四代餐品智能售賣機研發(fā)總結(jié)

1、.四代智能售賣機研發(fā)總結(jié)四代智能售賣機研發(fā)總結(jié) 四代自動售賣機已經(jīng)過打樣、組裝、測試驗證與初步的試運營，盡管四代餐品自四代自動售賣機已經(jīng)過打樣、組裝、測試驗證與初步的試運營，盡管四代餐品自動售賣機還有一些不夠完善的地方，但其結(jié)果已完全實現(xiàn)立項之初的各項技術(shù)任務(wù)。動售賣機還有一些不夠完善的地方，但其結(jié)果已完全實現(xiàn)立項之初的各項技術(shù)任務(wù)。為便于下一步設(shè)備的升級，我們將把前面的技術(shù)成果以及出現(xiàn)過的和仍然存在的技術(shù)為便于下一步設(shè)備的升級，我們將把前面的技術(shù)成果以及出現(xiàn)過的和仍然存在的技術(shù)問題做一個總結(jié)。寫此總結(jié)報告，以方便我們在以后的項目開發(fā)中來更好的實施項目問題做一個總結(jié)。寫此總結(jié)報告，以方便我們在

2、以后的項目開發(fā)中來更好的實施項目的開發(fā)的開發(fā); 讓我們在今后的項目開發(fā)中有更多的有據(jù)的資料來規(guī)范我們的開發(fā)過程和提讓我們在今后的項目開發(fā)中有更多的有據(jù)的資料來規(guī)范我們的開發(fā)過程和提高我們的開發(fā)效率高我們的開發(fā)效率, ,從而創(chuàng)造更多公司效益。從而創(chuàng)造更多公司效益。編寫人：郭現(xiàn)立編寫人：郭現(xiàn)立中國菲莫斯智能有限公司中國菲莫斯智能有限公司.中國菲莫斯智能有限公司中國菲莫斯智能有限公司自動售賣機的技術(shù)背景自動售賣機的技術(shù)背景 、意議、意議 自動售賣機作為一種機電一體化的高新智能產(chǎn)品，在一些發(fā)達國家早已是自動售賣機作為一種機電一體化的高新智能產(chǎn)品，在一些發(fā)達國家早已是非常的普及。隨著防偽識別技術(shù)、數(shù)碼技

3、術(shù)、軟件技術(shù)和制冷技術(shù)的發(fā)展，自非常的普及。隨著防偽識別技術(shù)、數(shù)碼技術(shù)、軟件技術(shù)和制冷技術(shù)的發(fā)展，自動售賣機逐漸成為能提供日常生活用品和服務(wù)的新型無人店鋪。新型的自動售動售賣機逐漸成為能提供日常生活用品和服務(wù)的新型無人店鋪。新型的自動售賣機正朝著更加智能化、人性化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，創(chuàng)新性的功能設(shè)計層出賣機正朝著更加智能化、人性化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，創(chuàng)新性的功能設(shè)計層出不窮，給人們生活帶來充分的便利和高新科技的享受。新型的自動售賣機還增不窮，給人們生活帶來充分的便利和高新科技的享受。新型的自動售賣機還增加了對信用卡、儲值卡、代金卡、無線手機支付等非現(xiàn)金支付模式的支持，這加了對信用卡、儲值卡、代

4、金卡、無線手機支付等非現(xiàn)金支付模式的支持，這使交易過程變得更加的安全和便利。使交易過程變得更加的安全和便利。 傳統(tǒng)的自動售賣機主要出售飲料、零食、香煙、書刊等等一些小商品。國傳統(tǒng)的自動售賣機主要出售飲料、零食、香煙、書刊等等一些小商品。國內(nèi)外相對成熟的技術(shù)與中國自動售賣機市場的快速發(fā)展，為我們研發(fā)餐品自動內(nèi)外相對成熟的技術(shù)與中國自動售賣機市場的快速發(fā)展，為我們研發(fā)餐品自動售賣機提供了一個良好的技術(shù)基礎(chǔ)和環(huán)境。售賣機提供了一個良好的技術(shù)基礎(chǔ)和環(huán)境。. 第三代餐品自動售賣機的技術(shù)成果第三代餐品自動售賣機的技術(shù)成果 餐品自動售賣機至今已研發(fā)到了第四代，餐品自動售賣機至今已研發(fā)到了第四代，前面的第三代

