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文檔簡介
1、一刮水器的機構(gòu)簡介及運動原理汽車風(fēng)窗刮水器是利用汽車刮水的驅(qū)動裝置,如運動簡圖所示:風(fēng)窗刮水器工作時,由電動機帶動齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置2-3-4,將電動機單向連續(xù)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動,其左右擺動的平均速度相同。刮水器的運動簡圖二設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容曲柄搖桿機構(gòu)設(shè)計及運動分析曲柄搖桿機構(gòu)動態(tài)靜力分析符號n1kLABxLDS44S41單位rmin(°)mmmmmm··數(shù)據(jù)30112060180100301120180100三刮水器機構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計算及分析3.1 計算極位夾角=180 (k-1)(k+1) =0°可見該機構(gòu)無急回作用,可以達到擺
2、臂左右擺動速度相同的要求。3.2 計算的長度LAE=180, LAB=60,且LAB=LCE, LBC=1803.3 計算AB桿和桿的關(guān)系 cos30=CE/CD=AB CD=AB四.加速度,速度多邊形的計算分析4.1 方案一的速度加速度分析:如下圖所示速度與加速度多邊形如下 在左極限位置, 由已知條件可得: =0.592m²/s選取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m²/s)/mm由理論力學(xué)公式得: , , 在右極限位置:速度與加速度多邊形如下 , 由加速度分析圖可得 , 4.2 方案二速度和加速度分析:速度與加速度多邊形如下 LAB =80mm在左極限位置
3、, 由已知條件可得: =0.789m²/s選取比例尺v=0.01(m/s)/mm,a=0.1(m²/s)/mm由理論力學(xué)公式得 ,在右極限位置:速度與加速度多邊形如下 , 由加速度分析圖可得 , 五.動態(tài)靜力分析5.1對兩方案進行受力分析慣性力 FS4=G/g× a C=15÷9.8×1.573=2.408N慣性力矩× a C=.·對方案二,同理可得慣性力 FS4=G/g× a C=15÷9.8×.慣性力矩× a C=.×.·由功用要求分析可得,應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小,對桿件沖擊力較小的方案一6. 仿真建模分析速度與加速度.仿真運動軌跡.分析速度與加速度圖線 方案一 方案二加速度比較 方案一 方案二由圖分析可得:
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