“電流調(diào)節(jié)器”、“速度變換”、“觸發(fā)電路”、“正橋功放”等組成。整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)采用了速度、電流兩個(gè)反饋控制環(huán)。受紿輜檄庫(kù)。實(shí)驗(yàn)接線原理圖五、實(shí)驗(yàn)方法與步驟1、機(jī)械特性的測(cè)定(1)給定Ug直接接Uct。(2)電機(jī)先輕載，調(diào) Ug使電動(dòng)機(jī)定子相電壓為Ue = 220V,然后調(diào)節(jié)R,記錄Ug、Ig、n,計(jì)算2 _T =9.55( IgUg + I G Ra + p0) / n ,記錄數(shù)據(jù)于下表：n(rpm)Ig(A)Ug (V)T (N M)六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、畫(huà)出調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性曲線；七、注意事項(xiàng)1、發(fā)電機(jī)電樞電阻 Ra =21C ,機(jī)組空載損耗 po =5W；2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子引出線與轉(zhuǎn)子附加電阻箱引出線要對(duì)應(yīng)相接。八、思考題1、若電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)如何解決？2、如果有一路觸發(fā)脈沖不正常，電動(dòng)機(jī)能正常運(yùn)行嗎？實(shí)驗(yàn)七雙閉環(huán)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解轉(zhuǎn)子串電阻三相繞線式電動(dòng)機(jī)在調(diào)節(jié)定子電壓時(shí)的機(jī)械特性；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、測(cè)定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性；三、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型號(hào)備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵(lì)磁電源”、“電感”等幾個(gè)模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包