z3040-搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上01摘 要本課程設(shè)計是機械加工中常用的Z3040搖臂鉆床傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,旨在解決傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)存在的線路復(fù)雜、可靠性穩(wěn)定性差、故障診斷和排除困難等難題。由于PLC電氣控制系統(tǒng)與繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，編程方便，調(diào)試周期短，可靠性高，抗干擾能力強，故障率低，對工作環(huán)境要求低等一系列優(yōu)點。因此，本文對Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的改造，將把PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改造方案中去，從而大大提高搖臂鉆床的工作性能。此文分析了搖臂鉆床的控制原理，制定了可編程控制器改造Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)

2、計，其中包括PLC機型的選擇、I/O端口的分配、I/O硬件接線圖的繪制、PLC梯形圖程序的設(shè)計。對PLC控制搖臂鉆床的工作過程作了詳細(xì)闡述，敘述了采用PLC取代傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣控制系統(tǒng)從而提高機床工作性能的方法，給出了相應(yīng)的控制原理圖。關(guān)鍵詞：可編程控制器;搖臂鉆床;梯形圖;電氣控制系統(tǒng)目 錄專心-專注-專業(yè)1 緒 論1.1 Z3040搖臂鉆床簡介 鉆床是一種孔加工機床，可用來鉆孔、擴孔、絞孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。鉆床的結(jié)構(gòu)形式很多，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床等。搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產(chǎn)中帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常用的機床。Z30

3、40搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖1底座 2內(nèi)立柱 3、4外立柱5搖臂 6主軸箱 7主軸 8工作臺搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)外立座、搖臂、主軸箱和工作臺等組成。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正、反轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上可通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿?fù)u臂移動。加工時，根據(jù)工件高度的不同，搖臂借助于絲杠可帶著主軸箱沿外立柱上下升降。在升降之前，應(yīng)自動將搖臂松開，再進行升降，當(dāng)達到所需的位置時，搖臂自動夾緊在立柱上。搖臂鉆床鉆削加工分為工作運動和輔助運動。工作運動包括：主運動（主軸的旋轉(zhuǎn)運動）和進給運動（主軸軸向運動）；輔助運動包括：主軸箱沿?fù)u臂的橫向移動，搖臂的回轉(zhuǎn)

4、和升降運動。鉆削加工時，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進給。鉆床的主運動是主軸帶著鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動。進給運動是鉆頭的上下移動。搖臂回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動采用手動.當(dāng)進行加工時，由特殊的加緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，而外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉(zhuǎn)切削，一邊進行縱向進給，其運動形式為：（1）搖臂鉆床的主運動為主軸的旋轉(zhuǎn)運動; （2）進給運動為主軸的縱向進給; （3）輔助運動有：搖臂沿外立柱垂直移動，主軸箱沿?fù)u臂長度方向的移動，搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。1.2 設(shè)計目的（1）了解Z3040搖臂鉆床的操作順序，并作出功能圖。(2)、熟悉并

5、會接較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)電路。(3)、領(lǐng)悟電氣控制電路PLC改造的要領(lǐng)。2 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的原理2.1主電路我國原來生產(chǎn)的Z3040搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和搖臂升降運動的操作是通過不能復(fù)位的十字開關(guān)來操作的,它本身不具有欠壓和失壓保護。因此在主回路中要用一個接觸器將三相電源引入?，F(xiàn)在的Z3040搖臂鉆床取消了十字開關(guān)，它的電氣原理圖見附錄。它的主電路、控制電路、信號電路的電源均采用自動開關(guān)引入，自動開關(guān)的電磁脫扣作為短路保護取代了熔斷器。交流接觸器KM1只主電動機M1接通或斷開的接觸器，KR1為主電動機過載保護用熱繼電器。搖臂的升降，立柱的夾緊放松都要求拖動的電動機正反轉(zhuǎn)，所

6、以M2和M3電動機分別有兩個接觸器，它們?yōu)镵M2、KM3和KM4、KM5。搖臂升降電動機M2、冷卻泵電動機M4均為短時工作，不設(shè)過載保護。采用4臺電機拖動，主軸電動機Ml、搖臂升降電動機M2、液壓泵電動機M3及冷卻泵電動機M4，4臺電動機均采用直接起動控制。M2為短時工作制. 主軸電動機Ml和液壓泵電動機M3分別設(shè)有熱繼電器FRl、FR2作長期過載保護。2.2 控制電路、信號及照明電路2.2.1 主電動機的旋轉(zhuǎn)控制在主電動機啟動前，首先將自動開關(guān)Q2、Q3、Q4扳到接通狀態(tài)，同時將配電盤的門關(guān)好并鎖上。然后再將自動開關(guān)Q1扳到接通位置，電源指示燈亮。這時按下SB1，中間繼電器K1通電并自鎖,為

