智能車畢業(yè)設(shè)計論文

1、智能車畢業(yè)設(shè)計論文【篇一：智能小車畢業(yè)設(shè)計論文終極版】畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機的智能小車設(shè)計designofthesmartcarbasedonscm長春工程學(xué)院摘要本尋跡小車是以自己制作的小車作為車的車架，80c51單片機為控制核心，加以步進電機、光電傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)由80c51通過io口控制小車的前進后退以及轉(zhuǎn)向。在該系統(tǒng)中，由紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別，通過對小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。實驗證明：系統(tǒng)能很好地滿足尋跡小車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，速度調(diào)節(jié)響應(yīng)時間快，穩(wěn)態(tài)誤差小，具有較好的動態(tài)性能。關(guān)鍵詞80c51直流電機光電

2、傳感器自動尋跡小車abstract：thesmartcarisaluminumalloyforthechassis,80c51mcuasitscore,includingsteppermotor,plusphotoelectricsensors,aswellasotherflamesensorandpowercircuit.mcucontrolsthecarturningbackforwardorrunningonthewhiteline.rpr220reflectivephotosensorseeksthetrace.farinfraredflamesensortrackstheflame.

3、inaddition,thescmsystemwithsunplusforvoicebroadcastcanremindcurrentstatus.thesystemtransmitsinformationthroughdfmodule.thecarsstatuswillbetransmittedtotheremoteconsole.ocmj4x8clcddisplayand2keysforstartcontrol.keywords:80c51dcmotorphotosensorself-guidingmodelcar目錄1 引言12 總體方案設(shè)計23 硬件設(shè)計33.1 硬件各單元方案設(shè)計與選

4、擇33.2 單元電路設(shè)計63.3 特殊元件介紹114 軟件設(shè)計164.1 主程序流程圖164.2 傳感器信息處理子程序175 預(yù)期結(jié)果和創(chuàng)新成果186 總結(jié)19參考文獻21謝辭22附錄241引言1 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題,主要實現(xiàn)小車的自動尋跡功能。本設(shè)計采用mcs-51系列中的80c51單片機。以80c51為控制核心，控制小車實現(xiàn)自動尋跡。80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好

5、評。它是第三代單片機的代表。第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc152、80c51fa/fb、80c51ga/gb、8xc451、8xc452,還包括了philips、siemens、adm、fujutsu、oki、harria-metra、atmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色、與80c51兼容的單片機。新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/d、pwm、pca（可編程計數(shù)器陣列）、wdt（監(jiān)視定時器）、高速i/o口、計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這

6、一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can（controllerareanetworkbus）。新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。本設(shè)計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于考古、機器人、醫(yī)療器械等許多方面。尤其是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景；在考古方面也應(yīng)用到了超聲波傳感器進行檢測。所以本

7、設(shè)計與實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。22總體方案設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2-1所示：圖2-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖通過對設(shè)計題目的分析，分析小車要實現(xiàn)既定功能所需要的模塊。首先考慮所用的電機型號，是用直流電機還是步進電機，由于直流電機轉(zhuǎn)動力矩大，體積小，重量輕，裝配簡單，使用方便，故選擇用直流電機。把小車直線行進時分成三種狀態(tài)，當(dāng)前面?zhèn)鞲衅鳈z測到白線時，小車在跑道的正上方，這時控制兩電機同速度全速運行。當(dāng)檢測到有一個傳感器偏出白線時，小車處于微偏狀態(tài)，這時將一個電機速度調(diào)慢，另一電機速度調(diào)快，完成調(diào)整。當(dāng)檢測到有兩個電機偏出時，小車處于較大的偏離狀態(tài)，這時把一個電機的速度調(diào)至極低，另一電機全速運行，從而在較短時間內(nèi)

8、完成路線的調(diào)整。利用電機驅(qū)動模塊l298驅(qū)動直流電機，使用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。把電平信號反饋給單片機，單片機mcs-51根據(jù)反饋的信號，通過所編寫的程序，判斷出小車行駛的狀態(tài)，通過單片機的引腳輸出相應(yīng)的控制信號，控制直流電機的驅(qū)動芯片l298，這樣才能調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速，使其調(diào)整到最佳狀態(tài)。【篇二：基于單片機智能小車畢業(yè)設(shè)計（論文）】畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計（論文）題目：學(xué)院名稱：電子與信息工程學(xué)院專

