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1、交流變頻器調(diào)速姓 名: 學(xué) 號(hào): 系 部: 班 級(jí): 指導(dǎo)老師: 二0一0年十一月內(nèi)容摘要交流變頻調(diào)速是交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中最理想的方案,采用變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵類機(jī)械進(jìn)行調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量的方法,對(duì)節(jié)約能源,提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。但是,過(guò)去由于各種原因,如變頻器的價(jià)格、質(zhì)量、容量等因素的約束,沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。近年來(lái)隨著IC產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,變頻器的價(jià)格大幅下降,可靠性增強(qiáng),容量增大(已達(dá)到400KW),變頻器的使用已成倍增長(zhǎng)。本文介紹風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速發(fā)展和技術(shù)現(xiàn)狀,并從變頻器在風(fēng)機(jī)上的應(yīng)用展開(kāi)探討。關(guān)鍵字:異步電機(jī)、變頻器、變頻調(diào)速、三菱plc目錄內(nèi)容摘要II關(guān)鍵字II引言1第1章 緒論2
2、1.1 采用變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)調(diào)速的意義212風(fēng)機(jī)調(diào)速的特點(diǎn)2風(fēng)機(jī)調(diào)速方案討論2風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)41.3 變頻調(diào)速應(yīng)用4第2章 硬件選型與安裝52.1 FR-S500系列變頻器基本結(jié)構(gòu)和工作原理5變頻器的基本構(gòu)成5變頻器的調(diào)速原理6變頻器的額定值和頻率指標(biāo)6變頻器參數(shù)整定72.2 可編程控制器7三菱PLC-FX2N 簡(jiǎn)介7三菱PLC-FX2N功能8第3章 軟件組態(tài)133.1 組態(tài)王的組態(tài)13軟件配置13創(chuàng)建新畫(huà)面14創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)16畫(huà)面命令語(yǔ)言163.2 plc組態(tài)18語(yǔ)言(梯形圖)18控制18第4章 總結(jié)20致謝20參考文獻(xiàn)20引言 在工業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)品加工制造業(yè)中,風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備應(yīng)用范圍廣泛;其電能
3、消耗和諸如閥門、擋板相關(guān)設(shè)備的節(jié)流損失以及維護(hù)、維修費(fèi)用占到生產(chǎn)成本的7%25%,是一筆不小的生產(chǎn)費(fèi)用開(kāi)支。隨著經(jīng)濟(jì)改革的不斷深入,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加?。还?jié)能降耗業(yè)已成為降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段之一。 而八十年代初發(fā)展起來(lái)的變頻調(diào)速技術(shù),正是順應(yīng)了工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化發(fā)展的要求,開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)全新的智能電機(jī)時(shí)代。一改普通電動(dòng)機(jī)只能以定速方式運(yùn)行的陳舊模式,使得電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)負(fù)載在無(wú)須任何改動(dòng)的情況下即可以按照生產(chǎn)工藝要求調(diào)整轉(zhuǎn)速輸出,從而降低電機(jī)功耗達(dá)到系統(tǒng)高效運(yùn)行的目的。 八十年代末,該技術(shù)引入我國(guó)并得到推廣?,F(xiàn)已在電力、冶金、石油、化工、造紙、食品、紡織等多種行業(yè)的電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備中得到實(shí)際應(yīng)
