工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)

1、工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)第二章傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述1.傳動(dòng)系的類型、特點(diǎn)、適用機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：成本低廉、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確、利用了慣性；缺點(diǎn)：負(fù)荷沖擊大、有級(jí)變速、換擋動(dòng)力中斷、操縱費(fèi)力；適用：常用于小功率的工程機(jī)械和負(fù)荷比較平穩(wěn)的連續(xù)式作業(yè)機(jī)械。液力機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：操縱方便、自適應(yīng)性強(qiáng)、負(fù)載沖擊小、壽命長、生產(chǎn)率高、起步平穩(wěn)快速；缺點(diǎn)：效率低、零部件成本高、行駛速度穩(wěn)定性差；適用：常用于功率較大、負(fù)荷變化劇烈的工程機(jī)械。液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：可無級(jí)變速、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、利用液壓系統(tǒng)制動(dòng)、易于過載保護(hù)；缺點(diǎn)：元件制造精度高、工藝復(fù)雜成本高、傳動(dòng)效率低、元件易發(fā)熱、工作噪聲大。適用：主要用于大中功率的工程

2、機(jī)械傳動(dòng)系。電傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、便于控制、便于布置、易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)：笨重，成本高；適用：電傳動(dòng)主要用于大功率履帶挖掘機(jī)、裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）及重型載重車輛等機(jī)械中。 2.傳動(dòng)比傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比i是變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，i=ne/nK各部件傳動(dòng)比的分配：ik變速箱的傳動(dòng)比；i0中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比；if最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比傳動(dòng)比分配的基本原則：由于發(fā)動(dòng)機(jī)一般為機(jī)器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以為了減少傳動(dòng)系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動(dòng)力傳遞的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動(dòng)比。也就是說，先取盡可能大的if，其次取盡可能大i0，最后按i的需要確定ik。中間傳動(dòng)比的確定：速度連續(xù)原則：

3、發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率Ne以上的范圍，當(dāng)由于工況變化使機(jī)器工作于設(shè)定范圍的端點(diǎn)時(shí)換檔，換檔后機(jī)器立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點(diǎn)，而且換檔前后機(jī)器的理論速度應(yīng)該不變。按速度連續(xù)原則確定變速箱中間檔傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)該使各檔位的傳動(dòng)比成等比級(jí)數(shù)。充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則：其思路是：在換檔時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，機(jī)器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按照這一原則確定中間檔的傳動(dòng)比的方法是，通過調(diào)整中間檔的傳動(dòng)比，使所有檔位曲線下面的面積最大。(1)速度連續(xù)原則：在確定了最高檔、最低檔的傳動(dòng)比和檔位數(shù)后，就可以很容易地計(jì)算出中間各檔的傳動(dòng)比，而且結(jié)果比較理想，在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初級(jí)階段使用較好。(2)

4、充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則：結(jié)果相當(dāng)理想，設(shè)計(jì)時(shí)還需要知道發(fā)動(dòng)機(jī)的功率特性曲線，需要采用計(jì)算機(jī)的專門程序，可以用在機(jī)器改進(jìn)完善階段。第三章主離合器1.主要參數(shù)：離合器的摩擦力矩Mm：，若認(rèn)為壓緊力P在摩擦面上均勻分布 ：P=qA ，對(duì)于工程機(jī)械來說，由于離合器使用頻繁，而且載荷較大，一般取較小的q值。 摩擦片直徑：摩擦片的內(nèi)徑系數(shù) C=R1 / R 2 由于減小C值對(duì)M的增大作用不明顯，而且過小的C值還會(huì)導(dǎo)致摩擦片內(nèi)外線速度差值加大，造成溫升不一致和翹曲現(xiàn)象。通常，在結(jié)構(gòu)允許的條件下，取較大的C值；干式離合器一般為0.550.68，濕式的為0.710.83。轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備系數(shù)：為保證離合器能可靠地傳遞發(fā)

5、動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩并有一定的使用壽命，必須使離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩有一定的儲(chǔ)備量，這個(gè)儲(chǔ)備量的程度用轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備系數(shù) 衡量 第四章人力換擋變速箱1.平面三軸變速箱：用于倒退不太頻繁的機(jī)械（如汽車），以及液壓驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系（其后退一般利用液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，變速箱不需要布置倒檔，如穩(wěn)定土拌和機(jī)）2.空間三軸變速箱：1、 輸入軸、輸出軸、中間軸呈三角形布置2、這類變速箱的輸入軸、輸出軸和中間軸都直接支承在變速箱箱體上，剛度好。由于換向齒輪可以布置在檔位齒輪的前面，可以方便地獲得多個(gè)倒檔。2、 適用范圍：空間三軸式變速箱在頻繁倒退的機(jī)械上使用較多，如推土機(jī)。3.軸在變速箱中的布置布置時(shí)要充分考慮整機(jī)布置的需要和它前

