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第七節(jié) 其他類型的機(jī)構(gòu)組合與創(chuàng)新 設(shè)計(jì) 一、機(jī)構(gòu)的混合組合方法 工程中的實(shí)用機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中，經(jīng)常聯(lián)合使用 上述組合方法，稱為混合組合法。如串聯(lián)組合 后再并聯(lián)組合，串聯(lián)組合后再疊加桿組組合等。 二、附加約束組合法 附加約束組合法是指在多自由度機(jī)構(gòu)中， 人為地增加約束條件，從而達(dá)到創(chuàng)新設(shè)計(jì)的目 的。 B C 工程中，附加約束 一般采用具有復(fù)雜 曲線結(jié)構(gòu)的高副 A D 用凸輪機(jī)構(gòu)約束五桿機(jī)構(gòu)C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng) 二、附加約束組合法 附加約束組合法是多 自由度轉(zhuǎn)化為單自由 加裝了制動(dòng)器B后可改 變系桿的轉(zhuǎn)速 度機(jī)構(gòu)且能完成特定 運(yùn)動(dòng)的有效創(chuàng)新方法 n1 z1 + n3 z 3 nH = z1 + z 3 n1 z1 nH = z1 + z 3 本章內(nèi)容是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容 復(fù)習(xí)及思考題 1、常用機(jī)構(gòu)組合方法。 2、級(jí)桿組與級(jí)桿組的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù) 3、級(jí)桿組與級(jí)桿組的類型及組成原理的基本思路 4、串聯(lián)組合的分類及基本思路 5、并聯(lián)組合的分類及基本思路 6、疊加組合的分類及疊加機(jī)理，型疊加的規(guī)律（p77） 7、封閉組合的分類、機(jī)理及封閉機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的條件 8、附加約束組合法 9、會(huì)分析并設(shè)計(jì)各類組合

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