4、用。目前,變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的一個(gè)主要發(fā)展方向。卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果,改善現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)行工況,提高系統(tǒng)的安全可靠性和設(shè)備利用率,延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命等優(yōu)點(diǎn)隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大而得到充分的體現(xiàn)。第1章 緒論1.1 采用變頻器對(duì)風(fēng)機(jī)調(diào)速的意義通常在工業(yè)生產(chǎn)、產(chǎn)品加工制造業(yè)中風(fēng)機(jī)設(shè)備主要用于鍋爐燃燒系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等場(chǎng)合,根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)爐膛壓力、風(fēng)速、風(fēng)量、溫度等指標(biāo)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝要求和運(yùn)行工況。而最常用的控制手段則是調(diào)節(jié)風(fēng)門、擋板開(kāi)度的大小來(lái)調(diào)整受控對(duì)象。這樣,不論生產(chǎn)的需求大小,風(fēng)機(jī)都要全速運(yùn)轉(zhuǎn),而運(yùn)行工況的變化則使得能量以風(fēng)門、擋板的節(jié)流損
5、失消耗掉了。在生產(chǎn)過(guò)程中,不僅控制精度受到限制,而且還造成大量的能源浪費(fèi)和設(shè)備損耗。從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加,設(shè)備使用壽命縮短,設(shè)備維護(hù)、維修費(fèi)用高居不下。本文從我國(guó)中小型工廠風(fēng)機(jī)的使用現(xiàn)狀出發(fā),設(shè)計(jì)出了一套基于plc變頻調(diào)速風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)。12風(fēng)機(jī)調(diào)速的特點(diǎn)風(fēng)機(jī)調(diào)速是指根據(jù)生產(chǎn)需要風(fēng)速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)以適應(yīng)工藝要求和運(yùn)行工況,這樣不僅滿足生產(chǎn)的需求又節(jié)約了能源。 風(fēng)機(jī)調(diào)速方案討論風(fēng)機(jī)多為交流異步電機(jī)拖動(dòng),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí),即可節(jié)約能源,經(jīng)濟(jì)效益十分顯由異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式(1-1)(1-2): (1-1)式中:n0 : 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n : 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速p :電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)f : 電
6、源頻率s :轉(zhuǎn)差率 (1-2)因此改變,電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p、改變轉(zhuǎn)差率s及改變電源頻率f都可以改變轉(zhuǎn)速。變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速在電源頻率一定的情況下,電動(dòng)機(jī)的同步專屬與磁極對(duì)數(shù)成反比,改變電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù),就可以改變轉(zhuǎn)速。通過(guò)改變定子繞組的接線方法來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)以改變電動(dòng)機(jī)一相繞組為例,電流方向都是一致的,只要改變定子繞組的連接方法,就可以成倍地改變磁極對(duì)數(shù)p如果是P=1,2,3等,就可以得到n0=3000,1500,1000r/min等不同的同步轉(zhuǎn)速,從而得到不同的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。這種調(diào)控方式控制簡(jiǎn)單,投資省,節(jié)能效益顯著,效率高,但需要專門的變級(jí)電機(jī),是有極調(diào)速,而且級(jí)差比較大,只適合于特定轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)機(jī)器
7、。變頻調(diào)速變頻調(diào)速是將電網(wǎng)交流點(diǎn)經(jīng)過(guò)變頻器變成電壓和頻率均可調(diào)的交流電,然后供給電動(dòng)機(jī),使其可以在變速的情況下運(yùn)行。改變電動(dòng)機(jī)定子頻率f可以平滑地調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速n0 ,相應(yīng)地也改變轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n,而轉(zhuǎn)差率s可保持不變或很小。但對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),定子頻率改變后,其運(yùn)行影響,如果電壓不變,頻率增加時(shí),磁通減少,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn);頻率減小,磁通增加,會(huì)使磁路飽和,勵(lì)磁電流上升,導(dǎo)致鐵芯損失急劇增加而發(fā)熱,是不允許的。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,要求調(diào)頻的同時(shí),改變定子電壓,保持磁通基本不變,既不使鐵芯發(fā)熱,又保持轉(zhuǎn)矩不變。實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓的電路有兩種:交直交變頻器,交交變頻器。 交直交變頻器 交-交變