6、后連接部件的關(guān)系。為了便于換檔，換檔齒輪軸的位置要有利于布置撥叉；為了降低機(jī)器的重心，輸入軸應(yīng)布置于變速箱的上方；盡量避免在箱體中間布置支承；倒檔惰輪軸、過輪軸、空間三軸的中間軸等零部件，應(yīng)盡量布置在齒輪嚙合力在軸上的合力小得一側(cè)。即從變速箱前面看，輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，這類軸布置在右邊合理。4.檔位齒輪在軸上的布置各檔位齒輪應(yīng)按由高檔位到低檔位的前后順序排列，將嚙合力最大的齒輪靠近箱體布置。采用斜齒輪時(shí)，如果同一軸上既有齒輪輸入動(dòng)力又有齒輪輸出動(dòng)力時(shí)，同時(shí)工作的兩個(gè)輪齒的傾斜方向應(yīng)相同，以抵消一部分軸向力。為了減少變速箱軸向長度，應(yīng)該盡量采用重疊的軸向空間,有利于縮小變速箱的軸向尺寸。5. 倒檔

7、齒輪的布置兩種布置形式：1）在輸出軸之前布置倒檔齒輪，平面三軸；2）在輸入軸之后布置倒檔齒輪，空間三軸 。對(duì)一種類型的變速箱，倒檔也可以有多種的不同方案，設(shè)計(jì)原則是在保證所需倒檔傳動(dòng)比的條件下，方便操縱，盡量減小軸向尺寸。 第五章液力傳動(dòng)1.循環(huán)圓：通常把液力傳動(dòng)器件軸向斷面構(gòu)成（使液體循環(huán)流動(dòng)）的環(huán)狀空腔，稱為循環(huán)圓。由循環(huán)圓所構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體空間則是變矩器內(nèi)油液進(jìn)行循環(huán)的空間。循環(huán)圓的最大外徑叫做有效直徑。 2. 液力變矩器的外特性液力變矩器的外特性是指在泵輪轉(zhuǎn)速nB一定的條件下，變矩器的輸入轉(zhuǎn)矩MB、輸出轉(zhuǎn)矩MT、效率與變矩器渦輪轉(zhuǎn)速nT的關(guān)系。液力變矩器的外特性也稱為渦輪輸出特性。液力變矩

8、器的基本類型：a）向心渦輪式b）軸流渦輪式c）離心渦輪式3. 透穿性：液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速nB一定時(shí)，載荷MT的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩MB變化的性能稱為液力變矩器的透穿性。如果MT增大時(shí)MB也增大，則稱該變矩器有正的透穿性。如果MT增大時(shí)MB減小，則稱該變矩器有負(fù)的透穿性。如果MT變化時(shí)MB不變化，則稱該變矩器沒有透穿性。4.液力變矩器的輸入特性：輸入特性是變矩器泵輪轉(zhuǎn)速nB與泵輪轉(zhuǎn)矩MB的關(guān)系。對(duì)于給定的B來說， MB與nB的關(guān)系是一條拋物線；變矩器輸入特性是許多拋物線組成的曲線族。5. 向心渦輪變矩器：當(dāng)變矩器渦輪進(jìn)口處的半徑大于出口處的半徑時(shí)，渦輪內(nèi)的液流是流向變矩器軸心的，這種型式的變矩器稱

9、為向心渦輪變矩器。與其它型式比較，向心渦輪變矩器有以下優(yōu)點(diǎn)：、正透穿性：負(fù)荷增加時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速減小，渦輪離心力對(duì)液流阻力減小，循環(huán)圓流量增大，使泵輪負(fù)荷增加；反之亦然?？蛰d功耗小，也有利于操縱控制。、能容量大：泵輪、渦輪均在最大半徑處，工作液的動(dòng)能最大；傳遞功率相同的條件下，向心渦輪變矩器的體積小。、最高效率max高：渦輪葉片工作面積大，能量轉(zhuǎn)換徹底；傳動(dòng)比增加時(shí)，循環(huán)圓流量減少，變矩器內(nèi)部能耗減少，于是效率增加，最高效率時(shí)的傳動(dòng)比增加。最大缺點(diǎn)是起動(dòng)工況（i=0）的變矩系數(shù)K0較小。6.相 液力變矩器工作輪的工作狀態(tài)數(shù)。級(jí)泵輪與導(dǎo)輪之間或?qū)л喤c導(dǎo)輪之間剛性相連的渦輪數(shù)目稱為變矩器的級(jí)。變矩器的

10、渦輪被泵輪和導(dǎo)輪分為幾個(gè)部分，變矩器就有幾個(gè)級(jí)。7.液力變矩器的選型結(jié)構(gòu)型式：采用向心渦輪變矩器。對(duì)于類似于推土機(jī)的機(jī)器，行駛速度低，行駛阻力大，變矩器工作于傳動(dòng)比 i 較大的時(shí)候不多，優(yōu)先選用單相變矩器。如裝載機(jī)這樣的機(jī)器，行駛時(shí)速度高，行駛阻力也不大，工作于傳動(dòng)比 i 大的時(shí)候較多，在鏟掘過程中牽引力大，而且變化劇烈，最好選用多相變矩器。變矩性能：為了便于機(jī)器起步，液力變矩器應(yīng)有較高的起動(dòng)工況變矩系數(shù)。但實(shí)際上，配有動(dòng)力換檔變速箱后，向心渦輪變矩器的變矩系數(shù)能滿足大多數(shù)工程機(jī)械的需要。透穿性能：液力變矩器應(yīng)有正的透穿性。為保證柴油機(jī)不熄火，變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的工作點(diǎn)在任何情況下都不宜越過

