微控課設(shè)陶瓷隧道窯

1、陶瓷隧道窯微機(jī)溫度控制系統(tǒng)摘要關(guān)鍵詞:隧道窯、計(jì)算機(jī)、溫度控制隧道窯一般是一條長(zhǎng)的直線形隧道,其兩側(cè)及頂部有固定的墻壁及拱頂,底部鋪設(shè)的軌道上運(yùn)行著窯車。目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制,要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的,造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成,瓷件燒成溫度在1320左右,若用人工控制這個(gè)溫度場(chǎng),不僅控制上有難度控制精度上的問(wèn)題更大,因此,我們此處引入了計(jì)算機(jī)控制,通過(guò)采集各點(diǎn)的溫度,然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送入計(jì)算機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較,再輸出并經(jīng)過(guò)相應(yīng)的硬件進(jìn)行處理后輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,它不僅能改善控制

2、的精度,還能用軟件代替一些硬件,大大的降低了成本,更主要的是解放了人的勞動(dòng)力。Ceramic tunnel kiln temperature control system computerAbstractKey words: tunnel kiln, computers, temperature controlTunnel kiln is a general linear-long tunnel on both sides and the top of its walls and roof fixed, the laying of the track at the bottom of the

3、kiln car running. At present, most of China's ceramic tunnel kiln or a simple manual control instruments in order to ensure the kiln to achie ve the best long-term work status is not possible, resulting in the passing rate of products, product rate level has been at the lower level. Tunnel Kiln

4、Ceramics by preheating zone, firing zone and cooling zone is composed of three parts, pieces of porcelain firing temperature of about 1320 , using the manual control of the temperature field, not only difficult to control on the control precision of the problem For this reason,We here introduced a c

5、omputer-controlled by the temperature of collection points, and then through the A / D converter into the computer and compare the settings, and then through the corresponding output and hardware processed output to the control of implementing agencies, which not only to improve the accuracy of cont

6、rol, but also a number of software instead of hardware, greatly reducing costs, more important is the liberation of the people's labor.目錄陶瓷隧道窯微機(jī)溫度控制系統(tǒng). - 1 - 摘要. - 1 - Ceramic tunnel kiln temperature control system computer . - 2 - Abstract . - 2 - 第一章工藝對(duì)象分析 . - 6 -1.1 工藝描述. - 6 -1.2 控制要求. - 6 -

7、1.3 功能分析. - 7 - 第二章系統(tǒng)分析與選擇 . - 8 -2.1 系統(tǒng)功能分析. - 8 -2.2 系統(tǒng)選擇. - 8 -2.3 軟件算法選擇分析. - 8 -2.4傳感器選擇.- 11 -2.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇.- 11 -2.6數(shù)字濾波技術(shù)選擇.- 11 - 第三章硬件和軟件設(shè)計(jì) .- 13 -3.1 硬件設(shè)計(jì).- 13 -3.2 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì).- 18 -3.3 軟件設(shè)計(jì).- 20 -4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖.- 25 -4.2 示波器仿真圖.- 26 -4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線.- 26 -4.4仿真計(jì)算過(guò)程.- 28 - 第五章總結(jié).- 29 - 參考文獻(xiàn).- 30 -附錄

8、 .- 31 -A 系統(tǒng)電流圖.- 31 -B關(guān)鍵程序代碼 .- 31 -1 程控掃描法程序.- 31 -2 A/D(12位轉(zhuǎn)換程序如下.- 35 -3 D/A(12位轉(zhuǎn)換器輸出的接口驅(qū)動(dòng)程序.- 36 -4 PID算式程序.- 36 -5 數(shù)字濾波程序 .- 39 -6 越限報(bào)警程序 .- 40 -第一章 工藝對(duì)象分析1.1 工藝描述目前我國(guó)陶瓷隧道窯爐大多采用人工或簡(jiǎn)單儀表控制,要想使窯爐長(zhǎng)期達(dá)到最佳工作狀態(tài)是不可能的,造成產(chǎn)品合格率、一級(jí)品率一直處于較低的水平。陶瓷隧道窯爐是由預(yù)熱帶、燒成帶和冷卻帶三個(gè)部分組成,瓷件燒成溫度在1320左右,窯內(nèi)溫度場(chǎng)主要由燒成帶12對(duì)噴嘴燃冷煤氣產(chǎn)生,窯

