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文檔簡介
1、一、 簡答題1. 什么是嵌入式系統(tǒng)?嵌入式系統(tǒng)的特點是什么?答:以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟硬件可裁剪,適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能,可靠性,成本,體積,功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)特點:與應(yīng)用密切相關(guān),實時性,復(fù)雜的算法,制造成本,功耗,開發(fā)和調(diào)試,可靠性,體積2. 簡要說明嵌入式系統(tǒng)的硬件組成和軟件組成。答:硬件組成:微處理器,存儲器,輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。軟件組成:操作系統(tǒng),文件系統(tǒng),圖形用戶接口,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),通用組建模塊。3. S3C2410A的AHB總線上連接了那些控制器?APB總線上連接了那些部件?AHB:LCD控制器,LCD DMA,總線控制器,USB主控制器,中斷控制器,ExtMas
2、ter,電源管理,Nandflash控制器,儲存器控制器。APB:通用異步收發(fā)器,內(nèi)部集成電路總線(IIC),USB設(shè)備控制器,集成電路內(nèi)部聲音總線(IIS),MMC/SD/SDIO主控制器,通用I/O端口(GPIO),看門狗定時器(WDT),定時時鐘(RTC),總線控制器,A/D轉(zhuǎn)換器,串行外設(shè)接口,定時器/脈寬調(diào)制。4. ARM體系結(jié)構(gòu)支持幾種類型的異常,并說明其異常處理模式和優(yōu)先級狀態(tài)?答,支持7種類型的異常異常處理過程:(進(jìn)入異常)PCLR,CPRSSPSR,設(shè)置CPSR的運行模式位,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的異常處理程序,(異常返回)LRPC,SPSRCPSR,若在進(jìn)入異常處理時設(shè)置中斷禁止位,要
3、在此清楚,復(fù)位異常處理程序不需要返回。Reset數(shù)據(jù)中指快速中斷請求()中斷請求(IRQ)指令預(yù)取中止未定義指令和軟件中止。5. 存儲器生長堆??煞譃槟膸追N?各有什么特點?4種,滿遞增堆棧:堆棧通過增大存儲器的地址向上增長,堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最高地址。指令如LDMFA,STMFA等。 空遞增堆棧:堆棧通過增大存儲器的地址向上增長,堆棧指針指向堆棧上的第一個空位置。指令如LDMEA,STMEA等。滿遞減堆棧:堆棧通過減小存儲器的地址向下增長,堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項的最低地址。指令如LDMFD,STMFD等??者f減堆棧:堆棧通過減小存儲器的地址向下增
4、長,堆棧指針指向堆棧下的第一個空位置。指令如LDMED,STMED等。6. 簡述存儲器系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)及特點。層次結(jié)構(gòu)主要體現(xiàn)在“Cache-主存”層次和“主存-輔存”(Cache,主存儲器,輔助存儲器),前者主要解決CPU和主存速度不匹配的問題,后者主要解決存儲器系統(tǒng)的問題。在存儲器體系中Cache、主存能與CPU直接交換信息,輔存則要通過主存與CPU交換信息;主存與CPU、Cache、輔存都能交換信息。7. 簡述I2S總線接口的啟動與停止過程。通過I2S控制寄存器IISCON控制,當(dāng)控制寄存器IISCON的地址為0=I2S禁止(停止);當(dāng)控制寄存器IISCON的地址為1=I2S允許(開始)。8
5、. 簡述ARM系統(tǒng)中的中斷處理過程。中斷處理過程包括:中斷請求、中斷排隊或中斷判優(yōu)、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回9. ARM微處理器支持哪幾種運行模式?各運行模式有什么特點?User:用戶模式。絕大部分的任務(wù)執(zhí)行都在這種操作模式下,此為正常的程序執(zhí)行模式。FIQ:快速中斷模式。支持?jǐn)?shù)據(jù)傳送或通道處理。IRQ:普通中斷模式。用于一半中斷處理。Supervisor:管理模式。一種操作系統(tǒng)受保護(hù)的方式。Abort:中止模式。在訪問數(shù)據(jù)中止后或指令預(yù)取中止后進(jìn)入中止方式。System:系統(tǒng)模式。是操作系統(tǒng)一種特權(quán)級的用戶方式。Undef:未定義模式。當(dāng)執(zhí)行未定義指令時會進(jìn)入這種操作模式。10. 當(dāng)PC
