基于可靠性方面考慮的軋機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)維修策略

1、基于可靠性方面考慮的軋機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)維修策略文摘 可靠性維修中心（RCM）以是一種新的戰(zhàn)略框架,以確保任何它的使用者想要實(shí)現(xiàn)的有利條件繼續(xù)作用。RCM是用來(lái)確定在其經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)的任何有形資產(chǎn)維護(hù)需求的過(guò)程。RCM針對(duì)每個(gè)資產(chǎn)的進(jìn)進(jìn)程決定于7個(gè)問(wèn)題。它利用兩個(gè)文件，即RCM信息表和RCM決策表。RCM決策圖集把所有的決策進(jìn)程集成到一個(gè)單一的戰(zhàn)略框架中。RCM的概念已經(jīng)被美國(guó)航空工業(yè)在軍事，海軍，核電廠，發(fā)電及分銷事業(yè)等幾個(gè)部門(mén)中證明了是成功的。這些項(xiàng)目也已經(jīng)被引進(jìn)到了英國(guó)，愛(ài)爾蘭共和國(guó)、美國(guó)、香港、澳大利亞、西班牙和新加坡。事實(shí)上，各種不同階級(jí)的人們熱情的接受了RCM，它使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)在所有上述國(guó)家實(shí)現(xiàn)

2、的顯著成就，表明它可以被普遍采用。文獻(xiàn)綜述顯示，RCM的方法并不適用于硬度的傳統(tǒng)工業(yè)加工。目前,預(yù)測(cè)維護(hù)(PDM)的方法隨著傳統(tǒng)的預(yù)防性的維護(hù)用于連續(xù)/機(jī)械加工等。這種方法一旦實(shí)施將在總體上增加成本，并且使生產(chǎn)不合算。同樣的故障維修的方法（BDM）由于會(huì)產(chǎn)生巨大的費(fèi)用而不適用于行業(yè)的每一個(gè)故障。所以RCM是PDM和BDM的優(yōu)化整合后的方法，減少了成本和確保了機(jī)器的可靠性。這篇報(bào)告中就講到了RCM方法被應(yīng)用于軋機(jī)傾斜臺(tái)系統(tǒng)的研究工作中。在目前的研究中,預(yù)防性維修任務(wù)需要傾斜臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),引導(dǎo)和運(yùn)輸系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)。而對(duì)于14種失效模式不定期維護(hù)也已經(jīng)提出準(zhǔn)備。現(xiàn)有的傾斜臺(tái)維修策略表明維修行為在

3、需要時(shí)會(huì)被采取。因此，額外的預(yù)防性維修任務(wù)基于計(jì)劃任務(wù)的RCM相對(duì)于最初時(shí)需要被執(zhí)行。這項(xiàng)的花費(fèi)可以抵消由于重復(fù)的累計(jì)故障產(chǎn)生的花費(fèi)從而減少累計(jì)的損失。適用于西方工業(yè)的這套R(shí)CM理論不能被應(yīng)用于印度的工業(yè)，因?yàn)閯诠?dǎo)向自然，部分計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)，非有關(guān)的生產(chǎn)成本損失信息，由于信息的可用性和可靠性由年齡決定的設(shè)備，不足的維修資料庫(kù)。這些問(wèn)題可以隨著多媒體資訊系統(tǒng)的健全發(fā)展，制定RCM小組和進(jìn)行合適的培訓(xùn)以火的相應(yīng)的技能而被解決、因此，RCM方法可以適用于印度工業(yè)的減少故障以及預(yù)防性的成本優(yōu)化。這進(jìn)一步推動(dòng)了印度工業(yè)在價(jià)格方面的全球競(jìng)爭(zhēng)力。1，簡(jiǎn)介在當(dāng)前情況下繼續(xù)運(yùn)作高度機(jī)械化和自動(dòng)化的業(yè)務(wù)是財(cái)富創(chuàng)