5、機器前面的第三代機器 已基本上實現(xiàn)以下功能：已基本上實現(xiàn)以下功能： 內(nèi)部餐品容量內(nèi)部餐品容量312312份；份； 餐架分層放置；餐架分層放置； 出餐時間出餐時間10102525秒秒 實現(xiàn)了機器箱內(nèi)恒溫控制、紫外線殺菌消毒功能；實現(xiàn)了機器箱內(nèi)恒溫控制、紫外線殺菌消毒功能； 通過觸摸屏對話窗口選餐、自動出餐功能；通過觸摸屏對話窗口選餐、自動出餐功能； 實現(xiàn)了紙幣和硬幣的付款、識別功能、刷實現(xiàn)了紙幣和硬幣的付款、識別功能、刷 ICIC卡、找零（卡、找零（1 1元硬幣）功能；元硬幣）功能； 售賣機與后臺的無線售賣機與后臺的無線GSMGSM網(wǎng)絡(luò)通信；網(wǎng)絡(luò)通信； 中央顯示器為中央顯示器為26吋單機版廣告機

6、吋單機版廣告機 中國菲莫斯智能有限公司中國菲莫斯智能有限公司. 第四代餐品自動售賣機的設(shè)計要求第四代餐品自動售賣機的設(shè)計要求 設(shè)計新的四代機器外觀圖；設(shè)計新的四代機器外觀圖； 減小機器的外形尺寸（寬減小機器的外形尺寸（寬1.7米米*深深1.7米米*高高2.25米）；米）； 餐品容量餐品容量288份；份； 餐架整體裝卸；餐架整體裝卸； 出餐速度（出餐速度（10秒鐘內(nèi)出餐）；秒鐘內(nèi)出餐）； 機器內(nèi)部恒溫控制機器內(nèi)部恒溫控制4560； 加大中央顯示屏幕，安裝網(wǎng)絡(luò)版加大中央顯示屏幕，安裝網(wǎng)絡(luò)版36吋高亮度顯示屏；吋高亮度顯示屏； 機器內(nèi)部傳動系統(tǒng)模塊化；機器內(nèi)部傳動系統(tǒng)模塊化； 完善完善3G模塊，實現(xiàn)

7、快速安全的模塊，實現(xiàn)快速安全的無線信號傳輸功能無線信號傳輸功能； 中國菲莫斯智能有限公司中國菲莫斯智能有限公司.如何實現(xiàn)四代餐品自動售賣機的功能要求？如何實現(xiàn)四代餐品自動售賣機的功能要求？建議：四代餐品自動售賣機的整機結(jié)構(gòu)要重新設(shè)計，特別是傳動系統(tǒng)、取建議：四代餐品自動售賣機的整機結(jié)構(gòu)要重新設(shè)計，特別是傳動系統(tǒng)、取 餐手的餐手的 結(jié)構(gòu)，要構(gòu)建更安全的能夠高速運行的傳動機構(gòu)，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)，要構(gòu)建更安全的能夠高速運行的傳動機構(gòu)，實現(xiàn)10秒鐘內(nèi)出餐速度。秒鐘內(nèi)出餐速度。 設(shè)計的要點：設(shè)計的要點： 機器主傳動系統(tǒng)機構(gòu)隱蔽于箱體內(nèi)，消除其安全隱患；機器主傳動系統(tǒng)機構(gòu)隱蔽于箱體內(nèi)，消除其安全隱患； 優(yōu)化修改取

