單片機課程設(shè)計步進電機控制

1、單片機課程設(shè)計姓名：穆森學(xué)號：3090501068班級：電氣09032012/6/21一、設(shè)計任務(wù)、原理、步驟任務(wù)：從鍵盤上輸入正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速參數(shù)（16級）和轉(zhuǎn)動步數(shù)顯示在LED顯示器上。顯示器上顯示：第一位為0表示正轉(zhuǎn)，為1表示反轉(zhuǎn)；第二位0F為轉(zhuǎn)速等級，第三到第六位設(shè)定步數(shù)。單片機依顯示器上顯示的正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速級數(shù)和轉(zhuǎn)動步數(shù)進行相應(yīng)動作，轉(zhuǎn)動步數(shù)減為零時停止轉(zhuǎn)動。原理：如圖,當(dāng)有一相繞組被通電激勵時，磁通從正相齒，經(jīng)過軟鐵芯的轉(zhuǎn)子，并以最短路徑流向負相齒，為使磁通路徑最短，在磁場力的作用下，轉(zhuǎn)子被迫移動，使最近的一對齒與被激勵的一相對準(zhǔn)。 那么,通過對它每相線圈中電流的順序切換可使

2、電機作步進式旋轉(zhuǎn)。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。拍數(shù)：指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB或A-B-C-D-A,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:對應(yīng)一個脈沖信號電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移. 步距角=360/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*拍數(shù))系統(tǒng)中使用20BY-0型號步進電機，它使用+5V直流電源，步距角為18度，電機線圈由A、B、C、D四相組成。步進電機驅(qū)動原理是通過對它每相線圈中的電流的順序切換來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動電路由脈沖信號來控制，所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。BA、BB、B

3、C、BD即為脈沖信號輸入插孔，驅(qū)動器輸出A、B、C、D接步進電機。步驟：先設(shè)計鍵盤顯示程序，根據(jù)書本的鍵盤掃描程序與數(shù)碼管顯示程序，把二者整合到一起，成功后，再做驅(qū)動電機程序，在鍵盤顯示程序的基礎(chǔ)上，進行擴張，實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)與調(diào)速控制。二、硬件原理接線圖鍵盤顯示原理圖連線圖n 步進電機模塊插頭接實驗系統(tǒng)J3插座，（順接）n 把P1.0P1.3分別接到BABD插孔。三、流程圖按鍵流程圖數(shù)碼管顯示流程圖電機控制程序流程圖四、程序清單ORG 0000H AJMP MAINORG 0050HMAIN: MOV SP,#40H ；主程序 MOV 79H,#10H ；初始化，使數(shù)碼管“滅”MOV 7AH

4、,#10HMOV 7BH,#10HMOV 7CH,#10HMOV 7DH,#10HMOV 7EH,#10H MOV R1,#7EHMAIN1: ACALL KEY ；調(diào)用鍵盤掃描子程序 MOV R1,A ；把鍵值送入顯示緩沖區(qū) CJNE R1,#78H,KS ；顯示緩沖區(qū)是否存滿 CJNE A,#16H,MAIN ；確認鍵是否按下 LJMP RUNKS: DEC R1LJMP MAIN1RUN: MOV A,7EH ;電機運行 JZ ZHEN ;跳正轉(zhuǎn)子程序 JNZ FAN ;跳反轉(zhuǎn)子程序ZHEN: MOV P1,#03H ;AB相加脈沖 ACALL DELAY ；延時 ACALL JINAY

5、I1 ；減一 ACALL DIR ；顯示 MOV P1,#06H ；BC相加脈沖 ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIR MOV P1,#0CH ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIR MOV P1,#09H ACALL DELAY ACALL JINAYI1 ACALL DIRACALL ZHENFAN: MOV P1,#09H ACALL DELAY ACALL JIANYI2ACALL DIR MOV P1,#0CH ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR MOV P1,#06HACALL D