11、柴油機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。效率：從理論上講，液力變矩器的效率越高、高效區(qū)越寬，變矩器的質(zhì)量就越好。多相變矩器的高效區(qū)寬，但成本高。速度變化：渦輪轉(zhuǎn)速變化范圍應(yīng)該有一個(gè)限制，通常渦輪的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)該小于最高效率時(shí)轉(zhuǎn)速的1.5倍。8. 液力變矩器與柴油機(jī)共同工作特性分為共同的輸入特性和輸出特性。發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器的合理匹配。共同工作的輸入特性：將柴油機(jī)的調(diào)速外特性曲線與變矩器的輸入特性曲線畫在一起，就得到了液力變矩器與柴油機(jī)共同工作的輸入特性曲線，它反映了柴油機(jī)的工作點(diǎn)與變矩器傳動(dòng)比的關(guān)系。用共同工作的輸入特性來評(píng)價(jià)二者的匹配是否合理，要從共同工作區(qū)的大小及其位置所處柴油機(jī)特性的區(qū)段是否合理來綜合考慮。影

12、響因素：變矩器透穿性影響共同工作輸入特性的范圍大小。變矩器有效直徑影響共同工作輸入特性的位置高低。9.發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器的合理匹配原則、最大牽引功率原則：為了獲得最大牽引功率，要求共同工作的輸入特性曲線上，液力變矩器最高效率時(shí)的傳動(dòng)比（i*）所對(duì)應(yīng)的負(fù)荷拋物線通過柴油機(jī)額定工作點(diǎn)MeH，這樣機(jī)器可以獲得最大的功率。、柴油機(jī)額定點(diǎn)與變矩器高效區(qū)中點(diǎn)匹配原則、最高平均牽引功率原則第六章動(dòng)力換擋變速箱1.單行星排傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速方程：?jiǎn)涡行禽喰行桥湃　啊碧?hào)，雙行星輪行星排取“”號(hào)。2.行星傳動(dòng)的閉鎖: 在行星傳動(dòng)中如果某一行星排的太陽輪、行星架、齒圈三個(gè)元件任意兩個(gè)的轉(zhuǎn)速相等，第三件的轉(zhuǎn)速也必然與前兩個(gè)相等。

13、實(shí)際設(shè)計(jì)中，常利用這個(gè)方法(閉鎖離合器)實(shí)現(xiàn)直接檔。3.行星變速箱的傳動(dòng)分析（計(jì)算題，見課本）、自由度分析每組行星機(jī)構(gòu)的自由度Y為： Y=m-nm行星機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)（不計(jì)行星輪）；n行星機(jī)構(gòu)行星排、檔位數(shù)分析變速箱有確定運(yùn)動(dòng)的條件是只有一個(gè)自由度，每操縱一個(gè)操作件系統(tǒng)便減少一個(gè)自由度。所以，二自由度變速箱有幾個(gè)操作件就可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)檔位4.循環(huán)功率：應(yīng)該指出：存在循環(huán)功率的方案，只要循環(huán)功率的數(shù)值與傳遞功率數(shù)值相比很小，方案和其他方案相比又有某些顯著優(yōu)點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)布置方便，行星排特性參數(shù)合理，或者該檔位不常用等，仍可采用。特點(diǎn)：只在內(nèi)部循環(huán)往復(fù)，對(duì)外不表現(xiàn)。與主功率同生同滅。存在及大小僅取決于行

14、星排結(jié)構(gòu)。危害：使齒輪傳動(dòng)負(fù)荷增大，嚙合損失增加，傳動(dòng)效率下降。使某些零件負(fù)荷增大，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)尺寸、重量加大，成本增加。引起的機(jī)械能損失轉(zhuǎn)換成熱能，導(dǎo)致系統(tǒng)溫度上升。 5.行星傳動(dòng)的配齒條件：傳動(dòng)比條件同心條件：為了保證太陽輪、行星架、齒圈的軸心線相重合，太陽輪與行星輪的中心距應(yīng)該等于齒圈與行星輪的中心距。Rq-Rt=2*Rx 即Zq-Zt=2*Zx裝配條件裝配件條公式：(Zq+Zt)*j/360=N 或(Zq-Zt)*j/360=N為了使行星傳動(dòng)各構(gòu)件所受徑向力平衡，在結(jié)構(gòu)布置上一般使行星輪均勻分布，這是裝配條件公式為：（Zq-Zt）/n=Nn行星排上行星輪的數(shù)目相鄰條件：為保證不干涉并減少攪

15、油損失，一般相鄰兩行星輪的齒頂間隙應(yīng)大于58m。第七章萬向節(jié)與傳動(dòng)軸1.十字節(jié)傳動(dòng)軸：主動(dòng)軸以等角速1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)軸的角速度是在*cos，1/cos之間變化，變化周期為180度。單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角傳動(dòng)時(shí)的不等速性。夾角越大，傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。當(dāng)兩個(gè)十字軸在同一平面時(shí)，傳動(dòng)的等角速條件為：1）主動(dòng)軸1與中間軸的夾角a1與從動(dòng)軸2與中間軸的夾角a2相等；2）當(dāng)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸在同一平面時(shí)，中間軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)該在同一平面。當(dāng)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸不在同一平面時(shí)，第二條應(yīng)為：中間軸上和主動(dòng)軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和主動(dòng)軸組成的平面內(nèi)時(shí)，中間軸上和從動(dòng)軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和從動(dòng)軸組成的平面內(nèi)