8、餐傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由原來的齒輪、齒條結(jié)構(gòu)變更為導規(guī)滑塊結(jié)構(gòu)，優(yōu)化修改取餐傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由原來的齒輪、齒條結(jié)構(gòu)變更為導規(guī)滑塊結(jié)構(gòu)， 使傳動更為輕便穩(wěn)定安全，并且可以實現(xiàn)組裝模塊簡單化；使傳動更為輕便穩(wěn)定安全，并且可以實現(xiàn)組裝模塊簡單化； 主傳動電機由原步進電機更換為伺服電機，可實現(xiàn)快速啟動并防止丟步；主傳動電機由原步進電機更換為伺服電機，可實現(xiàn)快速啟動并防止丟步； 取餐手結(jié)構(gòu)由原來的托舉再由皮帶傳帶餐品盒更改為直接由取餐手的同步帶取餐手結(jié)構(gòu)由原來的托舉再由皮帶傳帶餐品盒更改為直接由取餐手的同步帶 扣位將餐品盒扣帶而出；扣位將餐品盒扣帶而出； 將控制系統(tǒng)分兩部分來控制，即分為前門外設(shè)件的主控制板與箱

9、體內(nèi)的傳動系統(tǒng)將控制系統(tǒng)分兩部分來控制，即分為前門外設(shè)件的主控制板與箱體內(nèi)的傳動系統(tǒng) 輔控制板；輔控制板；中國菲莫斯智能有限公司中國菲莫斯智能有限公司.中國菲莫斯智能有限公司四代餐品自動售賣機的控制系統(tǒng)四代餐品自動售賣機的控制系統(tǒng) 自動售賣機做為一智能化產(chǎn)品，最核心部分是其控制系統(tǒng)，主要負責監(jiān)自動售賣機做為一智能化產(chǎn)品，最核心部分是其控制系統(tǒng)，主要負責監(jiān) 控各種外設(shè)，協(xié)調(diào)各個部分相互配合，按照軟件設(shè)置的銷售方式來完成整個控各種外設(shè)，協(xié)調(diào)各個部分相互配合，按照軟件設(shè)置的銷售方式來完成整個 銷售過程。這部分工作包括：銷售過程。這部分工作包括： 針對控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計了相應(yīng)的底層驅(qū)動程序；針對控制系

10、統(tǒng)的硬件設(shè)計了相應(yīng)的底層驅(qū)動程序； 根據(jù)根據(jù)RS232串口通信協(xié)議實現(xiàn)了控制系統(tǒng)與硬幣器、紙幣器和刷卡器等外設(shè)串口通信協(xié)議實現(xiàn)了控制系統(tǒng)與硬幣器、紙幣器和刷卡器等外設(shè) 之間的會話程序；之間的會話程序； 完成了對應(yīng)用程序的設(shè)計，使得控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能；完成了對應(yīng)用程序的設(shè)計，使得控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的功能；.中國菲莫斯智能有限公司目標的實現(xiàn)狀況目標的實現(xiàn)狀況 四代餐品自動售賣機已經(jīng)過打樣、組裝、測試驗證，并已進行初四代餐品自動售賣機已經(jīng)過打樣、組裝、測試驗證，并已進行初 步試運營，機器的各項技術(shù)參數(shù)已基本上都得到驗證實現(xiàn)。步試運營，機器的各項技術(shù)參數(shù)已基本上都得到驗證實現(xiàn)。 驗證機組裝完

11、成，成本費用在預(yù)算之內(nèi)，總的耗費驗證機組裝完成，成本費用在預(yù)算之內(nèi)，總的耗費9.39.3萬元；萬元； 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定性已基本達到預(yù)期效果；傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定性已基本達到預(yù)期效果； 機器出餐速度已實現(xiàn)預(yù)期（機器出餐速度已實現(xiàn)預(yù)期（4 41010秒鐘出餐）；秒鐘出餐）； 機器外觀已基本實現(xiàn)預(yù)期效果；機器外觀已基本實現(xiàn)預(yù)期效果； 廣告機和視頻監(jiān)控已實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接與網(wǎng)絡(luò)更新功能；廣告機和視頻監(jiān)控已實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接與網(wǎng)絡(luò)更新功能； 實現(xiàn)了前門外設(shè)與箱體傳動系統(tǒng)控制板的分離，由兩塊主板控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了前門外設(shè)與箱體傳動系統(tǒng)控制板的分離，由兩塊主板控制系統(tǒng)， 使系統(tǒng)性能更加安全穩(wěn)定，也大大減小線路鋪設(shè)

