習(xí)題部分答案

1、第7章習(xí)題 7.1 試從圖a、b、c所示各液壓泵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)分析它們屬于何種機(jī)構(gòu)？ 題7.1圖 題7.2圖 7.2 在圖示的沖床刀架裝置中，當(dāng)偏心輪1繞固定中心A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件2繞活動(dòng)中心C擺動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)后者帶著刀架3上下移動(dòng)。點(diǎn)B為偏心輪的幾何中心。問(wèn)該裝置是何種機(jī)構(gòu)？它是如何演化出來(lái)的？ 7.3 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，AD為機(jī)架，并且：1) 若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值；2) 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的范圍；3) 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的范圍。 答：1)；2)；3)或。 題7.3圖 解：1）若機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則滿足：最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于另外兩個(gè)桿長(zhǎng)之和，且

2、AB為最短桿： 2）若機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則滿足：最短桿和最長(zhǎng)桿之和小于另外兩個(gè)桿長(zhǎng)之和，且AD為最短桿。若BC為最長(zhǎng)桿，則，所以若AB為最長(zhǎng)桿，則，所以綜上所述，則3）若結(jié)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則分兩種情況分析：第一種情況，機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)條件滿足桿長(zhǎng)條件，但最短桿在機(jī)架的對(duì)邊；第二種情況，機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)不滿足桿長(zhǎng)條件之和。AB為最短桿，則，且，則AD為最短桿，BC最長(zhǎng)，則，且，則AD為最短桿，AB最長(zhǎng)，則，且則， 綜合上述，則 7.4 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度，行程速度變化系數(shù)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角。求曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。 答：；或。題7.4圖 7.5 圖示

3、為機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)構(gòu)，已知滑動(dòng)齒輪行程，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí)，操縱手柄為垂直方向。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答：。 題7.5圖 題7.6圖 7.6 圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答：。 7.7 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長(zhǎng)度，搖桿兩極限位置間的夾角，行程速度變化系數(shù)。又已知曲柄的長(zhǎng)度，求連桿的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度，并校驗(yàn)是否在允許值范圍內(nèi)。 答：。題7.7圖解題步驟：1、畫(huà)基本圖形，2、根據(jù)三角形的余弦定理

4、求解 7.8 同上題，若已知連桿的長(zhǎng)度，求曲柄的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度，并校驗(yàn)是否在允許值范圍內(nèi)。 答：。 題7.9圖 7.9 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知行程速度變化系數(shù)，滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度。 答：。 7.10 在圖示插床的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知，行程速度變化系數(shù)，試求曲柄BC的長(zhǎng)度。 答：。 題7.10圖 題7.11圖 7.11 圖示牛頭刨床機(jī)構(gòu)中，已知行程速度變化系數(shù)，刨頭沖程，曲柄AB的長(zhǎng)度，并要求刨頭在整個(gè)行程中有較小的壓力角，試求導(dǎo)桿長(zhǎng)度、中心距及導(dǎo)路至擺動(dòng)中心的距離。 答：。 7.12 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，原動(dòng)件與從動(dòng)件之間的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖所示。試設(shè)計(jì)

5、此機(jī)構(gòu)。 答：。 題7.12圖 7.13 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，要求近似地實(shí)現(xiàn)函數(shù)關(guān)系，區(qū)間為，且當(dāng)時(shí)，原動(dòng)件AB和從動(dòng)件CD的對(duì)應(yīng)位置需準(zhǔn)確，該兩構(gòu)件的起始角、，圖中箭頭表示位置，而構(gòu)件的轉(zhuǎn)角范圍如圖所示，DE為從動(dòng)件CD上的一條直線。又，。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答：。 題7.13圖 7.14 已知，原動(dòng)件和從動(dòng)件的三對(duì)對(duì)應(yīng)位置為：；。機(jī)架長(zhǎng)度。試用解析法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 答：。 題7.14圖 題7.15圖 7.15 已知構(gòu)件S的兩個(gè)位置，如圖所示，并已知活動(dòng)鉸鏈中心B及固定鉸鏈中心D的位置，試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD能實(shí)現(xiàn)構(gòu)件S的兩個(gè)位置。 7.16 圖a所示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其連桿上一點(diǎn)E的三個(gè)位置、位于給定直線上?，F(xiàn)指定、和固定鉸鏈中心A、D的位置如圖b所示，并指定長(zhǎng)度。試用幾何法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)方法和步驟。 題7.16圖 題7.17圖 7.17 試設(shè)計(jì)如圖所示的