9、業(yè)：電子與信息工程班級：姓名：學(xué)號指導(dǎo)教師：胡勁松職稱教授定稿日期：2013年5月10日基于單片機的智能小車摘要智能車輛是目前世界車輛研究領(lǐng)域的熱點和汽車工業(yè)新的增長點。未來的車輛也一定是智能化的車輛。所以，智能化的車輛是未來人們生活重要的載體。因此有必要對智能車輛進行研究。研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實際意義和科學(xué)理論價值。本文設(shè)計了一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)。以stc89c52單片機為控制核心，利用反射式光電傳感器檢測黑線實現(xiàn)小車循跡，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙并提示，利用lcd1602顯示小車的速度和路程。能實現(xiàn)小車自動根據(jù)地面黑線前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，超聲波

10、測距提示障礙物，lcd1602實時顯示小車的速度和行駛的路程，具有高度的智能化，達(dá)到設(shè)計目標(biāo)。關(guān)鍵詞：智能小車,stc89c52單片機,超聲波傳感器,lcd1602thesmartcarbasedonmicrocontrollerabstractintelligentvehiclesarethehotspotsoftheworldsvehicleresearchareasandtheautomotiveindustryanewgrowthpoint.thevehiclesofthefuturemustbeintelligentvehicles.so,intelligentvehiclesisa

11、nimportantcarrierofthefutureofpeopleslives.therefore,thestudyofintelligentvehiclesarenecessary.therefore,thedevelopmentofasmart,intelligentcarcontrolsystemwithhighefficiencyisofpracticalsignificanceandscientificimportanttheoreticalvalue.thispaperintroducesthedesignofasmartcarcontrolsystemthatcanauto

12、matictracking.basedonsignle-chipmicrocomputerstc89c52toachievetrack-findingusingphotoelectricsensortodetectblackline,theuseofultrasonicsensorstodetectobstaclesontheroadandprompt,usingthelcd1602todisplayspeedanddistance.thecarcanrealizeautomaticbasedontheblacklineforwardregression.steering,ultrasonic

13、ranging,promptingobstacles,lcd1602real-timedisplayofthespeedofthecaranddriveaway,withahighdegreeofintelligence,achievethedesigngoal.keywords:smartcar,stc89c52mcu,ultrasonicsensor,lcd1602目錄摘要錯誤！未定義書簽。abstract錯誤！未定義書簽。目錄錯誤！未定義書簽。第1章1.11.2 第2章2.12.22.3緒論錯誤！未定義書簽。智能小車的意義和作用錯誤！未定義書簽。智能小車的現(xiàn)狀1方案設(shè)計與論證2主控系統(tǒng)2

14、電源模塊2電機驅(qū)動模塊32.3.1 電機模塊選擇與論證32.3.2 電機驅(qū)動模塊選澤與論證32.42.52.62.7第3章3.13.23.33.43.53.6第4章4.1 循跡模塊4測速模塊5顯示模塊6壁障模塊7硬件設(shè)計8總體設(shè)計8驅(qū)動電路8信號檢測電路錯誤！未定義書簽。測速電路錯誤！未定義書簽。顯示電路錯誤！未定義書簽。主控電路錯誤！未定義書簽。軟件設(shè)計.17主程序模塊設(shè)計174.1.1 主程序流程圖174.1.2 主程序的設(shè)計17194.2 電機驅(qū)動程序的設(shè)計4.2.1 電機驅(qū)動程序流程圖194.2.2 電機驅(qū)動程序的設(shè)計204.3 循跡模塊程序的設(shè)計224.3.1 循跡模塊流程圖224.

15、3.2 循跡模塊程序的設(shè)計224.4 測距壁障模塊程序的設(shè)計244.4.1 超聲波測距模塊流程圖244.4.2 超聲波測距模塊程序的設(shè)計254.5 顯示模塊程序的設(shè)計264.5.1 顯示模塊流程圖264.5.2 顯示模塊程序的設(shè)計26第5章5.15.2系統(tǒng)軟硬件的調(diào)試29軟件程序的調(diào)試29硬件電路的焊接與調(diào)試30參考文獻31附錄1原理32附錄2源程序33附錄3實物圖43致謝44作品（軟件）使用說明書45【篇三：智能車的控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文】河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè)班級學(xué)生姓名一、題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計二、起止日期年月日至年月日三、主要任務(wù)與要求指導(dǎo)教師職稱學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字（蓋章）年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱人評語題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計評閱人職稱工作單位年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）評定書題目智能車控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師職稱年月日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計答辯委員會（小組）提交了如下資料：1 、設(shè)計（論文）說明共2 、圖紙共4 、評閱人意見共經(jīng)審查，專業(yè)班同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計（論文），符合學(xué)校本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）的相關(guān)規(guī)定，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的要求，根據(jù)學(xué)校教學(xué)管