12、的難度；使系統(tǒng)性能更加安全穩(wěn)定，也大大減小線路鋪設(shè)的難度； 實現(xiàn)了在機器外設(shè)上儲值卡充值功能；實現(xiàn)了在機器外設(shè)上儲值卡充值功能；.中國菲莫斯智能有限公司四代餐品自動售賣機的規(guī)格參數(shù)四代餐品自動售賣機的規(guī)格參數(shù) 四代機外型規(guī)格：寬四代機外型規(guī)格：寬170cm*深度深度170cm*高度高度225cm，占地面積，占地面積2.89 額定電壓輸入：額定電壓輸入：220V，16A，50hz； 機器重量：機器重量： (包含兩個餐架包含兩個餐架) 725kg; 機器餐架的規(guī)格：寬機器餐架的規(guī)格：寬72cm*深深102cm*高度高度163cm,重量約為重量約為90kg ; 機器餐品存放容量：（兩個整體餐架，機器

13、餐品存放容量：（兩個整體餐架，144盒盒/1個餐架個餐架*2）288盒餐品；盒餐品；.中國菲莫斯智能有限公司四代的四代的自動點餐、出餐系統(tǒng)：自動點餐、出餐系統(tǒng)： 通過人機對話界面（觸摸屏）通過人機對話界面（觸摸屏）點餐操作成功后，設(shè)備可自動將已點餐品點餐操作成功后，設(shè)備可自動將已點餐品 送至出餐口，送至出餐口，出餐口出餐口自動門自動打開，待餐品取走后，出餐口自動門將自動門自動打開，待餐品取走后，出餐口自動門將 通過光電傳感器控制自動關(guān)閉通過光電傳感器控制自動關(guān)閉。取餐出餐可在。取餐出餐可在58秒鐘內(nèi)完成秒鐘內(nèi)完成； 設(shè)備具備語音提示功能，在點餐全程操作中均有語音提示設(shè)備具備語音提示功能，在點餐

14、全程操作中均有語音提示；四代機的四代機的人機對話界面：人機對話界面： 顧客顧客通過通過點選點選觸摸顯示屏觸摸顯示屏上顯示的套餐品類上顯示的套餐品類，點餐系統(tǒng)向控制系統(tǒng)發(fā)出點餐系統(tǒng)向控制系統(tǒng)發(fā)出 所點選餐品的信息所點選餐品的信息完成人機對話，完成人機對話，.中國菲莫斯智能有限公司四代餐品售賣機的四代餐品售賣機的支付系統(tǒng)：支付系統(tǒng)： 人民支付功能：可自動識別人民支付功能：可自動識別20元、元、10元、元、5元紙幣及元紙幣及1元硬幣元硬幣； 找零功能找零功能：當需要當需要找找零時，設(shè)備將自動退回的相應(yīng)數(shù)量的零時，設(shè)備將自動退回的相應(yīng)數(shù)量的1元硬幣元硬幣； 驗鈔功能驗鈔功能：當有假幣時，假幣將無法投入

15、設(shè)備；當有假幣時，假幣將無法投入設(shè)備； 儲值卡支付功能，可通過刷卡完成支付，同時實現(xiàn)自助充值；儲值卡支付功能，可通過刷卡完成支付，同時實現(xiàn)自助充值；. 四代機的四代機的保溫功能：保溫功能： 設(shè)備自動保溫功能設(shè)備自動保溫功能：箱體內(nèi)箱體內(nèi)餐架上的餐品可恒溫餐架上的餐品可恒溫保持在保持在45 C 60C 。中國菲莫斯智能有限公司四代餐品自動售賣機的殺菌消毒功能四代餐品自動售賣機的殺菌消毒功能 機器內(nèi)餐品存放區(qū)安裝有紫外線燈管，可對餐品存放區(qū)實時進行殺菌機器內(nèi)餐品存放區(qū)安裝有紫外線燈管，可對餐品存放區(qū)實時進行殺菌 消毒；消毒； 紫外線燈管是通過一感應(yīng)器開關(guān)來控制，當打開機器前門時，感應(yīng)器紫外線燈管是

