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1、第4節(jié) 切向和法向加速度一、自然坐標(biāo)系 單位切向量,沿軌道 切線指向質(zhì)點運動方向 單位法向量,沿軌道 法向指向凹的一側(cè) (,):自然坐標(biāo)系 P , :矢量,大?。?時 , , 二、切向和法向加速度 :切向加速度,速率變化引起的,沿方向,與反方向:法向加速度,速度方向變化引起的沿法線指向曲率中心 指向軌跡凹的一側(cè) 討論:(1)直線運動, (2)勻速率圓周運動,:向心加速度 (3)一般曲線運動及變速率圓周運動, (4):計算曲率半徑例:=800m的圓形軌道,汽車,靜止開始, 速率均勻增加,=3(分),=20m/s 求:=2(分),解:設(shè),t=3(分)=180s,=20m/s =20/180=1/9
2、, =/9 =2(分)=120s,=120/9(m/s) =,=2,第5節(jié) 相對運動 相對于作平動運動 靜系 動系 :質(zhì)點在系中的速度(絕對速度) :質(zhì)點在系中的速度(相對速度) :點相對于點的速度(牽連速度) :絕對速度=相對速度+牽連速度 :質(zhì)點在系中的加速度(絕對加速度) :質(zhì)點在系中的加速度(相對加速度) :點相對于點的加速度(牽連加速度) :絕對加速度=相對加速度+牽連加速度如果系相對于系作勻速直線運動,則, 例:汽車以20速度向東行駛, 雨滴雨滴在空氣中以10速度下 20落,求雨滴相對于汽車的速度解:地面:,汽車:系 10車對地面的速度為牽連速度大小雨滴對地的速度為絕對速度 大小雨滴對車的速度為相對速度 根據(jù) 第6節(jié) 圓周運動的角量表示 :角坐標(biāo), :角速度, :角加速度, 討論: 1、不變,勻角速圓周運動 (勻速率圓周運動,勻速圓周運動) 角位移:=, 2、不變:勻變速圓周運動 , 角位
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