8、頻器它是由兩組反并聯(lián)的整流電路組成,直接將電網(wǎng)的交流電通過(guò)交頻電路同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率,變成電壓和頻率可調(diào)的交流電輸出。 風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速的實(shí)現(xiàn)變頻器調(diào)速是指靠改變電源的頻率,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就按比例變動(dòng)。在風(fēng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,通過(guò)變頻器來(lái)改變電源的頻率f來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速n0改變風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,可以使風(fēng)機(jī)的性能曲線改變,達(dá)到調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)工況目的。1.3 變頻調(diào)速應(yīng)用煤礦、油田、化工、電廠、機(jī)床等等各行各業(yè)?;旧嫌玫诫姍C(jī)的行業(yè)都是可以使用變頻器。一個(gè)是工藝要求,很多地方需要電機(jī)轉(zhuǎn)速比工頻時(shí)快些或者慢些。另一個(gè)是節(jié)能效果顯著,電機(jī)消耗功率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的三次方成正比,你可以計(jì)算下,即使只降低幾個(gè)頻率也是可以省很多電的
9、,尤其大電機(jī)。還有就是控制方便,可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。第2章 硬件選型與安裝FR-S500系列 如圖2-1所示圖2-1 變頻器FR-S500 2.1 FR-S500系列變頻器基本結(jié)構(gòu)和工作原理 變頻器的基本構(gòu)成 圖2-10 交-直-交變頻器的基本構(gòu)成變頻器分為交一交和交一直一交兩種形式。交交變頻器可將工頻交流直接轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流,交一直一交變頻器則是先把工頻交流通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流,然后再把直流轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流,其基本構(gòu)成如圖2-10所示。主要由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制電路組成。整流器主要是將電網(wǎng)的交流整流成直流;逆變器是通過(guò)三相橋式逆變電
10、路將直流轉(zhuǎn)換成任意頻率的三相交流;中間環(huán)節(jié)又叫中間儲(chǔ)能環(huán)節(jié);由于變頻器的負(fù)載一般為電動(dòng)機(jī),屬于感性負(fù)載,運(yùn)行中中間直流環(huán)節(jié)和電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無(wú)功功率交換,這種無(wú)功功率將由中間環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件(電容器或電抗器)來(lái)緩沖;控制電路主要是完成對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)控制,對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。 變頻器的調(diào)速原理因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式(1-1)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)行調(diào)速時(shí),希望主磁通保持不變,因?yàn)榇磐ㄌ?,鐵芯利用不充分,同樣轉(zhuǎn)子電流下轉(zhuǎn)矩減小,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力下降;若磁通太強(qiáng),鐵芯發(fā)熱,波形變壞。如何實(shí)現(xiàn)磁通不變?根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為式中 電動(dòng)機(jī)定子頻率,單位為Hz;定子相
