基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路設(shè)計(jì)

1、目錄一、設(shè)計(jì)課題：1二、課題內(nèi)容：1三、設(shè)計(jì)目的：1四、程序設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1五、PLC機(jī)型2六、控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的課題思路2八、全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配圖3九、PLC端子接線圖4十、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制梯形圖5十一、程序運(yùn)行功能簡(jiǎn)要分析7十二、設(shè)計(jì)總結(jié)7一、設(shè)計(jì)課題：全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。二、課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并進(jìn)行硬件接線。三、設(shè)計(jì)目的：1進(jìn)一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識(shí)；2. 掌握PLC程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法；3. 熟練掌握PLC的硬件接線；3學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)；四、程序設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1 控制要求（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到

2、高（中、低）水位，關(guān)水；（2）2秒后開始洗滌；（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒；（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒；（5）開始清洗，重復(fù)（1）-（4），清洗兩遍；（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)；（7）若按下停車按鈕，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）。五、PLC機(jī)型日本三凌公司的F系列PLC:FX1N系列。六、控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的課題思路按下電源開關(guān)，選擇水位高低，當(dāng)水位到達(dá)固定液位后洗衣機(jī)開始洗滌衣服。要使用PLC來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)，它的輸入設(shè)備主要有電源按鈕，啟動(dòng)按鈕，水位選擇按鈕（高、中、低），排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電

3、源指示燈，水位選擇按鈕信號(hào)燈（高、中、低），進(jìn)水、排水指示燈，洗滌電動(dòng)機(jī)由控制要求，首先打開電源，用戶根據(jù)衣服的多少和大小進(jìn)行水位的選擇，當(dāng)水位達(dá)到固定液位，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行洗衣，第一遍洗衣完成后自動(dòng)排水、脫水開始再次洗滌，洗衣結(jié)束后蜂鳴器報(bào)警。七、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制程序流程圖 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖 八、全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配圖I/O地址信號(hào)名稱功能說明備注X001啟動(dòng)按鈕開啟洗衣機(jī)運(yùn)行常開X002停止按鈕關(guān)閉洗衣機(jī)運(yùn)行常開X003高水位開關(guān)選擇高水位常開X004中水位開關(guān)選擇中水位常開X005低水位開關(guān)選擇底水位常開X006排空檢測(cè)開關(guān)排空時(shí)接通常開X007高水位檢測(cè)開關(guān)高水位時(shí)有信

4、號(hào)常開X010中水位檢測(cè)開關(guān)中水位時(shí)有信號(hào)常開X011低水位檢測(cè)開關(guān)低水位時(shí)有信號(hào)常開X012手動(dòng)排水選擇手動(dòng)排水常開X013手動(dòng)脫水選擇手動(dòng)脫水常開Y001啟動(dòng)洗衣機(jī)開啟洗衣機(jī)通有效Y002進(jìn)水閥開啟進(jìn)水閥通有效Y003電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線圈電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)通有效Y004電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)線圈電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)通有效Y005排水閥開啟排水通有效Y006正轉(zhuǎn)加速脫水開啟脫水通有效Y007報(bào)警啟動(dòng)報(bào)警通有效I/O地址分配表九、PLC端子接線圖PLC外部接線圖元器件清單：序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào)屬性功能1SB1按鈕常閉啟動(dòng)按鈕2SB2按鈕常開停車按鈕3K1按鈕常開高水位檔4K2按鈕常開中水位檔5K3按鈕常開低水位檔6K4按鈕常開手動(dòng)排

5、水7K5按鈕常開手動(dòng)脫水8SQ1行程開關(guān)排空水位檢測(cè)9SQ2行程開關(guān)高水位檢測(cè)10SQ3行程開關(guān)中水位檢測(cè)11SQ4行程開關(guān)低水位檢測(cè)12KM1交流接觸器CJX2-9電機(jī)正轉(zhuǎn)13KM2交流接觸器CJX2-9電機(jī)反轉(zhuǎn)14SPK報(bào)警器十、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制梯形圖十一、程序運(yùn)行功能簡(jiǎn)要分析1.按下X1啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始運(yùn)行；2.如果按下X1,X2,X3其中下一個(gè)進(jìn)水感應(yīng)開關(guān)，選擇高中低水位由行程開關(guān)X7、X10、X11控制水位高低，當(dāng)水位到達(dá)開關(guān)快關(guān)閉合進(jìn)入下一步驟。3.T3(K300)控制Y4正轉(zhuǎn)30秒，T4(K20)控制Y4正轉(zhuǎn)暫停2秒，T5控制Y5反轉(zhuǎn)，T5(K300)控制反轉(zhuǎn)30秒，T6(K

6、20)控制Y5反轉(zhuǎn)暫停2秒，C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)5次，未完成洗滌次數(shù)返回到S22繼續(xù)工作。4.Y5自動(dòng)排水，當(dāng)排水水位低于X6時(shí)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序。Y6脫水30秒，C1控制清洗循環(huán)2次，未完成返回S20繼續(xù)工作.。5.清洗完成后Y7報(bào)警3秒，報(bào)警完成后，洗衣自動(dòng)停止。6.若按下X2停車按鈕洗衣機(jī)暫停工作，按下X12可手動(dòng)排水（不脫水），按下X13可以手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)），手動(dòng)排水和脫水必須在按下X2停車按鈕后才可以進(jìn)行工作。十二、設(shè)計(jì)總結(jié)在為期兩周的電氣控制課程設(shè)計(jì)中，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程，還學(xué)會(huì)了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡(jiǎn)單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機(jī)的工作過程很

7、既直觀又方便。一開始在編程的時(shí)候，不知道怎么輸入STL S0類似的指令，看到課本上的例子，自以為和常開點(diǎn)一樣，只不過是把X0 寫成S0。在紙上編號(hào)后，在電腦上寫好程序?qū)懭隤LC中進(jìn)行調(diào)試，變換后能運(yùn)行，但是，計(jì)時(shí)器只計(jì)時(shí)一次， 而且前面狀態(tài)寄存器也不自動(dòng)復(fù)位，程序不能正常運(yùn)行。后來通過網(wǎng)上查資料，只要在輸入行直接輸入STL S0就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)，但是在GX Developer8這個(gè)軟件中出現(xiàn)的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)跟課本上的不一樣，是單獨(dú)一行在程序中出現(xiàn)，最后寫完程序?qū)懭隤LC中，PLC的錯(cuò)誤指示燈一直閃爍，在老師的講解下發(fā)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)程序的結(jié)束指令RET沒有寫入程序中，通過更改程序，程序可以正常的在PLC中運(yùn)行。兩個(gè)周的實(shí)訓(xùn)，讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所