16、。注：、當(dāng)輸出軸與輸入軸有夾角時(shí)，輸出速度與輸入速度不等。 、夾角越大，使用單個(gè)萬向節(jié)時(shí)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重，成對(duì)使用時(shí)附加彎矩越大，傳動(dòng)效率、使用壽命減小。故總體布置時(shí)應(yīng)該盡量減少。第八章輪式驅(qū)動(dòng)橋1、主傳動(dòng)器又叫中央傳動(dòng)器。履帶式機(jī)械的中央傳動(dòng)一般只有一對(duì)弧齒錐齒輪；輪式機(jī)械的中央傳動(dòng)往往與差速器做成一體。2、錐齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)述由于弧齒錐齒輪、雙曲面齒錐齒輪具有承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn)，廣泛用在汽車、拖拉機(jī)和工程機(jī)械主傳動(dòng)上；差速器齒輪由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)少，而且同時(shí)嚙合的齒輪數(shù)量較多，通常采用直齒錐齒輪。3、常見幾種錐齒輪的特點(diǎn)（P140）4、克服普通差速器當(dāng)一邊車輪陷入泥濘時(shí)另

17、一側(cè)車輪也失效的缺點(diǎn)，目前有許多方法，大體上可以分為兩類。一是采用差速鎖使差速器失效；二是增大差速器的內(nèi)部阻力，限制滑動(dòng)。差速鎖原理：當(dāng)一側(cè)車輪打滑時(shí)，利用離合器將一個(gè)半軸齒輪和差速器殼體連接一起，從而限制行星輪的自轉(zhuǎn)。這樣兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪便可以得到由附著力決定的驅(qū)動(dòng)力矩，從而充分利用不打滑側(cè)車輪的附著力，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可傳遞全部轉(zhuǎn)矩；但操作時(shí)需要停車，在行駛到良好地面時(shí)，要及時(shí)分離。不宜接合過早或分離過晚，否則轉(zhuǎn)向沉重甚至造成某些構(gòu)件損壞。5、功率循環(huán)理論行駛速度vT=wKrd；理論上，車輛直線行駛時(shí)，vT1=vT2=v；實(shí)際上，各車輪的動(dòng)力半徑與設(shè)計(jì)值不同vT1vT2；由于前、后

18、車輪的實(shí)際速度v1=v2；前、后車輪的滑轉(zhuǎn)率不等；因此前 、后輪的在行駛過程中會(huì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、滑移現(xiàn)象。循環(huán)功率（又稱寄生功率）是由于前后驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)滑轉(zhuǎn)，一個(gè)滑移引起的。因此，功率循環(huán)不僅是在前后車輪的理論上速度不等時(shí)才可能產(chǎn)生，當(dāng)機(jī)械在高低不平的地面上直線行駛時(shí)，即使前后驅(qū)動(dòng)輪的理論速度相等，但由于在相同時(shí)間內(nèi)前后輪的行程不同，或機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪到轉(zhuǎn)向中心的距離不相等，也可能在相同時(shí)間內(nèi)前后輪行程不同，使前后輪實(shí)際速度不同，引起功率循環(huán)。循環(huán)功率是有害的。它增加傳動(dòng)零件的載荷并產(chǎn)生附加的功率損失。6、消除功率循環(huán)的方法在傳動(dòng)系統(tǒng)中布置脫橋機(jī)構(gòu) ：在輕載、路面堅(jiān)實(shí)的條件下工作時(shí)，利用脫橋機(jī)構(gòu)分離

19、某一車橋的傳動(dòng)，采用單橋驅(qū)動(dòng)。在重載或松軟地面上工作時(shí)，接合脫橋機(jī)構(gòu)采用全橋驅(qū)動(dòng)。采用軸間差速器：在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間安裝軸間差速器，利用軸間差速器來調(diào)節(jié)前后橋上驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，保證前后橋的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等而轉(zhuǎn)速不相等，從而解決車輪的滑移、滑轉(zhuǎn)問題，以達(dá)到減小或避免循環(huán)功率的產(chǎn)生。7、半軸的型式：可分為全浮式和半浮式兩種型式。半軸與驅(qū)動(dòng)輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了它的受力情況。全浮式：橋殼通過兩幅相距較遠(yuǎn)的軸承支承在輪轂上。半軸兩端只承受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不承受任何其他反力和彎矩。廣泛使用在工程機(jī)械等各種自行式車輛上。半浮式：半軸通過一個(gè)軸承直接支承在橋殼外端。半軸外端除傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩外，還承受地面反力產(chǎn)生的彎矩