9、爐系統(tǒng)用8組風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)窯內(nèi)的壓力場(chǎng)。排煙風(fēng)、助燃風(fēng)將直接影響燒成帶的溫度場(chǎng),急冷風(fēng)會(huì)影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。 窯溫控制示意圖1.2 控制要求窯溫控制在1320±10范圍內(nèi)。 被控過(guò)程傳遞函數(shù)ses s G 403o 251(25.2(-+=1.3 功能分析溫度控制系統(tǒng)將采集的各點(diǎn)溫度值,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定值進(jìn)行比較,控制器輸出經(jīng)由D/A變換,變成 420mA形式模擬量輸出給電動(dòng)執(zhí)行器,驅(qū)動(dòng)蝶形閥調(diào)節(jié)噴嘴的煤氣進(jìn)給量,從而控制燒成帶的溫度。12只溫度傳感器與12個(gè)噴嘴一一對(duì)應(yīng)。第二章系統(tǒng)分析與選擇2.1 系統(tǒng)功能分析系統(tǒng)一共用了12個(gè)溫度傳感器,然后接入多路選擇開(kāi)關(guān),由于溫度場(chǎng)的溫度變換

10、比較緩慢,所以這就不用采樣/保持器了,將多路開(kāi)關(guān)的信號(hào)接入溫度變送器,將其轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)再送入A/D轉(zhuǎn)換器,經(jīng)轉(zhuǎn)換后將其輸入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并與設(shè)定值進(jìn)行比較輸出給D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)送入電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)蝶形閥調(diào)節(jié)噴嘴的煤氣進(jìn)給量,從而控制燒成帶的溫度。2.2 系統(tǒng)選擇結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及費(fèi)用的問(wèn)題,在此,選用了8088系統(tǒng)。STD總線。2.3 軟件算法選擇分析由控制要求及工藝分析可知隧道窯溫度控制系統(tǒng)的控制對(duì)象具有熱儲(chǔ)存能力大,慣性也較大的特點(diǎn),因而可以歸于具有純滯后的一階大慣性環(huán)節(jié);對(duì)于大慣性系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程控制,一般可采用以下幾種控制方案: 這種方法通過(guò)比較給定值與被控參數(shù)的偏差來(lái)控制輸

11、出的狀態(tài):開(kāi)通或關(guān)斷,因此控制過(guò)程十分簡(jiǎn)單,也容易實(shí)現(xiàn);但由于輸出控制量只有兩種狀態(tài),使被控參數(shù)在兩個(gè)方向上變化的速率均為最大,因此容易引起反饋回路振蕩,控制精度不高;因此,這種控制方案一般在大慣性系統(tǒng)對(duì)控制精度和動(dòng)態(tài)特性要求不高的情況下采用。 比例控制的輸出與偏差成比例關(guān)系;當(dāng)負(fù)荷變化時(shí),抗干擾能力強(qiáng),過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,但過(guò)程終了存在余差;適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、允許被控量在一定范圍內(nèi)變化的系統(tǒng)。 控制器的輸出與偏差的積分成比例,積分的作用使過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)無(wú)余差,但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;PI控制適用于滯后較小,負(fù)荷變化不大,被控量不允許有余差的控制系統(tǒng)。 微分的作用使控制器的輸出與