11、繞組有效匝數(shù);每極磁通量,單位為Wb。從公式可知,對(duì)和進(jìn)行適當(dāng)控制即可維持磁通量不變。因此,異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率,即必須通過(guò)變頻器獲得電壓和頻率均可調(diào)節(jié)的供電電源。 變頻器的額定值和頻率指標(biāo)輸入側(cè)的額定值輸入側(cè)的額定值主要是電壓和相數(shù)。在我國(guó)的中小容量變頻器中,輸入電壓的額定值有以下幾種:380V/50Hz,200230V/50Hz或60Hz。輸出側(cè)的額定值輸出電壓,由于變頻器在變頻的同時(shí)也要變壓,所以輸出電壓的額定值是指輸出電壓中的最大值。在大多數(shù)情況下,它就是輸出頻率等于電動(dòng)機(jī)額定頻率時(shí)的輸出電壓值。通常,輸出電壓的額定值總是和輸入電壓相等的。輸出
12、電流,是指允許長(zhǎng)時(shí)間輸出的最大電流,是用戶在選擇變頻器時(shí)的主要依據(jù)。 輸出容量(KVA),與、的關(guān)系為。 配用電動(dòng)機(jī)容量(kw),變頻器說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的配用電動(dòng)機(jī)容量,僅適合于長(zhǎng)期連續(xù)負(fù)載。 過(guò)載能力,變頻器的過(guò)載能力是指其輸出電流超過(guò)額定電流的允許范圍和時(shí)間。大多數(shù)變頻器都規(guī)定為150%、60s,180%、0.5s。頻率指標(biāo) 頻率范圍,即變頻器能夠輸出的最高頻率和最低頻率。各種變頻器規(guī)定的頻率范圍不盡一致,通常,最低工作頻率為0.1Hz1Hz,最高工作頻率為120Hz650Hz。 頻率精度,指變頻器輸出頻率的準(zhǔn)確程度。在變頻器使用說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的條件下,由變頻器的實(shí)際輸出頻率與設(shè)定頻率之間的最大
13、誤差與最高工作頻率之比的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示。頻率分辨率,指輸出頻率的最小改變量,即每相鄰兩擋頻率之間的最小差值。一般分模擬設(shè)定分辨率和數(shù)字設(shè)定分辨率兩種。2.1.4變頻器參數(shù)整定變頻器內(nèi)部存在一個(gè)電源模塊,斷電后數(shù)據(jù)仍不會(huì)丟失所以在做參數(shù)設(shè)置之前要先將變頻器內(nèi)部的參數(shù)清零(恢復(fù)出廠設(shè)置)方法如下: 參數(shù)清零在PU運(yùn)行模式下s30為1set(顯示全部參數(shù))clr為10set(清零所有)參數(shù)清零完成 參數(shù)設(shè)置在PU運(yùn)行模式下s30為1-set(顯示全部參數(shù))p79為3-set(接收420ma信號(hào)且僅當(dāng)Au為on時(shí)) s60為4-set 2.2 可編程控制器三菱PLC-FX2N 簡(jiǎn)介可編程控制器是一種數(shù)字
14、運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。FX2n系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。如圖所示。由于FX2n系列具備如下特點(diǎn):最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。如圖2-1所示:圖2-1三菱PLC FX
15、2N PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如圖2-2所示。中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)存儲(chǔ)器輸入、輸出(I/O)單元電源部件編程器編 程 器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器輸入電路輸出電路電 源圖2-2三菱PLCFX2N硬件結(jié)構(gòu) 三菱PLC-FX2N功能數(shù)字量模塊模擬I/O,高速計(jì)數(shù)器。定位控制達(dá)到16軸,脈沖串輸出或?yàn)镴和K型熱電偶或Pt傳感器開(kāi)發(fā)了溫度模塊。對(duì)每一個(gè)FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 內(nèi)置式24V直流電源 24V、400mA直流電源可用于外圍設(shè)備,如傳感器或其它元件。 快速斷開(kāi)端子塊 因?yàn)椴捎昧藘?yōu)良的可維護(hù)性快速
16、斷開(kāi)端子塊,即使接著電纜也可以更換單元。時(shí)鐘功能和小時(shí)表功能 在所有的FX2NPLC中都有實(shí)時(shí)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)。時(shí)間設(shè)置和比較指令易于操作。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的信息。 持續(xù)掃描功能 為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時(shí)間定義操作周期。 輸入濾波器調(diào)節(jié)功能 可以用輸入濾波器平整輸入信號(hào)(在基本單元中x000到x017)。 注解記錄功能 元件注解可以記錄在程序寄存器中。 在線程序編輯 在線改變程序不會(huì)損失工作時(shí)間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 RUN/STOP 開(kāi)關(guān) 面板上運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)易于操作。 遠(yuǎn)程維護(hù) 遠(yuǎn)處的編程軟件可以通過(guò)調(diào)制解調(diào)器通信來(lái)監(jiān)測(cè)、上載或卸載程序和數(shù)據(jù) 密碼保護(hù) 使用一個(gè)八位數(shù)字密碼保護(hù)