16、通過一感應(yīng)器開關(guān)來控制，當打開機器前門時，感應(yīng)器 開關(guān)自動關(guān)閉掉紫外線燈管，當關(guān)住前門時感應(yīng)器開關(guān)自動啟動打開開關(guān)自動關(guān)閉掉紫外線燈管，當關(guān)住前門時感應(yīng)器開關(guān)自動啟動打開 紫外線燈管實時進行殺菌消毒。紫外線燈管實時進行殺菌消毒。.中國菲莫斯智能有限公司四代餐品自動售機四代餐品自動售機3G無線信號傳輸功能無線信號傳輸功能 設(shè)備具備設(shè)備具備3G模塊，可將每次交易信息、餐品售賣量、銷售額、餐模塊，可將每次交易信息、餐品售賣量、銷售額、餐品剩余數(shù)量、設(shè)備運行狀態(tài)等信息通過品剩余數(shù)量、設(shè)備運行狀態(tài)等信息通過3G無線信號實時傳輸給后臺無線信號實時傳輸給后臺服服務(wù)中心務(wù)中心，實現(xiàn)遠程監(jiān)控，實現(xiàn)遠程監(jiān)控； 四

17、代餐品售賣的四代餐品售賣的信息統(tǒng)計功能：信息統(tǒng)計功能： 設(shè)備可自動記錄每種餐品的售賣數(shù)量、剩余數(shù)量等信息；設(shè)備可自動記錄每種餐品的售賣數(shù)量、剩余數(shù)量等信息； 設(shè)備可自動統(tǒng)計各個時段銷售額；設(shè)備可自動統(tǒng)計各個時段銷售額；.中國菲莫斯智能有限公司 四代機四代機中央顯示中央顯示器器功能功能 中央顯示器可以通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)版或單級版廣告機的轉(zhuǎn)換；中央顯示器可以通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)版或單級版廣告機的轉(zhuǎn)換； 設(shè)備可通過中央屏幕播放預(yù)先上傳至后臺服務(wù)器的或存儲在硬盤、設(shè)備可通過中央屏幕播放預(yù)先上傳至后臺服務(wù)器的或存儲在硬盤、U 盤、盤、SD卡等存儲介質(zhì)的影音視頻廣告內(nèi)容；卡等存儲介質(zhì)的影音視頻廣告內(nèi)容；

18、 中央屏幕可實時顯示當前設(shè)備內(nèi)餐飲品種、餐品狀態(tài)等相關(guān)信息；中央屏幕可實時顯示當前設(shè)備內(nèi)餐飲品種、餐品狀態(tài)等相關(guān)信息； 四代餐品自動售機的監(jiān)控功能四代餐品自動售機的監(jiān)控功能 可通過機器的視頻監(jiān)控器記錄機器前顧客的時段消費狀況可通過機器的視頻監(jiān)控器記錄機器前顧客的時段消費狀況 ，并可以將監(jiān)，并可以將監(jiān) 控視頻控視頻 存儲在機器內(nèi)的視頻服務(wù)器。存儲在機器內(nèi)的視頻服務(wù)器。 后臺服務(wù)中心可通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用查看該臺機器視頻服務(wù)器上所存儲的文件；后臺服務(wù)中心可通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用查看該臺機器視頻服務(wù)器上所存儲的文件；.中國菲莫斯智能有限公司驗證機中出現(xiàn)與仍然存在的問題驗證機中出現(xiàn)與仍然存在的問題 高溫下紙幣機運行異常

19、，已更換紙幣機在測試中；高溫下紙幣機運行異常，已更換紙幣機在測試中； 前門曾出現(xiàn)局部嚴重變形問題，原因是加工技術(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計問題；前門曾出現(xiàn)局部嚴重變形問題，原因是加工技術(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計問題； 整體餐架出現(xiàn)輕度變形，原因是原材料和加工技術(shù)問題；整體餐架出現(xiàn)輕度變形，原因是原材料和加工技術(shù)問題； 有餐盒掉落現(xiàn)象，原因是餐盒結(jié)構(gòu)強度問題，要改變餐盒的結(jié)構(gòu)強有餐盒掉落現(xiàn)象，原因是餐盒結(jié)構(gòu)強度問題，要改變餐盒的結(jié)構(gòu)強 度即可解決；度即可解決； 數(shù)據(jù)保存的問題，要編寫插入相應(yīng)的程序；數(shù)據(jù)保存的問題，要編寫插入相應(yīng)的程序；.中國菲莫斯智能有限公司總結(jié)重要經(jīng)驗與教訓總結(jié)重要經(jīng)驗與教訓 明確核心小組成員及設(shè)計開發(fā)小