6、ELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR MOV P1,#03H ACALL DELAY ACALL JIANYI2 ACALL DIR LJMP FANDELAY: MOV R7,#02HDELAY10: MOV R6,7DHDELAY12: DJNZ R6,DELAY12 DJNZ R7,DELAY10 RETJIANYI1:ANL 79H,#0FHANL 7AH,#0FHANL 7BH,#0FHANL 7CH,#0FHLCALL DIRLCALL DIRMOV R5, 79HCJNE R5, #0, Z1DEC 79HMOV R5, 7AHCJNE R5, #0, Z2D

7、EC 7AHMOV R5, 7BHCJNE R5, #0,Z3DEC 7BHMOV R5, 7CHCJNE R5, #0,Z4LJMP MAINZ1: DEC 79HRETZ2: DEC 7AH RETZ3: DEC 7BH RETZ4: DEC 7CHRETJIANYI2: ANL 79H,#0FHANL 7AH,#0FHANL 7BH,#0FHANL 7CH,#0FHLCALL DIRLCALL DIRMOV R5,79HCJNE R5,#0,F1DEC 79HMOV R5,7AHCJNE R5,#0,F2DEC 7AHMOV R5,7BHCJNE R5,#0,F3DEC 7BHMOV R

8、5,7CHCJNE R5,#0,F4LJMP MAINF1: DEC 79HRETF2: DEC 7AHRETF3: DEC 7BHRETF4: DEC 7CH RETKEY: ACALL KS1 ；調(diào)用判斷有無鍵按下子程序 JNZ LK1 ACALL DIR AJMP KEYLK1: ACALL DIR ACALL DIRACALL KS1JNZ LK2AJMP KEYLK2: MOV R2,#0FEH ；首列掃描字入R2 MOV R4,#00H ；首列號入R4LK3: MOV DPTR,#0FFDDH MOV A,R2 MOVX DPTR,A MOV DPTR,#0FFDEH MOVX A

9、,DPTR JB ACC.0,LK4；ACC.0為1則跳轉(zhuǎn)，即第0行按鍵未按下 MOV A,#00H AJMP LKPLK4: JB ACC.1,LK5 ；第1行無按鍵按下，轉(zhuǎn)差第2行 MOV A,#08H AJMP LKPLK5: JB ACC.2,LK6 ；第2行無按鍵按下，轉(zhuǎn)差第3行 MOV A,#10H AJMP LKPLK6: JB ACC.3,NEXT ；第3行無按鍵按下，改查下一列 MOV A,#18HLKP: ADD A,R4 ；求鍵號 MOV DPTR,#TAB MOVC A,A+DPTR PUSH ACC ；鍵號進棧保護LKP1: ACALL KS1 ；等待鍵釋放 JNZ

10、LKP1 POP ACC RET NEXT: INC R4 ；指向下一列，列號加1 MOV A,R2 JNB ACC.7,KND ；8列掃描完，返回 RL A MOV R2,A AJMP LK3KND: AJMP KEYKS1: MOV DPTR,#0FFDDH MOV A,#00H MOVX DPTR,A INC DPTR MOVX A,DPTR CPL A ANL A,#0FH RETTAB: DB 07H,04H,08H,05H,09H,06H,0AH,0BH DB 01H,00H,02H,0FH,03H,0EH,0CH,0DH DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00

11、H,16HENDDIR: MOV R0,#79H ；顯示程序 MOV R3,#01HLD0: MOV DPTR,#TEP ；寫字形 MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR CPL A MOV DPTR,#0FFDCH MOVX DPTR,A MOV A,R3 ；寫字位 MOV DPTR,#0FFDDH MOVX DPTR,A ACALL DL1 ；延時INC R0 ；顯示緩沖區(qū)地址加一MOV A,R3JB ACC.5,LD1 ；判斷是否掃描到第六個顯示位RL AMOV R3,AAJMP LD0LD1: RETTEP: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,00H,73HDL1: MOV R7,#02HDL: MOV R6,#0FFHDLA: DJNZ R6,DLA DJNZ R7,DL RET五、設(shè)計心得體會為期一周的單片機課程設(shè)計，我有很多心得體會，有關(guān)于單片機方面的，更多的是人與人之間的