4、造基本的方法。這取決于持續(xù)的，完整的實(shí)物資產(chǎn)。因此，這些資產(chǎn)往往因?yàn)樨?cái)富流失，服務(wù)中斷而失敗，在工業(yè)事故和歷史事故上最嚴(yán)重的一次就是博帕爾毒氣事故。結(jié)果，這些故障的發(fā)生和這些是白的決策過(guò)程，需要我們給予很高的重視。工業(yè)上第一次處理這種問(wèn)題是應(yīng)用于國(guó)際民用航空業(yè)。再繼續(xù)研究的基礎(chǔ)上，這個(gè)行業(yè)形成了完全新的戰(zhàn)略框架，以確保任何資產(chǎn)繼續(xù)執(zhí)行，因?yàn)樗挠脩粜枰麃?lái)執(zhí)行。該框架被稱為以可靠性為中心的維修。（RCM）。在這一點(diǎn)上，簡(jiǎn)短的考慮方法如下。維修理念已經(jīng)發(fā)展了三代，第三代要求在有效地成本方式下延長(zhǎng)設(shè)備的可用性。研究已經(jīng)證實(shí)，傳統(tǒng)的浴缸曲線并不適用于幾乎90%的案件。因此，先進(jìn)的維修管理人員面臨著以

5、低廉的成本確保設(shè)備的可用性一些挑戰(zhàn)。RCM提出了一個(gè)框架，使用戶能夠快速簡(jiǎn)單的應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。RCM是用來(lái)確定在其經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)的任何有形資產(chǎn)維護(hù)需求的過(guò)程。一個(gè)全面的工廠登記顯示的資產(chǎn)及合適的編碼系統(tǒng)開(kāi)發(fā)清單是RCM之前要事前審查的一個(gè)應(yīng)用過(guò)程。RCM過(guò)程需要詢問(wèn)選定的每項(xiàng)七個(gè)問(wèn)題。它利用RCM信息表和RCM決策表兩個(gè)文件。RCM決策表把有的決策過(guò)程集中為一個(gè)單一的決策框架。關(guān)于失敗的問(wèn)題，后果，預(yù)防任務(wù)和決策表的默認(rèn)行動(dòng)回答都記錄在決策表格中。美國(guó)商業(yè)航空業(yè)還成功的在軍事和海軍領(lǐng)中發(fā)展了RCM的概念。它也一直在核電廠采用，和電力發(fā)展和配電事業(yè)。其他行業(yè)包括：鐵路，啤酒廠，近海石油和天然氣工業(yè)，制

6、藥公司，鋼廠，銀行，石油精煉廠，鋁合金加工行業(yè)，多個(gè)工程和金屬加工企業(yè)。這些項(xiàng)目已被移植到了愛(ài)爾蘭，美國(guó)，香港，澳大利亞，西班牙和新加坡?，F(xiàn)狀是RCM已經(jīng)被各級(jí)人民廣泛的認(rèn)可，使用戶能夠?qū)崿F(xiàn)在這些國(guó)家的一些顯著成就的事實(shí)，表明它受文化差異的影響比其他許多的實(shí)質(zhì)性技術(shù)要小得多。2，RCM方法德盛始于一個(gè)全面的，零基礎(chǔ)的各在其經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)維持資產(chǎn)規(guī)定的審查。RCM是所謂的可靠性為中心的維修保養(yǎng)，因?yàn)樗J(rèn)識(shí)到，可以在確保繼續(xù)實(shí)現(xiàn)其在建能力或固有的而不超過(guò)有形資產(chǎn)的可靠性。“預(yù)期功能”可以再任何資產(chǎn)中定義多種方式：根據(jù)確切位置以及他是如何被使用（經(jīng)營(yíng)范圍內(nèi)）。“預(yù)期功能”同時(shí)也意味著期望具體的表現(xiàn)。RC