7、主軸電動機與其他電動機的啟動做好了準(zhǔn)備。當(dāng)按下按鈕SB2時，交流接觸器KM1線圈通電并自鎖使主電動機旋轉(zhuǎn)，同時主電動機旋轉(zhuǎn)的指示燈HL4亮。主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)用手柄通過機械變換的方法來實現(xiàn)。2.2.2 搖臂松開-升降-搖臂夾緊控制 控制電路設(shè)有主軸啟動按鈕SB2和主軸停止按鈕SB1。搖臂鉆床的工作過程是由電氣、機械、液壓系統(tǒng)緊密結(jié)合實現(xiàn)的。搖臂升降動作按照“搖臂松開升降搖臂夾緊”順序進行。由搖臂松開行程開關(guān)SQ2與夾緊行程開關(guān)SQ3來控制。在搖臂夾緊前，由時問繼電器KT延時l3s后再夾緊。主軸電機由按鈕SB1、SB2和接觸器KM1構(gòu)成單向起動停止控制電路。搖臂升降由M2作動力，SB3和SB4分別

8、為搖臂上升和下降的點動按鈕。因為搖臂平時是夾緊在外立柱上，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由M2驅(qū)動升降：搖臂升降到位后，再重新將它夾緊。搖臂升降動作按照“搖臂松開-升降-搖臂夾緊”順序進行，由搖臂松開行程開關(guān)SQ2與夾緊行程開頭SQ3來控制。而搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)完成的。當(dāng)按下上升按鈕SB3時，電磁閥YV線圈通電吸合，正向供出壓力油進入搖臂的松開油腔，推動松開機構(gòu)使搖臂松開，搖臂松開后，行程開頭SQ2動作，SQ2觸點閉合、SQ3復(fù)位SQ3搖臂上升，若M3反轉(zhuǎn)，則反向供出壓力油進入搖臂的夾緊油腔、推動夾緊構(gòu)使搖臂夾緊，搖臂夾緊后，行程開頭SQ3動作，SQ2復(fù)位 搖臂停止在所需位置上。

9、搖臂升降的極限保護由組合開頭SQ1實現(xiàn)，SQ1有兩對常閉觸點，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時，相應(yīng)觸頭動作，切斷對應(yīng)上升或下降接觸器KM2與KM3線圈回路，使搖臂升降電機M2停轉(zhuǎn)，搖臂停止移動。QS電源開關(guān)，主電機M1由KM1控制，搖臂升降電機M2由KM2、KM3控制正反轉(zhuǎn)，液壓泵電機M3由KM4、KM5控制正反轉(zhuǎn)，冷卻泵電機M4由SA1控制，電路有短路保護、過載保護等。執(zhí)行元件：主電機M1、搖臂升降電機M2、冷卻泵電機M4、液壓泵電機M3、電磁換向閥YV（2位6通）。2.2.3立柱和主軸箱的松開及夾緊控制及信號燈主軸箱和立柱的松、緊是同時進行的，SB5和SB6分別為松開和夾緊點動按鈕，當(dāng)按下松

10、開按鈕SB5，KM4線圈得電，液壓泵電機M3正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時電磁閥YV線圈處于斷電狀態(tài)，液壓油進入主軸箱與立柱的松開油腔，使主軸箱與立柱松開或夾緊。由于YV線圈斷電，液壓油不會進入搖臂的松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時，行程開關(guān)SQ4不受壓，觸頭SQ4閉合，指示燈HL1亮，表示主軸箱與立柱確已松開。可以手動操作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動，也可推動搖臂使繞內(nèi)立柱旋轉(zhuǎn)移動，當(dāng)移動到位后，再按下夾緊按鈕SB6，接觸器KM5線圈得電，液壓泵電機M3反轉(zhuǎn)，液壓油進入夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊、壓下SQ4，HL2燈亮，HL1滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以