12、偏差變化的速度成比例,它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果;在比例基礎(chǔ)上加入微分作用,使穩(wěn)定性提高,再加上積分作用,可以消除余差;PID控制適用于負(fù)荷變化大、容量滯后較大、控制品質(zhì)要求又很高的控制系統(tǒng)。結(jié)合本例題設(shè)計(jì)任務(wù)與要求,由于陶瓷隧道窯溫度系統(tǒng)的傳遞函數(shù)有純滯后環(huán)節(jié),因而很難判斷哪一種控制方法能夠滿足系統(tǒng)對(duì)控制品質(zhì)的要求;但從以上對(duì)控制方法的分析來(lái)看,PID控制方法最適合本例采用:一方面,由于可以采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程,無(wú)論哪一種控制方法都不會(huì)增加系統(tǒng)硬件成本,而只需對(duì)軟件作相應(yīng)改變即可實(shí)現(xiàn)不同的控制方案;另一方面,采用PID的控制方式可以最大限度地滿足系統(tǒng)對(duì)諸如控制精度、調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量

13、等控制品質(zhì)的要求。且其適應(yīng)性很強(qiáng)。2.4傳感器選擇溫度傳感器的種類較多。熱敏電阻由于非線性而影響其精度;鉑電阻溫度傳感器由于成本高,在一般小系統(tǒng)中很少使用;熱電偶傳感器測(cè)溫范圍大。采用鉑銠-鉑熱電偶或者鉑銠-鉑銠熱電偶作為溫度傳感元件,溫度控制控制采用單點(diǎn)控制。在此,選用了鉑銠鉑熱電偶傳感器,它的測(cè)溫范圍是-501760。2.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受010mADC或420mADC的輸入信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出力F和直線位移或輸出力矩M和角位移,以推動(dòng)相應(yīng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。因此,我們選用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)接受傳感器輸出的420沒(méi)mADC直流電流。2.6數(shù)字濾波技術(shù)選擇在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中,由于被控

14、對(duì)象所處的環(huán)境比較惡劣,常存在干擾源,如環(huán)境溫度、電場(chǎng)、磁場(chǎng)等,使得采樣值偏離真實(shí)值。對(duì)于各種隨機(jī)出現(xiàn)的干擾信號(hào),在微型機(jī)組成的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中,常通過(guò)一定的計(jì)算程序,對(duì)多次采樣信號(hào)構(gòu)成的數(shù)據(jù)系列進(jìn)行平滑加工,以提高其有用信號(hào)在采樣值中所占的比例,減少乃至消除或削弱各種干擾及噪聲造成的隨機(jī)誤差,從而保證系統(tǒng)工作的可靠性。數(shù)字濾波的方法有很多種,可以根據(jù)不同的測(cè)量參數(shù)進(jìn)行選擇。常用的濾波方法有程序判斷濾波、中值濾波、算術(shù)平均值濾波、加權(quán)平均值濾波、滑動(dòng)平均值濾波、RC低通數(shù)字濾波和復(fù)合數(shù)字濾波等。根據(jù)本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的要求和參數(shù)要求選用算術(shù)平均值濾波。第三章硬件和軟件設(shè)計(jì)3.1 硬件設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)總體方案

15、,系統(tǒng)由8088基本系統(tǒng)、前向通道、后向通道和人機(jī)對(duì)話通道等4個(gè)主要的功能模塊組成;8088系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,前向通道是信息采集的通道,主要包括傳感器、信號(hào)放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路,后向通道是實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)輸出的通道,人機(jī)對(duì)話通道主要由鍵盤、LED顯示和打印機(jī)組成。 鍵盤由10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵組成。數(shù)字鍵包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9共10個(gè),功能鍵包括A、B、C、D、E、F共6個(gè)。其中:A表示確認(rèn),B表示取消,C表示溫度設(shè)定,D表示修改PID參數(shù),E表示運(yùn)行,F表示打印。在此,用8255A芯片來(lái)外接鍵盤,其電路圖如下: 本控制系統(tǒng)的采用LCD顯示,液晶模塊采用長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電

