EasyARM開發(fā)板學(xué)習(xí)筆記啟動(dòng)代碼分析

1、EasyARM2200 開發(fā)板學(xué)習(xí)筆記：啟動(dòng)代碼分析olyaim發(fā)表于2008-7-17 10:49 嵌入式系統(tǒng)返回版面;定義堆棧的大小FIQ_STACK_LEGTHEQU0IRQ_STACK_LEGTHEQU9*8;每層嵌套需要9 個(gè)字堆棧，允許8 層嵌套ABT_STACK_LEGTHEQU0UND_STACK_LEGTHEQU0;處理器模式常量定義NoIntEQU 0x80; 禁止 IRQ 中斷USR32ModeEQU 0x10; 用戶模式SVC32ModeEQU 0x13; 管理模式SYS32ModeEQU 0x1f; 系統(tǒng)模式IRQ32ModeEQU 0x12; 中斷模式FIQ32Mo

2、deEQU 0x11; 快速中斷模式PINSEL2BCFG0BCFG1BCFG2BCFG3EQU 0xE002C014EQU 0xFFE00000EQU 0xFFE00004EQU 0xFFE00008EQU 0xFFE0000C;引入的外部標(biāo)號(hào)在這聲明IMPORT FIQ_Exception; 快速中斷異常處理程序IMPORT _main;C 語言主程序入口IMPORT TargetResetInit; 目標(biāo)板基本初始化IMPORT StackUsr; 用戶模式棧IMPORT bottom_of_heap; 用戶模式堆IMPORT SoftwareInterrupt; 軟件中斷處理程序;給外

3、部使用的標(biāo)號(hào)在這聲明EXPORT ResetEXPORT _rt_div0EXPORT _user_initial_stackheapCODE32AREA vectors,CODE,READONLYENTRY;中斷向量表ResetLDRPC, ResetAddr; 復(fù)位入口 ,程序在系統(tǒng)中執(zhí)行的第一條指令LDRPC, UndefinedAddr; 未定義指令異常入口地址LDRPC, SWI_Addr; 軟件中斷入口地址LDRPC, PrefetchAddr; 取指令中止異常入口地址LDRPC, DataAbortAddr; 取數(shù)據(jù)中止異常入口地址DCD0xb9205f80; 保留向量 ,值是其

4、它中斷向量累加和的補(bǔ)碼LDRPC, PC, #-0xff0; 中斷請(qǐng)求 IRQ 入口地址LDRPC, FIQ_Addr; 快速中斷請(qǐng)求 FIQ 入口地址ResetAddrDCDResetInitUndefinedAddrDCDUndefinedSWI_AddrDCDSoftwareInterruptPrefetchAddrDCDPrefetchAbortDataAbortAddrDCDDataAbortNouseDCD 0IRQ_AddrDCD0FIQ_AddrDCDFIQ_Handler;未定義指令UndefinedBUndefined; 發(fā)生未定義指令異常時(shí)執(zhí)行死循環(huán);取指令中止Prefe

5、tchAbortBPrefetchAbort; 發(fā)生取指令中止異常時(shí)執(zhí)行死循環(huán);取數(shù)據(jù)中止DataAbortBDataAbort; 發(fā)生取數(shù)據(jù)中止異常時(shí)執(zhí)行死循環(huán);快速中斷FIQ_HandlerSTMFDSP!, R0-R3, LR;現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，將R0-R3, LR 入棧BLFIQ_Exception; 調(diào)用快速中斷異常處理程序LDMFDSP!, R0-R3, LR;異常中斷返回SUBSPC, LR, #4;PC 指向中斷前沒有被執(zhí)行的指令I(lǐng)nitStack;初始化堆棧MOVR0, LR;設(shè)置中斷模式堆棧MSRCPSR_c, #0xd2;IRQ 和 FIQ 禁止 , 中斷模式LDRSP, Sta

6、ckIrq; 設(shè)置中斷模式堆棧指針 ,指向 StackIrq;設(shè)置快速中斷模式堆棧MSRCPSR_c, #0xd1;IRQ 和 FIQ 禁止 , 快速中斷模式LDRSP, StackFiq; 設(shè)置快速中斷模式堆棧指針 ,指向 StackFiq;設(shè)置中止模式堆棧MSRCPSR_c, #0xd7;IRQ 和 FIQ 禁止 , 中止模式LDRSP, StackAbt; 設(shè)置中止模式堆棧指針 ,指向 StackAbt;設(shè)置未定義模式堆棧MSRCPSR_c, #0xdb;IRQ 和 FIQ 禁止 , 未定義模式LDRSP, StackUnd; 設(shè)置未定義模式堆棧指針 ,指向 StackUnd;設(shè)置系統(tǒng)模

7、式堆棧MSRCPSR_c, #0xdf;IRQ 和 FIQ 禁止 , 系統(tǒng)模式LDRSP, =StackUsr; 設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧指針 ,指向 StackUsrMOVPC, R0; 返回ResetInit;復(fù)位入口;初始化外部總線控制器，根據(jù)目標(biāo)板決定配置LDRR0, =PINSEL2; 將 PINSEL2 的地址賦給 ROIF :DEF: EN_CRP; 判斷是否有預(yù)定義EN_CRP 宏LDRR1, =0x0f814910;PINSEL2.20,禁止 JTAG 調(diào)試ELSELDRR1, =0x0f814914;PINSEL2.21,使能 JTAG 調(diào)試ENDIFSTRR1, R0LDRR0,

8、 =BCFG0; 初始化存儲(chǔ)器組0 的配置寄存器LDRR1, =0x1000ffefSTRR1, R0LDRR0, =BCFG1; 初始化存儲(chǔ)器組1 的配置寄存器LDRR1, =0x1000ffefSTRR1, R0;LDRR0, =BCFG2; 初始化存儲(chǔ)器組2 的配置寄存器;LDRR1, =0x2000ffef;STRR1, R0;LDRR0, =BCFG3; 初始化存儲(chǔ)器組3 的配置寄存器;LDRR1, =0x2000ffef;STRR1, R0BLBLInitStack; 跳轉(zhuǎn)到初始化堆棧代碼段TargetResetInit ; 跳轉(zhuǎn)到目標(biāo)板基本初始化B_main; 跳轉(zhuǎn)到c 語言入口

9、_user_initial_stackheap; 庫函數(shù)初始化堆和棧MOVpc,lr_rt_div0; 整數(shù)除法除數(shù)為0 錯(cuò)誤處理函數(shù)B_rt_div0StackIrqDCDIrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4StackFiqDCDFiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4StackAbtDCDAbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4StackUndDCDUndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4IF :DEF: EN_CRPIF .

10、 >= 0x1fc; 判斷當(dāng)前代碼地址是否已超過0x1FCINFO1,"nThe data at 0x000001fc must be 0x87654321.nPlease delete some source before this line."ENDIFCrpDataWHILE . < 0x1fc; 未到 0x1FC 則填充 NOP 指令NOPWENDCrpData1DCD0x87654321; 在 0x1FC 處放置 0x87654321 ，啟動(dòng)加密功能ENDIF;/* 分配堆?？臻g*/AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2IrqStackSpaceSPACEIRQ_STACK_LEGTH * 4