11、進行鉆削加工。機床設(shè)有4個信號燈：電源指示燈HL、立柱和主軸箱松開指示燈HL1、立柱和主軸箱夾緊指示燈HL2、主軸電動機旋轉(zhuǎn)指示燈HL3。照明燈EL用SA2直接控制。信號（檢測）元件：SQ1-搖臂上限位開關(guān)、SQ6-搖臂下限位開關(guān)；SQ2-搖臂松開檢測、SQ3-搖臂夾緊檢測；SQ4主軸箱立柱夾緊/松開檢測；SQ5按下整個電路斷。3 基于PLC的Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件部分的設(shè)計Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方案由兩部分組成，一部分為電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，也就是PLC的機型的確定；另一部分是電氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計，就是PLC控制程序的編寫。為了使改造后的搖臂鉆床仍能夠保持原有功

12、能不變，此次改造的一個重要原則之一就是，不對原有機床的控制結(jié)構(gòu)做過大的調(diào)整，只是將原繼電器控制中的硬件接線改為用軟件編程來替代。31電氣元件的選擇 在電氣原理圖設(shè)計完畢之后就可以根據(jù)電氣原理圖進行電氣元件的選擇工作，本設(shè)計中需選擇的電氣元件主要有：1. 電源開關(guān)QS的選擇QS的作用主要是用于電源的引入及控制M1M4起、停和正反轉(zhuǎn)等。因此QS的選擇主要考慮電動機M1M4額定電流和啟動電流，由前面已知M1M4的額定電流數(shù)值，通過計算可得額定電流之和為10.68A，同時考慮到，M2、M3、M4量為滿載啟動，在功率較小，M1雖功率較大，但為輕載啟動。所以，QS最終選擇組合開關(guān)HZ5-20型，額定電流為

13、20A。2.熱繼電器FR的選擇 根據(jù)電動機的額定電流進行熱繼電器的選擇，由前面M1、M2和M3的額定電流，現(xiàn)選擇如下：FR1選用JR16-20/3D型熱繼電器。熱元件額定電流11A額定電流調(diào)節(jié)范圍為6.811A工作時調(diào)整在6.82A.FR2選用JR16-20/3型熱繼電器。熱元件額定電流2.4A額定電流調(diào)節(jié)范圍為1.52.4A工作時調(diào)整在1.42A。3.接觸器的選擇根據(jù)負(fù)載回路的電壓、電流，接觸器所控制回路的電壓及所需點的數(shù)量等來進行接觸器的選擇。本設(shè)計中KM1主要對M1進行控制，而M1額定電流為6.82A，控制回路電源為127V，需要主觸點兩對，所以，KM1選G0-10型接觸器，主觸點額定電

14、流為10A，線圈電壓為127V。KM2與KM3對M2進行控制，而M2額定電流為2.01A，控制回路電源為127V，各需要主觸點兩對，KM2的輔助動斷觸點一對，KM3的輔助動斷觸點一對，所以，KM2、KM3選CD10-5型接觸器，主觸點額定電流為5A，線圈電壓為127V。KM4與KM5對M3進行控制，而M3的額定電流為1.42A，控制回路電源為127V，各需要主觸點三對，KM4的輔助動斷觸點一對，KM5的輔助動斷觸點一對，所以，KM4、KM5選CJ10-5型接觸器。4.時間繼電器的選擇本設(shè)計中由于搖臂的升降需要延時控制。需要常開觸點一個，延時閉合動斷觸點一個，延時斷開動合觸點一個，我們選ISSI

15、型時間繼電器。額定電壓AC127V、DC24V,額定功耗小于5W,動作頻率1200次/h。5.熔斷器的選擇根據(jù)熔斷器的額定電壓、額定電流和熔體的額定電流等進行熔斷器的選擇。本設(shè)計中涉及到熔斷器有三個：FU1、FU2、FU3。FU1主要對M1、M4進行短路保護，M1、M4額定電流分別為6.82A、0.43A。因此，熔體的額定電流為 Iful(1.5-2.5)INmax+IN計算可得Iful17.48A，因此FU1選擇RL1-60型熔斷器，熔體為20A.同理：FU2選擇RL1-15型熔斷器，熔體為10A；FU3選擇RL1-15型熔斷器，熔體為2A。6.按鈕的選擇根據(jù)需要的觸點數(shù)目、動作要求、使用場

16、合、顏色等進行按鈕的選擇。本設(shè)計中SB1、SB4選擇LA-18型按鈕，顏色為紅色，選擇SB2、SB5選擇LA-18型按鈕，顏色為綠色，SB3、SB6選擇LA-18型按鈕，顏色為黑色。7.照明及指示燈的選擇本設(shè)計中，電源指示燈EL選擇JC2，交流36V、40W，與燈開關(guān)SA2成套配置；指示燈HL1、HL2、HL3選擇ZSD-0型，指標(biāo)為6.3V，0.25A，顏色為黃色，綠色，紅色各一個。8.控制變壓器的選擇本設(shè)計中，變壓器選擇BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。 綜合以上的計算， Z3040搖臂鉆床的電器元件明細(xì)表見附錄。32 PLC型號的選擇選擇基于PLC的搖臂鉆