17、您的程序模擬量模塊FX0N-3A 1、特殊功能模塊FX0N-3A的主要性能FX0N-3A是具有兩路輸入通道和一路輸出通道,最大分辨率為8位的模擬量I/O模塊,模擬量輸入和輸出方式均可以選擇電壓或電流,取決于用戶接線方式。FX0N-3A輸入通道主要性能見(jiàn)表2-1,輸出通道主要性能見(jiàn)表2-2。表2-1 FX0N-3A輸入通道主要性能表電壓輸入電流輸入模擬輸入范圍在出廠時(shí),已為0至10VDC 輸入選擇了0至250范圍。如果把FX0N-3A用于電流輸入或非0至10V的電壓輸入,則需要重新調(diào)整偏置和增益。模塊不允許兩個(gè)通道有不同的輸入特性。010V,05V DC,輸入電阻為200K注意:輸入電壓超過(guò)-0
18、.5V、+15V可能損壞模塊。420mA,輸入電阻250.注意:輸入電流超過(guò)-2 mA、+60 mA可能損壞模塊。數(shù)字分辨率8位最小輸入信號(hào)分辨率40mV:010V/0250依據(jù)輸入特性而變64A: 420mA/0250依據(jù)輸入特性而變總精度±0.1V±0.16 mA處理時(shí)間TO指令處理時(shí)間2 + FROM指令處理時(shí)間輸入特點(diǎn)表2-2 FX0N-3A輸出通道主要性能表電壓輸出電流輸出模擬輸出范圍在出廠時(shí),已為0至10VDC 輸出選擇了0至250范圍。如果把FX0N-3A用于電流輸出或非0至10V的電壓輸出,則需要重新調(diào)整偏置和增益。010V,05V DC,外部負(fù)載為:1K至
19、1M420mA,外部負(fù)載:500或更小數(shù)字分辨率8位最小輸出信號(hào)分辨率40mV:010V/0250依據(jù)輸入特性而變64A: 420mA/0250依據(jù)輸入特性而變總精度±0.1V±0.16 mA處理時(shí)間TO指令處理時(shí)間×3輸出特點(diǎn)使用FX0N-3A時(shí)尚需注意:模塊的電源來(lái)自PLC主單元的內(nèi)部電路,其中模擬電路電源要求為24VDC±10%,90mA,數(shù)字電路電源要求為5VDC 30mA。模擬和數(shù)字電路之間光電耦合器隔離,但模擬通道之間無(wú)隔離。在擴(kuò)展母線上占用8個(gè)I/O點(diǎn)(輸入或輸出)2、 接線模擬輸入和輸出的接線原理圖分別如圖2-3、2-4所示。接線時(shí)要注意
20、,使用電流輸入時(shí),端子Vin與Iin應(yīng)短接;反之,使用電流輸出時(shí),不要短接VOUT和IOUT端子。F的電容。圖2-3 模擬輸入接線圖圖2-4 模擬輸出接線圖3、編程與控制可以使用特殊功能模塊讀指令FROM(FNC78)和寫指令TO(FNC79)讀寫FX0N-3A模塊實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入和輸出。FROM指令用于從特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器(BFM)中讀入數(shù)據(jù),如圖2-5(a)所示。這條語(yǔ)句是將模塊號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi),從緩沖存儲(chǔ)器(BFM)號(hào)為m2開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入PLC,并存放在從D開(kāi)始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。圖2-5 特殊功能模塊讀和寫指令TO指令用于從PLC向特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器(BFM)中寫入
21、數(shù)據(jù),如圖3-6(b)所示。這條語(yǔ)句是將PLC中從S元件開(kāi)始的n個(gè)字的數(shù)據(jù),寫到特殊功能模塊m1中編號(hào)為m2開(kāi)始的緩沖存儲(chǔ)器(BFM)中。模塊號(hào)是指從PLC最近的開(kāi)始按No.0No.1No.2順序連接,模塊號(hào)用于用于以FROM/TO指令指定那個(gè)模塊工作。特殊功能模塊是通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)與PLC交換信息的,F(xiàn)X0N-3A共有32通道的16位緩沖寄存器(BFM),如表2-3所示。表2-3 FX0N-3A的緩沖寄存器(BFM)分配通道號(hào)b15-b8b7b6b5b4b3b2b1b0#0保留當(dāng)前輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換值(以8位二進(jìn)制數(shù)表示)#16當(dāng)前D/A輸出通道的設(shè)置值#17D/A轉(zhuǎn)換啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)