6、LK=66.5MHz時,選擇不同的時鐘分頻(1/2、1/4、1/8、1/16)輸入,分別計算定時器最小分辨率、最大分辨率及最大定時區(qū)間。答:最小分辨率:定時器輸入時鐘頻率=值.5/0+1/2=33.2500(MHz)一個計數(shù)脈沖時間=1/33.2500MHz=0.0300(us)最大分辨率:定時器輸入時鐘頻率=PCLK/255+1/2=66.5/256/2=129.8828一個計數(shù)脈沖的時間=1/129.8828=7.6992(us)最大定時區(qū)間:由于TCNTBn=65535,計數(shù)到0共65536個計數(shù)脈沖,所以65536*7.6992=0.5045(sec)。11. 分析如圖所示I2S總線時
7、序圖,說明其操作過程。在I2SLRCK改變后經(jīng)過1個時鐘周期之后,發(fā)送器發(fā)送下一個字的最高有效位。 串行數(shù)據(jù)通過發(fā)送器發(fā)送,雖然同步可以使用時鐘信號的后沿(從高到低)或前沿(從低到高),然后在串行時鐘信號的前沿,串行數(shù)據(jù)必須被鎖存到接收器。由于這個限制,傳送數(shù)據(jù)被同步只能使用時鐘信號的前沿。 左右聲道選擇線指示正在傳送的數(shù)據(jù)所在的聲道。I2SLRCK能夠在串行時鐘信號的后沿或前沿改變,而它的長度不需要對稱。在從設(shè)備,I2SLRCK信號在時鐘信號的前沿被鎖存。I2SLRCK在最高有效位被傳送的前一個周期改變。12. S3C2410A與UAD1341通過I2S總線接口連接,試述音頻數(shù)據(jù)傳送過程。答
8、:處理器通過IIS總線接口,控制音頻數(shù)據(jù)在s3c2410內(nèi)存與UDA1341TS之間傳送。連接在UDA1314TS上的麥克風(fēng)信號在UDA1314內(nèi)部經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù),串行通過DATAO引腳送到S3C2410的IIS模塊,在IIS模塊中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)然后使用通常存取方式或DMA存取方式,將并行數(shù)據(jù)保存的內(nèi)存中,而內(nèi)存中要輸出的音頻數(shù)據(jù)使用通常存取方式或DMA存取方式,將數(shù)據(jù)并行傳送到IIS模塊在IIS中轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù),串行通過DATAI引腳送到UDA1314TS,在片內(nèi)經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器,變成模擬信號,經(jīng)過驅(qū)動器,驅(qū)動揚(yáng)聲器。13. 簡述LCD控制器組成及數(shù)據(jù)流描述。LCD控制
9、器包括:REGBBANK,LCDCDMA,TMEGEN,定時控制邏輯單元,VIDPRCS以及VIDEOMUX組成。當(dāng)傳送請求由總線仲裁器接收時,4個連續(xù)的字?jǐn)?shù)據(jù)由系統(tǒng)存儲器幀緩沖區(qū)傳送到LCDCDMA內(nèi)的FIFO。全部FIFO大小為28個字,分別由12個字的FIFOL和16個字的FIFOH組成。使用FIFOL和FIFOH,用來支持雙掃描顯示模式,在單掃描顯示模式,僅有FIFO中一個,即FIFOH能夠被使用。14. 以下是S3C2410A的串口邏輯方框圖,試分析其組成和工作原理。一個波特率發(fā)生器、一個發(fā)送器、一個接收器和一個控制單元。波特率發(fā)生器使用PCLK或UEXTCLK時鐘。發(fā)送器和接收器各
10、有一個16字節(jié)的FIFO寄存器和移位器。在FIFO方式,要發(fā)送的數(shù)據(jù)先寫入FIFO寄存器,然后復(fù)制到發(fā)送移位器,通過發(fā)送數(shù)據(jù)引腳TxDn移位輸出;而接收數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)引腳RxDn輸入并移位,然后從接收移位器復(fù)制到FIFO寄存器、二、 程序分析。給以下程序主要過程加注釋,幷寫出程序功能1.匯編程序:IsrIRQsub sp,sp,#4; /修改棧指針,在棧頂留出4字節(jié)空間stmfd sp!,r8r9 保存R8,R9ldr r9, INTOFFSET 取中斷偏移寄存器INTOTTSET地址ldr r9,r9; /讀中斷偏移寄存器INTOFFSET地址ldr r8,HandleEINT0;/讀中斷向
11、量表首地址add r8,r8,r9,lsl #2;/由中斷偏移寄存器INTOFFSET中偏移量乘以4,加中斷向量表首地址,得到對應(yīng)中斷在向量表中的地址ldr r8, r8; /從向量表中取中斷請求對應(yīng)的服務(wù)程序入口地址到R8str r8,sp,#8; /R8存堆棧ldmfd sp!,r8-r9,pc; /從堆棧將原R8(對應(yīng)中斷入口地址)內(nèi)容送PC,轉(zhuǎn)移到對應(yīng)中斷服務(wù)程序,同時出棧R8,R9程序?qū)崿F(xiàn)的功能:IRQ中斷服務(wù)程序 課本P2572. C語言程序段rGPFCON|=2<<0|2<<4; / 將GPF0配置成EINT0和將GPF2配置成EINT2rGPGCON|=
