T68機(jī)床PLC改造可行性分析

1、T68機(jī)床PLC改造可行性分析前言鏜床是用鏜刀對(duì)工件已有的預(yù)制孔進(jìn)行鏜削的機(jī)床。通常，鏜刀旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動(dòng)，鏜刀或工件的移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多個(gè)孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件還可進(jìn)行鉆削、銑削、切它的加工精度和表面質(zhì)量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設(shè)備。螺紋及加工外圓和端面等。鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標(biāo)鏜床等類型由于制造武器的需要，在15世紀(jì)就已經(jīng)出現(xiàn)了水力驅(qū)動(dòng)的炮筒鏜床。1769年J.瓦特取得實(shí)用蒸汽機(jī)專利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽機(jī)的關(guān)鍵問(wèn)題。1774年英國(guó)人J.威爾金森發(fā)明炮筒鏜床

2、，次年用于為瓦特蒸汽機(jī)加工汽缸體。1776年他又制造了一臺(tái)較為精確的汽缸鏜床。1880年前后，在德國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)帶前后立柱和工作臺(tái)的臥式鏜床。為適應(yīng)特大、特重工件的加工，20世紀(jì)30年代發(fā)展了落地鏜床。隨著銑削工作量的增加，50年代出現(xiàn)了落地鏜銑床。20世紀(jì)初，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距誤差較小的設(shè)備，在瑞士出現(xiàn)了坐標(biāo)鏜床。為了提高鏜床的定位精度，已廣泛采用光學(xué)讀數(shù)頭或數(shù)字顯示裝置。有些鏜床還采用數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)定位和加工過(guò)程自動(dòng)化。可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC以基本代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器

3、控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，它已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱的首位。PLC控制系統(tǒng)的硬件是由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM和RAM）、輸入/輸出（I/O）單元、電源單元及外圍設(shè)備等組成硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。如今，對(duì)舊有機(jī)床進(jìn)行PLC改造已經(jīng)非常普遍，針對(duì)舊有的鏜床，其電氣控制為繼電控制，而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故障也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用效率低。本課題來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際的需要，對(duì)于T68鏜床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了舊有機(jī)床的以上缺點(diǎn)，降低設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用效率。一、 立項(xiàng)依據(jù)1、 設(shè)計(jì)目的與意義近年來(lái)PLC在

4、工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面具有其他工業(yè)控制產(chǎn)品難以比擬的優(yōu)勢(shì)。使用PLC對(duì)T68鏜床進(jìn)行控制電路改造具有普遍的技術(shù)意義和經(jīng)濟(jì)意義。本次設(shè)計(jì)對(duì)T68控制系統(tǒng)進(jìn)行改造使T68機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)初步的數(shù)字控制達(dá)到提高提高鏜床的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度，延長(zhǎng)鏜床使用壽命，降低機(jī)床故障的目的。通過(guò)對(duì)鏜床控制電路用PLC的實(shí)現(xiàn)可以使其電路大幅度簡(jiǎn)化，在便于控制、降低維修難度的基礎(chǔ)上可以使T68的長(zhǎng)期使用成本大大降低。通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)可以將大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，與實(shí)踐相結(jié)合使其能夠得到綜合運(yùn)用。為將來(lái)步入生產(chǎn)崗位做好了準(zhǔn)備。2、 技術(shù)條件及背景在工業(yè)控制領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)弱電

5、控制強(qiáng)電，使機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)預(yù)期的要求，繼電器系統(tǒng)曾被廣泛使用并占據(jù)主導(dǎo)地位。雖然它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易學(xué)易懂、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，但其控制過(guò)程是由硬件接線的方式實(shí)現(xiàn)的。如果某一個(gè)繼電器損壞，甚至僅僅是一對(duì)觸點(diǎn)接觸不良，就可能造成系統(tǒng)的癱瘓，而故障的查找和排除又往往十分困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果產(chǎn)品更新?lián)Q代則需要改變整個(gè)控制系統(tǒng)的控制周期?？梢?jiàn)繼電器控制系統(tǒng)存在著可靠性低、適應(yīng)性差的缺點(diǎn)。給人們?cè)谑褂蒙蠋?lái)了很大的不便。20世紀(jì)60年代末，為了克服傳統(tǒng)繼電器的種種應(yīng)用上的缺點(diǎn)，人們研制出了一種先進(jìn)的自動(dòng)控制設(shè)備PLC，由于PLC具有優(yōu)良的技術(shù)性能，因此它一問(wèn)世就很快得到了推廣應(yīng)用?，F(xiàn)在PLC作為用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程

