智能巡檢機器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應(yīng)用研究

1、智能巡檢機器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應(yīng)用研究摘要傳統(tǒng)人工變電站戶外設(shè)備巡視在現(xiàn)有變電站設(shè)置中逐漸從理論到實際變的不再適應(yīng)尤其是在現(xiàn)有情況下，變電站分配日益廣泛，地點也逐漸變復(fù)雜，傳統(tǒng)人工巡檢不能滿足戶外設(shè)備巡視需要，需要根據(jù)現(xiàn)有的事實環(huán)境與技術(shù)進步進行巡視工作整體提升，以實現(xiàn)巡視工作有效化、有序化、現(xiàn)代化，提升建設(shè)水平。關(guān)鍵詞：智能巡視機器人；變電站；戶外設(shè)備巡視；應(yīng)用伴隨中國社會快速發(fā)展,變電站作為用電網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵支撐點，其巡查就成為重中之重，尤其是在一些用電集中時段與用電集中區(qū)域，變電站中如果存在相當(dāng)問題造成區(qū)域內(nèi)用電問題，對社會發(fā)展體系造局當(dāng)?shù)挠绊?，由此需要在現(xiàn)有時代下進行巡視工作進步，

2、實現(xiàn)巡視工作與現(xiàn)代技術(shù)手段與技術(shù)人員的共同促進與改造。在此之前需要進行現(xiàn)有巡視現(xiàn)狀分析。一.現(xiàn)有變電站戶外設(shè)備巡視現(xiàn)狀1傳統(tǒng)人工在傳統(tǒng)巡視方式中，其基礎(chǔ)是人工應(yīng)用。在進行用電節(jié)點的變電器檢查過程中，人員根據(jù)自身所負責(zé)區(qū)域進行相關(guān)變電站檢查，如檢查變電器整體是否完善、變電器周圍線路是否完善、線路過程中是否需要進行必要更換等等。這些都需要進行必要的人工檢查。在檢查中人工主要采用的工具是簡單的電筆、電線檢測器以及扳手等。在二者相互結(jié)合下，很明顯人作為其中關(guān)鍵性與決定性因素在盡心檢測過程中占據(jù)絕對地位。具檢測過程中，每個檢測人工都擔(dān)負其中一部分關(guān)鍵性責(zé)任，尤其是在長線檢測中需要每個檢測區(qū)段內(nèi)人員進行嚴(yán)

3、格的檢測。檢測時間中基本上需要進行二十四小時檢測采用輪班倒的方式進行。在避免事故為針對點的目標(biāo)下，此種檢測方式成為一種必要的關(guān)鍵性構(gòu)建一部分。2巡查環(huán)境傳統(tǒng)巡查環(huán)境中，不同地理環(huán)境與社會環(huán)境造成不同檢測環(huán)境。就地理環(huán)境而言，因為變電站廣泛存在于南北方，而南北方自然環(huán)境差異很大，因此造成巡查環(huán)境在一定條件是穩(wěn)定的，但在很多條件下是不穩(wěn)定的，如在進行村莊附件變電站巡查過程中，因為村莊附近可能的天'變化，造成地理環(huán)境局域性改變，如因為下雨導(dǎo)致出現(xiàn)道路泥濘等情況，并由此可能出現(xiàn)隱藏電線短路等問題，外部環(huán)境不確定性威脅巡查線路人員安全。就社會環(huán)境而言，隨看城市化的加快，變電站尤其是城中村變電站具

4、復(fù)雜性與負載性不斷增加，由此造成檢測中需要進行有效耐壓性測試，但由于其不穩(wěn)定性以及社會用電變化程度較大，導(dǎo)致變電器需要承受較大負荷以及較大的變化。還有在一些城鄉(xiāng)結(jié)合部，其用電環(huán)境較為復(fù)雜，且社會流動較大，對變電器要求也高巡查環(huán)境也更為復(fù)雜，畢竟有在此部分社會中變電站檢查需要根據(jù)復(fù)雜社會環(huán)境進行，因此對檢查人員醍醐更高的要求。二.現(xiàn)有變電站戶外設(shè)備巡視應(yīng)用必要性1人工成本上升現(xiàn)有變電器設(shè)備環(huán)境中可以看到，傳統(tǒng)單純經(jīng)驗性人力檢測已經(jīng)不能完全適應(yīng)基本檢測需要，需要增加人力成本進行相應(yīng)檢測手段提升，并以此為核心進行綜合性檢測方式建設(shè)。這就需要在檢測過程中進行必要體系性關(guān)注，而關(guān)注焦點就是相較于之前人力

5、資源體系增加更多的人力資源投入。在加大的人力資源成本中為之后發(fā)展需要進行歸一化操作，而歸一化操作實質(zhì)是進行人員組合與建設(shè)統(tǒng)一化，以此通過統(tǒng)一規(guī)格實現(xiàn)成本下降,2巡查環(huán)境復(fù)雜巡查環(huán)境之前已經(jīng)有所介紹，有上文部分可知，在現(xiàn)有情況下，傳統(tǒng)單純變電器設(shè)置的內(nèi)外環(huán)境已經(jīng)發(fā)生改變，相較于之前習(xí)慣性單純環(huán)境現(xiàn)有環(huán)境下，經(jīng)濟社會與自然地理都發(fā)生較大規(guī)模改變，自身傳統(tǒng)條件下存在有效性建設(shè)需要根據(jù)實際情況進行必要修正與規(guī)范，而現(xiàn)代條件下智能化與網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)為進行環(huán)境處理提供技術(shù)與是不餓被基礎(chǔ)。在現(xiàn)有情況中，在一些較大的體系中已采用現(xiàn)實的基礎(chǔ)性機器人技術(shù)進行工業(yè)制造與工業(yè)安保,而且確定取得較好的效果，這就說明在現(xiàn)有環(huán)