12、2<<6|2<<22; / 將GPG3,GPG11配置成EINT11,EINT19功能rINTMOD=0; / 中斷模式寄存器設(shè)置為0,所有中斷均為IRQ類型rEXTINT0|=4<<0|4<<8; / 將EINT0和EINT2信號方式設(shè)置為上升沿觸發(fā)rEXTINT1|=4<<12; / 將EINT11信號方式配置為上升沿觸發(fā)rEXTINT2|=4<<12; / 將EINT19信號方式配置為上升沿觸發(fā) Reintmaks&=(i<<11|1<<19) ; / EINT11、EINT19對應(yīng)屏
13、蔽位置為0,允許服務(wù)rINTMSK&=(1<<0|1<<2|1<<5); / EINT0,EINT2,EINT8_23對應(yīng)屏蔽位置0,允許服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)的功能:中斷初始化 課本P2553. C語言程序段void Test_Touchpanel(void) rADCDLY=50000; /Normal conversion mode delay about ADC開始或區(qū)間延時 rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6); /ADCPRS En, ADCPRS Value rADCTSC=0xd3; /Wfait,XP
14、_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En pISR_ADC = (int)AdcTsAuto; /設(shè)置中斷程序入口地址rINTMSK=BIT_ADC; /ADC Touch Screen Mask bit clear 中斷屏蔽寄存器中,不屏蔽 INT_ADCrINTSUBMSK&=(BIT_SUB_TC); /不屏蔽子中斷INT_TCUart_Getch(); /等待鍵盤輸入,等待期間可以按下觸摸屏觸針,進(jìn)入中斷處理程序rINTSUBMSK|=BIT_SUB_TC; /屏蔽子中斷INT_TCrINTMSK|=BIT_ADC; /中斷屏蔽寄存器中,屏蔽INT_ADC程
15、序?qū)崿F(xiàn)的功能:測試觸摸屏4. 匯編語言掉電模式,SDRAM自動刷新ldr r0,=REFRESHldr r3,r0;r3=rREFRESHmov r1, r3orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESHstr r1, r0;Enable SDRAM self-refresh使SDRAM自動刷新mov r1,#16;wait until self-refresh is issued. may not be needed.等待刷新,也可能不需要 0 subs r1,r1,#1bne %B0四、設(shè)計與編程(每題10分,共20分)1. 設(shè)計程序,寫出實現(xiàn)LED1LED4輪流閃爍的主程序代碼
16、。已知FCLK=400M,不考慮分頻函數(shù),F(xiàn)CLK:HCLK:PCLK按1:2:4計算,使用端口GPB0、1、2、3為LED控制端口,低電平點亮。GPBCON功能描述配置端口B引腳端,使用位21:0,分別對端口B的11個引腳端進(jìn)行配置。00:輸入;01:輸出;10:第2功能;11:保留程序代碼:void dely(U32 tt) U32 i; for(;tt>0;tt-) for(i=0;i<10000;i+) int Main(int argc, char *argv)int i;U8 key;U32 mpll_val=0;int data;mpll_val = (92<&
17、lt;12)|(1<<4)|(1);/init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue(mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);ChangeClockDivider(key, 12); MMU_DisableICache(); MMU_DisableDCache(); rGPBCON = 0x155555; data = 0x06; while(1) rGPBDAT = (data<<5); dely(12
18、0); data =data; return 0;2. 根據(jù)Nand Flash控制器工作原理,試在圖中畫出S3C2410A的Nand Flash控制器與K9F2808U0C芯片的連接關(guān)系,并簡單描述其操作過程。 3. S3C2410A的LCD控制器初始化程序主要包括配置LCD引腳用到的GPIO;設(shè)置LCDCON寄存器參數(shù)等。試配置C端口、D端口的相關(guān)引腳為LCD功能引腳。寫出端口配置初始化程序。void Lcd_Port_Init(void)rGPCUP=0xffffffff;rGPCCON=0xaaaaaaaa;rGPDUP=0xffffffff;rGPDCON=0xaaaaaaaa;rG