6、控制的專用計(jì)算機(jī)，與商家、家用的微機(jī)不同，由于控制對(duì)象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和工作運(yùn)行的連續(xù)性，使其在設(shè)計(jì)上有許多特點(diǎn)。PLC控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；接口模塊功能強(qiáng)、品種多；硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單、直觀；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)/安裝、調(diào)試工作量少；維修工作量小、維護(hù)方便；體積小、耗能低、重量輕。而機(jī)床作為工作母機(jī)，對(duì)電氣的控制也有了很高的要求，必須有很強(qiáng)的控制抗干擾能力，運(yùn)行可靠，并且簡(jiǎn)化控制方式提高機(jī)床的使用壽命。因此根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需要對(duì)T68的控制電路進(jìn)行PLC改造。3、T68機(jī)床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)分析機(jī)床的基本組成如下：1) 前立柱：固定地安裝在床身的右端

7、，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸箱。2) 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。3) 后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。4) 工作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。5)面板1面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示

8、燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。6)面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。7)三相異步電動(dòng)機(jī)兩個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作主軸電動(dòng)機(jī)（雙速）和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。8)故障開(kāi)關(guān)箱設(shè)有32個(gè)開(kāi)關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31保留；K32用作指示燈開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。 臥式鏜床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)有：1) 主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)

9、動(dòng)。3) 輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。T68臥式鏜床的電氣原理圖：從T68機(jī)床的電氣原理圖可以看出，機(jī)床的電氣線路比較復(fù)雜，接線以及電磁閥相當(dāng)?shù)亩?，組成的控制機(jī)構(gòu)也比較龐大。由此，容易造成線路的故障，并且發(fā)生故障以后檢修維護(hù)都比較困難；體積的龐大，占據(jù)了更多的空間，會(huì)造成機(jī)床整體輪廓的增加；器件的數(shù)量過(guò)多，不單會(huì)受到環(huán)境的制約與相互的干擾，而且會(huì)造成機(jī)器能耗的增加。因此，為節(jié)省空間、能耗，提高機(jī)器的可靠性、易于機(jī)器的維修與降低維護(hù)成本等原因，選擇用PLC改造T68臥式鏜床的最好的選擇。4、預(yù)期目標(biāo)及擬定實(shí)現(xiàn)效

10、果1)機(jī)床原的操作方式不變，加工工藝方法不變。2)機(jī)床原有的按鈕、行程開(kāi)關(guān)、控制變壓器、交流接觸器及熱繼電器等繼續(xù)使用，其控制作用保持不變。 3)將原有的繼電器控制線路改為由PLC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。二、 設(shè)計(jì)思路及方法步驟、擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題1、 具體設(shè)計(jì)思路通過(guò)對(duì)T68鏜床電氣所有硬件部分接線方式的了解及認(rèn)識(shí)，從實(shí)際連線出發(fā)掌握T68的工作原理以及各機(jī)械部件的動(dòng)作方式。然后按照其接線畫出相應(yīng)的原理圖，并對(duì)其進(jìn)行注釋。對(duì)原理圖進(jìn)行進(jìn)一步的分析，并將所有的機(jī)械動(dòng)作原件（接觸器、繼電器、按鈕等）轉(zhuǎn)換成PLC的軟件控制。設(shè)計(jì)PLC的梯形圖，要求與原有電氣部分控制的工作原理相同。2、 機(jī)床控制電路分析1、主軸

11、電動(dòng)機(jī)M1的電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制。在原理圖中，12區(qū)行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4在正常情況下是壓合的。主軸電動(dòng)同M1低速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“低速”擋位置，13區(qū)行程開(kāi)關(guān)SQ9斷開(kāi)。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；18區(qū)、19區(qū)中K1和KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1線圈通電閉合，22區(qū)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速正轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。按下主軸電動(dòng)機(jī)MI的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器KA2通電閉合，繼而接觸器KM3通電

12、閉合；19區(qū)中K2和KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈通電閉合，23區(qū)KM2常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速反轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。主軸電動(dòng)同M1高速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“高速”擋位置，13區(qū)行程開(kāi)關(guān)SQ9壓合。按下主軸電動(dòng) M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器KA1通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM1和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下主軸

13、電動(dòng) M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器KA2通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停止控制。正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速正向啟動(dòng)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，21區(qū)速度繼電器KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)M1的制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/

14、min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，14區(qū)速度繼電器KS1正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為停車反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)、變速控制：分別按下按鈕SB4或SB5，主軸電動(dòng)機(jī)M1可正向或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)拉出主軸