20、和軸向力，內(nèi)端僅承受來自差速器齒輪的轉(zhuǎn)矩。用于反力彎矩較小的車輛。第九章履帶驅(qū)動(dòng)橋1.轉(zhuǎn)向半徑：從中心O到機(jī)械的縱向?qū)ΨQ平面的距離R，稱為履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向半徑。 第十章輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系1.三種轉(zhuǎn)向方式：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向（包括偏轉(zhuǎn)前輪式、偏轉(zhuǎn)后輪式、全輪轉(zhuǎn)向式、斜行/蟹行轉(zhuǎn)向）：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過車輪相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。 鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。 2.轉(zhuǎn)向方式定義偏轉(zhuǎn)前輪式：前外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于后外輪轉(zhuǎn)向半徑。只要前外輪避過障礙物，后外輪便可以順利通過，便于避過障礙、估計(jì)運(yùn)行路線，是一種常用

21、轉(zhuǎn)向方式。偏轉(zhuǎn)后輪式：后外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前外輪轉(zhuǎn)向半徑。估計(jì)運(yùn)行路線、避過障礙較前輪轉(zhuǎn)向困難。駕駛員多根據(jù)工作裝置外緣通過障礙物情況來估計(jì)后輪通過情況。全輪轉(zhuǎn)向式：轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)方向相反。轉(zhuǎn)向半徑小，車輛機(jī)動(dòng)性好；前后輪轉(zhuǎn)向半徑相等，易于避讓障礙物。后輪駛于前輪車轍，滾動(dòng)阻力小。 斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：斜行轉(zhuǎn)向?yàn)槿嗈D(zhuǎn)向的另一種形式，前后輪偏轉(zhuǎn)的方向相同。鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)?；妻D(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。 3. 轉(zhuǎn)向方式應(yīng)用偏轉(zhuǎn)前輪式：常用形式。偏轉(zhuǎn)后輪式：用于工作裝置前置的機(jī)器。有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)性能

22、。（叉車、翻斗車）。全輪轉(zhuǎn)向：一般用于機(jī)身較長，常在狹窄場(chǎng)地工作的機(jī)器（如大型輪胎起重機(jī)等）。斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：機(jī)器可以斜行，即運(yùn)行方向與機(jī)器縱向軸線之間偏斜一個(gè)角度，可以使車輛從斜向靠近或離開作業(yè)面，給車輛在受結(jié)構(gòu)物或地形限制的作業(yè)面作業(yè)時(shí)帶來很大方便。當(dāng)機(jī)械橫坡作業(yè)時(shí)，采用斜行法，可提高作業(yè)時(shí)的整體穩(wěn)定性。鉸接轉(zhuǎn)向：優(yōu)點(diǎn)：可用非轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)全橋驅(qū)動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈活。缺點(diǎn)：行駛穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動(dòng)回正；轉(zhuǎn)向過程可能產(chǎn)生循環(huán)功率；前后車架間的傳動(dòng)布置困難。鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動(dòng)力較大、速度較低的工程機(jī)械上。如裝載機(jī)、壓路機(jī)等?；妻D(zhuǎn)向（速差轉(zhuǎn)向）：特點(diǎn)：整體剛性車架；轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)車輪角速度有

23、速差。優(yōu)、缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象?；妻D(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機(jī)械上。4.單個(gè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的受力分析（P180）P=Z時(shí)的角應(yīng)該為車輪偏轉(zhuǎn)角的極限值，在max時(shí)，增大驅(qū)動(dòng)力P車輪將不再滾動(dòng)，而是沿P力的方向滑動(dòng)。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到急速轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力會(huì)使機(jī)器嚴(yán)重失穩(wěn)，高速機(jī)械的max值一般為3040，不宜超過45。5.轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是按照原地轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行的。6.偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)、基本設(shè)計(jì)原則：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，要保證所有車輪都作純滾動(dòng)，即應(yīng)使轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪均繞一個(gè)共同的瞬時(shí)中心作弧形滾動(dòng)。、轉(zhuǎn)向半徑：距轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)的一個(gè)車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)其軌跡的曲率

24、半徑。偏轉(zhuǎn)車輪的最小轉(zhuǎn)向半徑：車輪偏轉(zhuǎn)角：， 車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系：為了滿足左右車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系，在兩側(cè)車輪之間需要一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用的是轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)和對(duì)頂曲柄機(jī)構(gòu)。7、轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)：又叫轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)（P184）轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用相似理論和優(yōu)化理論。對(duì)于B與L比值相同的一類機(jī)械，與的關(guān)系是相同的；根據(jù)幾何相似原理，這一類機(jī)械只要知道一組橫拉桿長度a、梯形臂長度c的最優(yōu)值，其它情況可以按比例得出。軸距系數(shù)：橫拉桿長度系數(shù)：梯形臂長度系數(shù)：主銷距離為一個(gè)單位長度（kb1）的輪式機(jī)械，其軸距為kL，求橫拉桿長度ka、梯形臂長度kc。理論偏轉(zhuǎn)角：由偏轉(zhuǎn)角關(guān)系式計(jì)算得到。實(shí)際偏轉(zhuǎn)角：由轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的平面

