變頻器)Modbus RTU協(xié)議與S7(

1、Modbus RTU協(xié)議與S7-200相互關(guān)系簡介西門子專門為 Modbus RTU 通信開發(fā)了指令庫，極大地簡化了Modbus RTU 通信的開發(fā)，以便于快速實現(xiàn)相關(guān)應(yīng)用。通過 Modbus RTU指令庫，使得 S7-200 可作為 Modbus RTU 中的主從站設(shè)備集成到 Modbus 網(wǎng)絡(luò)中，以實現(xiàn)Modbus設(shè)備間的通信。下圖為Micro/WIN的Modbus RTU指令庫。圖1 指令樹中的庫指令2.2、Modbus RTU主站協(xié)議指令西門子 Modbus 主站協(xié)議庫包括兩條指令：MBUS_CTRL 指令和MBUS_MSG 指令。MBUS_CTRL 指令用于初始化主站通信，MBUS_

2、MSG 指令用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。MBUS_MSG 指令用于啟動對Modbus從站的請求并處理應(yīng)答。3、HD700系列變頻器Modbus RTU通信介紹(1)通訊接口HD700 變頻器集成標準RS485 串行通訊接口：標準8 針RJ45 端口；485 協(xié)議通訊端子A（RS485+）、B（RS485?）。二者可以并用。可以組成單主機/單從機或單主機/多從機的控制系統(tǒng)，變頻器只能作為從機。(2)通訊方式HD700 變頻器通訊協(xié)議為Modbus 協(xié)議，RTU 報文傳輸方式，支持常用的寄存器讀寫。其幀格式如圖      

3、                                       圖2  Modbus RTU 協(xié)議格式Modbus RTU 采用“big-endian”編碼表示地址和數(shù)據(jù)項（屬于“l(fā)ittle-e

4、ndian”的CRC 除外），先發(fā)送高字節(jié)，然后是低字節(jié)。(3) 命令碼Modbus RTU 協(xié)議支持下表的操作。表1 命令碼命令碼（16 進制表示）含義03H讀取多個寄存器的內(nèi)容06H修改單個寄存器的內(nèi)容，變頻器掉電后，修改的值不保存10H修改多個寄存器的內(nèi)容，變頻器掉電后，修改的值不保存17H讀取和修改多個寄存器的內(nèi)容，變頻器掉電后，修改的值不保存(3)參數(shù)功能碼與HD700 內(nèi)部Modbus 寄存器的映射關(guān)系HD700變頻器的參數(shù)功能碼被映射為Modbus 的讀寫寄存器。映射的規(guī)則是：參數(shù)功能碼×100M×256+N+1    

5、                       十進制表示，其中0N255高字節(jié)低字節(jié)                     寄存器地址例如：求參數(shù)P02.07

6、 的Modbus 寄存器地址2.07×100=0×256+206+1，那么M=0，N=206，轉(zhuǎn)換為十六進制為高字節(jié)00H，低字節(jié)CEH，即寄存器地址為00CEH。詳細信息請參閱HD700用戶手冊。(4)HD700 變頻器的通訊參數(shù)HD700變頻器與主機進行通訊時，需要設(shè)定相關(guān)的通訊參數(shù)，見下表2。表2 HD700變頻器與通訊相關(guān)的參數(shù)參數(shù)ID參數(shù)名稱參數(shù)設(shè)定范圍默認值更改方式Modbus地址P00.03（P10.07）控制方式0：鍵盤控制1：端子控制2：通訊控制0Stop Only0002H（03EEH）P00.04（P01.01）給定通道0：鍵盤調(diào)節(jié)1：UP、

7、DOWN端子調(diào)節(jié)2：多段速給定3：AI1模擬4：AI2模擬5：串行口通訊給定6：DI7端子脈沖給定7：總線給定8：自定義給定0Run&Stop0003H（0064H）P03.27通訊控制字0655350Run&Stop0146HP03.28通訊控制字使能010Run&Stop0147HP10.02本機地址02471Run&Stop03E9HP10.03通訊波特率0：2.4KBPS1：4.8KBPS2：9.6KBPS3：19.2KBPS4：38.4KBPS5：57.6KBPS3Run&Stop03EAHP10.04通訊配置0：1-8-1，RTU，無校驗1：

8、1-8-2，RTU，無校驗2：1-8-1，RTU，奇校驗3：1-8-1，RTU，偶校驗1Run&Stop03EBHP10.05本機應(yīng)答延時0ms250ms2Run&Stop03ECHP10.14變頻器狀態(tài)字065535實際檢測值A(chǔ)ctual03F5H上表中，設(shè)定：P00.03（P10.07）2     通訊控制變頻器。P00.04（P01.01）5     給定通道選擇串口通訊，此時上位機通過改變參數(shù)P04.01的值調(diào)節(jié)給定頻率。P03.281 使能通訊控制字P10.0

9、33通訊波特率19.2KBPSP10.040 通訊配置1-8-1，RTU，無校驗P03.27      通訊控制字。該參數(shù)的每一位的含義見下表。表3 通訊控制字P03.27的含義位位功能0變頻器禁止1運行2三線模式使能3正轉(zhuǎn)運行4反轉(zhuǎn)運行5正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)6正轉(zhuǎn)點動7反轉(zhuǎn)點動8故障復(fù)位9保存參數(shù)10故障記錄清零11使能串口更改功能選擇參數(shù)12保留13保留14保留15保留查閱HD700用戶手冊，控制字的命令地址為H0146。由控制字定義，控制變頻器正轉(zhuǎn)寫入H0008,反轉(zhuǎn)H0010,停止H0000。寫入頻率時，對應(yīng)的寄存器地址H0190（參數(shù)P04.01）,頻率的標定為1：100。4、 HD700變頻器與S7-200 PLC通信接線圖3HD700變頻器與S7-200 PLC接線圖5、 HD700變頻器與S7-200 Modbus RTU通信程序設(shè)計功能： HD700七喜變頻器與西門子S7-200通訊例程（讀與寫）；適用：西門子S7-200P LC，在CPU 224XP上驗證通過；功能詳解：本程序是HD700變頻器與S7-200