17、床電氣控制系統(tǒng)的PLC機型，應(yīng)從以下幾個方面來考慮：3.2.1 根據(jù)PLC的物理結(jié)構(gòu)根據(jù)物理結(jié)構(gòu)的不同，PLC分為整體式、模塊式和疊裝式。整體式的每一I/O點的平均價格比模塊式便宜，小型電氣控制系統(tǒng)一般使用整體式可編程控制器。此次所設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)屬于小型開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)沒有特殊的控制任務(wù)，整體式PLC完全可以滿足控制要求，且在性能相同的情況下，整體式PLC較模塊式和疊裝式PLC價格便宜，因此，Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC5。3.2.2 根據(jù)PLC的指令功能 考慮到任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量電氣控制系統(tǒng)的要求，據(jù)此本課題將盡量采用價格便宜的PLC。 3.

18、2.3 根據(jù)PLC的輸入輸出點數(shù) 一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比例為6：4，根據(jù)I/O總點數(shù)可給出如下的經(jīng)驗公式：所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10余量：一般按計算存儲器字?jǐn)?shù)的25%考慮余量。所需內(nèi)存總字?jǐn)?shù)=(28+20)*10=480輸入點數(shù)為28點，輸出點數(shù)為20點，故總點數(shù)應(yīng)大于483.2.4 根據(jù)PLC的存儲容量PLC存儲器容量的估算方法：對于僅有開關(guān)量輸入/輸出信號的電氣控制系統(tǒng)，將所需的輸入/輸出點數(shù)乘以10，就是所需PLC存儲器的存儲容量（單位為bit）即（28+20）20=480bit3.2.5 根據(jù)輸入模塊的類型輸入模塊的輸入電壓一般為DC24V和AC110V

19、或AC220V。直流輸入電路的延遲時間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。交流輸入方式的觸點接觸可靠，適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。由于本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的工作環(huán)境并不惡劣，且對電氣控制系統(tǒng)操作人員來說DC24V電壓較AC110V電壓安全些。因此，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC輸入模塊應(yīng)選直流輸入模塊，輸入電壓應(yīng)DC24V電壓6。3.2.6 根據(jù)輸出模塊的類型PLC輸出模塊有繼電器型、晶體管型和晶閘管三種。繼電器型輸出模塊的觸點工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過電壓和過電流的能力較強，每一點的輸出容量較大（可達2A）,在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通

20、的輸出點的個數(shù)沒有限制，但動作速度慢，壽命有一定的限制。晶體管型與晶閘管輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)帶寬快，壽命長，但是過載能力差，每1點的輸出量只有0.5A，4點同時輸出的總?cè)萘坎坏贸^2A。由于Z3040搖臂鉆床控制對象對PLC輸出點的動作表達速度要求不高，繼電器型輸出模塊的動作速度完全能夠滿足要求，且每一點的輸出容量較大，在同一時間內(nèi)對導(dǎo)通的輸出點的個數(shù)沒有限制，這將給設(shè)計工作帶來很大的方便。所以本課題選用繼電器輸出模塊，結(jié)合Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的實際情況，需要輸入點數(shù)大于28個，輸出點數(shù)大于20個。綜上所述，為了使Z3040搖臂鉆床在改造后能夠良好

21、工作，確認(rèn)日本三菱公司生產(chǎn)的FX-64MR-001型和擴展單元FX-40ER-D型PLC能夠滿足上述要求，該類型號PLC體積小，功能強，增加了一些大型機的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制）指令，對于控制器體積要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)是一種很好的選擇。其編程口為RS-232C，可以直接和編程器或計算機連接，使用非常方便，且性價比較高，使用方便。其主要技術(shù)性指標(biāo)如下：該型PLC具有Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)所需的所有指令功能，其總輸入點數(shù)為28點，總輸出點數(shù)為20點，用戶存儲器容量5K步，輸入模塊電壓為DC24V，輸出模塊為繼電器型。由此可知，F(xiàn)X