19、PCCON|=2<<12|2<<14|2<<16;Uart_Printf("Initializing GPIO ports n"); 4. 用S3C2410A或S3C2440的串口1實現(xiàn)串口通信。試設(shè)計不帶流量控制的簡單收發(fā)程序,包括初始化程序,發(fā)送程序和接收程序。所用寄存器描述如下:ULCONn位描述60:正常模式;1:紅外模式5:30xx:無奇偶校驗;100:奇校驗101:偶校驗110:強(qiáng)制奇偶校驗校驗1;111:強(qiáng)制奇偶校驗校驗020:每幀1個停止位;1:每幀2個停止位1:000:5位;01:6位;10:7位;11:8位UCONn的
20、位功能位描述波特率時鐘選擇100:使用PCLK ,1:使用UEXTCLK發(fā)送中斷請求類型選擇90:脈沖;1:電平接收中斷請求類型選擇80:脈沖;1:電平Rx超時中斷使能控制70:禁止;1:使能接收錯誤狀態(tài)中斷使能控制60:禁止;1:使能回送模式選擇50:正常模式;1:回送模式發(fā)送模式選擇3:200:禁止;01:中斷請求或查詢模式;接收模式選擇1:000:禁止;01:中斷請求或查詢模式;UMCONn的位功能位描述AFC使能40:禁止;1:使能請求發(fā)送00:RTS無效;1:RTS有效等等已定義宏如下:#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0
21、x50000020)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)程序設(shè)計(要求加注釋): void Uart_Init (int pclk,int baud) int i; if (pclk= =0) pclkPCLK; Switch(nchannel) case UART0: /UART0 rUFCON0=0x0; /UART0 FIFO控制寄存器,F(xiàn)IFO禁止 rUMCON0=0x0; /UART0 MODEM控制寄存器,AFC禁止 rULCON00x3; /行控制寄存器:正常模式
22、,無奇偶校驗,1位停止 位,8位數(shù)據(jù)位 rUCON00x245 /控制寄存器 rUBRDIV0 =(int)(pclk/16/baud+0.5)-1) /波特率因子寄存器 break; case UART1: . /UART1 case UART2: . /UART2 default: break; for(i0; i< 100; i+);void Uart_SendByte(int data) if(whichUart= =0) if(data= =n) while(?。╮UTRSTAT00x2); Delay(10); /延時,與終端速度有關(guān) WrUTXH0(
23、r); while(!(rUTRSTAT00x2); /等待,直到發(fā)送狀態(tài)就緒 Delay(10); WrUTXH0(data); char Uart_GetKey(void) if(whichUart0) if(rUTRSTAT00x1) /UART0接收到數(shù)據(jù) return RdURXH0(); else return 0; 5. S3C2440的 bank6使用32位數(shù)據(jù)總線與SDRAM芯片HY57V561620連接,每片SDRAM為32MB存儲空間,16位數(shù)據(jù)線。試畫出二者之間的連接電路圖。在下圖中SDRAM芯片引腳引出線上標(biāo)出連接到S3C2440芯片上的對應(yīng)引腳名稱。 簡單描述工作原
24、理:地址總線ADDR25:24分別與SDRAM的BA1、BA0連接,選擇芯片內(nèi)部的bank3bank0。由于數(shù)據(jù)總線為32位,所以地址總線ADDR1:0被忽略,地址總線ADDR14:2與SDRAM的A12:0連接,傳送行地址和列地址。數(shù)據(jù)總線U6連接低十六位,U7連接高十六位。一、 填空1. “嵌入性”、“專用性”與“計算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。2. IP核分為軟核、硬核、固核。3. 嵌入式系統(tǒng)通常由包含有嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和外圍設(shè)備接口的嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置(被控對象)組成。4. 嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心,可以分為硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層
