變頻調速恒張力控制設計

1、揚州大學水利與能源動力工程學院本科生課程設計題 目： 變頻調速恒張力控制設計 課 程： 電力拖動自動控制系統(tǒng) 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 電氣 班 學 號： 姓 名： 指導教師： 王 永 華 完成日期： 2016. 03.11 第 一 部 分任務書電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設計任務書一、課程設計的目的通過電力拖動自動控制系統(tǒng)的設計、了解一般交直流調速系統(tǒng)設計過程及設計要求，并鞏固交直流調速系統(tǒng)課程的所學內容，初步具備設計電力拖動自動控制系統(tǒng)的能力。為今后從事技術工作打下必要的基礎。二、課程設計的要求1、熟悉交直流調速系統(tǒng)設計的一般設計原則，設計內容以及設計程序的要求。2、掌握控制系統(tǒng)

2、設計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握電氣控制部分的新圖標。3、學會收集、分析、運用自動控制系統(tǒng)設計的有關資料和數(shù)據(jù)。4、培養(yǎng)獨立工作能力、創(chuàng)造能力及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術問題的能力。三、課程設計的內容完成某一給定課題任務，按給出的工藝要求、運用變頻調速對系統(tǒng)進行控制。四、進度安排： 共1.5周本課程設計時間共1.5周，進度安排如下：1、設計準備，熟悉有關設計規(guī)范，熟悉課題設計要求及內容。（1.5天）2、分析控制要求、控制原理設計控制方案（1.5天）3、繪制控制原理圖、控制流程圖、端子接線圖。（2天）4、編制程序、梯形圖設計、程序調試說明。（1.5天）5、整理圖紙、寫課程設計報告。（1.5天）

3、五、課程設計報告內容完成下列課題的課程設計及報告（課題工藝要求由課程設計任務書提供）1、退火爐溫度控制系統(tǒng)2、變頻液位自動控制系統(tǒng)設計3、變頻流量自動控制系統(tǒng)設計4、變頻供水系統(tǒng)設計5、變頻調速恒張力控制系統(tǒng)設計6、變頻器在溫度控制系統(tǒng)中的應用7、線纜設備恒張力變頻器控制設計六、參考書1、陳伯時主編 電力拖動自動控制系統(tǒng)(第二版) 機械工業(yè)出版社 19922、陳伯時, 陳敏遜 交流調速系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 19983、張燕賓著 SPWM變頻調速應用技術   機械工業(yè)出版社 19974、王兆義主編 可編程控制器教程 主編5、徐世許主編 可編程控制器教程原理、應用、網(wǎng)絡 主編6

4、、工廠常用電氣設備手冊（第2版）上、下冊 中國電力出版社第 二 部 分課程設計報告目 錄一、變頻調速恒張力控制系統(tǒng)方案設計61、概述62、系統(tǒng)控制方案設計63、課程設計要求7二、系統(tǒng)硬件選型81、PLC的選型82、變頻器選型123、傳感器選型14三、變頻調速恒張力控制系統(tǒng)的原理圖161、主電路162、PLC控制電路163、變頻器控制電路18 4、PLC梯形圖程序 16四、小結20五、參考文獻21一、變頻調速恒張力控制系統(tǒng)方案設計1、概述隨著電力電子技術以及工業(yè)自動控制技術的發(fā)展,使得交流變頻調速系統(tǒng)在工業(yè)電機拖動領域得到了廣泛應用。另外,由于PLC的功能強大、容易使用、高可靠性,常常被用來作為

5、現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和設備的控制。此處的設計就是利用變頻器和PLC實現(xiàn)變頻調速恒張力控制系統(tǒng)的控制。變頻技術是一種把直流電逆變成不同頻率的交流電的轉換技術。它可把交流電變成直流電后再逆變成不同頻率的交流電，或是把直流電變成交流電后再把交流電變成直流電?？傊@一切都只有頻率的變化，而沒有電能的變化。隨著科學的發(fā)展，變頻器的使用也越來越廣泛，不管是工業(yè)設備上還是家用電器上都會使用到變頻器，可以說，只要有三相異步電動機的地方，就有變頻器的存在，要熟練地使用變頻器，還必須掌握三相異步電動機的特性，因為變頻器與三相異步電動機有著密切的聯(lián)系。本課題就是應該PLC和變頻器，設計變頻調速恒張力控制系統(tǒng)。PLC的作用

