安川變頻器電梯調(diào)試參數(shù)說明

1、安川變頻器電梯調(diào)試參數(shù)說明1:變頻器自整定(1 將轎廂吊起,卸下鋼絲繩,確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí),不會(huì)出現(xiàn)安全故障。(2 將編碼器按照要求裝好,將編碼器線對(duì)號(hào)入座。(3 將抱閘、抱閘強(qiáng)激接觸器 KMB 和 KMZ ,變頻器輸入、輸出接觸器 KMC 和 KMY 有效吸合,觀察抱閘是否打開,要確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒 有磨擦阻力。(4 把變頻器參數(shù) A1-02設(shè)置為 3,并根據(jù) 第一章 3.2 所述設(shè)置變頻器相關(guān)參數(shù)。Rated Voltage 電機(jī)的額定電壓 VAC Rated current 電機(jī)的額定電流 AAC Rated Frequency 電機(jī)的額定頻率 HZ Rated Speed 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速

2、 RPM Number of Poles 電機(jī)極數(shù)Selected Motor 1/2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)號(hào)PG Pulses/Rev PG數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)2:典型案例分析:(1 電梯剛啟動(dòng)變頻器就顯示 PGO 故障PGO含義是反饋丟失,可能原因一:由于電氣或機(jī)械原因抱閘沒有張開,或電機(jī)機(jī)械性卡死。可能原因二:編碼器電源線脫落或虛 接?？赡茉蛉?如果 S 曲線起動(dòng)或停車時(shí)間設(shè)得太長(zhǎng),由于電梯起動(dòng)或停車時(shí)電梯實(shí)際速度接近 0速,曳引力較小,當(dāng)轎廂處于重載 或滿載時(shí),曳引機(jī)就有可能拖不動(dòng)轎廂,此時(shí)變頻器仍有速度指令輸出,便出現(xiàn) PGO 故障。(2電梯在運(yùn)行中變頻器突然顯示 OC 故障OC 含義是變頻器

3、過電流,可能原因一,編碼器損壞,造成反饋不正常導(dǎo)致變頻器在速度調(diào)節(jié)過程中過流。可能原因二,電機(jī)繞組絕 緣損壞,有短路現(xiàn)象也會(huì)產(chǎn)生過流?？赡茉蛉?負(fù)載太大,加速時(shí)間太短。(3電梯運(yùn)行中變頻器突然顯示 O V故障。OV 含義是主回路直流側(cè)過電壓?？赡茉蛞?模擬量給定電壓有突降,可在變頻器參數(shù)中加點(diǎn)加減速斜率,例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二, 15KW 以下的變頻器輸入電壓 E1-01參數(shù)設(shè)定不當(dāng),一般設(shè) 400V ,如設(shè) 380V 的話有可能向上減速時(shí)會(huì)出上述故障?？?能原因三,負(fù)載太大,減速時(shí)間太短。可能原因四,制動(dòng)電阻(制動(dòng)單元配置不當(dāng)或損壞。(4電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn)

4、 GF 故障GF 含義是接地故障(變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定輸出電流的 50%,原因通常是輸出側(cè)接觸器非零電流釋放而導(dǎo)致。檢 查變頻器參數(shù) B1-03是否設(shè)為 1(自由滑行停止,可在停車時(shí)輸出接觸器釋放前加入基極阻斷信號(hào)。另外,變頻器到電機(jī)間的 U 、 V 、 W 中任意一相對(duì)地短路也是原因之一; E2-01設(shè)置不當(dāng)也有可能報(bào) GF 故障。(5電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn) PUF 故障,并不可恢復(fù)。PUF含義是直流側(cè)熔斷絲熔斷,通常是制動(dòng)晶體管損壞導(dǎo)致熔斷絲熔壞。(6電梯停止時(shí)變頻器出現(xiàn) SC 故障,并不可恢復(fù)。SC含義是負(fù)載短路。可能原因:變頻器 IGBT 模塊有一只損壞。可能原因二,電機(jī)繞