7、M進(jìn)程需要問(wèn)的七個(gè)選定的問(wèn)題如下：有哪些職能和資產(chǎn)相關(guān)的性能在目前的經(jīng)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)？在哪些方面沒(méi)有履行其職能？是什么原因?qū)е旅總€(gè)功能衰竭？失敗時(shí)會(huì)發(fā)生什么情況？每次失敗的方式？用什么方法可以防止失敗？如果合適的預(yù)防性維修任務(wù)不能被發(fā)現(xiàn)，那應(yīng)該怎么做？ 前四個(gè)問(wèn)題的答案記錄在RCM信息表，剩下的三個(gè)問(wèn)題的答案記錄在RCM決策表上。因此，這兩個(gè)關(guān)鍵的工作文件中使用了RCM的應(yīng)用。2.1，RCM信息表 這些是用來(lái)記錄資產(chǎn)審查和列出所有相關(guān)的功能性障礙，以及失效模式，失效影響的功能。 功能和性能標(biāo)準(zhǔn)主要職能。投入服務(wù)的所有資產(chǎn)，以及履行其主要職能的特定功能。次要功能。典型的次要功能包括控制，支持，衛(wèi)生

8、，外觀和儀表。保護(hù)裝置。為了消除故障后果，越來(lái)越多的使用的是自動(dòng)化的保護(hù)裝置。保護(hù)裝置確保功能失效后的后果比沒(méi)有保護(hù)裝置要輕微許多。多余的功能。多余的物品或組件，有時(shí)會(huì)遇到在幾年內(nèi)頻繁的修改設(shè)備或者有新的裝備來(lái)?yè)Q下過(guò)時(shí)的。 功能性故障 功能衰竭的定義是任何有形資產(chǎn)打不到所需的性能。業(yè)務(wù)和程序人員一起工作，應(yīng)制定有效標(biāo)準(zhǔn)。不同的功能性故障可以依靠為一個(gè)單一的功能包括全部的或者部分的功能喪失。 失效模式 對(duì)預(yù)測(cè)，預(yù)防，檢測(cè)或糾正失誤的過(guò)程依據(jù)的是個(gè)人失效模式，即故障維修管理模式的水平上。失效的根本原因是正常磨損，灰塵，潤(rùn)滑不足，拆卸，不正確的設(shè)置或者操作，不正確的過(guò)程或者包裝材料。只有失效模式，可

9、能會(huì)預(yù)期會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，應(yīng)該予以記錄。失效模式的水平由組件的不經(jīng)常使用的能力決定。 失效的影響已發(fā)生的故障都有什么證據(jù)（如果有的話）？例如警告燈或者警報(bào)聲，很大的噪音，火，煙，冒出的蒸汽，有異味的氣體或者液體。故障造成了什么損害賠償（如果有的話）？要修復(fù)失效必須做什么？2.2 RCM決策表 失效結(jié)果在失效的結(jié)果方面，阻止比預(yù)防和避免有更多的事情要做。阻止工作如果成功的解決了失效的發(fā)生，那他就是值得做的。這就是阻止的意義。RCM進(jìn)程組分為四個(gè)類別，兩個(gè)組。第一個(gè)階段將隱藏的功能從明顯的功能中分離出來(lái)。隱藏功能是指其故障在正常情況下不會(huì)被很明顯的發(fā)現(xiàn)。下一個(gè)階段是按重要性順序進(jìn)一步分為三個(gè)類別。安全

10、和環(huán)境的影響操作的后果非經(jīng)營(yíng)性的后果 預(yù)防工作 應(yīng)對(duì)故障時(shí)可采取的行動(dòng)可被分為兩組，預(yù)防任務(wù)和默認(rèn)的任務(wù)。當(dāng)適當(dāng)?shù)念A(yù)防工作無(wú)法找到時(shí)，這兩項(xiàng)任務(wù)必須進(jìn)行。預(yù)防工作在技術(shù)上的可行性取決于故障模式的技術(shù)特點(diǎn)和如圖4所示的任務(wù)。預(yù)防工作的三個(gè)主要類別是定于條件的任務(wù)，恢復(fù)任務(wù)和預(yù)定的計(jì)劃放棄任務(wù)。 默認(rèn)操作 如果沒(méi)有對(duì)于任何故障模式都有效，且可行的預(yù)防措施，那么就會(huì)由故障所引起的后果來(lái)作為默認(rèn)操作。默認(rèn)的操作是失敗的計(jì)劃調(diào)查任務(wù)，也沒(méi)有定期維修的重新設(shè)計(jì)。預(yù)訂故障調(diào)查任務(wù)。預(yù)訂故障調(diào)查需要定期檢查，找出隱藏功能是否已經(jīng)失效。隱藏的功能越經(jīng)常的被檢查，可用性就會(huì)越高。 RCM決策圖 RCM決策圖將所有

