工業(yè)機器人技術(shù)電子教案

1、XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 4 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級工業(yè)控制141、142XXXXXXXXXX第1/2講項目一：工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)概述教學(xué)目標(biāo)知識點1、工業(yè)機器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。2、工業(yè)機器人的種類品牌機器特征。3、工業(yè)機器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。能力培養(yǎng)了解并掌握工業(yè)機器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用。教學(xué)重點工業(yè)機器人的類型、品牌、市場及其功能應(yīng)用分析。教學(xué)難點工業(yè)機器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXX

2、XXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）新課引入：通過工業(yè)機器人在各個行業(yè)的十大典型應(yīng)用視頻引入本課題，了解工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中的功能與作用，工業(yè)機器人的使用安全規(guī)則。視頻與討論結(jié)合介紹20分典型行業(yè)應(yīng)用介紹： 1、講解工業(yè)機器人典型搬運領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。2、講解工業(yè)機器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。3、講解工業(yè)機器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。4、講解工業(yè)機器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。5、講解工業(yè)機器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。6、講解工業(yè)機器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。視頻講授重點60分典型類型及品牌介紹：1、講解

3、六軸工業(yè)機器人的功能及介紹。2、講解四軸工業(yè)機器人的功能及介紹。3、講解高速并聯(lián)機器人的功能及介紹。4、講解雙臂智能工業(yè)機器人的功能及介紹。5、ABB/KUKA/安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機器人介紹。7、講解工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)。視頻講授操作難點80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 8 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第3/4講項目二：ABB工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安全與

4、基本功能教學(xué)目標(biāo)知識點1、ABB工業(yè)機器人三維編程RobotStudio的安裝、授權(quán)與激活。2、RobotStudio的基本功能及操作使用。能力培養(yǎng)熟練操作RobotStudio的安裝與基本操作使用。教學(xué)重點RobotStudio的基本功能操作使用。教學(xué)難點ABB工業(yè)機器人三維編程軟RobotStudio的安裝。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶與討論工業(yè)機器人的幾張典型應(yīng)用并討論。討論國外與國內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機器人品牌與發(fā)展特征。講授與討論結(jié)合介紹20分軟件安裝

5、與功能： 1、ABB工業(yè)機器人軟件RobotStudio的安裝。2、RobotStudio軟件的激活與授權(quán)。3、RobotStudio軟件的基本功能介紹（文件系統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件窗等功能介紹）。理實一體介紹60分基本操作：1、RobotStudio軟件的基本設(shè)置。1、RobotStudio導(dǎo)入機器人操作。2、RobotStudio保存與導(dǎo)入工程的操作。2、RobotStudio鼠標(biāo)的基本操作及功能。3、RobotStudio建立工業(yè)機器人基本工作站。理實一體重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)介紹20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計

6、 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 12 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第5/6講項目三：構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站教學(xué)目標(biāo)知識點掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點構(gòu)建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

7、作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶操作工業(yè)機器人三維編程軟件RobotStudio的安裝與基本功能及使用。講授與討論結(jié)合介紹20分工業(yè)機器人工作站及屬性： 1、工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。2、講解并操作工業(yè)機器人工作站基本屬性的設(shè)置： 機器人的二維三維工作范圍； 工具工件的放置與安裝方法； 隱藏/顯示部件的方法； 模型的擺放與設(shè)置方法； 多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、基坐標(biāo)等；講授難點60分基本操作：1、工業(yè)機器人的機器人庫及元件庫講解2、 工業(yè)機器人手動關(guān)節(jié)運動的操作方式；3、 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)運動的步進(jìn)運動操作

8、方式；4、 工業(yè)機器人工作站平臺的導(dǎo)入及設(shè)置；5、工作站的文件庫的保存與打包講解；講授重點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 16 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第7/8講項目四：工業(yè)機器人RobotStudio捕捉與測量工具的使用教學(xué)目標(biāo)知識點1、捕捉與測量工具的熟練使用；2、掌握如何在RobotStudio軟件建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)在RobotS

9、tudio軟件中建立工具工件三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點構(gòu)建ABB各類機器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點在RobotStudio軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人基本工作站并創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。講授與討論結(jié)合介紹20分建模的功能： 1、創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式；3、講解鏡像與列陣功能

