單位維修硬件及軟件基礎(chǔ)試題

1、維修硬件及軟件基礎(chǔ)試題一 填空題1.每個(gè)ControlLogix程序最多可建立（32）個(gè)任務(wù)；每個(gè)ControlLogix程序中的任務(wù)最多可建立（100 ）個(gè)Program；每個(gè)ControlLogix程序中的任務(wù)可以建立（ 1 ）個(gè)continus Task。2.Powerflex750系列變頻器狀態(tài)指示燈STS紅色閃爍表示（發(fā)生嚴(yán)重故障，變頻器不能啟動(dòng)），STS紅色穩(wěn)定表示（發(fā)生了不可復(fù)位的故障）。3.在程序動(dòng)作命名中請(qǐng)指出如下動(dòng)作的命名：A氣缸夾頭：關(guān)閉動(dòng)作命名為（ close ）關(guān)閉動(dòng)作完成時(shí)的命名為（ closed ）B. 升降機(jī)、Shuttle上升動(dòng)作命名為（ raise ）上升到

2、位時(shí)的命名為（raised ）4. 程序中會(huì)用到TBD標(biāo)簽，它的含義是（未定義的，需要依據(jù)實(shí)際情況添加條件或刪除的）5. 程序中以Z開(kāi)頭的程序或者數(shù)據(jù)類型是表示（不可更改的、標(biāo)準(zhǔn)化的），UDT數(shù)據(jù)類型的含義（自定義的數(shù)據(jù)類型）6. 程序中表示診斷（Diagnostics）的三種類型（ 報(bào)警 ）（提示）、過(guò)程監(jiān)控PMC。7. 程序中最多可有（ 999個(gè)）診斷信息，同一CELL內(nèi)不同程序內(nèi)的相同報(bào)警號(hào)是靠（偏移量）來(lái)區(qū)分的。8 Logix5000內(nèi)基本的數(shù)據(jù)類型有：（BOOL）、（SINT）、(INT)、(DINT)、(UDT)。9. TOX連接機(jī)氣簧的氣壓一般調(diào)整在（0.5-1 ）bar范圍內(nèi)。

3、10一般點(diǎn)焊設(shè)備由四部分組成：（供電系統(tǒng)）、（控制系統(tǒng)）、（加壓系統(tǒng) ）、（冷卻系統(tǒng)）。11. EMS小車主要包括（驅(qū)動(dòng)馬達(dá)）、（負(fù)重驅(qū)動(dòng)）、（集放單元）、（承重架）、（調(diào)速、停止控制）、（取點(diǎn)滑軌）和（WETRON控制器）七個(gè)主要部分。12. 連續(xù)執(zhí)行程序時(shí)，STEP燈是否亮？回答：（否 ）。逆向運(yùn)行程序是否能連續(xù)運(yùn)行？回答：（否）。為什么？ （安全設(shè)置，逆行運(yùn)行軌跡不確定） 13.自動(dòng)工位焊接程序中包含（ 預(yù)熱 ）、（ 焊接 ）、后熱三部分14C系數(shù)變大，說(shuō)明次級(jí)回路有（短路 ）（斷路/短路）問(wèn)題。15.自動(dòng)工位焊機(jī)變壓比設(shè)置應(yīng)為（ 55：1 ）16當(dāng)氣動(dòng)焊槍焊接時(shí)（ WF ）(填WF ,

4、RF ,WR)中的氣體通過(guò)（焊接）閥上的消音器排出。17.T2200焊機(jī)I/O板電源是由（24V整流電源板）提供的。18.測(cè)量一段網(wǎng)絡(luò)的健康狀態(tài)，最簡(jiǎn)易的方法是測(cè)量終端電阻，測(cè)量網(wǎng)絡(luò)上的終端電阻在 （斷電） 條件下測(cè)量，正常的電阻范圍 （50-70歐 ） 19. 在GCCH中對(duì)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的分配有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，Node（0 ）DNB模塊 Node（1-9）G-Box，HMI ；Node（11-20） ROBOT ；Node（21-29） J-Box R anbar ；Node（30-39 ）BK模塊；Node（40-49）閥島；Node（50-59）VFD ,RFID 20. AC或