6、是對系統(tǒng)進行控制，而變頻器的作用則是對電機進行調速，最終達到織軸轉速恒定的目的。2、系統(tǒng)控制方案設計變頻調速整經(jīng)機恒張力控制系統(tǒng)控制的方案整經(jīng)是織前準備的重要工序之一，其任務是將一定根數(shù)的經(jīng)紗按工藝設計要求平行、均勻地卷繞在整經(jīng)軸上。為了保證織物的品質.在整經(jīng)過程中，要求經(jīng)軸整片經(jīng)紗張力均勻，并保持恒定。在整經(jīng)過程中，經(jīng)紗線速度保持不變，即整經(jīng)軸的轉速n隨著其直徑D的不斷增大而減小。根據(jù)這一卷繞特性，提出了用變頻器實現(xiàn)整經(jīng)機恒張力控制的方案。該方案是由電動機通過減速機構傳動整經(jīng)軸，電動機的轉速通過PLC控制變頻器輸出電壓信號的頻率調節(jié)，保持紗線在整經(jīng)過程中線速度恒定。其傳動示意簡圖式中f電源信

7、號頻率(Hz)V紗線線速度(m/s)D-一一整經(jīng)軸直徑(m)P一一電動機極對數(shù)卷經(jīng)檢測裝置檢測出整經(jīng)過程中整經(jīng)軸直徑D的變化，輸入plc中，由平流層計算出所要求的電源信號頻頻值，控制變頻器產(chǎn)生該頻率的電源信號，調節(jié)電動機的轉速，保證紗線線速度V恒定，即保持紗線張力恒定。卷經(jīng)檢測裝置采用電動變位器。用以存儲整經(jīng)機的工藝參數(shù)，如紗線支數(shù)、線速度v、張力F、滾筒直徑D、卷繞厚度等。這些參數(shù)可以根據(jù)實際需要進行調節(jié)。紗線支數(shù)(tex) 19工作幅寬(mm) 1600滾筒直徑(mm) 800卷繞厚度(mm) 140整經(jīng)速度(m/min) 01000落軸方式液壓式 張力傳感器LZ-1型 電動機功率 (10

8、 kW) 筒子架矩形筒子架3、課程設計要求1、分析控制要求、控制原理設計控制方案；畫出控制系統(tǒng)結構框圖；2、 PLC、變頻器、電動變位器的選擇； 3、 畫出該控制系統(tǒng)的原理圖。(主電路、plc控制電路、變頻器控制電路)4、 plc控制程序軟件編程與調試。二、系統(tǒng)硬件選型1、PLC的選型1.1、輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算   I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。  1.2、存儲器容量的估算 

9、  存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。  1.3、控制功能的選擇   該選擇

10、包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。  (一)運算功能   簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能

11、，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。  (二)控制功能   控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。  (三)通信功能   大中

12、型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。 PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網(wǎng)絡；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡）。為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應

13、選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)）通信處理器。  (四)編程功能   離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調試和操作方便，在大

14、中型PLC中常采用。   五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。  (五)診斷功能   PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位臵，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能

15、進行診斷是外診斷。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。  (六)處理速度   PLC采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則PLC將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，PLC接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.20.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型PLC的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時間不大于0.2ms/K

16、。 1.4、機型的選擇  (一)PLC的類型   PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型PLC的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配臵控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。  (二)輸入輸出模塊的選擇   輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的

17、統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致?？筛鶕?jù)應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。  (三)電源的選擇   PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選

18、用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。  (四)存儲器的選擇   由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。

19、60; (五)冗余功能的選擇  <1>控制單元的冗余  (1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。  (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構成的熱備冗余系統(tǒng)、2重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。  <2>I/O接口單元的冗余  (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配臵。  (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配臵。3）根據(jù)需要對重要的I/O信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。  (六)經(jīng)濟性的考

20、慮  選擇PLC時，應考慮性能價格比?？紤]經(jīng)濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費用。當點數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，因此，點數(shù)的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理的性能價格比。2、變頻器選型2.1、變頻器簡介變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流

21、電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。變頻器主要是由主電路、控制電路組成。主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直