25、幾何關(guān)系得到。優(yōu)化目標(biāo)：在梯形臂長度系數(shù)kc給定時(shí)，調(diào)整橫拉桿長度系數(shù)ka ，總能找到一個(gè)ka值，滿足max最小，也就是該kc下的最優(yōu)ka值。實(shí)際設(shè)計(jì)中，四連桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不能太小。傳動(dòng)角越大，有效分力越大，徑向壓力越小，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)角的大小是變化的；為了保證機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使min 30。、對(duì)頂曲柄機(jī)構(gòu)：近似機(jī)構(gòu)第十一章輪式工程機(jī)械行駛系1.通過性的主要幾何參數(shù)概念：工程機(jī)械底盤上各種部件的外形輪廓與地面之間形成的幾何關(guān)系。作用：直接影響著車輛越過障礙物的能力。內(nèi)容： 最小離地間隙h：底盤由車輪支承在地面上時(shí)，整機(jī)除車輪外的最低點(diǎn)與地面之間的距離

26、。接近角 和離去角：整機(jī)側(cè)視圖上，自車身前、后最低突出點(diǎn)向前、后車輪引切線，切線與地面之間的夾角。前方稱為接近角，后方稱為離去角?？v向通過半徑1：整機(jī)側(cè)視圖上與前、后車輪及它們之間機(jī)器的最低點(diǎn)相切的圓弧半徑。橫向通過半徑2：整機(jī)正視圖上與左、右車輪內(nèi)側(cè)及它們之間機(jī)器最低點(diǎn)相切的圓弧半徑。最大涉水深度h1：保證機(jī)器正常行駛時(shí)所能通過淺水灘的最大深度。單從某個(gè)指標(biāo)討論，要提高機(jī)器的通過性，最小離地間隙h、最大涉水深度h1、接近角 和離去角愈大愈好；縱向通過半徑1、橫向通過半徑2愈小愈好。但實(shí)際機(jī)器性能有許多指標(biāo)綜合形成，不能只追求某個(gè)指標(biāo)。（P206）2.鉸接式車架：由兩段（或兩段以上）采用銷軸鉸

27、接的方法連接成車架。、鉸點(diǎn)的位置：總體布置時(shí)，應(yīng)該首先考慮將鉸點(diǎn)布置在前后橋的中間。穩(wěn)定性好，前后車架的轉(zhuǎn)彎半徑相等，采用全橋驅(qū)動(dòng)時(shí)也能有效防止轉(zhuǎn)向時(shí)傳動(dòng)系的功率循環(huán)。鉸點(diǎn)布置應(yīng)首先滿足機(jī)器的作業(yè)性能。（P208）布置鉸點(diǎn)時(shí)，也要考慮結(jié)構(gòu)的可能性和維修的方便性。、鉸銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：加大鉸銷的長度可以減小鉸銷的受力，因此實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量加大鉸銷的長度，也可以將銷軸設(shè)計(jì)為兩段。不過，鉸銷太長會(huì)使其他構(gòu)件布置困難，相應(yīng)構(gòu)件的工藝性也會(huì)變差。3.輪胎式工程機(jī)械懸架：懸架也成為懸掛，輪式機(jī)械的懸架是指車架與車橋（車輪）之間的連接部件。作用：通過連接車架與車橋（車輪）將各種工作阻力、重力、側(cè)向力通過車輪傳到

28、地面上去，并保證車輪的受力基本穩(wěn)定，彈性懸架還可以緩和、衰減振動(dòng)與沖擊。工程機(jī)械的懸架大致可分為剛性懸架和彈性懸架兩種。4.擺動(dòng)橋車橋與車架鉸接, 能夠相互擺動(dòng), 可保證車輪始終良好接地。擺動(dòng)橋應(yīng)選取對(duì)工作裝置影響較小的車橋。擺動(dòng)范圍限制在810左右。5.轉(zhuǎn)向橋的車輪定位四個(gè)定位參數(shù)轉(zhuǎn)向輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、轉(zhuǎn)向輪外傾及前束。主銷后傾：車輛縱向平面內(nèi),主銷上端略向后傾斜。作用：保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。后傾角越大，車速越高，轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性越強(qiáng)，但角度過大會(huì)導(dǎo)致方向盤沉重，一般小于3。采用鋼板彈簧懸掛的機(jī)器，主銷后傾一般是通過改變鋼板彈簧前后懸掛點(diǎn)的高度

29、來實(shí)現(xiàn)的。 主銷內(nèi)傾：車輛的橫向平面內(nèi)，主銷上端略向內(nèi)傾斜。作用：減小轉(zhuǎn)向阻力矩，使轉(zhuǎn)向操縱輕便；使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。內(nèi)傾角越大，車架抬起越高，自動(dòng)回正作用越顯著，但轉(zhuǎn)向費(fèi)力，輪胎磨損加劇。 一般5 8。內(nèi)傾角是由轉(zhuǎn)向軸制造時(shí)使主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜而獲得。主銷后傾 VS 主銷內(nèi)傾：共同點(diǎn)：使車輪轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正，保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。區(qū) 別：主銷后傾的回正作用靠離心力產(chǎn)生，與車速有關(guān)，適于高速車輛。主銷內(nèi)傾的回正作用靠車輛本身重力，與車速無關(guān)，適于低速車輛。轉(zhuǎn)向輪外傾：車輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜。作用：防止車輪內(nèi)傾，使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承負(fù)荷，提高轉(zhuǎn)向輪工作的安全性和操縱的輕便性。外