5、DC電壓的普通接插頭標(biāo)牌 英文縮寫(xiě)的中文意思AC （交流電源） DC （直流電源）HAC（交流HOT電源）HDC （直流hot電源） SDE- 安全設(shè)備信號(hào)發(fā)射端，SDR-安全設(shè)備信號(hào)接收端 。 21. 機(jī)器人C型氣動(dòng)焊槍平衡缸的作用是（在非焊接時(shí)鎖定焊槍位置，在焊接時(shí)讓焊槍處于浮動(dòng)狀態(tài)去補(bǔ)償靜臂與鈑材的間隙）22. 一般C型焊槍在焊接時(shí)，平衡缸處于（釋放）（鎖緊/釋放）狀態(tài)。23.一般(有backup)氣動(dòng)焊槍氣缸的動(dòng)作由（2 ）個(gè)電磁閥控制，分別為（焊接閥和backup閥） 二 選擇題1. 編程前是否需要先定義和選擇號(hào)坐標(biāo)？如需要，則需要確定的是哪些坐標(biāo)內(nèi)容？ B A）是 工具坐標(biāo)系號(hào)；

6、B）是 工具坐標(biāo)系號(hào)和用戶坐標(biāo)系號(hào)； C）是 用戶坐標(biāo)系號(hào) D）否2. 同時(shí)按住【SHIFT】按鈕和【COORD】按鈕，可 B ；單獨(dú)按【COORD】按鈕，可 A 。A) 切換當(dāng)前示教坐標(biāo)系； B）激活USER和TOOL坐標(biāo)系；3. 當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持_ A_ 的狀態(tài)。A.)開(kāi)B.)關(guān)C.)無(wú)所謂4. 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度其實(shí)是指_ B 的運(yùn)動(dòng)速度A.) J6軸法蘭的中心點(diǎn) B.) 工具中心點(diǎn)5. FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中的運(yùn)動(dòng)類型有哪些？_ABD_A) L B) J C） O D）C6. 可否戴手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)？ A A）不可以； B）可以； C）隨便7. 在復(fù)制程

7、序時(shí)，寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)是否能被復(fù)制過(guò)來(lái)？ A A、能 B、不能8. 手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時(shí)TP顯示為_(kāi)C _，使用工具直角坐標(biāo)時(shí)TP顯示為_(kāi) A_。A)TOOL B）WORLD C）JOINT9. 機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)是否表示其程序已經(jīng)運(yùn)行完畢？ C A）是 B）不是 C）不一定10. 以下哪些是影響示教的因素？ AD A）示教坐標(biāo)系 B）運(yùn)動(dòng)類型 C）位置信息 D）示教速度 11. 以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？ BCD A）示教坐標(biāo)系 B）運(yùn)動(dòng)類型 C）運(yùn)動(dòng)速度 D）示教速度 12. 機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中：急停、暫停等信號(hào)是：_ _D_ 數(shù)字輸入輸出信號(hào)是：_ _C_ 機(jī)械本體手臂上的輸入輸

8、出是：_ A_A） RI/RO B）AI/AO C）DI/DO D）UI/UO13. UI 1 和 DI 1 被分配在相同的I/O設(shè)備端口，系統(tǒng)是否會(huì)報(bào)警？_B_； A）會(huì)； B）不會(huì)；14. 以下程序指令有誤的是 B 。A) J P1 100% FINE； B） R1=PR2；C）UTOOL_NUM=R1； D）R1=R1+1。15. 當(dāng)機(jī)器人在Ref Position 1位置時(shí)，系統(tǒng)指定 D 給外設(shè)發(fā)信號(hào)，用戶也可以將其定義為 C 。A) RO B）AO C）DO D）UO16. 當(dāng)機(jī)器人_ A_后, 需要做原點(diǎn)復(fù)歸。 A）更換馬達(dá) B）更換伺服放大器 C） 發(fā)生一般報(bào)警17. 如果機(jī)器人

