發(fā)明專利申請(qǐng)文件完整版模板

1、發(fā)明專利請(qǐng)求書(shū)此框內(nèi)容由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局填寫(xiě)發(fā)明名稱雙波四齒差諧波齒輪減速器申請(qǐng)?zhí)枺òl(fā)明）分案提交日發(fā)明人國(guó)人機(jī)器人(天津)有限公司申請(qǐng)日費(fèi)減審批向外申請(qǐng)審批第一發(fā)明人國(guó)籍 居民身份證件號(hào)碼掛號(hào)號(hào)碼申請(qǐng)人申請(qǐng)人(1)姓名或名稱一道泉凈水設(shè)備(深圳)有限公司研發(fā)部電話075589668900居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼電子郵箱2795803185國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家（地區(qū)） 經(jīng)常居所地或營(yíng)業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請(qǐng)人(2)姓名或名稱電話居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家（地區(qū)） 經(jīng)常居所地或營(yíng)業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請(qǐng)人(3)姓名或名稱電話居民身份證件號(hào)碼或組織機(jī)構(gòu)代碼國(guó)籍或注冊(cè)國(guó)家

2、（地區(qū)） 經(jīng)常居所地或營(yíng)業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址聯(lián)系人姓 名電話電子郵箱郵政編碼詳細(xì)地址 代表人為非第一署名申請(qǐng)人時(shí)聲明 特聲明第 署名申請(qǐng)人為代表人 專利代理機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)代碼代理人(1)姓 名代理人(2)姓 名執(zhí)業(yè)證號(hào)執(zhí)業(yè)證號(hào)電 話電 話分案申請(qǐng)?jiān)暾?qǐng)?zhí)栣槍?duì)的分案申請(qǐng)?zhí)栐暾?qǐng)日 年 月 日機(jī)械專利樣品保藏單位 地址保藏日期 年月日保藏編號(hào)分類命名序列表本專利申請(qǐng)涉及核苷酸或氨基酸序列表遺傳資源遺傳資源本專利申請(qǐng)涉及的發(fā)明創(chuàng)造是依賴于遺傳資源完成的要求優(yōu)先權(quán)聲明原受理機(jī)構(gòu) 名稱在先申請(qǐng)日在先申請(qǐng)?zhí)栆言谥袊?guó)政府主辦或承認(rèn)的國(guó)際展覽會(huì)上首次展出已在規(guī)定的學(xué)術(shù)會(huì)議或技術(shù)會(huì)議上首次發(fā)表他人未經(jīng)申請(qǐng)人

3、同意而泄露其內(nèi)容 不喪失新穎性寬限期聲明 保密請(qǐng)求本專利申請(qǐng)可能涉及國(guó)家重大利益，請(qǐng)求按保密申請(qǐng)?zhí)幚硪烟峤槐Ｃ茏C明材料 聲明本申請(qǐng)人對(duì)同樣的發(fā)明創(chuàng)造在申請(qǐng)本發(fā)明專利的同日申請(qǐng)了實(shí)用新型專利 提前公布請(qǐng)求早日公布該專利申請(qǐng) 申請(qǐng)文件清單1請(qǐng)求書(shū) 1份 頁(yè)2說(shuō)明書(shū)摘要 1份 頁(yè)3摘要附圖 1份 頁(yè)4權(quán)利要求書(shū) 1份 頁(yè)5說(shuō)明書(shū) 1份 頁(yè)6說(shuō)明書(shū)附圖 1份 頁(yè) 7分流器工作原理及示意圖 份 頁(yè)權(quán)利要求的項(xiàng)數(shù) 項(xiàng)附加文件清單費(fèi)用減緩請(qǐng)求書(shū) 份 共 頁(yè)費(fèi)用減緩請(qǐng)求證明 份 共 頁(yè)實(shí)質(zhì)審查請(qǐng)求書(shū) 份 共 頁(yè)實(shí)質(zhì)審查參考資料 份 共 頁(yè)優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)讓證明 份 共 頁(yè)保密證明材料 份 共 頁(yè)專利代理委托書(shū) 份 共

