《機(jī)械原理》(于靖軍版)第9章習(xí)題答案

1、討論題與習(xí)題9-2 在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如題圖9-1所示，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。題圖9-1解：9-3 用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知兩固定鉸鏈點(diǎn)A、D，搖桿位于左極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的連桿位置為M1N1，且M1N1與AD之間的夾角為65°，過(guò)點(diǎn)D的鉛垂線為搖桿左右極限位置的對(duì)稱(chēng)軸，且搖桿的擺角恰等于極位夾角q 的2倍，并求其行程速比系數(shù)K。（注：M1、N1為連桿AB線上的任意兩點(diǎn)，請(qǐng)直接在題圖9-2上作圖）題圖9-2解：由幾何關(guān)系可知：A點(diǎn)位于以D為圓心，CD桿長(zhǎng)為半徑的圓上。

2、因?yàn)椋篈D=DC1 可知： 所以：9-4 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)lAD=100mm，曲柄長(zhǎng)lAB=20mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于右極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為30°（題圖9-3）。試用圖解法確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。題圖9-3解：如圖所示: 9-5 如題圖9-4所示，已給出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的連桿（鉸鏈C在連桿參考線I和II上）和連架桿AB的兩組對(duì)應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知lAB=25mm。試：（1） 用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并給出連桿BC的長(zhǎng)度和連架桿CD的長(zhǎng)度；（2） 判斷連架桿AB是否可整周轉(zhuǎn)動(dòng)，并給出理由；（3） 當(dāng)連架桿AB為原

3、動(dòng)件時(shí)，在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)位于AB1C1D位置的傳動(dòng)角g。題圖9-4解：（1）將連桿B1C1看做是固定機(jī)架，移動(dòng)B2C2使得B2C2和B1C1重合，得到D2點(diǎn)，做DD2的中垂線，即可到到C1點(diǎn)。測(cè)量得： （2）AB為最短桿，BC為最長(zhǎng)桿，并且lBC+lAB<lCD+lAD，AB可以整周轉(zhuǎn)動(dòng)。9-6 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于題圖9-5中C11和C22位置，且連桿處于極限位置C11時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為40°。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)，試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng)。題圖9-5解：注意：根據(jù)傳動(dòng)角的定義，可知有兩種情況。測(cè)量即可得AB和CD的長(zhǎng)。9-7 有一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿長(zhǎng)lCD420mm，擺角90°，搖桿在兩極限位置時(shí)與機(jī)架所成的夾角為60°和30°，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K1.5。用圖解法設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。解：, , 9-8 用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線的兩個(gè)位置AE1和AE2，以及滑塊C的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置C1和C2，試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長(zhǎng)度lAB為最短（題圖9-6）。題圖