9、需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸，會(huì)表現(xiàn)為下列哪種情況： A A) 只能以在JOINT坐標(biāo)系下手動(dòng)操作機(jī)器人B) 有一個(gè)伺服不能正常工作，并且不能用RESET鍵恢復(fù)C) 只能通過(guò)示教盒運(yùn)行機(jī)器人程序D) 指示燈HOLD亮18. 用戶所編寫(xiě)的程序是貯存在主板的_C _內(nèi), 因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內(nèi)容.A）FLASH ROM B）DRAM C）SRAM19. 當(dāng)控制柜在IMAGE還原過(guò)程中，是否允許掉電？ B ； A）可以 B）決不允許20. 如果要將SYSMAST.SV文件單獨(dú)還原回控制柜中，應(yīng)該在 B 下進(jìn)行還原。A）一般模式； B）控制模式； C）IMAGE模式； D）以上三個(gè)模式。21. 恢

10、復(fù)緊急暫停程序時(shí)需要做的步驟： BA) 消除急停原因，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕，按RESET消除報(bào)警后啟動(dòng)程序；B) 消除急停原因，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕，按RESET消除報(bào)警后需要進(jìn)入Exec-hist界面找出被暫停程序當(dāng)前執(zhí)行的行號(hào)，再將機(jī)器人手動(dòng)恢復(fù)到該行或前一行后，再啟動(dòng)程序繼續(xù)執(zhí)行；C) 消除急停原因，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕，按RESET消除報(bào)警后需要進(jìn)入Exec-hist界面找出被暫停程序當(dāng)前執(zhí)行的行號(hào)，再啟動(dòng)程序繼續(xù)執(zhí)行；22. 當(dāng)你開(kāi)機(jī)時(shí)，同時(shí)按下PREV 和NEXT鍵，以下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)屏幕內(nèi)：B A) BMON MENUB）Controlled Start C） Master/

11、Cal D）System23. 如何退出Controlled Start模式？ B A）關(guān)機(jī)重啟 B）按FCTN鍵選擇1 START（COLD）24. 安裝在主板上的電池的更換周期為；A A）兩年一次 B）當(dāng)主板上的指示燈亮?xí)r C）每年一次 D）用一節(jié)4.5伏的鋰電池25. 伺服反饋由以下哪一個(gè)提供： A A) 絕對(duì)脈沖編碼器 B）連續(xù)脈沖編碼器 C）分解器 D）轉(zhuǎn)動(dòng)變量微分轉(zhuǎn)換器26. 以下哪種情況會(huì)將電源供給單元上的輸入保險(xiǎn)絲F1 熔斷：A A）伺服驅(qū)動(dòng)晶體管短路 B）FAN電線容量短路 C）示教盒纜線短路 D）機(jī)器人超行程開(kāi)關(guān)短路27. 如果軸J6的限制設(shè)置的不正確，則： A A）會(huì)損壞

12、機(jī)械臂前端的工具，纜線和軟管 B）機(jī)器人會(huì)猛烈停止C）超行程開(kāi)關(guān)將使的機(jī)器人摔倒 D）控制器會(huì)出現(xiàn)第二類錯(cuò)誤 28. 在手動(dòng)模式下打開(kāi)示教盒： D A）使得只有PLC能夠控制運(yùn)動(dòng)B）使得操作人員通過(guò)示教盒與PLC進(jìn)行通訊C）使得PLC和示教盒都能操作機(jī)器人D）使得操作人員借助于示教盒對(duì)運(yùn)動(dòng)具有唯一的控制權(quán)29. 將SRVO-062 BZAL告警復(fù)位后，必須完成： B A）更換機(jī)械腕 B）機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸 C）重新上載軟件 D）消除SRVO-075 報(bào)警30. R-2000I中，需要多久換一次潤(rùn)滑劑？ C A）每年 B）每?jī)蓚€(gè)月 C）每10，000小時(shí) D）每2，000循環(huán)31. 機(jī)器人本體的電池

13、盒在哪里？ A A）在J1軸底座里 B）在內(nèi)臂里 C）在機(jī)械腕里 D）在控制器柜里32. 機(jī)器人本體電池多久需要更換一次？ B A）每20，000小時(shí) B）每年C）只有當(dāng)示教盒上出現(xiàn)BLAL告警時(shí) D） 當(dāng)控制器通電是，電池自動(dòng)充電，因此不需要更換33. 把T2200焊機(jī)如何查看故障報(bào)警信息 C A. 按“*”按鈕 B. 按“復(fù)位”按鈕 C. 按“模式mode”按鈕 D. 長(zhǎng)按“*”按鈕兩秒34. T2200顯示的故障報(bào)警信息“F11 CURRENT COMPENSATION LIMIT”表示 （ D） A電流低于電流下限 B. 電流超過(guò)上限 C. 電網(wǎng)電流超限 D. 電流補(bǔ)償極限35. T2