11、的決策進(jìn)程集成到了一個(gè)單一的戰(zhàn)略框架中。這一框架應(yīng)用到工作表上列出的每一種RCM失效模式上。 RCM決定表記錄在RCM決策表上的最后三個(gè)問(wèn)題的答案決定了RCM決策表。3.這篇文章的范圍 RCM的方法論中的妥善維修策略選擇中的應(yīng)用仍然是印度工業(yè)的新概念。雖然這個(gè)概念已經(jīng)被應(yīng)用于各個(gè)國(guó)家，但在印度還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。4.軋機(jī)的應(yīng)用 RCM的方法以應(yīng)用于軋機(jī)。在軋機(jī)上，被壓輥之間，減少截面積。該軋機(jī)的能力表示如下。收卷的大小直徑范圍為12-160毫米。輥截面尺寸為40-140平方毫米。矩形的重量分為為100磅18平方毫米到160磅12平方毫米。 軋機(jī)布置如圖7.由以下設(shè)備組成。加熱爐回轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜臺(tái)工作臺(tái)軋機(jī)平

12、臺(tái) 粗加工平臺(tái)中間平臺(tái)完成平臺(tái)潤(rùn)滑滾筒輸送機(jī)熱鋸回轉(zhuǎn)冷卻床（TOCB）4.1 制造過(guò)程 錨桿在加熱爐中被加熱到所需溫度（1000-1200）是由錨桿的檔次決定的。這個(gè)過(guò)程大概需要4-7小時(shí)。當(dāng)錨桿達(dá)到所需溫度時(shí)，被送出到回轉(zhuǎn)臺(tái)上從回轉(zhuǎn)臺(tái)，就到了工作臺(tái)上，在工作臺(tái)上，滾筒提供了鑄坯向前運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擴(kuò)展臺(tái)到達(dá)了傾斜臺(tái)。傾斜臺(tái)以一定角度和方向?qū)㈠^桿送入粗加工平臺(tái)。液壓系統(tǒng)為傾斜臺(tái)提供了動(dòng)力。 4.2 鑒定和建議制定工作 對(duì)于使用了兩年的故障機(jī)械名單的分析，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)的失效發(fā)生是由于傾斜臺(tái)鏈的故障引起的。因此，決定將研究重點(diǎn)放在傾斜臺(tái)系統(tǒng)的維護(hù)方面。4.3 方法 RCM的概念已如圖所示應(yīng)用于傾斜臺(tái)系統(tǒng)中

13、。傾斜臺(tái)系統(tǒng)已被分為三個(gè)子系統(tǒng)，電力傳輸子系統(tǒng)，指導(dǎo)和運(yùn)輸子系統(tǒng)，液壓子系統(tǒng)。 電力傳輸子系統(tǒng)如圖8所示。電機(jī)采用全齒輪減速箱鏈接。減速箱通過(guò)換擋來(lái)改變系統(tǒng)中需要的各種速度。如果電機(jī)的速度高于需要時(shí)，可以通過(guò)減速箱降速。該減速箱為三型槽皮帶輪，C-55是電力傳輸。三槽皮帶輪與驅(qū)動(dòng)輥鏈接。沿與軋輥的驅(qū)動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)輥串聯(lián)。驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，雙工鏈?zhǔn)褂?。一個(gè)傾斜臺(tái)包括十個(gè)卷。所有這些卷從驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始被帶動(dòng)。電力傳輸子系統(tǒng)包括以下部件。鏈輪連鎖啟動(dòng)裝置V帶滑輪減速器全耦合齒輪箱 圖8.電力傳輸子系統(tǒng) 控制和運(yùn)輸子系統(tǒng) 傾斜臺(tái)的滾軸的側(cè)視圖如圖九所示。 滾軸由兩個(gè)球面滾子軸承組成。滾軸軸承被軸臺(tái)包圍。按照

