東北農業(yè)大學本科畢業(yè)論文模板

1、東北農業(yè)大學學士學位論文 學 號：A0000000標題為宋體二號居中THE RESEARCH ON TRANSMISSION EQUIPMENT OF WELDING ROBOT學生姓名：張 三（宋體四號）指導教師：李四一（宋體四號）所在院系：網絡教育學院所學專業(yè)：土木工程研究方向：鋼筋混凝土框架結構 東 北 農 業(yè) 大 學 中國 哈爾濱 2017年7月摘 要 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、

2、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。關鍵詞：機器人；焊接；機械手；諧波減速器注：大于360字目 錄摘要 錯誤!未定義書簽。AbstractII1前言11.1焊接機器人的發(fā)展歷程11.2焊接機器人國內外應用現狀21.3國內外發(fā)展趨勢31.3.1國外機器人領域近幾年發(fā)展有如下幾個趨勢31.3.2國內機器人領域近幾年發(fā)展有如下幾個趨勢41.4本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段及途徑52焊接機械手的總體方案設計62.1總體設計思路62.2工業(yè)機器人概述92.3機器人基本技術參數12

3、2.4各種驅動方式比較133焊接機器人運動學方程154焊接機器人底座的設計194.1底座的工作方式194.2底座的電動機的選擇204.3底座上諧波齒輪傳動的設計204.3.1諧波減速器在機器人中的應用204.3.2諧波減速器工作原理214.3.3傳動比計算234.4底座軸設計244.5底座傳動齒輪的設計264.6底座軸承的設計295焊接機器人大臂設計305.1大臂的工作方式305.2大臂電動機的選擇305.3大臂上諧波齒輪傳動設計316焊接機器人小臂的設計326.1小臂的工作方式326.2小臂電動機的選擇326.3小臂諧波齒輪的傳動的設計327結論33參考文獻34致謝351 前言1.1流域水文

4、模型水文，可以將其理解為水的運動規(guī)律。水文學的本質就是研究一場降雨發(fā)生后，會產生哪些現象，這些現象發(fā)生于大氣圈。1.1.1撫河流域自然地理概況圖2-2 源面積發(fā)展圖表5-1 婁家村子流域TOPMODEL模型參數表洪號Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.088205250 續(xù)表5-1 洪號Mln(T0) SrmaxTdChvRvSR0(m)(m2/h)(m)(m3/h)(m3/h)(m)8103290.060.80.041340045000.089406090.02設為級河道與

5、流域出口間的最遠距離；為所屬面積占流域總面積的百分比.： （2-26）設為時段長；為級河道徑流的滯后時段；為最近點徑流滯后時段； （8-1）公式字母表示方法：第一種式中 ii號土條底部中點切線的傾角，；wii號土條重量，kg；cs地震系數；ii號土條的力臂，m；R圓弧半徑，。第二種式中，i為i號土條底部中點切線的傾角，；wi為i號土條重量，kg；Cs為地震系數；i為i號土條的力臂，m；R為圓弧半徑，。參考文獻1 劉洪林, 劉德勛, 方朝合, 等. 利用微波加熱開采地下油頁巖的技術J. 石油學報, 2010, 31(4): 623-625.2 羅國煜, 李生林. 工程地質學基礎M. 南京: 南京

6、大學出版社, 1990.3 DECORA A W, KERR R D. Characterization of Shale Oil ProductsJ. Environmental Health Perspectives, 1979, 30: 217-223.注：參考文獻不少于10篇，英文五篇，其中近三年文獻不少于三篇M專著，C論文集，N報紙文章，J期刊文章，D學位論文，R報告，S標準，P專利；對于不屬于上述的文獻類型，采用字母“Z”標識。致 謝水文，可以將其理解為水的運動規(guī)律。水文學的本質就是研究一場降雨發(fā)生后，會產生哪些現象，這些現象發(fā)生于大氣圈。學位論文的書寫、裝訂要求（1）學位論文用紙規(guī)格為A4；（2）正文版面為38行38字，行距為單倍行距；（3）一級標題小2號黑體，頂格書寫，段前：0.5行距、段后：0.5行距；（4）二級標題小3號黑體，縮進一格；（5）三級標題4號黑體，縮進兩格；（6）四級標題小4號黑體，縮進兩格；（7）正文5號宋體。（8）頁眉：頁眉為論文題目，居中，小五號宋體，下加粗、細雙線（粗線在上，寬3磅）。（9）頁碼：頁碼為“-n-”，頁面底端，居中，小五號宋體； （10）Word文檔中頁面設