30、傾角大雖然對(duì)安全和操縱有利，但角度過大會(huì)使輪胎橫向偏磨增加，油耗增多，為1左右。外傾角是通過轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸相對(duì)于水平面向下傾斜而得到的。轉(zhuǎn)向輪前束：在通過車輪軸線而與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束縛。（前束值=A-B）作用：消除車輛行駛過程中因車輪外傾而使兩轉(zhuǎn)向輪前端向外張開的影響。轉(zhuǎn)向輪前束可通過改變橫拉桿長度來調(diào)整，為012mm。第十二章履帶式機(jī)械行駛系1.懸架的功用：用來把機(jī)架與支重輪連接起來，并傳遞機(jī)器的重力。懸架機(jī)構(gòu)是用來將機(jī)體和行走裝置連接起來的部件，它保證車輛以一定速度在不平路面上行駛時(shí)具有良好的行駛平順性和零部件的工作可靠性，有剛性懸架、半剛性懸架、彈性懸架。第十三章制動(dòng)系1

31、.車輪制動(dòng)過程分析（P248）制動(dòng)前：制動(dòng)時(shí)： 有效制動(dòng)力：PB不僅取決于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，還取決于地面的附著條件。 抱死的臨界狀態(tài)，最佳制動(dòng)狀態(tài)。車輪的最大有效制動(dòng)力等于附著力。2.工程機(jī)械的行車制動(dòng)性能行車制動(dòng)性能是指工程機(jī)械在行駛狀態(tài)迅速降低行駛速度直至停止的能力。制動(dòng)性能通常用制動(dòng)距離來衡量，制動(dòng)距離是從操縱制動(dòng)機(jī)構(gòu)開始作用到機(jī)械完全停止所行駛的距離。制動(dòng)距離不是越短越好。制動(dòng)距離縮短會(huì)造成制動(dòng)減速度的增大，制動(dòng)力增大，操縱力增大，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器穩(wěn)定性變差。設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，制動(dòng)性能只要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)即可。3.工程機(jī)械的停車制動(dòng)性能工程機(jī)械在一定傾斜度的坡道上停放，除了必需備有合適的停車制動(dòng)器使機(jī)

32、械的車輪不在坡道上滾動(dòng)之外，還應(yīng)保證制動(dòng)車輪與地面之間具有足夠的附著力。停車制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在車輪上產(chǎn)生的制動(dòng)力應(yīng)能平衡工程機(jī)械的總重力沿坡道方向向下的分力。工程機(jī)械設(shè)計(jì)上篇1.工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂颉⒌乩硖攸c(diǎn)。以工程機(jī)械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。 工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。 工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)?，F(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品

33、設(shè)計(jì)人性化，造型美觀。 2.所謂模塊就是一組具有同一功能和結(jié)合要素（指聯(lián)接部位的形狀、尺寸、聯(lián)接件間的配合或參數(shù)等），但性能和結(jié)構(gòu)不同，卻能互換的單元。模塊化設(shè)計(jì)方法的核心是將系統(tǒng)功能分解為若干功能單元，即模塊，通過模塊的不同組合，以獲得不同品種、不同規(guī)格的產(chǎn)品。模塊化設(shè)計(jì)就是將產(chǎn)品具有同一功能的單元設(shè)計(jì)成具有不同性能、可以互換的模塊，選用不同模塊，即可組成不同類型、不同規(guī)格的產(chǎn)品。模塊化設(shè)計(jì)的原則是力求以少數(shù)模塊組成盡可能多的產(chǎn)品，并在滿足用戶要求的基礎(chǔ)上使產(chǎn)品精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉。3.虛擬設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)仿真為基礎(chǔ)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與技術(shù)，其核心是虛擬樣機(jī)技術(shù)。4.工業(yè)設(shè)計(jì)（In

34、dustrial Design）是指以造型藝術(shù)、色彩、人際關(guān)系等為主要內(nèi)容的工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)性設(shè)計(jì)，是關(guān)于產(chǎn)品功能、結(jié)構(gòu)、材料、視覺傳遞、審美價(jià)值、宜人性以及商品化等方面的綜合性創(chuàng)造活動(dòng)。通過工業(yè)設(shè)計(jì)可以使產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量、外觀質(zhì)量和人機(jī)質(zhì)量達(dá)到充分和諧，使所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品盡善盡美，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最大效益。下篇第一章振動(dòng)壓路機(jī)1.四種壓實(shí)方法：靜壓：依靠機(jī)器自身重量產(chǎn)生的靜壓力迫使土壤顆粒相互靠近。由于土壤的內(nèi)摩擦阻力使得這種靜作用力無法向更深處波及，這種作用力所能影響的深度是很有限的。靜作用壓實(shí)有一個(gè)極限的壓實(shí)效果和影響深度，無限地增加靜載荷并不能得到相應(yīng)的壓實(shí)效果，反而會(huì)破壞表層土的結(jié)構(gòu)。 沖擊：非