20、組成員，并配備必要的資源。明確核心小組成員及設(shè)計開發(fā)小組成員，并配備必要的資源。 在項目研發(fā)過程中，研發(fā)團隊方必具備優(yōu)秀的產(chǎn)品開發(fā)能力、技術(shù)輸出在項目研發(fā)過程中，研發(fā)團隊方必具備優(yōu)秀的產(chǎn)品開發(fā)能力、技術(shù)輸出 能力、技術(shù)控制能力。能力、技術(shù)控制能力。 在項目研發(fā)過程中，一定要協(xié)調(diào)做好和采購、市場運營等部門的協(xié)調(diào)關(guān)系；在項目研發(fā)過程中，一定要協(xié)調(diào)做好和采購、市場運營等部門的協(xié)調(diào)關(guān)系； 在研發(fā)工作小組間必須建立一良好順暢的溝通機制；在研發(fā)工作小組間必須建立一良好順暢的溝通機制； 為確保研發(fā)成果能夠順利實現(xiàn)，首先要做好為確保研發(fā)成果能夠順利實現(xiàn)，首先要做好OEM廠商的技術(shù)資格確認廠商的技術(shù)資格確認,

21、代工廠商必須具的三個條件：代工廠商必須具的三個條件： 過剩的、優(yōu)秀的制造能力；過剩的、優(yōu)秀的制造能力；真誠的真誠的 合作意愿；合作意愿； 對原材料市場方向有較強的把控對原材料市場方向有較強的把控 ；.中國菲莫斯智能有限公司研究與發(fā)展研究與發(fā)展菲莫斯研發(fā)部的管理狀況菲莫斯研發(fā)部的管理狀況 研發(fā)部參與研發(fā)技術(shù)的工作組：研發(fā)部參與研發(fā)技術(shù)的工作組： 工業(yè)設(shè)計組工業(yè)設(shè)計組2人：胡格平、何冬冬；人：胡格平、何冬冬； 軟件開發(fā)組軟件開發(fā)組3人：勞偉琦、姚茂榮、王崢嶸；人：勞偉琦、姚茂榮、王崢嶸； 電子硬件組電子硬件組2人：何馳、寧業(yè)志；人：何馳、寧業(yè)志； 參與四代驗證機的研發(fā)與試驗的工作人員已基本具備科研

22、的三個參與四代驗證機的研發(fā)與試驗的工作人員已基本具備科研的三個 技術(shù)核心力量，但目前的人員力量還較薄弱，需要再做一些補充，技術(shù)核心力量，但目前的人員力量還較薄弱，需要再做一些補充， 加快組建項目核心小組的團隊力量；加快組建項目核心小組的團隊力量； .中國菲莫斯智能有限公司研發(fā)部近期的研發(fā)任務(wù)：研發(fā)部近期的研發(fā)任務(wù)： 吸收和消化日本設(shè)備的技術(shù)，優(yōu)化和升級自主研發(fā)的機器吸收和消化日本設(shè)備的技術(shù)，優(yōu)化和升級自主研發(fā)的機器結(jié)構(gòu)；結(jié)構(gòu)； 建立好公司的運營后臺服務(wù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)平臺銷售系統(tǒng)、手持移動終端銷售建立好公司的運營后臺服務(wù)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)平臺銷售系統(tǒng)、手持移動終端銷售 系統(tǒng)以及售賣機終端出餐系統(tǒng)（主要是后臺服務(wù)器跟自動售賣機系統(tǒng)的對系統(tǒng)以及售賣機終端出餐系統(tǒng)（主要是后臺服務(wù)器跟自動售賣機系統(tǒng)的對 接協(xié)議、對接驅(qū)動、無線收發(fā)模塊的開發(fā)）