16、子有限公司生產(chǎn)的SMC2004A,該模塊可顯示20×4個(gè)字符,電路如圖所示: P3.4腳輸出LCD的選通信號(hào),SMC2004A的總線地址分別為:3F00(寫指令7F00H (讀狀態(tài)、BF00H(寫數(shù)據(jù)、FF00H(讀數(shù)據(jù)。用于顯示溫度值。 溫度變送器的特性如下:溫度變化熱電阻阻值變化溫度變送器進(jìn)行計(jì)算輸出420mA信號(hào)概述:WRZ系列一體化溫度變送器是熱電阻、熱電偶與變送器的完美結(jié)合,以十分簡(jiǎn)捷的方式把溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)420mA電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度精確測(cè)量與控制。WRZ溫度變送器可與顯示儀、控制系統(tǒng)、記錄儀等調(diào)節(jié)器配套使用,并被廣泛應(yīng)用于石油、化工、發(fā)電醫(yī)藥、紡織、鍋爐等工業(yè)領(lǐng)域。技

17、術(shù)指標(biāo):儀表主要特點(diǎn):溫度模塊內(nèi)部采用環(huán)氧樹(shù)脂澆注工藝,適應(yīng)于各種惡劣和危險(xiǎn)場(chǎng)所使用。冷端、溫漂、非線形自動(dòng)補(bǔ)償。液晶、數(shù)碼管、指針等多種指示功能方便現(xiàn)場(chǎng)適時(shí)監(jiān)控?；菊`差:±1.0%、±0.5%、±0.25% 二線制輸出、無(wú)需補(bǔ)償導(dǎo)線輸出信號(hào):420mA 抗干擾能力強(qiáng)、遠(yuǎn)傳性能好負(fù)載電阻:250允許范圍為0500結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理安裝方便供電電源:24V DC 允許范圍為1830VDC 小型化、安全可靠、使用壽命長(zhǎng)溫度漂移:0.015%/三線制、二線制輸入方法通用環(huán)境溫度:-2560、相對(duì)濕度:95% 液晶顯示現(xiàn)場(chǎng)溫度,清晰度高,無(wú)視覺(jué)誤差防爆等級(jí):dIIBT4熱電

18、偶鎳鉻-康銅E01000范圍內(nèi)任選鎳鉻-鎳硅K01300范圍內(nèi)任選鉑銠10-鉑S01600范圍內(nèi)任選鉑銠30-鉑銠6B01800范圍內(nèi)任選熱電阻鉑熱電阻Pt100-200600范圍內(nèi)任選銅熱電阻Cu50-50150范圍內(nèi)任選銅熱電阻Cu100-50150范圍內(nèi)任選ADC574A技術(shù)指標(biāo):單一電源,+5V供電,模擬量輸入范圍為0-5V分辨率為12位最大不可調(diào)誤差:ADC574A<±1/2LSBADC574A<±1LSB功耗為15mW轉(zhuǎn)換速度取決于芯片的時(shí)鐘頻率電路如圖所示: 隔離放大器采用ISO1002,ISO系列隔離放大器在同一芯片上提供了電源及信號(hào)的隔離,該混

19、合集成芯片在同一芯片上集成了一個(gè)磁電耦合DC/DC變換電源及一個(gè)電流/ 電壓輸出的光電耦合隔離放大器。該芯片除為內(nèi)部放大電路供電外,還可向外部輸出一路隔離電壓,供外部電路擴(kuò)展使用。這一特點(diǎn)可方便地為外部電路基準(zhǔn)電源及外部放大電路或其他用戶應(yīng)用電路供電。輸入及輸出側(cè)寬爬電距離及內(nèi)部隔離措施使該芯片可提供3000V AC絕緣電壓。ISO系列產(chǎn)品使用非常方便,幾乎無(wú)需外部元件,即可實(shí)現(xiàn)信號(hào)電流源長(zhǎng)線傳輸(如圖。 3.2 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)本文控制算法采用數(shù)字PID控制,數(shù)字PID控制是應(yīng)用最廣,技術(shù)最成熟的一種調(diào)節(jié)方式,其控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,參數(shù)容易調(diào)整,不必求出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型便可以調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)的實(shí)