35、圓滾輪在滾過突角的一瞬間將產(chǎn)生墜落，猶如利用自由落體原理所產(chǎn)生的一次沖擊，將對(duì)土壤產(chǎn)生一個(gè)壓力波，使得土壤顆粒處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其內(nèi)摩擦阻力減小，從而為壓實(shí)創(chuàng)造了良好的條件。沖擊能量大，具有較高的壓實(shí)厚度、深度和影響深度。 振動(dòng)：連續(xù)高頻沖擊載荷所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)作用力，使土壤顆粒處于高頻振動(dòng)狀態(tài)，它們之間的內(nèi)摩擦力幾乎完全喪失，由壓路機(jī)的靜作用力迫使這些振動(dòng)的顆粒重新排隊(duì)而得到壓實(shí)。 揉搓：柔性滾輪特有的壓實(shí)效果。揉搓力能使輪胎觸及區(qū)域的土壤在一個(gè)封閉空間內(nèi)相互揉搓，猶如蒸饅頭時(shí)和面一樣，從而使材料均勻的壓實(shí)。振蕩壓實(shí)是對(duì)材料產(chǎn)生一種高頻率的水平揉搓，會(huì)使材料表面產(chǎn)生很好的密實(shí)效果。 2.總體技術(shù)性能

36、（評(píng)價(jià)壓路機(jī)技術(shù)水平和制造質(zhì)量的主要依據(jù)）、作業(yè)性能反映壓路機(jī)在一定鋪層材料和作業(yè)環(huán)境下完成壓實(shí)作業(yè)的適應(yīng)能力，是評(píng)價(jià)壓路機(jī)技術(shù)水平的特定性能。壓實(shí)性能、壓實(shí)質(zhì)量特性、牽引性能、機(jī)動(dòng)性能、越野性能。、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能反映壓路機(jī)在使用中的成本和經(jīng)濟(jì)效果，即投入-產(chǎn)出關(guān)系。壓實(shí)生產(chǎn)效率、燃料經(jīng)濟(jì)性、可維修性能、運(yùn)營經(jīng)濟(jì)性。、一般技術(shù)性能是指除上述作業(yè)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能之外的其他性能。制動(dòng)性能、坡道穩(wěn)定性能、工作可靠性、駕駛舒適性、防公害性能。3.驅(qū)動(dòng)輪從動(dòng)輪在壓實(shí)質(zhì)量上的差異？4.壓路機(jī)技術(shù)參數(shù)的確定壓路機(jī)主要技術(shù)參數(shù)是決定壓路機(jī)基本技術(shù)特性的整機(jī)參數(shù)；在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中通常應(yīng)用類比法尋求這些參數(shù)的變化

37、規(guī)律；壓路機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)大致可分為四類：主參數(shù)（工作質(zhì)量）、工作極限、參數(shù)、工作速度、設(shè)計(jì)參數(shù)。工作質(zhì)量是壓路機(jī)的主參數(shù)，我國壓路機(jī)的質(zhì)量規(guī)格以噸為單位。 5.主要工作參數(shù)包括工作質(zhì)量、壓輪尺寸、轉(zhuǎn)彎半徑、振動(dòng)參數(shù)、工作速度及發(fā)動(dòng)機(jī)功率。工作質(zhì)量概念：工作質(zhì)量是壓路機(jī)的主參數(shù)，它是按規(guī)定加入油、水、壓重物、隨機(jī)工具，并包括一名司機(jī)（65kg）在內(nèi)的壓路機(jī)總質(zhì)量。壓路機(jī)的重量分布主要是前、后輪以及上、下車之間的重量分配比例。對(duì)于單輪驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪較大的分配質(zhì)量能保證壓路機(jī)產(chǎn)生足夠的附著力和制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)向輪較小的分配質(zhì)量可以減少從動(dòng)輪的擁土現(xiàn)象，但轉(zhuǎn)向輪較輕將導(dǎo)致壓路機(jī)轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定?；y輪胎

38、單驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪分配重量雖然可以小到40%以下，但考慮到不致使從動(dòng)輪產(chǎn)生過多的擁土現(xiàn)象，所以應(yīng)控制在4550%為宜。對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)，雙鋼輪串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī)前后輪等同的分配重量。輪胎驅(qū)動(dòng)單輪振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪分配重量可取整機(jī)的6065%，以增大其壓實(shí)能力。經(jīng)驗(yàn)表明，振動(dòng)壓路機(jī)上、下車的質(zhì)量分配近似相等時(shí)，可以兼顧振動(dòng)壓路機(jī)對(duì)地面的作用力和沖擊能量。 壓路機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎半徑：壓路機(jī)以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，壓痕外緣到回轉(zhuǎn)中心的距離。壓痕外緣的回轉(zhuǎn)半徑取決于壓路機(jī)的軸距、轉(zhuǎn)向角及壓輪寬度，并且與壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向型式有關(guān)。 壓路機(jī)振動(dòng)參數(shù)的選擇振動(dòng)頻率：壓路機(jī)振動(dòng)輪在激振力的作用下產(chǎn)生受迫振動(dòng)，振動(dòng)頻率 f（Hz）和角頻率w（rad/s）分別按以下公式計(jì)算： 工作振幅和名義振幅；所謂“名義振幅”，是指把振動(dòng)壓路機(jī)用支撐物架起來，振動(dòng)輪懸空時(shí)測(cè)得的振幅，也稱為“空載振幅”，用A0表示。振動(dòng)壓路機(jī)的工作振幅一般比名義振幅大。振動(dòng)加速度激振力和動(dòng)作用力6.壓路機(jī)的工作速度：應(yīng)考慮作業(yè)工況的碾壓速