22、-64MR-001和擴展單元FX-40ER-D型PLC的技術(shù)性能指標(biāo)完全能滿足上述要求。3.3 PLC的I/O電氣接線圖的設(shè)計PLC的I/O電氣接線圖中所有輸入端共用一個COM端，輸入信號的其中一端應(yīng)并接在直流24V電源上，另一端應(yīng)分別接入相應(yīng)的PLC輸入端子上。接線時注意PLC輸入/輸出COM端子的極性。接觸器線圈連接的所有輸出端口可以共用一個COM2端。PLC的I/O電氣接線圖見附錄。4 Z3040搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計4.1 PLC梯形圖程序的優(yōu)化設(shè)計為了使Z3040搖臂鉆床在進行電氣控制系統(tǒng)改造后仍能夠完成原有的工作需要，本基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)的PLC程序應(yīng)由電

23、氣控制系統(tǒng)預(yù)開程序、主電動機的起動和停止控制程序、搖臂升降控制程序即升降電動機的正反轉(zhuǎn)控制程序、立柱和主軸箱的松開與夾緊控制程序即液壓泵電動機的正反轉(zhuǎn)程序、信號的顯示程序、照明控制程序等部分組成。因選用FX-64MR-001型號的PLC，所以編程時采用Windows環(huán)境下運行的SWOPC-FXGP/WIN-C的編程軟件來編程設(shè)計, 采用其可編程控制器訓(xùn)練裝置來進行模擬調(diào)試。4.1.1 主電動機的起動控制程序X4為主電動機起動輸入繼電器，接通X4，此時輸出繼電器Y1接通并自鎖，從而使電機起動。圖4.1 主電動機的起動梯形圖程序4.1.2搖臂升降控制程序當(dāng)X5接通時，同時Y4得電，使得液壓泵電動機

24、起動，搖臂放松，當(dāng)搖臂徹底放松后，X30的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，Y4斷電，Y2得電，搖臂開始上升，當(dāng)上升到極限位置時，X10的常閉觸點斷開，Y2失電。搖臂完成松開，然后上升的過程。如果想要完成搖臂下降的過程，需接通X6，在搖臂放松后，使Y4得電，使搖臂下降，當(dāng)下降到極限位置時，X10的常閉觸點斷開，Y3失電。搖臂完成松開，然后下降的過程。圖4.2 搖臂升降梯形圖程序4.1.3 主軸箱放松或夾緊控制程序 當(dāng)X012接通后，使Y4得電，主軸箱左移，當(dāng)X015接通時，Y2得電，主軸箱松開到位。加緊過程與其相似。 圖4.3 主軸箱放松或夾緊梯形圖程序4.1.4 搖臂回轉(zhuǎn)控制梯形圖程序 當(dāng)X033

25、接通后，使Y4得電，同時Y14得電，搖臂開始回轉(zhuǎn)，當(dāng)X020接通后，搖臂開始逆回轉(zhuǎn)，當(dāng)X022接通后，使Y7得電，電機反轉(zhuǎn)，搖臂開始加緊。 圖4.4搖臂回轉(zhuǎn)控制梯形圖程序4.1.5冷卻泵開關(guān)控制梯形圖程序 當(dāng)X024接通后，使Y015得電，冷卻泵開始工作，當(dāng)X025接通后，冷卻泵停止工作。圖4.5冷卻泵開關(guān)控制梯形圖程序5 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 5.1測試前安全檢查（1）、檢測電路時，確定三相電源只接進去一端，防止二相進入單相電源供電的電路否則直接燒毀PLC或開關(guān)電源。 (2)、檢查開關(guān)連接是否正常，是否連錯或少。 (3)、確定熔斷器應(yīng)與電源相線L端相連；確定電路沒有短路。(4)、經(jīng)老師同意后，

26、才能通電測試，并按實驗步驟操作。5.2開始測試等待通電HL1亮按SB3KM1吸合，HL2亮（主軸轉(zhuǎn)動）按SB2KM1斷開，HL2滅（主軸停轉(zhuǎn)）按SB4KM5斷開，KM4吸合，YA亮，再按SQ2KM4斷開，KM2吸合指示燈點亮（搖臂上升）按SB5KM5吸合，KM4吸合，YA亮，再按SQ2KM4斷開，KM3吸合指示燈點亮（搖臂下降）斷開SB4SB5一段時間后KM5吸合按SB7KM4吸合，YA滅按SB1全部斷開，按SQ5全部電源斷開參考文獻1齊占慶主編機床電氣控制技術(shù)第三版北京：機械工業(yè)出版社，20052 張萬奎等編，機床電氣控制技術(shù)，北京大學(xué)出版社，20073 程憲平主編，機電傳動與控制（第二版），武漢：華中科技大學(xué)出版社，20