20、質(zhì)就是根據(jù)輸入偏差值,按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算,其運(yùn)算結(jié)果用以輸出控制。PID表達(dá)式為:u ( k = u ( k - 1 + Kp e ( k - e ( k - 1 + KI e ( k + KD e ( k - 2e ( k - 1 + e ( k - 2 離散的PID表達(dá)式為:P(k=P(k-1+KpE(k-E(k-1+KI E(k+KDE(k-2E(k-1+E(k-2式中:T:采樣周期E(k:第K次采樣時(shí)的偏差值E(k-1:第K-1次采樣時(shí)的偏差值E(k-2:第K-2次采樣時(shí)的偏差值K:采樣序號(hào):K=0,1,2P(k:第K次采樣時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出Kp:比例系數(shù)T I 為積分時(shí)

21、間系數(shù)T D 為微分時(shí)間系數(shù)K I:積分系數(shù), K I =Kp×T/T IK D:微分系數(shù), K D =Kp×T D/T在本系統(tǒng)中當(dāng)蒸球壓力高于給定值,蒸汽調(diào)節(jié)閥應(yīng)該關(guān)小,以降低蒸球內(nèi)的壓力,為達(dá)到這種控制效果,控制控制器必須彩反作用控制,這時(shí)輸入E(k=R(k-C(k。對(duì)于PID 控制器,當(dāng)偏差值輸出較大時(shí),輸出值會(huì)很大,可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,所以在實(shí)際中,需要對(duì)調(diào)節(jié)器的輸出限幅。 3.3 軟件設(shè)計(jì) 第四章仿真4.1 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)框圖 4.2 示波器仿真圖 4.3 系統(tǒng)輸出響應(yīng)曲線 4.4仿真計(jì)算過(guò)程 設(shè)置PID參數(shù)初值:Kp=0.5;ki=0.1;kd=2.0;仿真后的P

22、ID參數(shù)值Kp=0.8645;ki=0.1653;kd=9.5491;第五章總結(jié)通過(guò)這次工藝系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我更加的了解到參考文獻(xiàn)2、馬修水,李曉林.傳感器與檢測(cè)技術(shù)(第二版.電子工業(yè)出版社,20083、馬春燕.微機(jī)原理與接口技術(shù)(基于32位機(jī).電子工業(yè)出版社,20075、陶永華,尹怡欣,葛蘆生.新型P ID控制及其應(yīng)用M .北京機(jī)械工業(yè)出版社, 19986、李國(guó)勇,謝克明,楊麗娟.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD基于MATLAB的控制系統(tǒng)(第二版,北京:電子工業(yè)出版社.2008-1附錄A 系統(tǒng)電流圖 B關(guān)鍵程序代碼1 程控掃描法程序DESEG SEGMENTPORTCNL DW 021BH,021AH,0

23、219H,0218HBUFF DB ?NUM DW 0643HDESEG ENDSSTACK SEGMENTDW 32 DUP(?TOS LABEL WORDSTACK ENDSCODE SEGMENTBEGIN PROC FARASSUME: CS:CODE,DS:DESEG,SS:STACK START: PUSH DSSUB AX,AXPUSH AXMOV AX,DESEGMOV DS,AXMOV AX,STACKMOV SS,AXMOV SP,OFFSET STOSMOV DX,POTCNLMOV AL,90HOUT DX,ALKEYSCAN: CALL DISUPKEYPRO: CA

24、LL KEXAMJZ KEYPROCALL D10 msCALL KEXAMJZ KEYPROKEY1: MOV AH,0FEHMOV BH,0MOV BL,0DEC DXMOV AL,AH KEY2: OUT DX,ALDEC DXDEC DXIN AL,DXCMP AL,0FFHJNZ KEY3ADD BL,04HROL AH,1MOV AL,AHINC DXINC DXAND AL,10HJNZ KEY2JMP KEYSCAN KEY3: INC BHSHR AL,1JC KEY3 KEY4: CALL D10 msCALL KEXAMJNZ KEY4ADD BL,BHDEC BLMOV

