GPS簡易操作求坐標(biāo)測量及坐標(biāo)放樣參考模板

1、GPS簡易操作求坐標(biāo)測量及坐標(biāo)放樣，值得收藏！測繪聯(lián)盟 2017-11-21 08:55:14本文將分三種情況介紹野外實(shí)際操作過程（一）用戶有已知坐標(biāo)，基站架未知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)（二）用戶有已知坐標(biāo)，基站架已知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)（三） 用戶沒有已知點(diǎn)，測自定義坐標(biāo)1第一次開始作業(yè)2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)（四） 坐標(biāo)文件的轉(zhuǎn)換輸出（一）用戶有已知坐標(biāo)，基站架未知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站在測區(qū)中央選擇地勢較高、視野開闊的位置架好基站（不用對中整平、不用量取儀器高，只用架穩(wěn)就行了），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機(jī)

2、。Ok?。ㄩ_機(jī)時(shí)主機(jī)STA和PWR指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒閃一次）1 / 26主機(jī)和電臺都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站1.2.1進(jìn)入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測量的經(jīng)度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數(shù)乘以37*3，就得到常用的中央子午線了111。改移動(dòng)站天線高點(diǎn)擊“設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實(shí)際高程，點(diǎn)擊

3、ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2在沒有任何轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下測出兩個(gè)已知點(diǎn)的RTK固定解坐標(biāo)，并保存。在固定解狀態(tài)下，測出已知點(diǎn)A的坐標(biāo)（對中后，按手簿上的字母A或者向左的方向鍵，彈出儲存的界面，點(diǎn)名輸入A，桿高是固定的2米，回車或者確定）；同樣，到B點(diǎn)扶平對中桿，測量并保存B點(diǎn)坐標(biāo)。1.2.3 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)（至少兩個(gè)已知點(diǎn)，一個(gè)已知點(diǎn)只能求出平移x、y、z）點(diǎn)擊設(shè)置> 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫， 點(diǎn)擊增加 ，把用于求轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)增加到庫里面計(jì)算參數(shù)。輸入剛才所測的已知點(diǎn)A的已知坐標(biāo)，輸入后點(diǎn)擊OK進(jìn)入原始坐標(biāo)的輸入界面：點(diǎn)擊“從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)”， 如果坐標(biāo)管理庫里面沒有坐

4、標(biāo)，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”，把剛才所測的原始值導(dǎo)入到臨時(shí)庫里以供選擇。默認(rèn)打開的是當(dāng)前工程所在原始文件*.RTK，選中并打開該文件就可以了。導(dǎo)入原始文件后，選中A點(diǎn)所對應(yīng)的原始坐標(biāo)（注意，前面有腳架符號代表原始坐標(biāo)），點(diǎn)擊確定，就調(diào)出剛才所測的沒有任何參數(shù)的原始坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定，可以看見我們所增加的點(diǎn)對A就增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫里了。同樣的操作，點(diǎn)擊增加，把B點(diǎn)增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫。完成上面的操作后，用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的A、B都添加到庫里面了。1.2.4保存文件，計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)此時(shí)點(diǎn)擊保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就會(huì)在nanning文件夾內(nèi)保存一個(gè)名為nanning.cot的轉(zhuǎn)換文件，存完后點(diǎn)

5、擊應(yīng)用，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開。1.2.5 檢查到第三個(gè)已知點(diǎn)，在固定解狀態(tài)下，測出其坐標(biāo)（或者利用點(diǎn)放樣的功能），看所測量的值和已知值的差值是否在誤差許可的范圍內(nèi)，若符合，測量并存儲該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始其他點(diǎn)的測量了。若不符，需要查看我們求參數(shù)時(shí)所輸入的已知坐標(biāo)是否正確，操作是否有誤。根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，只要操作正確，輸入無誤，用戶的坐標(biāo)系沒有粗差，檢查已知點(diǎn)的結(jié)果都會(huì)符合得相當(dāng)好。1.2.6 測量檢查完成后就可以開始我們的測量工作了。到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速兩次按

6、“B”鍵可以瀏覽所測的坐標(biāo)。上面是我們第一次到一個(gè)測區(qū)（有已知點(diǎn)）時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用RTK作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做工過程中基站意外關(guān)機(jī)或者收工了，第二次來測，就是屬于下面這個(gè)過程了。）2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測量，2.1 基站架未知點(diǎn)，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站2.2.1在手簿中調(diào)出上次所求的轉(zhuǎn)換參數(shù)（一般情況下，小的測區(qū)可以利用一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)文件，若是新建了工程要正確輸入橢球和中央子午線）做法如下：點(diǎn)擊“設(shè)置”->“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”上次用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)對就在列表中顯示出來了，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，程序就自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)

