西門子PLC軟冗余導讀入門

1、本文來自網(wǎng)絡原網(wǎng)址作為一名S7 PLC熱線工程師，面對眾多類型的問題，軟冗余無疑最“漫長”或者說最“困難”的問題之一。 究其原因，主要出自兩個： 1.配置過程和實現(xiàn)過程“復雜”，很多初次接觸的工程師較難入手。 2.有很多“隱蔽”的知識點，如果在實現(xiàn)軟冗余過程中沒有注意到，會出現(xiàn)形形色色的奇怪問題。 為了能給正在使用或者將來要使用軟冗余的工程師一點幫助，現(xiàn)在結(jié)合熱線上出現(xiàn)的常見問題和難點，與大家分享一下：  1.什么是軟冗余？需要什么呢？ 軟冗余：顧名思義用軟件編程的方式實現(xiàn)PLC的冗余，PLC之間需要通過MPI接口

2、（CPU上有）或者通過以太網(wǎng)、PROFIBUS同步當前數(shù)據(jù)。當一個PLC故障時，另一個PLC繼續(xù)進行控制，避免生產(chǎn)的停頓。  硬件需要： 1）.控制器：準備兩個PLC（呵呵），如果需要通過以太網(wǎng)方式同步準備兩個CP343-1,如果需要通過profibus方式同步準備兩個CP342-5,如果準備MPI同步用 PLC即可。 2）.ET200M分布式IO，需要注意選擇冗余的（6ES7153-2AR03-0XA0 CONSISTING OF TWO IM153-2HF (-2BA02) AND

3、 ONE BUSMODULE IM/IM 6ES7195-7HD10-0XA0） 3）.安裝使用有源導軌  和有源總線模模塊  所有的支持軟冗余的硬件見如下鏈接：   軟件：STEP7編程軟件（V5.4）：6ES7810-4CC08-0YA5和軟冗余軟件包(V1.2): 6ES7862-0AC01-0YA0  2.如何連接硬件與編程？ 如果使用MPI方式同步，連接的示意圖如下：  如果使用以太網(wǎng)或者PROFIBUS方

4、式同步，連接的示意圖如下： 編程限于篇幅有限在此不做贅述，請參考如下文檔： SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)   3.常見“陷阱” 1）.DB塊問題 該問題占熱線軟冗余疑難故障的3成以上,通常在硬件型號正確，安裝無誤的情況下，出現(xiàn)問題首先需要考慮DB塊是否正確：  同時需要檢查DB5的尺寸是否正確：  如果修改了FC100的參數(shù)，需要在線刪除刪除舊的DB塊程序（FC100中使用的DB，如DB1,2,3,5等），在線可以通過單擊下圖按鈕實現(xiàn)：  

5、;2）.參數(shù)填寫問題  如果不滿足此要求，則主站和備用站狀態(tài)不正常，無法同時工作或者切換后始終有一個CPU無法運行。 3）.通信問題 DP通信基本的問題應作為首要考慮的因素，即通信電纜是否正確制作，地址撥碼是否與組態(tài)一致，終端電阻設置是否正確，這些基本的內(nèi)容應作為首要檢查的對象！  如果不滿足如上條件，則下載完成后主站備用站同步正常?？梢允謩忧袚Q，但是手動拔掉PROFIBUS電纜，狀態(tài)字不會切換。  以上這些常見的問題需要在使用軟冗余時注意，建議使用軟冗余的工程師在進行項目之前仔細閱讀手冊和使用入門文檔，可提高對錯誤的判斷和查找的能力。  4.參考資料：手冊（中文/英文），使用入門：  軟冗余手冊：  SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)   注意：由于切換機制和時效的原因，不建議并且不應