10、的使用；4、講解融合與拆解的功能使用；講授難點60分捕捉及測量工具：1、 講解直線測量、角度測量、最短距離、直徑等常用測量工具的使用；2、 講解捕捉圓心、終點、末端、中點、重心、面積、圓周、交點等常用捕捉工具的使用；3、 實例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體；4、 實例使用測量與捕捉工具配合實現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型的尺寸與測量；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 20 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXX

11、XXXXXXXXXX第9/10講項目五：工業(yè)機器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運動指令教學(xué)目標(biāo)知識點1、理解和掌握坐標(biāo)系的類型作用與意義；2、掌握基本運動指令的功能與方法；3、熟練以上功能的仿真操作；能力培養(yǎng)熟練使用工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)重點工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。教學(xué)難點工業(yè)機器人基本運動指令的用法、功能、以及操作等。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio的建模的常用方法及測量工具的使用。

12、講授與討論結(jié)合介紹20分坐標(biāo)系的理解： 1、理解工業(yè)機器人大地坐標(biāo)系及作用；2、理解工業(yè)機器人基坐標(biāo)系及作用；3、理解工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；4、理解工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；講授難點60分運動指令的使用：5、 講解機器人的幾種運動模式：重定位、線性、關(guān)節(jié)運動等；6、 講解MOVEL線性運動的功能、使用方法等；7、 講解MOVEJ關(guān)節(jié)運動的功能、使用方法等；8、 講解MOVEC圓弧運動的功能、使用方法等；9、 講解MOVEABSJ絕對位置運動的功能、使用方法等；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教

13、師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 24 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第11/12講項目六：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（一）教學(xué)目標(biāo)知識點1、掌握自動路徑的創(chuàng)建；2、掌握工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；3、完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計；能力培養(yǎng)工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學(xué)重點工業(yè)機器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計方式方法；教學(xué)難點完成矩形、圓形、橢圓形運動軌跡的設(shè)計；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)

14、復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分手動路徑的操作： 1、講解手動路徑設(shè)計機器人運動軌跡的方式方法及設(shè)計思路；2、講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；3、運動指令的編輯；4、機器人姿態(tài)的調(diào)整；講授難點60分手動路徑基本編程設(shè)計：5、 回機器人機械原點的方法；6、 完成矩形運動軌跡的設(shè)計；7、 完成圓形運動軌跡的設(shè)計；8、 完成橢圓形運動軌跡的設(shè)計；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師

15、 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 28 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第13/14講項目七：工業(yè)機器人的軌跡編程設(shè)計（二）教學(xué)目標(biāo)知識點1、掌握如何在RobotStudio軟件中創(chuàng)建工業(yè)機器人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑；2、熟練掌握自動路徑的設(shè)計方法；能力培養(yǎng)熟練使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計；教學(xué)重點使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計；教學(xué)難點使用自動路徑設(shè)計編程不規(guī)則物體平面的機器人運動軌跡設(shè)計；教具XXXXXXX

16、XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，機器人基本運動指令的使用和基本編程。講授與討論結(jié)合介紹20分自動路徑的操作： 1、 講解自動曲面或自動曲線的獲取方法；2、 講解自動路徑例行程序的創(chuàng)建與生成方法；3、 講解自動路徑下點姿態(tài)的調(diào)整方式方法；4、 講解自動路徑下目標(biāo)點偏移量的功能與設(shè)置；講授難點60分自動路徑程序設(shè)計：1、設(shè)計一個工業(yè)機器人從機械原點出發(fā)，經(jīng)過不規(guī)則（汽車前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運動軌跡最終返回機械原點的軌跡編程并實現(xiàn)仿真運行；

17、講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 32 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第15/16講項目八：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用一教學(xué)目標(biāo)知識點1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart輸送鏈組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart輸送鏈組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；

18、教學(xué)難點熟練操作Smart輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart輸送鏈組件： 1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊組件并設(shè)置；3、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運動組件并設(shè)置；4、 創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測組件并設(shè)置；5、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授

19、難點60分構(gòu)建Smart輸送鏈組件的邏輯關(guān)系：1、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動與輸出信號；2、 創(chuàng)建Smart輸送鏈的IO邏輯關(guān)系；3、 實現(xiàn)Smart輸送鏈的動態(tài)線性運動；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 36 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第17/18講項目九：工業(yè)機器人Smart組件的應(yīng)用二教學(xué)目標(biāo)知識點1、創(chuàng)建Smart組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；2、構(gòu)建Smart動

