《機械原理》(于靖軍版)第9章習題答案_第1頁
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文檔簡介

1、討論題與習題9-2 在飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構中，已知連桿的兩位置如題圖9-1所示，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。試設計此四桿機構。題圖9-1解：9-3 用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知兩固定鉸鏈點A、D，搖桿位于左極限位置時，對應的連桿位置為M1N1，且M1N1與AD之間的夾角為65°，過點D的鉛垂線為搖桿左右極限位置的對稱軸，且搖桿的擺角恰等于極位夾角q 的2倍，并求其行程速比系數(shù)K。（注：M1、N1為連桿AB線上的任意兩點，請直接在題圖9-2上作圖）題圖9-2解：由幾何關系可知：A點位于以D為圓心，CD桿長為半徑的圓上。

2、因為：AD=DC1 可知： 所以：9-4 試設計一鉸鏈四桿機構。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機架長lAD=100mm，曲柄長lAB=20mm，且當曲柄與連桿共線，搖桿處于右極限位置時，曲柄與機架的夾角為30°（題圖9-3）。試用圖解法確定搖桿及連桿的長度。題圖9-3解：如圖所示: 9-5 如題圖9-4所示，已給出鉸鏈四桿機構的連桿（鉸鏈C在連桿參考線I和II上）和連架桿AB的兩組對應位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知lAB=25mm。試：（1） 用圖解法設計此鉸鏈四桿機構，并給出連桿BC的長度和連架桿CD的長度；（2） 判斷連架桿AB是否可整周轉動，并給出理由；（3） 當連架桿AB為原

3、動件時，在圖上標出機構位于AB1C1D位置的傳動角g。題圖9-4解：（1）將連桿B1C1看做是固定機架，移動B2C2使得B2C2和B1C1重合，得到D2點，做DD2的中垂線，即可到到C1點。測量得： （2）AB為最短桿，BC為最長桿，并且lBC+lAB<lCD+lAD，AB可以整周轉動。9-6 設計一曲柄搖桿機構。當曲柄為主動件，從動搖桿處于兩極限位置時，連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于題圖9-5中C11和C22位置，且連桿處于極限位置C11時機構的傳動角為40°。若連桿與搖桿的鉸接點取在C點，試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。題圖9-5解：注意：根據(jù)傳動角的定義，可知有兩種情況。測量即可得AB和CD的長。9-7 有一曲柄搖桿機構，已知其搖桿長lCD420mm，擺角90°，搖桿在兩極限位置時與機架所成的夾角為60°和30°，機構的行程速比系數(shù)K1.5。用圖解法設計此四桿機構。解：, , 9-8 用圖解法設計一搖桿滑塊機構。已知搖桿AB上某標線的兩個位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個對應位置C1和C2，試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長度lAB為最短（題圖9-6）。題圖

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