7、，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開2.2.3求校正參數(shù)移動(dòng)站在固定解狀態(tài)下，到一個(gè)已知點(diǎn)，點(diǎn)擊“工具”à“校正向?qū)А陛斎氘?dāng)前點(diǎn)的已知坐標(biāo)，天線高輸入2米，選擇桿高。對中整平后，點(diǎn)擊“校正”，ok后，就計(jì)算出了校正參數(shù)。為了嚴(yán)密起見，移動(dòng)站需要到另外的已知點(diǎn)檢查，當(dāng)誤差允許，測量并存儲該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始測量了。這里用于檢查的已知點(diǎn)，可以是用戶已知的已知點(diǎn)，也可以是我們上次用RTK所測出來的有 明顯標(biāo)志的地面點(diǎn)。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測區(qū)做兩個(gè)點(diǎn)，做好標(biāo)志，記下坐標(biāo)，以便下次測量的時(shí)候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點(diǎn)。2.2.4 開始測量（二） 用戶有已知坐標(biāo)，基站架已知點(diǎn)1第

8、一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站在一個(gè)已知點(diǎn)上架好基站（嚴(yán)格對中整平、準(zhǔn)確量取儀器高），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機(jī)。Ok?。ㄩ_機(jī)時(shí)主機(jī)STA和PWR指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒閃一次）主機(jī)和電臺都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站1.2.1進(jìn)入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測量的經(jīng)度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數(shù)乘以37*3，就得到常用的中央子午線了1

9、11。改移動(dòng)站天線高點(diǎn)擊“設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實(shí)際高程，點(diǎn)擊ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2在沒有任何轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下測出一個(gè)已知點(diǎn)A的固定解坐標(biāo)，并保存。在固定解狀態(tài)下，到已知點(diǎn)A，對中后，按手簿上的字母A或者向左的方向鍵，彈出儲存的界面，點(diǎn)名輸入A，桿高是固定的2米，回車或者確定，存盤。由于基站架在已知點(diǎn)，移動(dòng)站可以直接讀取基站的原始坐標(biāo)，所以這種情況下，移動(dòng)站只用測一個(gè)已知點(diǎn)A就可以了。1.2.3 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)（至少兩個(gè)已知點(diǎn)，一個(gè)已知點(diǎn)只能求出平移x、y、z）點(diǎn)擊設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫， 點(diǎn)擊增加 ，把用于求轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)

10、增加到庫里面計(jì)算參數(shù)。輸入剛才所測的已知點(diǎn)A的已知坐標(biāo)，輸入后點(diǎn)擊OK進(jìn)入原始坐標(biāo)的輸入界面：點(diǎn)擊“從坐標(biāo)管理庫選點(diǎn)”， 如果坐標(biāo)管理庫里面沒有坐標(biāo)，點(diǎn)擊“導(dǎo)入”，把剛才所測的原始值導(dǎo)入到臨時(shí)庫里以供選擇。默認(rèn)的是對應(yīng)當(dāng)前工程的原始文件*.RTK，選中并打開該文件就可以了。導(dǎo)入原始文件后，選中A所對應(yīng)的原始坐標(biāo)（注意，前面有腳架符號代表原始坐標(biāo)），點(diǎn)擊確定，就調(diào)出剛才所測的沒有任何參數(shù)的原始坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定，可以看見我們所增加的點(diǎn)對A就增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫里了。輸入基站所在點(diǎn)的已知坐標(biāo)，比如B，輸入后點(diǎn)擊OK進(jìn)入界面點(diǎn)擊“讀取基站坐標(biāo)”，軟件就會(huì)把基站的原始坐標(biāo)提取出來。此時(shí)需要注意，基站的天線

11、高，一定要正確量取。再點(diǎn)擊ok，可以看見我們所增加的點(diǎn)對B也增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫里了。用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的A、B都添加到了庫里面了。1.2.4保存文件，計(jì)算出轉(zhuǎn)換參數(shù)此時(shí)需要保存該文件，文件名任意取，比如nanning，那么程序就會(huì)在nanning文件夾內(nèi)保存一個(gè)名為nanning.cot的轉(zhuǎn)換參數(shù)文件，存完后點(diǎn)擊OK，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開。一般情況下，用戶坐標(biāo)系若是標(biāo)準(zhǔn)國家坐標(biāo)系，計(jì)算所得的旋轉(zhuǎn)參數(shù)應(yīng)該在秒以內(nèi)，縮放參數(shù)應(yīng)該在1±0.00009的范圍。1.2.5 檢查到第三個(gè)已知點(diǎn)，在固定解狀態(tài)下，測出其坐標(biāo)（或者利用點(diǎn)放樣的功能），看所測量的值和已知值的差值是否在

12、誤差許可的范圍內(nèi)，若符合，測量并存儲該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始其他點(diǎn)的測量了。若不符，需要查看我們求參數(shù)時(shí)所輸入的已知坐標(biāo)是否正確，操作是否有誤。根據(jù)我們的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，只要操作正確，輸入無誤，用戶的坐標(biāo)系沒有粗差，檢查已知點(diǎn)的結(jié)果都會(huì)符合得相當(dāng)好。1.2.6 測量檢查完成后就可以開始我們的測量工作了。到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A”， 或者按向左的方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速按兩次“B”鍵可以瀏覽所測的坐標(biāo)。上面是我們第一次到一個(gè)測區(qū)（有已知點(diǎn)）時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用RTK作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做工過程

