制導(dǎo)探測復(fù)習(xí)2017

1、1 什么叫壓心？正常式布局與鴨式布局導(dǎo)彈的靜穩(wěn)定性如何?其導(dǎo)彈壓心與質(zhì)心的位置關(guān)系有何不同？飛行器總空氣動力作用線與縱軸的交點。前者：壓心在質(zhì)心后，靜穩(wěn)定；后者：壓心在質(zhì)心前，靜不穩(wěn)定。2 俯仰角、彈道傾角、攻角在鉛垂平面內(nèi)的幾何關(guān)系表達(dá)式？偏航角、彈道偏角、側(cè)滑角在水平面內(nèi)的幾何關(guān)系表達(dá)式？分別在兩個平面內(nèi)簡單繪出示意圖。俯仰角=彈道傾角+攻角；偏航角=彈道偏角+側(cè)滑角3 什么叫過載？什么叫需用過載？可用過載？除重力以外的合力除以重力，是個矢量。需用過載：導(dǎo)彈沿給定彈道正常飛行時所需用的法向過載可用過載：舵偏(操縱機(jī)構(gòu))轉(zhuǎn)至最大角度時導(dǎo)彈所產(chǎn)生的法向過載。4導(dǎo)彈質(zhì)心移動的動力學(xué)方程和繞質(zhì)心轉(zhuǎn)

2、動的動力學(xué)方程分別在什么坐標(biāo)系中建立有最簡單的形式？簡述這兩個坐標(biāo)系的定義。彈道坐標(biāo)系（航跡坐標(biāo)系），彈體坐標(biāo)系。其中：彈道系原點位于導(dǎo)彈質(zhì)心，x軸與導(dǎo)彈速度方向一致，y軸垂直x軸位于包含速度的鉛垂面內(nèi)，z軸與x，y軸組成右手直角坐標(biāo)系。彈體系原點同上，x軸與導(dǎo)彈縱軸方向一致，y軸垂直x軸位于導(dǎo)彈縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，z軸與之組成右手直角坐標(biāo)系。5 垂直陀螺儀、方向陀螺儀測角原理? 分別測量導(dǎo)彈的哪個（些）姿態(tài)角？陀螺的定軸性。垂直陀螺儀：測量彈體滾動角和俯仰角。垂直陀螺儀的內(nèi)環(huán)軸與彈體縱軸重合，外環(huán)軸與彈體俯仰軸重合，各電位器繞組與彈體固連，各電位器滑臂與內(nèi)環(huán)軸或外環(huán)軸固連，故當(dāng)彈體出現(xiàn)滾動、俯仰

3、姿態(tài)變化時，由陀螺的定軸性可知滑壁與繞組間發(fā)生相對運(yùn)動，從繞組出將有電信號輸出，從而被其他原件感知到。方向陀螺儀：測量彈體偏航角和俯仰角。原理同上。7導(dǎo)引彈道定義？導(dǎo)引彈道特性與哪些因素有關(guān)？研究導(dǎo)引彈道時常引入什么假設(shè)？將導(dǎo)彈視為可控質(zhì)點，假設(shè)飛行速度是時間的已知函數(shù)，飛行控制系統(tǒng)的工作是理想的，按運(yùn)動學(xué)方程和導(dǎo)引方程所確定的運(yùn)動學(xué)彈道。導(dǎo)引彈道的彈道特性與目標(biāo)的運(yùn)動特性和所采用的導(dǎo)引方法有關(guān)。研究導(dǎo)引彈道時長引入導(dǎo)彈為理想可操縱質(zhì)點、制導(dǎo)站和目標(biāo)視為幾何點、制導(dǎo)系統(tǒng)理想工作、導(dǎo)彈與目標(biāo)以及制導(dǎo)站在同一平面內(nèi)運(yùn)動的假設(shè)。8 追蹤法直線彈道有幾條？其穩(wěn)定性如何？追蹤法直線彈道有2條: q=0&