22、換啟動(dòng)A/D通道選擇#1#15#18#31保留其中#17通道位含義:b0=0,選擇模擬輸入通道1;b0=1,選擇模擬輸入通道2.b1從0到1,A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)b2從1到0,D/A轉(zhuǎn)換啟動(dòng)圖2-6是實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的例程,圖2-7是實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換的例程例1: 寫入模塊號(hào)為0的FX0N-3A模塊,D2是其D/A轉(zhuǎn)換值。圖2-6 D/A轉(zhuǎn)換編程示例例2 : 讀取模塊號(hào)為0的的FX0N-3A模塊,其通道1的A/D轉(zhuǎn)換值保存到D0,通道2的A/D轉(zhuǎn)換值保存到D1。圖2-7 A/D轉(zhuǎn)換編程示例第3章 軟件組態(tài)3.1 組態(tài)王的組態(tài)3.1.1軟件配置北京亞控科技組態(tài)王工程瀏覽器如圖3-1所示:圖3-1 組態(tài)王工程
23、瀏覽器的界面3.1.2創(chuàng)建新畫(huà)面建立畫(huà)面:在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫(huà)面”選項(xiàng),左右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo),彈出新建畫(huà)面對(duì)話框,新建畫(huà)面屬性設(shè)置如下:畫(huà)面名稱:風(fēng)機(jī)監(jiān)控中心對(duì)應(yīng)文件:pic00001.pic畫(huà)面風(fēng)格:覆蓋式畫(huà)面邊框:粗邊框畫(huà)面位置:左邊:0頂邊:0顯示寬度:800顯示高度:600畫(huà)面寬度:800畫(huà)面高度:600標(biāo)題桿:無(wú)效大小可變:無(wú)效在對(duì)話框中單機(jī)“確定”生成一幅名為“風(fēng)機(jī)監(jiān)控中心”的畫(huà)面,如圖3-2:圖3-2風(fēng)機(jī)監(jiān)控中心3.1.3 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)在對(duì)話框中添加變量如下:變量名:轉(zhuǎn)速變量類型IO整型變化靈敏度:0初始值:0最小值:0最大值:100最小原始值:0
24、最大原始值:100轉(zhuǎn)換方式:線性連接設(shè)備:PLC寄存器:D0數(shù)據(jù)類型:SHORT采集頻率:500毫秒讀寫屬性:只寫用類似的方法建立其他屬性的變量。定義的變量如圖3-3 圖3-3 數(shù)據(jù)詞典中定義的變量3.1.4畫(huà)面命令語(yǔ)言可以在畫(huà)面顯示時(shí)、隱含時(shí)或在畫(huà)面存在期間定時(shí)執(zhí)行畫(huà)面民命令語(yǔ)言在定義畫(huà)面的各種圖素的動(dòng)畫(huà)連接時(shí),可以進(jìn)行命令語(yǔ)言的連接。在畫(huà)面的任意位置單機(jī)鼠標(biāo)右鍵,在彈出的下拉菜單中選擇“畫(huà)面屬性”命令,在畫(huà)面屬性對(duì)話框中選擇“命令語(yǔ)言”選項(xiàng),彈出命令語(yǔ)言對(duì)話框,如圖3-4所示: 圖3-4 畫(huà)面命令語(yǔ)言在對(duì)話框中輸入命令語(yǔ)言如下:if(本站點(diǎn)Y0=1) 給Y0賦值為1if(本站點(diǎn)Y1=1)
25、給Y1賦值為1本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)=本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)+本站點(diǎn)轉(zhuǎn)速; if(本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)>=1000) 本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)=0; if(本站點(diǎn)Y2=1) 給Y2賦值為1本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)=本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)-本站點(diǎn)轉(zhuǎn)速;if(本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)<=0) 本站點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)=1000;if(本站點(diǎn)Y0=0) 給Y0賦值為0本站點(diǎn)Y1=0;本站點(diǎn)Y2=0; Y1和Y2都為03.1.5建立關(guān)聯(lián)分別雙擊畫(huà)面上的開(kāi)關(guān)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、游標(biāo)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)建立關(guān)聯(lián) 如表3-1所示:表3-1 原件與變量關(guān)聯(lián)圖形變量開(kāi)關(guān)y0正轉(zhuǎn)y1反轉(zhuǎn)y2游標(biāo)轉(zhuǎn)速#轉(zhuǎn)速風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置3.2 plc組態(tài) plc語(yǔ)言(梯形圖)PLC梯形圖見(jiàn)圖3-5: 圖3-5 PLC梯形圖 plc控制點(diǎn)擊菜單欄上的plc在下拉菜單中選擇遙控運(yùn)行/停止 如圖3-6所示:圖3-6遙控plc遙控運(yùn)行/停止將plc停止后,給plc注入程序點(diǎn)擊菜單欄上的plc在下拉菜單中選擇傳送下拉菜單里的寫出
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