5、組短路。(7電梯快車減速進(jìn)插板時(shí)給定曲線上有個(gè)臺(tái)階。給定曲線為了保證直接?？吭谶M(jìn)平層插板時(shí)距離有誤差會(huì)修正,如果誤差大則在給定曲線上會(huì)產(chǎn)生臺(tái)階。距離誤差產(chǎn)生原因1. 井道平層插板長(zhǎng)短不一, 由于井道學(xué)習(xí)時(shí), 系統(tǒng)要記錄 2樓插板的長(zhǎng)度和平層感應(yīng)器的間距。 如果其他層樓的插板有長(zhǎng)有短的話, 會(huì)導(dǎo)致停車時(shí)計(jì)算脈沖有誤差。2. 編碼器受干擾,有時(shí)機(jī)房接地狀況不好,編碼器信號(hào)入主板可能會(huì)受干擾,導(dǎo)致定位誤差。3. 曳引機(jī)鋼絲繩打滑?？稍阡摻z繩和曳引輪上用粉筆作個(gè)記號(hào),然后上下開一來回,看記號(hào)相對(duì)是否有位移。相對(duì)位移較大:如果鋼絲繩較臟,則須清洗鋼絲繩;如果鋼絲繩或曳引輪磨損較大,則須調(diào)換相關(guān)部件。4.

6、 平層感應(yīng)器誤動(dòng)作或受干擾。當(dāng)用于矢量控制,變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置,且變頻器也做過電機(jī)自整定,但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí),可能是變頻 器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有 E2參數(shù)值,再設(shè) A1-03=2220,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后設(shè)置記錄下的 E2參數(shù), 變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。例如, 2003年 3月,在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題,變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置,變頻 器也做過電機(jī)自整定。但無論如何調(diào)試,變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前,他們也調(diào)試過三臺(tái)同樣配置的電梯,調(diào)試的效果 也比較理想

7、。此次的調(diào)試方法同以前一樣,但不知為什么就是調(diào)不好。客戶也在催交電梯。因此希望我過去調(diào)一下。我到現(xiàn)場(chǎng)后,檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置,都無異常,曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常:電梯加 速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí),明顯變頻器矢量控制不夠,導(dǎo)致曳引機(jī)有輕微失控現(xiàn)象。根據(jù)這種現(xiàn)象,我仔細(xì)分析了一下,判斷:可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個(gè)參數(shù)中不可能一下子就找出來。于是,我就記錄下自整定后的 E2的參數(shù)。再設(shè) A1-03=2220,使變頻器恢復(fù)出廠值,然后將 E2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù),變頻器其 它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)所需參數(shù)(如 F1-01等設(shè)置,再按標(biāo)準(zhǔn)

8、調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果,變頻器與曳引機(jī)匹配良好。接著試運(yùn)行慢車,慢車正常后,再運(yùn)行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運(yùn)行曲線正常后,再進(jìn)行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整,還 有各項(xiàng)功能檢查。調(diào)試后,舒適感及其他方面客戶都比較滿意。安川變頻器電梯舒適感調(diào)整的參數(shù):一般情況:高速時(shí)有振動(dòng), C5-01、 C5-02較好;低速時(shí)有振動(dòng), C5-03、 C5-04較好。推薦值 調(diào)節(jié)范圍備注C5-01 速度環(huán)比例增益 1 (高速時(shí) 15 1020C5-02 速度環(huán)積分增益 1 (高速時(shí) 0.5 0.40.6 (一般不調(diào)C5-03 速度環(huán)比例增益 2 (低速時(shí) 30 2050C5-04 速度環(huán)積分增益 2 (低速時(shí) 0

9、.5 0.30.6 (一般不調(diào)C5-07 切換頻率 10 315如果是數(shù)字量段速給定方式,推薦值 調(diào)節(jié)范圍備注C1-01 加速時(shí)間 2.5 2.03.0 越大加速越急C1-02 減速時(shí)間 2.5 2.03.0 越大減速越急C2-01 加速開始 S 曲線 1.2 1.01.5 越大起動(dòng)越平穩(wěn)C2-02 加速完成 S 曲線 0.8 0.81.0 (一般不調(diào)C2-03 減速開始 S 曲線 0.8 0.81.0 (一般不調(diào)C2-04 減速完成 S 曲線 1.0 1.01.5 越大停車越平穩(wěn)四、調(diào)試舒適感概述綜上所述,電梯舒適感調(diào)試一般可考慮以下相關(guān)因素:(模擬量1. 電梯起動(dòng)時(shí):a . 主板:加速斜率

