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文檔簡介
1、討論題與習題9-2 在飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構中,已知連桿的兩位置如題圖9-1所示,要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上,連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。試設計此四桿機構。題圖9-1解:9-3 用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知兩固定鉸鏈點A、D,搖桿位于左極限位置時,對應的連桿位置為M1N1,且M1N1與AD之間的夾角為65°,過點D的鉛垂線為搖桿左右極限位置的對稱軸,且搖桿的擺角恰等于極位夾角q 的2倍,并求其行程速比系數(shù)K。(注:M1、N1為連桿AB線上的任意兩點,請直接在題圖9-2上作圖)題圖9-2解:由幾何關系可知:A點位于以D為圓心,CD桿長為半徑的圓上。
2、因為:AD=DC1 可知: 所以:9-4 試設計一鉸鏈四桿機構。已知行程速度變化系數(shù)K=1,機架長lAD=100mm,曲柄長lAB=20mm,且當曲柄與連桿共線,搖桿處于右極限位置時,曲柄與機架的夾角為30°(題圖9-3)。試用圖解法確定搖桿及連桿的長度。題圖9-3解:如圖所示: 9-5 如題圖9-4所示,已給出鉸鏈四桿機構的連桿(鉸鏈C在連桿參考線I和II上)和連架桿AB的兩組對應位置,以及固定鉸鏈D的位置,已知lAB=25mm。試:(1) 用圖解法設計此鉸鏈四桿機構,并給出連桿BC的長度和連架桿CD的長度;(2) 判斷連架桿AB是否可整周轉動,并給出理由;(3) 當連架桿AB為原
3、動件時,在圖上標出機構位于AB1C1D位置的傳動角g。題圖9-4解:(1)將連桿B1C1看做是固定機架,移動B2C2使得B2C2和B1C1重合,得到D2點,做DD2的中垂線,即可到到C1點。測量得: (2)AB為最短桿,BC為最長桿,并且lBC+lAB<lCD+lAD,AB可以整周轉動。9-6 設計一曲柄搖桿機構。當曲柄為主動件,從動搖桿處于兩極限位置時,連桿的兩鉸鏈點的連線正好處于題圖9-5中C11和C22位置,且連桿處于極限位置C11時機構的傳動角為40°。若連桿與搖桿的鉸接點取在C點,試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長。題圖9-5解:注意:根據(jù)傳動角的定義,可知有兩種情況。測量即可得AB和CD的長。9-7 有一曲柄搖桿機構,已知其搖桿長lCD420mm,擺角90°,搖桿在兩極限位置時與機架所成的夾角為60°和30°,機構的行程速比系數(shù)K1.5。用圖解法設計此四桿機構。解:, , 9-8 用圖解法設計一搖桿滑塊機構。已知搖桿AB上某標線的兩個位置AE1和AE2,以及滑塊C的兩個對應位置C1和C2,試確定搖桿上鉸鏈B的位置,并要求搖桿的長度lAB為最短(題圖9-6)。題圖
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