4、#176;和q=180°。其中前者為尾追情況，此時直線彈道穩(wěn)定。后者為迎擊情況，此時直線彈道不穩(wěn)定。6 導(dǎo)彈的直角坐標(biāo)控制、極坐標(biāo)控制原理？直角坐標(biāo)控制：導(dǎo)彈的控制力由兩個相互垂直的分量組成的控制方法。+型X型氣動布局的軸對稱導(dǎo)彈采用此法。其傾斜回路是一個傾斜角穩(wěn)定控制系統(tǒng)。由于借助兩個體軸轉(zhuǎn)動改變迎角與側(cè)滑角，是側(cè)滑轉(zhuǎn)彎控制（STT）。極坐標(biāo)控制：產(chǎn)生法向力的方向只有一個。一型氣動布局的飛航式導(dǎo)彈采用此法。其傾斜回路是一個傾斜角控制系統(tǒng)。為使導(dǎo)彈在任何一個方向上產(chǎn)生機(jī)動，必須借助改變迎角和傾斜角的辦法，是傾斜轉(zhuǎn)彎控制（BTT）。9 何謂復(fù)合制導(dǎo)？其并聯(lián)與串聯(lián)式組合方式有什么不同？串

5、聯(lián)式的轉(zhuǎn)接應(yīng)考慮哪些問題？兩種以上的制導(dǎo)方式組合在一起的導(dǎo)引方式為復(fù)合制導(dǎo)。串聯(lián)式組合是不同的飛行階段采用不同的導(dǎo)引方法，并聯(lián)式組合是同一飛行階段同時采用兩種以上的制導(dǎo)方式。串聯(lián)式組合的轉(zhuǎn)接要考慮彈道銜接與平滑過渡問題以及目標(biāo)的截獲問題。10試比較自主制導(dǎo)、遙控制導(dǎo)、自動尋的制導(dǎo)的作用距離、制導(dǎo)精度、制導(dǎo)設(shè)備位置以及抗干擾能力。慣性制導(dǎo)、紅外制導(dǎo)、激光駕束制導(dǎo)分別屬于哪一類制導(dǎo)方法？類 型作用距離制導(dǎo)精度制導(dǎo)設(shè)備抗干擾自主制導(dǎo)可以很遠(yuǎn)較高在彈上極強(qiáng)遙控制導(dǎo)較遠(yuǎn)高，隨距離降低制導(dǎo)站+彈上較差自尋的制導(dǎo)小于遙控制導(dǎo)高在彈上較差分屬自主、自動尋的、遙控制導(dǎo)。11自動尋的制導(dǎo)按導(dǎo)引信號（能量）來源不同

6、可分為哪幾類？主要區(qū)別？主動、半主動、被動。分別由導(dǎo)彈照射目標(biāo)并接收目標(biāo)反射回的信號（能量）；由制導(dǎo)站照射目標(biāo)并由導(dǎo)彈接收目標(biāo)反射回的信號（能量）；導(dǎo)彈接收目標(biāo)輻射信號（能量）。根據(jù)所接收信號產(chǎn)生導(dǎo)引信息。12 選擇導(dǎo)引方法的一般原則：過載要??；技術(shù)實施簡單；抗目標(biāo)機(jī)動性好，抗干擾性能好。13 最優(yōu)制導(dǎo)律與經(jīng)典制導(dǎo)律的建立原則有何不同？前者：基于最優(yōu)控制理論，在某一性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的條件下推導(dǎo)出來的，如導(dǎo)彈飛行時橫向過載最小、彈目脫靶量最小、彈著角度滿足特定要求等。后者：導(dǎo)彈快速接近目標(biāo)為原則。14 地面系、彈道（航跡）系、速度系、彈體系定義？15描述六自由度導(dǎo)彈的運(yùn)動方程組中，共包含多少個角

7、度？其中有幾個是互相獨(dú)立的？8個，5個. 16 為便于穩(wěn)定回路設(shè)計，一般需要根據(jù)導(dǎo)彈彈體運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出相應(yīng)的傳遞函數(shù)。在此過程中，一般需要進(jìn)行哪些假設(shè)與簡化？(基于什么假設(shè)可暫且不考慮導(dǎo)彈繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動，而僅將其看成一個可操縱的質(zhì)點來研究？基于什么方法將非線性導(dǎo)彈運(yùn)動方程組簡化為線性方程組求解?基于什么方法將時變的導(dǎo)彈運(yùn)動方程組簡化為常系數(shù)方程組求解？)瞬時平衡假設(shè)、小擾動線性化、固化系數(shù)法（凍結(jié)系數(shù)法）17 追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法、三點法的定義及各自特點。追蹤法：又稱零前置角導(dǎo)引法，指導(dǎo)彈攻擊目標(biāo)過程中速度矢量始終指向目標(biāo)，此時導(dǎo)彈速度與瞄準(zhǔn)線之間的夾角為零，即前置角為零。優(yōu)點：