22、流回路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。2.2、變頻器選型通用變頻器的選擇包括通用變頻器的型式選擇和容量選擇兩個方面，選擇的原則是：首先其功能特性能保證可靠地事項工藝要求，其次是獲得較好的性能價格比。通用變頻器類型的選擇要根據(jù)負載特性進行。對于風機、泵類等平方轉矩，低速下負載轉矩較小，通常可選擇專用或普通功能型通用變頻器。對于恒轉矩類負載或有較高靜態(tài)轉速精度要求的機械應選用具有轉矩控制功能的高功能型通用變頻器，這種通用變頻器低速轉矩、靜態(tài)機械特性硬度大，不怕負載沖擊，具

23、有挖土機特性。為了實現(xiàn)大調速比的恒轉矩調速，常采用加大通用變頻器容量的辦法。對于要求精度高、動態(tài)性能好、速度響應快的生產(chǎn)機械（如造紙機械、注塑機、軋鋼機等），應采用矢量控制或直接轉矩控制型通用變頻器。 此次課程設計選擇兩臺變頻器，互為備用，保證系統(tǒng)可靠運行。變頻器選FRE5402.2KW三菱變頻器。2.3變頻器主要參數(shù)選定根據(jù)控制要求，設置變頻器的運行模式為外部運行模式，運行頻率為外部運行頻率設定方式，Pr.79=2;模擬頻率輸入電壓信號為05V，所以，Pr.73=0;其余參數(shù)根據(jù)電機功率、額定電壓、負載等情況進行設定。 3、傳感器選型現(xiàn)代傳感器在原理與結構上千差萬別，如何根據(jù)具體的

24、測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量時首先要解決的問題。當傳感器確定之后，與之相配套的測量方法和測量設備也就可以確定了。測量結果的成敗，在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。  （1）、根據(jù)測量對象與測量環(huán)境確定傳感器的類型 要進行個具體的測量工作，首先要考慮采用何種原理的傳感器，這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為，即使是測量同一物理量，也有多種原理的傳感器可供選用，哪一種原理的傳感器更為合適，則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題：量程的大?。槐粶y位置對傳感器體積的要求；測量方式為接觸式還是非接觸式；

25、信號的引出方法，有線或是非接觸測量；傳感器的來源，國產(chǎn)還是進口，價格能否承受，還是自行研制。在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器，然后再考慮傳感器的具體性能指標。  （2）、靈敏度的選擇 通常，在傳感器的線性范圍內，希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應的輸出信號的值才比較大，有利于信號處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，與被測量無關的外界噪聲也容易混入，也會被放大系統(tǒng)放大，影響測量精度。因此，要求傳感器本身應具有較高的信噪比，盡員減少從外界引入的廠擾信號。 傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向

26、性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。  （3）、頻率響應特性 傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內保持不失真的測量條件，實際上傳感器的響應總有定延遲，希望延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結構特性的影響，機械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。在動態(tài)測量中，應根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。  （4）、線性范圍傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講

27、，在此范圍內，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。 但實際上，任何傳感器都不能保證絕對的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便。（5）、穩(wěn)定性 傳感器使用一段時間后，其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結構外，主要是傳感器的使用環(huán)境。因此，要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性，傳感器必須要有較強的環(huán)境適應能力。 在選擇傳感器之前，應對其使

28、用環(huán)境進行調查，并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器，或采取適當?shù)拇胧?，減小環(huán)境的影響。 傳感器的穩(wěn)定性有定量指標，在超過使用期后，在使用前應重新進行標定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。 在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標定的場合，所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴格，要能夠經(jīng)受住長時間的考驗。 （6）、精度   精度是傳感器的一個重要的性能指標，它是關系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高，其價格越昂貴，因此，傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以，不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多

29、傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器。 如果測量目的是定性分析的，選用重復精度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的；如果是為了定量分析，必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級能滿足要求的傳感器。   對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設計制造傳感器。自制傳感器的性能應滿足使用要求。三、變頻調速恒張力控制系統(tǒng)的原理圖1、主電路主電路如圖3-1所示。電機容量一般選用容量較大的電機，即存在著大馬拉小車現(xiàn)象，除非機械有故障不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象，因此變頻器的容量只須與各單元的電動機容量相符即可。圖3-1 主電路2、PLC控制電路變頻調速恒張力控制系統(tǒng)控制電路的主接線圖如圖3-2所示。圖中按鈕SB1E為外部停車按鈕，SB2E為開啟按鈕。 圖3-2 控制電路在電機數(shù)量較多的同步調速控制系統(tǒng)中，一般采用PLC的輸出控制中間繼電器，再用中間繼電器的觸點控制變頻器和信號燈。以上電路