6、境下需要進行必要巡查環(huán)境要出上的建設(shè)與完善。不僅有設(shè)備基礎(chǔ)提升的內(nèi)部背景也有自然環(huán)境處理的外部情況。三.進行智能巡檢機器人方案設(shè)計1機械智能化在進行方案計中既需要考慮現(xiàn)實情況也需要考慮設(shè)備情況。在現(xiàn)有設(shè)備中既存在傳統(tǒng)人工巡檢設(shè)計也存在智能機器人巡檢設(shè)計這就要求在進行設(shè)計過程中根據(jù)不同地域?qū)嶋H情況進行選擇。在能進行智能巡檢機器人巡檢的區(qū)域內(nèi)進行機器人巡檢而在一些不能完全進行機器人巡檢區(qū)域進行有差別的機器人巡檢。關(guān)鍵在于進行有差別機器人巡檢過程中要根據(jù)實際情況進行有效機械智能化,對傳統(tǒng)機械進行智能化改造以巡檢人為要出進行有效裝備智能化建設(shè)，如將巡檢人需要采用的工具進行智能化改造，將其中一部分進行有

7、效更深層次智能化檢核。如對電筆進行芯片化改造，讓電筆自身與網(wǎng)絡(luò)進行有效聯(lián)通，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)進行自身實際工作中的對比，而且在對其他工作工具智能化提升過程中也可以采用此種方案進行。總之，將智能機器人與技能化機器人式設(shè)備進行有效集合實現(xiàn)機器人建設(shè)途徑多元化，效果提升化。2人員智能化所謂人員智能化指的是在進行智能機器人建設(shè)過程中對于工作人員設(shè)備實現(xiàn)智能化改造，對于工作人員本身進行智能化改造。所謂設(shè)備進行智能化改造與上文中機械智能化有所類似,但并不完全相同，主要在于將工作人員整體工作環(huán)境與設(shè)備在進行綜合評定基礎(chǔ)上進行改造，如在南方一些地區(qū)其地表濕度大，作為電子元件可能因為環(huán)境因素而出現(xiàn)銹蝕等問題,導(dǎo)致自

8、身出現(xiàn)接觸不良等情況。這就要求在具體人員智能化過程中，對人員整體設(shè)備進行環(huán)境可控性評估，實現(xiàn)與當(dāng)?shù)貙嶋H情況相符合的人員智能化設(shè)計。對于人員而言，單純設(shè)備智能化并不能完全實現(xiàn)智能巡檢機器人設(shè)置的基礎(chǔ)存在這就說明在現(xiàn)有條件下需要對人員素質(zhì)進行提升,而且人員素質(zhì)提升并非是單傳個人提升，而是需要進行體系化提升。因此在進行提升過程中需要，有方法、有步驟進行人員更新?lián)Q代。如在進行老員工素質(zhì)提升過程中就需要根據(jù)現(xiàn)實實際進行有效組織與建設(shè)，讓其自身對新系統(tǒng)有適應(yīng)性，可以采用集體學(xué)習(xí)分別考試實際操作、綜合處理的方式進行相關(guān)人員建設(shè)。對于新員工則是要他們在最初進入系統(tǒng)時就需要能有相當(dāng)能力進行相應(yīng)工作，并在此過程中

9、可以進行工作有效完善可以對之后人員進行以老帶新活動。3體系智能化所謂體系智能化就是將人員建設(shè)與設(shè)備建設(shè)，進行有效集合，并將其進行有效體系建設(shè)。在對體系建設(shè)過程中，將人員與設(shè)備融入其中，形成互動。此體系既存在相當(dāng)?shù)淖晕医ㄔO(shè)能力也有相當(dāng)自我恢復(fù)能力。根據(jù)不同地域特性進行適應(yīng)性改造提升體系建設(shè)完善性與有效性。典型就是在山區(qū)進行智能巡檢過程中智能化人員與智能化機器人進行有效配合可以降低人員風(fēng)險，并且獲取較為準(zhǔn)確信息，讓體系中變電器系統(tǒng)可以更好判定此個變電器或者此區(qū)域變電器的基本情況。結(jié)束語綜上所述，本問通過對現(xiàn)有變電器檢測環(huán)境的分析，認為在現(xiàn)有條件下進行智能巡檢機器人在變電站戶外設(shè)備巡視中的應(yīng)用是合理的，在實現(xiàn)過程中需要關(guān)注系統(tǒng)與系統(tǒng)中的設(shè)備與個人有效配合，實現(xiàn)變電器數(shù)安全與電力系統(tǒng)安全建設(shè)。參考文獻：1張巖，沙立成，陳茜,田宇晨，管樹威，陸春政.基于變電站巡檢機器人的視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺開發(fā)及應(yīng)用研究J.自動化與儀器儀表，2019(09):