4、 頁(yè) 總委托書(shū)（編號(hào)_）在先申請(qǐng)文件副本 份 在先申請(qǐng)文件副本首頁(yè)譯文 份向外國(guó)申請(qǐng)專利保密審查請(qǐng)求書(shū) 份 共頁(yè)其他證明文件（名稱_）份 共頁(yè) 全體申請(qǐng)人或?qū)＠頇C(jī)構(gòu)簽字或者蓋章年月日國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局審核意見(jiàn)年月日1101012010.4說(shuō)明書(shū)摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，（復(fù)制并修改權(quán)利要求1）。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠（有益效果）。摘要字?jǐn)?shù)不超過(guò)300100004 12010.2權(quán)利要求書(shū) 1、一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，（與現(xiàn)有或接近技術(shù)共有的必要技術(shù)特征）；其特征在于，包括：（區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)的必要技術(shù)特征）。 2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，其特

5、征在于：（對(duì)引用的權(quán)利要求進(jìn)一步限定）。100001 12010.2說(shuō)明書(shū)雙波四齒差諧波齒輪減速器（說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、請(qǐng)求書(shū)中的主題名稱要一致）技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及諧波齒輪減速器領(lǐng)域，特別是涉及一種雙波四齒差諧波齒輪減速器。背景技術(shù) 本專利公開(kāi)一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，經(jīng)過(guò)理論與實(shí)踐證明它與傳統(tǒng)雙波二齒差諧波齒輪減速器相比具有以下特點(diǎn)：根據(jù)諧波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出了計(jì)算諧波齒輪傳動(dòng)理論嚙合弧長(zhǎng)的干涉控制模型；對(duì)雙波四齒差和二齒差諧波齒輪傳動(dòng)的理論嚙合弧長(zhǎng)和可能同時(shí)嚙合的齒對(duì)數(shù)進(jìn)行了分析比較；得出在分度圓直徑，傳動(dòng)經(jīng)，柔輪徑向變形量，柔輪齒圈壁厚、加工精度相同的條件下，雙波四齒差傳動(dòng)的傳

6、動(dòng)精度比二齒差傳動(dòng)高百分之十以上的結(jié)論；一般諧波齒輪傳動(dòng)的速比最小不宜小于6080。本文提出采用雙波四齒差傳動(dòng)方式,并采用圖解法分析和確定了實(shí)現(xiàn)其嚙合的主要術(shù)技參數(shù),在一定條件下可使諧波齒輪傳動(dòng)的最小速比擴(kuò)寬到3040。通過(guò)分析柔輪的輪齒影響系數(shù)和齒根應(yīng)力集中系數(shù)，得出四齒差諧波輪傳動(dòng)的值也有減小，這導(dǎo)致四齒差諧波齒輪中柔輪應(yīng)力水平的降低。通過(guò)有限元分析發(fā)現(xiàn)，由于剛度不連續(xù)現(xiàn)象的減弱，四齒差諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形形狀更接近于理論值，這改善了傳動(dòng)的嚙合質(zhì)量，降低了動(dòng)載荷；柔輪所需的譜形力降低到，因此波發(fā)生器與柔性軸承及柔輪環(huán)節(jié)的磨損減弱，提高了傳動(dòng)效率；柔輪齒根最大應(yīng)力值之比的有限元分析結(jié)果與

7、考慮輪齒影；它較兩齒差諧波齒輪傳動(dòng)具有更高的剛度（寫(xiě)明現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，應(yīng)用領(lǐng)域等等，現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要解決的問(wèn)題）發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器，與現(xiàn)有雙波二齒差諧波齒輪減速器相比既提高了傳動(dòng)精度及剛度，又打破了傳統(tǒng)諧波齒輪減速器減速比下限（雙波四齒差諧波齒輪減速器最小減速比可以達(dá)到30-40）。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明有益效果。附圖說(shuō)明 圖1是本發(fā)明一種XXXXX一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是一種XXXXX所示的分解示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、；2、；3、；4、。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：一種XXXXX，包括：解決什么問(wèn)題，運(yùn)用什么方案，具體實(shí)施方式。在另一個(gè)實(shí)施例中，。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。100002 120