15、變速操作盤時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST3復(fù)位，KM3失電釋放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速操作盤，調(diào)整轉(zhuǎn)速后，將操作壓回原位。若主軸變速齒輪不能很好嚙合，則將壓上行程開(kāi)關(guān)SQ6,主軸電動(dòng)機(jī)M1作短時(shí)沖動(dòng)，使主軸變速齒輪嚙合良好。2、電動(dòng)機(jī)M2的電路分析機(jī)床工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn) ：將快速手柄扳至快速正向移動(dòng)位置，行程開(kāi)關(guān)SQ8被壓下，24區(qū)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給正向快速移動(dòng)：將快速手柄扳至反向位置時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ7，接觸器KM7線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給反向快速移動(dòng)。、進(jìn)給變速

16、控制：進(jìn)給變速控制的控制過(guò)程與主軸變速控制程基本相同，只不過(guò)拉出的變速手柄是進(jìn)給變速操作手柄，將主軸變速控制中的行程開(kāi)關(guān)SQ3換成SQ4，而進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)為SQ53、 主電路分析T68型臥式鏜床共由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。M1設(shè)置熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，M2是短時(shí)工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作三角型一雙星型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動(dòng)電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。4、 PLC設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC的

17、設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。（1） 硬件設(shè)計(jì)確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn)；設(shè)計(jì)外圍電路，包括主電路；選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接線等內(nèi)容。（2） 軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制流程，根據(jù)工藝要求先畫出工作循環(huán)，如有必要再畫詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；根據(jù)工作循環(huán)圖，畫出虛擬的電路圖-繼電器梯形圖；按梯形圖編寫指令程序表；系統(tǒng)調(diào)試：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改，直到符合要求為止。5、 要達(dá)到的效果能夠通過(guò)PLC控制系統(tǒng)完成對(duì)T68加工的控制實(shí)現(xiàn)以下功能主軸低速正轉(zhuǎn)主軸高速正轉(zhuǎn)主軸點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)主軸低速反轉(zhuǎn)主軸高速反轉(zhuǎn)主軸點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)正向反接制動(dòng)反向反接制動(dòng)主軸變速和進(jìn)給變速控制聯(lián)鎖保護(hù)裝置6、

18、 項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新之處三、 研究計(jì)劃、預(yù)期進(jìn)展及成果1、 具體階段目標(biāo)T68鏜床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理T68鏜床的主要技術(shù)參數(shù)T68鏜床的電氣元件表PLC改造方案梯形圖程序設(shè)計(jì)方案PLC的輸入輸出分配PLC硬件接線圖四、 機(jī)床PLC控制可行性分析C650機(jī)床PLC控制改造實(shí)例簡(jiǎn)單分析與對(duì)比1、c650普通車床的電氣控制原理圖2、C650臥式車床PLC改造I/O分配表現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)輸入地址號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)輸出地址號(hào)總停止按鈕SB1X1短接制動(dòng)電阻KMY0主軸電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2X2主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)KM1Y1主軸電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB3X3主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)KM2Y2主軸電動(dòng)機(jī)M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB4

19、X4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起、停KM3Y3冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止按鈕SB5X5快移電動(dòng)機(jī)M3起、停KM4Y4冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)按鈕SB6X6時(shí)間繼電器KTY10快移電動(dòng)機(jī)M3起、停位置開(kāi)關(guān)SQX7速度繼電器正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭SR1X10速度繼電器反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭SR2X113、選用日本三菱公司生產(chǎn)的F1- 40MR型PLC ,其I/O分配，如圖圖中，SB1為急停按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB5、SB6為M2、M3順序起動(dòng)，逆序停機(jī)按鈕，SRF、SRR為正、反轉(zhuǎn)速度繼電器，F(xiàn)R1-FR3為M1-M3的熱繼電器，KI為欠流繼電器，HL1-HL6為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，H為電

20、源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點(diǎn)。4、指令表01       LD    X0 22 LD      X302  OR    X1 23 OR      Y3 03  OR    M0 24 AND     X1204  A

21、NI   X3 25 ORB 05  AND   X3 26 AND    X7 06    OUT   Y0 27 ANI     Y4 07 OUT   T0 28 OUT    Y308 K50 29 LD      M0 09 LD 

22、0;   Y0 30 AND    M2 10 OUT     M0 31 LD      X3 11 LD      X0 32 OR      Y4 12 OR      M1 33 AND    

23、;X11 13 ANI     X3 35 AND     X7 14 OUT     M1 36 ANI     Y3 15 LD      X1 37 OUT     Y4 16 OR      M2 38 LD      X2 17 ANI     X3 39 OR      Y1 18 OUT     M2 40 ANI     X519 LD      M0 41 AND    X1020