13、中基站關(guān)機(jī)或者收工了，再次測量就必須按照下面這個(gè)過程了。）2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測量，2.1 基站架已知知點(diǎn)，量取儀器高，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站2.2.1在手簿中調(diào)出上次所求的轉(zhuǎn)換參數(shù)一般情況下，小的測區(qū)可以利用一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)文件，若是新建了工程就要正確輸入橢球和投影中央子午線做法如下：點(diǎn)擊“設(shè)置”->“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”2.2.3求校正參數(shù)移動(dòng)站在收到電臺信號情況下，點(diǎn)擊“工具”à“校正向?qū)А陛斎牖军c(diǎn)的已知坐標(biāo)，和基站的儀器高，點(diǎn)擊“校正”，ok后，就計(jì)算出了校正參數(shù)。為了嚴(yán)密起見，移動(dòng)站需要到另外的已知點(diǎn)檢查，當(dāng)誤差允許，測量并存儲該

14、點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始測量了。這里用于檢查的已知點(diǎn)，可以是用戶已知的已知點(diǎn)，也可以是我們上次用RTK所測出來的有明顯標(biāo)志的地面點(diǎn)。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測區(qū)做兩個(gè)點(diǎn)，做好標(biāo)志，記下坐標(biāo)，以便下次測量的時(shí)候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點(diǎn)。2.2.4 開始測量（三） 用戶沒有已知點(diǎn)，測自由坐標(biāo)1第一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站在測區(qū)中央選擇地勢較高、視野開闊的位置架好基站（不用對中整平、不用量取儀器高，只用架穩(wěn)就行了），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機(jī)。Ok?。ㄩ_機(jī)時(shí)主機(jī)STA和PWR指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒

15、閃一次）主機(jī)和電臺都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站1.2.1進(jìn)入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測量的經(jīng)度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數(shù)乘以37*3，就得到常用的中央子午線了111。改移動(dòng)站天線高點(diǎn)擊“設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實(shí)際高程，點(diǎn)擊ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2測量到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的

16、方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存。注意：快速兩次按“B”鍵可以瀏覽所測的坐標(biāo)?；娟P(guān)機(jī)前，一定要在所測地方，做好兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，并測出該點(diǎn)的坐標(biāo)，以便下次測量的時(shí)候可以校正。上面是我們第一次到一個(gè)測區(qū)時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用RTK作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做工過程中意外關(guān)機(jī)或者收工了，再來測，就是得按照下面這個(gè)過程了。結(jié)束測量工作時(shí)，一定要在測區(qū)附近，做兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)測出其坐標(biāo)并記錄，一邊第二天做已知點(diǎn)使用。2. 關(guān)基站或收測后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測量，2.1 基站架未知點(diǎn)，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站2.2.1求校正參數(shù)移動(dòng)站在固定解狀態(tài)下

17、，到一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，點(diǎn)擊“工具”à“校正向?qū)А边x擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”模式，點(diǎn)擊下一步進(jìn)入：（四） 坐標(biāo)文件的轉(zhuǎn)換輸出用RTK測量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夾中，比如新建工程時(shí)，建了一個(gè)20050928的工程，那么在Flashdisk中，就創(chuàng)建了一個(gè)20050928的文件夾。在該文件夾中，20050928.ini是工程文件。當(dāng)進(jìn)入工程之星時(shí)，會(huì)默認(rèn)打開上次打開過的工程，若是要打開其它工程，就找到要打開的工程的文件夾中的*.ini文件就可以了。20050928.rtk是數(shù)據(jù)的原始觀測值文件，做rtk時(shí)，沒有任何轉(zhuǎn)換參數(shù)的rtk值都保存在該文件中。它記錄的是原始經(jīng)緯度值。2

18、0050928.dat是坐標(biāo)文件。它記錄的是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的平面坐標(biāo)值。除了平面坐標(biāo)外，還有記錄該點(diǎn)時(shí)的精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00我們在使用坐標(biāo)值時(shí)，所需要的坐標(biāo)格式并不是像20050928.dat文件中那樣的格式，往往是需要如下的格式：2, 00000000,990.9388,981.8199,99.976 即：點(diǎn)號，編碼，Y,X,Z這就需要在工程之星軟件中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，點(diǎn)擊 工程-à文件輸出， 在彈出的界面在數(shù)據(jù)格式中，選擇你所需要的數(shù)據(jù)格式。Pn點(diǎn)號 ,Pc編碼, y ,x ,h是三維坐標(biāo)源文件：點(diǎn)擊它就可以選擇坐標(biāo)源文件，如20050928.dat