西門子PLC軟冗余導(dǎo)讀入門

1、本文來自網(wǎng)絡(luò)原網(wǎng)址作為一名S7 PLC熱線工程師，面對(duì)眾多類型的問題，軟冗余無疑最“漫長(zhǎng)”或者說最“困難”的問題之一。 究其原因，主要出自兩個(gè)： 1.配置過程和實(shí)現(xiàn)過程“復(fù)雜”，很多初次接觸的工程師較難入手。 2.有很多“隱蔽”的知識(shí)點(diǎn)，如果在實(shí)現(xiàn)軟冗余過程中沒有注意到，會(huì)出現(xiàn)形形色色的奇怪問題。 為了能給正在使用或者將來要使用軟冗余的工程師一點(diǎn)幫助，現(xiàn)在結(jié)合熱線上出現(xiàn)的常見問題和難點(diǎn)，與大家分享一下：  1.什么是軟冗余？需要什么呢？ 軟冗余：顧名思義用軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)PLC的冗余，PLC之間需要通過MPI接口

2、（CPU上有）或者通過以太網(wǎng)、PROFIBUS同步當(dāng)前數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)PLC故障時(shí)，另一個(gè)PLC繼續(xù)進(jìn)行控制，避免生產(chǎn)的停頓。  硬件需要： 1）.控制器：準(zhǔn)備兩個(gè)PLC（呵呵），如果需要通過以太網(wǎng)方式同步準(zhǔn)備兩個(gè)CP343-1,如果需要通過profibus方式同步準(zhǔn)備兩個(gè)CP342-5,如果準(zhǔn)備MPI同步用 PLC即可。 2）.ET200M分布式IO，需要注意選擇冗余的（6ES7153-2AR03-0XA0 CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02) AND

3、 ONE BUSMODULE IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0） 3）.安裝使用有源導(dǎo)軌  和有源總線模模塊  所有的支持軟冗余的硬件見如下鏈接：   軟件：STEP7編程軟件（V5.4）：6ES7810-4CC08-0YA5和軟冗余軟件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0  2.如何連接硬件與編程？ 如果使用MPI方式同步，連接的示意圖如下：  如果使用以太網(wǎng)或者PROFIBUS方

4、式同步，連接的示意圖如下： 編程限于篇幅有限在此不做贅述，請(qǐng)參考如下文檔： SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實(shí)現(xiàn)   3.常見“陷阱” 1）.DB塊問題 該問題占熱線軟冗余疑難故障的3成以上,通常在硬件型號(hào)正確，安裝無誤的情況下，出現(xiàn)問題首先需要考慮DB塊是否正確：  同時(shí)需要檢查DB5的尺寸是否正確：  如果修改了FC100的參數(shù)，需要在線刪除刪除舊的DB塊程序（FC100中使用的DB，如DB1,2,3,5等），在線可以通過單擊下圖按鈕實(shí)現(xiàn)：  

5、;2）.參數(shù)填寫問題  如果不滿足此要求，則主站和備用站狀態(tài)不正常，無法同時(shí)工作或者切換后始終有一個(gè)CPU無法運(yùn)行。 3）.通信問題 DP通信基本的問題應(yīng)作為首要考慮的因素，即通信電纜是否正確制作，地址撥碼是否與組態(tài)一致，終端電阻設(shè)置是否正確，這些基本的內(nèi)容應(yīng)作為首要檢查的對(duì)象！  如果不滿足如上條件，則下載完成后主站備用站同步正常?？梢允謩?dòng)切換，但是手動(dòng)拔掉PROFIBUS電纜，狀態(tài)字不會(huì)切換。  以上這些常見的問題需要在使用軟冗余時(shí)注意，建議使用軟冗余的工程師在進(jìn)行項(xiàng)目之前仔細(xì)閱讀手冊(cè)和使用入門文檔，可提高對(duì)錯(cuò)誤的判斷和查找的能力。  4.參考資料：手冊(cè)（中文/英文），使用入門：  軟冗余手冊(cè)：  SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實(shí)現(xiàn)   注意：由于切換機(jī)制和時(shí)效的原因，不建議并且不應(yīng)