14、要求被約為50-75mm厚的軟鋼板覆蓋。軟鋼板被基礎(chǔ)螺栓固定在兩邊以免軸承在許多不同的鋼坯下引起振動(dòng)?？刂坪瓦\(yùn)輸子系統(tǒng)由以下幾個(gè)方面組成:(a) 軸承（b）雙球面滾子軸承（c）軸臺(tái)（d）基礎(chǔ)螺栓 液壓子系統(tǒng)。 液壓子系統(tǒng)（圖10）用于傾斜臺(tái)的向上及向下運(yùn)動(dòng)。在傾斜操作中，液壓缸有助于傾斜臺(tái)的向上運(yùn)動(dòng)。液壓缸依附于電源系統(tǒng)。液壓動(dòng)力裝置為液壓子系統(tǒng)提供電源。在這個(gè)系統(tǒng)中，油通過(guò)軟管進(jìn)入氣缸，促使傾斜臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，然后從軟管的另一頭出來(lái)，這樣就會(huì)導(dǎo)致傾斜臺(tái)的向下運(yùn)動(dòng)。平衡系統(tǒng)依附于液壓子系統(tǒng)的情況如圖11所示。在它的末端有由黃銅軸襯裝配的平衡錘。液壓子系統(tǒng)的主要組成部分 （一）液壓動(dòng)力裝置 （二）液

15、壓缸 （三）軟管 （四）球面軸承 （五）平衡錘及搖桿 4.4 RCM信息工作表RCM信息工作表是為了傳輸子系統(tǒng)、控制及運(yùn)輸子系統(tǒng)、液壓子系統(tǒng)顯示其功能、功能故障、故障模式及一系列引起故障的原因而準(zhǔn)備的電力傳輸子系統(tǒng)中RCM信息工作表的作用如表1所示。其重要的功能是電力從馬達(dá)到軸承的傳輸。個(gè)別組件如齒輪箱，聯(lián)軸器，三槽皮帶輪，皮帶，鏈輪和鏈條等的故障可能會(huì)導(dǎo)致功能的損失。功能性故障的根源，即認(rèn)為失效模式和每一個(gè)故障如部件磨損，超載，錯(cuò)位等一致。 控制及運(yùn)輸子系統(tǒng)中RCM信息工作表的作用如表2所示。其重要的功能是支持并控制并保證鋼坯的方向上的運(yùn)動(dòng)順利進(jìn)行。滾軸、雙球面滾子軸承、軸臺(tái)、基礎(chǔ)螺栓等部件

16、的故障可以導(dǎo)致功能的喪失。如果軸承咬死，則會(huì)導(dǎo)致軸承停止運(yùn)動(dòng)；滾子軸承的故障則歸因于部件的磨損、缺少潤(rùn)滑劑、溫度的升高或軸承的磨損；動(dòng)力載荷、振動(dòng)或高溫都會(huì)損害軸臺(tái)；螺紋磨損或振動(dòng)都會(huì)對(duì)基礎(chǔ)螺紋有影響。這些細(xì)節(jié)在RCM信息工作表中都有總結(jié)。 液壓子系統(tǒng)中RCM信息工作表的作用如表3所示。其重要功能是通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成傾斜操作。液壓動(dòng)力裝置、液壓缸、軟管、球面軸承、平衡錘及搖桿等部件的故障都會(huì)導(dǎo)致功能的喪失。動(dòng)力裝置的故障可以歸因于壓力下降、軟管的泄漏、活塞環(huán)的泄漏或過(guò)濾器的阻塞。液壓缸會(huì)被損壞或腐蝕；管會(huì)泄漏或破裂；球面軸承會(huì)損壞；平衡錘及搖桿也會(huì)因?yàn)橐r套磨損或針的掉落而失效。4.5 RCM信

