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1、基于CCD成像技術的高壓鍋檢具設計好域安科技為中國蘇泊爾集團定向開發(fā)一、 設計內(nèi)容1、 利用接觸或者非接觸手段測量一成品電壓鍋的外徑尺寸。2、 尺寸范圍為內(nèi)徑277-0.20,277+0.80,外徑287-0,287+0.80。3、 要求在滿足測量精度的前提下,適合流水線測量。二、 設計方案1、 理想設計方案采用面陣CCD有垂直方向?qū)Ω邏哄伋上?,所得圖像經(jīng)過平面校正后,得到實際的平面圖像,經(jīng)過曲線擬合后,得到外徑圓和內(nèi)徑圓,從而得到鍋的內(nèi)徑和外徑。2、 參數(shù)保證整個高壓鍋的外徑最大達到287mm,考慮到測量師高壓鍋位置的不固定,至少要能檢測300mm范圍。精度要求為0.01mm,理想狀態(tài)下CC
2、D通過一個像素可以檢測出邊緣的變化,則至少要300/0.01=30000個像素每行,這在目前的CCD技術條件下很難實現(xiàn),同時由于CCD的感光器件受光路的影響,邊沿檢測必然有個模糊的漸變過程,不可能在一個CCD像素就檢測出邊沿。3、 改進設計方案考慮到在整個圖像中,只有邊沿部分才是我們感興趣的區(qū)域,因此可以考慮使用兩個CCD,分別只檢測兩邊的圖像,通過標準尺寸首先對兩個CCD進行拼接處理,利用拼接后的圖像來實現(xiàn)尺寸的檢測。兩片CCD進行成像圖像拼接后的虛禮范圍三、 關鍵技術1、 圖像拼接由于CCD在擺放時不可能是完全平行的擺放,所以CCD傳感的數(shù)據(jù)不能夠直接進行拼接,必須經(jīng)過角度糾正,這是保證的圖像精度的第一個關鍵。2、 邊沿檢測由于光線的散光等因素,CCD所得到的邊沿數(shù)據(jù)不可能是完全尖銳的,如何在漸變的過程中檢測出清晰的邊沿是保證測量結果的又一關鍵。3、 運算速度在以上的圖像拼接和邊沿檢測,均需要大量的數(shù)據(jù)計算,為實現(xiàn)流水線的測量,如
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