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文檔簡介

1、地磁傳感器對(duì)車輛存在性檢測原理· 發(fā)表時(shí)間：2013-07-26 14:16:00 · 文章出處：傳感器專家網(wǎng) · 相關(guān)專題：傳感器知識(shí)          地球磁場的強(qiáng)度在0.5 至0.6 高斯，地球磁場在很廣闊的區(qū)域內(nèi)（大約幾公里）其強(qiáng)度是一定的。當(dāng)一個(gè)鐵磁性物體，如汽車，置身于磁場中，它會(huì)使磁場擾動(dòng)，如圖1，此時(shí)，放置于其附件的地磁傳感能測量出地磁場強(qiáng)度的變化，從而對(duì)車輛的存在性進(jìn)行判斷。圖1，汽車對(duì)地磁場的擾動(dòng)      

2、;  對(duì)于車輛的存在和方向檢測，不需要象對(duì)車輛進(jìn)行分類時(shí)那么詳細(xì)的信息，所以只需將磁傳感器放置在路邊，沿著被檢測的車道即可，而不需要在車道上挖坑埋入磁傳感器。三軸磁傳感器放在距地面1英尺高的位置，X、Y、Z軸方向定義如圖2所示。圖2，車輛與磁傳感器初始化設(shè)置        沿著向上方向的Z軸磁場可用來檢測車輛的存在，如圖3，轎車經(jīng)過時(shí)Z軸的曲線，該曲線的特點(diǎn)是： 當(dāng)傳感器與車輛平行時(shí)出現(xiàn)峰值。當(dāng)在車輛距傳感器1英尺的情形下，對(duì)該曲線進(jìn)行平滑處理后，可用來指示車輛的存在。通過建立合適的閥值，可以濾掉旁邊車道的車輛或遠(yuǎn)

3、距離車輛帶來的干擾信號(hào)。圖3，轎車經(jīng)過時(shí)Z軸磁傳感器的曲線圖        除了上述沿著向上方向的Z軸檢測到手磁場變化可用來檢測車輛的存在，檢測車輛存在的另一方法是觀察磁場變化的大小，也就是計(jì)算出整個(gè)地磁場在汽車經(jīng)過時(shí)的磁場強(qiáng)度變化情況，從面判斷出有無汽車經(jīng)過： 磁場的大小（X2+Y2+Z2）1/2        圖4顯示了磁傳感器距車輛1 英尺、5 英尺、10 英尺和21 英尺時(shí)，一輛轎車通過所產(chǎn)生的曲線。在不同距離下，Z軸的曲線形狀很相似，但是信號(hào)強(qiáng)度卻大不相同。從1英尺到5英尺，信號(hào)強(qiáng)度衰減得非?？臁＞嚯x越遠(yuǎn)，數(shù)值快速衰減。當(dāng)傳感器只檢測單一車道車輛，而忽略其他車道車輛的存在時(shí)，這種特點(diǎn)非常有用。圖4，轎車經(jīng)過時(shí)磁場強(qiáng)度的變化曲線        磁傳感器在1 至4 英尺的路邊檢測距離范圍內(nèi)可以工作得很好。通過觀察磁場的變

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