25、 BUFF,BLCALL KEYPROBEGIN ENDPD10 ms PROC NEARNEXT: PUSH CXMOV CX,NUMDEC CXJNZ NEXTPOP CXRETD10 ms ENDPKEXAM PROC NEARPUSH DXDEC DXMOV AL,00HOUT DX,ALDEC DXDEC DXIN AL,DXCMP AL,0FFHPOP DXRETKEXAM ENDPDISUP PROC NEARDISUP ENDPCODE ENDSEND START2 A/D(12位轉(zhuǎn)換程序如下DATA SEGMENTBUF DW?DATA ENDSCODE SEGMENTMAI

26、N PROC FARASSUME:CS:CODE,DS:DA TASTART:MOV AX,DATA ;設(shè)置數(shù)據(jù)段MOV DS,AXMOV BX,OFFSET BUF;數(shù)據(jù)段緩沖區(qū)地址送BXMOV AL,9AH ;設(shè)A、B口及C口高4位為輸入方式,低四位為輸出方式MOV DX,2C3HOUT DX,ALMOV AL,00H ;使R/C為低電平,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換OUT DX,ALNOPNOPLOOP:DEC DXIN AL,DX ;查詢STS的狀態(tài)TEST AL,80HJNZ LOOPMOV AL,01H ;使R/C=1OUT DX,ALMOV DX,2C1HIN AL,DX ;讀高8位數(shù)據(jù)MOV

27、 BX+1,AL ;存入數(shù)據(jù)DEC DXIN AL,DX ;讀低四位數(shù)據(jù)ANL AL,0F0HMOV BX,AL ;存入數(shù)據(jù)MOV AH,4COOHINT 21HMAIN ENDPCODE ENDSEND START3 D/A(12位轉(zhuǎn)換器輸出的接口驅(qū)動(dòng)程序START: MOV DX,ADRESS ;DAC基地址送DX寄存器MOV CL,4SHL BX,CL ;BX中12位數(shù)向左對(duì)齊MOV AL,BHOUT DX,AL ;寫入高8位數(shù)INC DXMOV AL,BLOUT DX,AL ;寫入低4位數(shù)INC DXOUT DX,AL ;啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換(AL中為任意數(shù)均可HLT4 PID算式程序PID

28、:MOV AX,SPECSUB AX,YKMOV R0,AXMOV R1,AXSUB AX,EK_1MOV R2,AXSUB AX,AEK_1MOV BEK,AXMOV R8,AXMOV AX,R1MOV EK_1,AXMOV AX,R2MOV AEK_1,AXTEST R1,8000HJZ EK1NEG R1EK1:MOV AX,R1SUB AX,TBANDJC I1MOV R3,00HJMP DDDI1:MOV AL,TSMOV AH,00HMOV CX,R1MUL CXMOV CX,KI1DIV CXMOV R3,AXTEST R0,8000HJZ DDDNEG R3 DDD:TEST

29、BEK,8000H JZ DDD1NEG BEKDDD1:MOV AX,BEKMUL CXPUSH AXPUSH DXMOV AL,TSMOV AH,00HMOV CX,0008HMUL CXMOV CX,AXPOP DXPOP AXDIV CXMOV R4,AXTEST R8,8000HJZ DD1NEG R4DD1:MOV AX,R3ADD AX,R4MOV R5,AXJ0 L9L2:MOV AX,R5ADD AX,R2MOV R6,AXJ0 L3L5:MOV AX,R6MOV CX,KPPIMUL CXMOV CX,1000HIDIV CXMOV CX,AXRCL AH,01HPUSHFRCR AL,01HPOPFJC LLL1JZ LLL2MOV AL,7FHJMP LLL2LLL1:CMP CH,0FFHJZ LLL2MOV AL,80HLLL2:MOV R7,ALADD A