8、制導(dǎo)系統(tǒng)簡單。缺點：相對速度落后于目標(biāo)速度，可后方攻擊，不可全向攻擊，需用過載大。平行接近法：目標(biāo)線在空間保持平行移動。優(yōu)點：彈道曲率小，所需法向過載小，可全向攻擊。缺點：制導(dǎo)系統(tǒng)要求高、系統(tǒng)復(fù)雜，難以實施。比例導(dǎo)引法：導(dǎo)彈速度向量的轉(zhuǎn)動角速度與目標(biāo)瞄準(zhǔn)線的轉(zhuǎn)動角速度成比例。優(yōu)點：彈道平直導(dǎo)彈機(jī)動能力強(qiáng)、選擇合適參數(shù)可使導(dǎo)彈全向攻擊、瞄準(zhǔn)發(fā)射初始條件要求不嚴(yán)，技術(shù)簡單可行。缺點：速度與攻擊方向影響過載大小。三點法：導(dǎo)彈始終位于導(dǎo)引站與目標(biāo)連線上，三點成一線，可為遙控導(dǎo)彈所用。缺點：命中點法向過載最大，越接近目標(biāo)彈道越彎，不利于攻擊高空目標(biāo)，難于補(bǔ)償目標(biāo)機(jī)動引起的動態(tài)誤差。18 導(dǎo)彈運(yùn)動方程組為

9、什么要加進(jìn)4個操縱關(guān)系式？若不考慮外界干擾，飛行器的飛行軌跡僅取決于起始運(yùn)動參數(shù)。對于可控飛行器，由初始運(yùn)動參數(shù)不能惟一確定飛行軌跡。舵面偏轉(zhuǎn)規(guī)律不同，控制力和力矩就不同，軌跡也會不同。加上操縱關(guān)系式，給導(dǎo)彈加上一定約束，是為了確定惟一飛行軌跡。包括速度大小和偏航俯仰滾轉(zhuǎn)的變化。共4個操縱關(guān)系式。19 舵面控制方案哪幾種？單通道、雙通道、三通道、雙翼。20右圖描述自動瞄準(zhǔn)制導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對位置，其中，M點為導(dǎo)彈，T點為目標(biāo)，導(dǎo)彈，目標(biāo)速度分別為與，AX為基準(zhǔn)線，r為導(dǎo)彈目標(biāo)連線（即視線），q為視線與基準(zhǔn)線之間的夾角即目標(biāo)線方位角，其他角度定義如圖所示， q正向：從基準(zhǔn)線逆時針轉(zhuǎn)向視線時為

10、正；正向：分別以導(dǎo)彈、目標(biāo)為原點，從各自速度矢量逆時針轉(zhuǎn)到視線上時為正。正向：分別以導(dǎo)彈、目標(biāo)為原點，從基準(zhǔn)線逆時針旋轉(zhuǎn)到各自速度矢量上時為正。寫出r，q的變化規(guī)律以描述導(dǎo)彈與目標(biāo)的相對運(yùn)動。21 軸對稱、面對稱導(dǎo)彈的傾斜回路運(yùn)動穩(wěn)定與控制有什么區(qū)別?面對稱導(dǎo)彈建立法向力是極坐標(biāo)控制，導(dǎo)彈機(jī)動時，借助改變迎角與傾斜完成，其傾斜回路采用傾斜角控制系統(tǒng)。軸對稱導(dǎo)彈建立法向力是直角坐標(biāo)控制方法，導(dǎo)彈機(jī)動時，借助改變迎角和側(cè)滑角完成，其傾斜回路采用傾斜角穩(wěn)定系統(tǒng)。22 制導(dǎo)精度指標(biāo)固定目標(biāo)：圓概率誤差。 活動目標(biāo)：脫靶量。23 固定目標(biāo)兩種主要制導(dǎo)方法攝動制導(dǎo)（盡可能逼近標(biāo)準(zhǔn)彈道）、閉路制導(dǎo)（基于需要速度，將錯就錯）24 控制面的+字型與X字型配置各自優(yōu)缺點。參見講義。25 導(dǎo)彈控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為哪三大類？空氣舵控制裝置、推力矢量控制裝置、直接力控制裝置26 運(yùn)動目標(biāo)經(jīng)典知道方法位置導(dǎo)引（包括三點法、前置點法）、速度導(dǎo)引（包括追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法）27描述導(dǎo)彈運(yùn)動的方程組主要包括哪5組方程？動力學(xué)方程、運(yùn)動學(xué)方程、質(zhì)量變化方程、幾何關(guān)系方程、控制關(guān)系方程。28在導(dǎo)彈姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)中，如將速率陀螺引入反