17、息決策表 RCM信息決策表是電力運(yùn)輸子系統(tǒng)、控制及運(yùn)輸子系統(tǒng)、液壓子系統(tǒng)用來(lái)顯示隱藏故障、安全故障、環(huán)境及操作故障結(jié)果的。根據(jù)RCM決策圖表中所反映的問(wèn)題，可以評(píng)估出故障引起的后果。因此，對(duì)于每一種故障模式都要做好預(yù)防工作。這些信息都收錄在RCM決策工作表中了。電力運(yùn)輸子系統(tǒng)中RCM決策工作表的作用如表4所示。共記錄了22種故障模式。其中五個(gè)按照具體任務(wù)分配，八個(gè)為預(yù)定恢復(fù)任務(wù)，五個(gè)為預(yù)定廢卻任務(wù)，其他四個(gè)沒(méi)有最初默認(rèn)的預(yù)定維修任務(wù)?？刂萍斑\(yùn)輸子系統(tǒng)中RCM決策工作表的作用如表5所示。共記錄了12種故障模式。其中七個(gè)按照具體任務(wù)分配，一個(gè)為預(yù)定恢復(fù)任務(wù)，一個(gè)為預(yù)定廢卻任務(wù)且其他三個(gè)沒(méi)有最初默認(rèn)

18、的預(yù)定維修任務(wù)。液壓子系統(tǒng)中RCM決策工作表的作用如表6所示。共記錄了11種故障模式。其中兩個(gè)按照具體任務(wù)分配，一個(gè)為預(yù)定恢復(fù)任務(wù)，一個(gè)為預(yù)定廢卻任務(wù)且其他七個(gè)沒(méi)有最初默認(rèn)的預(yù)定維修任務(wù)。5結(jié)論 在本研究中，電力傳輸子系統(tǒng)、控制及運(yùn)輸子系統(tǒng)及傾斜臺(tái)的液壓子系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)任務(wù)中有14個(gè)按照具體任務(wù)分配，十個(gè)為預(yù)定恢復(fù)任務(wù)，七個(gè)為預(yù)定廢卻任務(wù)。然而有14個(gè)故障模式?jīng)]有提供預(yù)定維修，現(xiàn)有的對(duì)傾斜臺(tái)的維修表顯示了維修過(guò)程。因此基于預(yù)定的RCM指出附加的預(yù)定維修任務(wù)需要按照類似于最初沒(méi)有預(yù)定的維修一樣完成。在電力傳輸子系統(tǒng)中，重要的方面是正確的鏈條張力及合適的鍵的清除。設(shè)備了歷史記錄顯示軸承鏈的破壞是

19、導(dǎo)致故障維修的常見(jiàn)的故障。為了避免這種情況的發(fā)生，要適時(shí)的調(diào)整鏈條張力。這就意味著要經(jīng)常進(jìn)行預(yù)定恢復(fù)任務(wù)。每一個(gè)傾斜臺(tái)上有10個(gè)軸承，機(jī)器故障列表中沒(méi)有專門(mén)提到經(jīng)常發(fā)生故障尤其是軸承鏈的相關(guān)信息。因此，在最初的一周內(nèi)可以進(jìn)行張力的調(diào)整，然后轉(zhuǎn)到相關(guān)數(shù)據(jù)的采集上，選擇合適大小的鍵才能進(jìn)行理想的清除。 在輔助系統(tǒng)中，軸承故障的發(fā)生主要是由于缺少潤(rùn)滑劑，部件的損壞及高溫。應(yīng)進(jìn)行軸承的潤(rùn)滑、溫度的監(jiān)測(cè)等維修工作。因?yàn)槿狈ψ銐虻木S護(hù)，目前這些任務(wù)的數(shù)據(jù)精確頻率沒(méi)有指定。需要有充足的維護(hù)數(shù)據(jù)來(lái)解決這個(gè)方面的問(wèn)題。在液壓運(yùn)輸子系統(tǒng)中，大多數(shù)情況下沒(méi)有預(yù)定維修因?yàn)檫@些東西與軟管的泄漏及軸承栓的損壞相關(guān)，因此，RCM與現(xiàn)有的維修策略一致。對(duì)于液壓動(dòng)力裝置，對(duì)壓力的監(jiān)測(cè)是基本的方面。因此要按具體情況分配任務(wù)，對(duì)于液壓缸已經(jīng)類似于按照具體情況分配任務(wù)進(jìn)行處理，對(duì)過(guò)濾器的清洗及平衡錘和搖