20、態(tài)夾具組件及其設(shè)置；3、構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作Smart動態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)重點熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教學(xué)難點熟練操作Smart動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機器人手動路徑和自動路徑對規(guī)則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計方法。講授與討論結(jié)合介紹20分構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件： 6、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置；7、 創(chuàng)建Smar

21、t動態(tài)夾具中的列隊組件并設(shè)置；8、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具中的線性運動組件并設(shè)置；9、 創(chuàng)建Smar動態(tài)夾具中的傳感器檢測組件并設(shè)置；10、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授難點60分構(gòu)建Smart動態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系：4、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的啟動與輸出信號；5、 創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的IO邏輯關(guān)系；6、 實現(xiàn)Smart動態(tài)夾具的動態(tài)線性運動；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 40 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年

22、 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第19/20講實驗操作一：工業(yè)機器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)知識點1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作與使用；教學(xué)重點熟練操作工業(yè)機器人示教器的操作及使用；教學(xué)難點熟練使用工業(yè)機器人虛擬示教器；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作。講授與討論結(jié)合介紹20分虛擬示教器的

23、操作及使用： 1、 創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬示教器；2、 虛擬示教器控制工業(yè)機器人的運動；3、 IO功能的基本使用；4、 示教器的功能的設(shè)置；5、 程序編輯器的基本使用；6、 虛擬示教器與仿真前臺、程序管理器的關(guān)系；講授難點60分現(xiàn)場示教器的操作及使用：7、 工業(yè)機器人的硬軟開關(guān)機操作；8、 示教器程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建與管理；9、 IO的控制與調(diào)試；10、 工業(yè)機器人的示教器手動控制；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 44 授課日期XXXX 年 月 日XXXX

24、 年 月 日XXXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第21/22講實驗操作二：工業(yè)機器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定教學(xué)目標(biāo)知識點1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定；2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定；3、有效載荷參數(shù)的設(shè)定；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作定義工業(yè)機器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)重點熟練操作定義工業(yè)機器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教學(xué)難點操作定義工業(yè)機器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動

25、運動控制。講授與討論結(jié)合介紹20分工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建： 1、 工具坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；2、 創(chuàng)建新的工具坐標(biāo)系；3、 三點法的定義；4、 右手定則判定工具坐標(biāo)系的方向；5、 操作機器人定義工具坐標(biāo)系；講授難點60分工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建：6、 工件坐標(biāo)系參數(shù)的功能與設(shè)置；7、 創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系；8、 三點法定義工件坐標(biāo)系及其方向；9、 操作機器人定義工件坐標(biāo)系；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院教 師 課 時 授 課 計 劃教師姓名 XXX 課程名稱 工業(yè)機器人技術(shù) 授課時數(shù) 4 累計課時 48 授課日期XXXX 年 月 日XXXX 年 月 日X

26、XXX 年 月 日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第23/24講實驗操作三：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)教學(xué)目標(biāo)知識點1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序；2、基本運動指令的功能與使用；3、IO端口的調(diào)試與控制；能力培養(yǎng)掌握并熟練操作機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)重點熟練操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教學(xué)難點操作定義機器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容-過程教學(xué)方法說明時間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機器人虛擬示教器的功能及基本操作，工業(yè)機器人的手動運動控制。講授與討論結(jié)合介紹20分程序結(jié)構(gòu)： 1、 程序編輯器中的程序模塊的功能與創(chuàng)建；2、 程序編輯器中的程序任務(wù)的功能與創(chuàng)建；3、 程序編輯器中的例行程序的功能與創(chuàng)建；4、 程序模塊、任務(wù)及例行程序的關(guān)系；5、 IO口與硬件的調(diào)試；講授難點60分編程基礎(chǔ)：6、 基本運動指令線性運動編程；7、 基本運動指令關(guān)節(jié)運動編程；8、 基本運動指令圓弧運動編程；9、 IO口的程序控制指令編程；10、 基本邏輯指令的簡單應(yīng)用；講授重點難點80分課堂小結(jié)總結(jié)20分合計共180分課后小結(jié)：XXXXXXXXXX學(xué)院