10、 F0, S 曲線 T0,抱閘延時(shí)時(shí)間 1b . 變頻器:C5-03, C5-04, C5-07c . 機(jī)械:導(dǎo)靴松緊度,鋼絲繩張緊均勻度2. 電梯停車時(shí):a . 主板:減速斜率 F1, S 曲線 T3,抱閘延時(shí)時(shí)間 2,平層調(diào)整 F21b . 變頻器:C5-03, C5-04, C5-07c . 機(jī)械:導(dǎo)靴松緊度,鋼絲繩張緊均勻度3. 電梯高速運(yùn)行時(shí):a . 變頻器:C5-01, C5-02b . 機(jī)械:導(dǎo)軌垂直度,導(dǎo)軌連接頭處理,鋼絲繩張緊均勻度. 外圍線路配置1.1 數(shù)字量輸入:端子 1正向運(yùn)行 C板:Y4 F板:JP10.4端子 2反向運(yùn)行 C板:Y5 F板:JP10.5端子 3外部故

11、障 可編程 H1-01=24 ;如不用端子 3,變頻器仍會(huì)誤報(bào)外部故障,可設(shè) H1-01=F端子 5多段速給定 1 可編程 H1-03=3 F板:JP10.7端子 6多段速給定 2 可編程 H1-04=4 F板:JP10.8端子 7多段速給定 3 可編程 H1-05=5 F板:JP10.9端子 11為公共端 C板:COM2 F板:JP10.101.2 數(shù)字量輸出(繼電器:9-10 變頻器運(yùn)行信號(hào) 可編程 H2-01=0C板:串入抱閘接觸器線圈回路 F板:JP2.1018-20 變頻器故障 C板:X13 F板:JP2.21.3 模擬量輸入:13 - 17(010V - 0V C板:V1-V0 F

12、板:JP6.3-JP6.22. 一些重要參數(shù)說明A1-01=4 可以讀取 /設(shè)定全部的參數(shù)A1-02=3 (閉環(huán) ; 2(開環(huán)A1-03=0 初始化 (一般不用B1-03=1 停止方式 (慣性停止C1-01 加速時(shí)間C1-02 減速時(shí)間C2-01 加速開始 S 曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值C2-02 加速完成 S 曲線 模擬量一般不用C2-03 減速開始 S 曲線C2-04 減速完成 S 曲線C5-01 速度環(huán)比例增益 1 (高速時(shí)C5-02 速度環(huán)積分增益 1 (高速時(shí)C5-03 速度環(huán)比例增益 2 (低速時(shí)C5-04 速度環(huán)積分增益 2 (低速時(shí)C5-07 ASR切換頻率 (高速和低速區(qū)域之間

13、分界值C6-01 載波頻率 15KHz 一般不調(diào)。 僅當(dāng)電機(jī)動(dòng)作正常,但聲音尖銳異常時(shí)可調(diào)整(15KHz D1-04 爬行速度D1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值D1-06 單層速度 模擬量不用,都為 0D1-07 雙層速度D1-08 多層速度E1-01 輸入電壓設(shè)定 一般設(shè)為 400VE1-04 最大輸出頻率E1-05 最大電壓 此四個(gè)參數(shù)值須根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)E1-06 基頻 E1-04=E1-06 設(shè)為電機(jī)額定頻率E2-01 電機(jī)額定電流E2-03 電機(jī)空載電流 初始值設(shè)為 E2-01的 40%,自整定后自動(dòng)生成E2-04 電機(jī)極數(shù) P P=120f/N (f -電機(jī)額定頻率; N -電

14、機(jī)額定轉(zhuǎn)速一般情況, N 1000rpm, P=4極N1000rpm, P=6極F1-01 PG參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定值F1-06 PG分頻率F1-09 1 過速度檢出時(shí)間F1-10 30 速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn)F1-11 3.5 速度偏差過大檢出時(shí)間H3-02 100% 模擬給定 13增益H3-03 0 模擬給定 13偏置H3-12 0.04 模擬量輸入濾波時(shí)間L3-04 0 減速時(shí)失速防止功能無效 , 如設(shè) 1則會(huì)減速時(shí)減不下來。監(jiān)視參數(shù)U1-01 頻率給定 (主電腦板 變頻器U1-02 頻率輸出 (變頻器 電機(jī) U1-03 輸出電流 通常 或 做平衡系數(shù)時(shí)可監(jiān)視變頻器輸出電流變化U1-05 電機(jī)速度 通過編碼器檢測(cè)出的實(shí)際電機(jī)速度U1-06 輸出電壓U1-10 輸入端子狀態(tài) 00000000(依次為端子 8 1通斷狀態(tài):0斷; 1通U1-11