25、和應(yīng)用軟件層。5. 硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心。6. 系統(tǒng)初始化過程按照自底向上、從硬件到軟件的次序依次可以分為片級初始化、板級初始化和系統(tǒng)級初始化3個主要環(huán)節(jié)。7. 系統(tǒng)軟件層通常包含有實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(Real-time Operation System,RTOS)、文件系統(tǒng)、圖形用戶接口(Graphic User Interface,GUI)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。8. ARM處理器共有37個寄存器,31個通用寄存器,6個狀態(tài)寄存器。寄存器R13通常用作堆棧指針,稱
26、作SP。寄存器R14用作子程序鏈接寄存器,也稱為鏈接寄存器LK (Link Register)。9. FIQ模式有7個分組的寄存器R8R14,映射為R8_fiqR14_fiq。在ARM狀態(tài)下,許多FIQ處理沒必要保存任何寄存器。User、IRQ、Supervisor、Abort和Undefined模式每一種都包含兩個分組的寄存器R13和R14的映射,允許每種模式都有自己的堆棧和鏈接寄存器。10. 寄存器R15用作程序計數(shù)器(PC)。在ARM狀態(tài),位1:0為0,位31:2保存PC。11. 程序狀態(tài)寄存器CPSR的N、Z、C、V分別指-,I=1指-、F=1指-,M4:0用做-。12. ARM指令集
27、大致分為6類:分支/跳轉(zhuǎn)指令、存儲器訪問指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器指令、異常中斷指令、協(xié)處理器指令。指令解析舉例:13. LDR R0,R1 ;將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入寄存器R0。14. STR R0,R1,8 ;將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫入以R1為地址的存儲器中,并將新地址R18寫入R1。 15. ADDS R1,R1,#1 ;加法指令,R11R1 影響CPSR寄存器,帶有S16. LDMFD R13!,R0,R4-R12,PC ;將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器(R0,R4到R12,LR)。17. S3C2410A的CPU內(nèi)核采用的是16/32位ARM920T 內(nèi)核,同時還采用了AMBA(先進(jìn)
28、的微控制器總線體系結(jié)構(gòu))新型總線結(jié)構(gòu)。18. ARM920T采用了MMU,AMBA總線和Harvard高速緩存體系結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)具有獨立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,每個Cache都是由8字長的行組成的。19. 2個USB主設(shè)接口/1個USB從設(shè)接口20. 117位通用I/O口和24通道外部中斷源;21. 電源控制模式有正常、慢速、空閑和電源關(guān)斷4種模式;22. ARM處理器支持用戶、快中斷、中斷、 管理 、 中止、系統(tǒng)和未定義等7種處理器模式,除了用戶模式外,其余的均為特權(quán)模式;23. ARM微處理器支持四種類型的堆棧,即:滿遞增堆棧、滿遞減堆棧、空遞增堆棧、空遞減堆棧。2
29、4.25. 8通道10位ADC和觸摸屏接口;26. 支持小大端方式27. ARM體系結(jié)構(gòu)使用單一、線性地址空間。將字節(jié)地址做為無符號數(shù)看待,范圍為( 02321 )。28. 地址空間:8個存儲器bank,每bank 128 MB(byte)(總共1GB)。29. 對于字對齊的地址A,地址空間規(guī)則要求如下:地址位于A的字由地址為A、A1、A2和A3的字節(jié)組成;地址位于A的半字由地址為A和A1的字節(jié)組成;地址位于A2的半字由地址為A2和A3的字節(jié)組成;地址位于A的字由地址為A和A2的半字組成。30. ARM系統(tǒng)使用存儲器映射I/O。I/O口使用特定的存儲器地址,當(dāng)從這些地址加載(用于輸入)或向這些
30、地址存儲(用于輸出)時,完成I/O功能。31. bank0bank6都采用固定的bank起始地址。32. 每個bank支持可編程的8/16/32位數(shù)據(jù)總線寬度。33. 總線寬度和等待寄存器BWSCON:用來設(shè)置總線寬的和等待狀態(tài)。34. Bank控制寄存器BANKCONn:控制各bank的片選,訪問周期。35. 刷新控制寄存器REFRESH:SDRAM的刷新控制寄存器。36. BANKSIZE寄存器:用來設(shè)置BANK的容量。37. 支持從NAND Flash存儲器和NOR Flash兩種啟動方式。在NAND Flash模式下,采用4 KB內(nèi)部緩沖器用于啟動引導(dǎo)38. Cache存儲器采用寫直達(dá)(Write-through)或?qū)懟兀╓rite-back)操作來更新主存儲器。39.
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