14、200顯示的故障報(bào)警信息“F12 NO ZERO CROSSING SYNC”表示( A )。A. 無(wú)過(guò)零同期信號(hào) B. 焊接周期錯(cuò)誤C. 電網(wǎng)電壓不足 D. 無(wú)I/O信號(hào)36.T2200顯示故障報(bào)警信息“F02 END OF STEPPER”表示( A )。 A. 遞增器到達(dá)極限 B. 遞增器接近極限 C. 程序未結(jié)束 D. 遞增器故障37.手工螺柱焊槍角度燈不亮，以下不可能的情況為( C )。A. 感應(yīng)器壞 B. 信號(hào)線壞 C. 焊接電纜斷 D. 角度燈壞38. “Feeder: Feed tube locking switch open”此報(bào)警的條件為( C )。 A. 松釘管卡住 B.

15、 送釘機(jī)感應(yīng)器損壞 C. 送釘管沒(méi)插39.C型氣動(dòng)焊槍導(dǎo)向桿的作用為 ( D )。A. 承受槍體重量 B. 承受氣缸重量 C. 給機(jī)器人作導(dǎo)向 D. 固定動(dòng)電極桿并提供導(dǎo)向40.電阻焊的基本要素為 （ AC） A.通過(guò)足夠的電流 B.充分的冷卻 C.施加一定的壓力 D.鈑材精密的配合三 簡(jiǎn)答題一、 右圖為DeviceNet網(wǎng)絡(luò)街頭，請(qǐng)標(biāo)出右圖個(gè)管腳的定義：1、 DRAIN(屏蔽層) 2、 + (24V) 3、 V-(0V)4、 CAN HI(高位信號(hào))5、 CAN LO（低位信號(hào)）二、 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安全信號(hào)硬接線畫(huà)出兩個(gè)CELL之間安全互鎖的電路圖三、 A）下面是一個(gè)輸出條件為夾頭關(guān)閉的的程序，請(qǐng)

16、解讀下面兩種情況的程序含義答: 沒(méi)有信號(hào)被屏蔽的條件下，BK19.I，D09導(dǎo)通，后輸出夾頭關(guān)閉信號(hào) 答 : PX2信號(hào)點(diǎn)的置位信號(hào)被屏蔽后經(jīng)過(guò)延時(shí)條件，后輸出夾頭關(guān)閉信號(hào) B）下圖是一個(gè)夾頭關(guān)閉的輸出命令，通常他的導(dǎo)通會(huì)串有Auto 及 Clear條件，請(qǐng)出這兩個(gè)條件的含義 答：Auto是自動(dòng)模式所需要的一些條件，Clear條件包括手動(dòng)自動(dòng)執(zhí)行的一些條件（干涉信號(hào)等四、 請(qǐng)畫(huà)出WTC焊機(jī)工作原理圖。三相橋式電路逆變電路五 簡(jiǎn)述中頻點(diǎn)焊機(jī)的工作原理六 說(shuō)明機(jī)器人常見(jiàn)Segment的定義Segment # Usage 0 Unknown / Invalid segment 未知/不可用 1 Po

17、unce segment2 3 Home to Repair segment Repair to Home segment4 Process 1 Tip Dress/Purge segment 5 Process 2 Tip Dress/Purge segment 6 Cap Change segment 電極帽更換7 8 9 Reserved 保留 50焊接60 61 Reserved 62 Tool Clear segment (Optional) 工位清除 63 All Clear segment 所有清除附加題一 下圖是PF755 DriveExecutive軟件1）指出PF755與PLC通訊的界面是哪個(gè)端口（PORT6 devicenet ）？I/O各有16個(gè)（32位或雙整型）型數(shù)組。2)下圖是DeviceLogix中速度選擇的邏輯， A 高速的速度源來(lái)自（PLC ）低速的速度源來(lái)自（變頻器內(nèi)