第四章豐田轎車CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)

1、 一、 系統(tǒng)簡述 二、 電控元件位置圖 三、 系統(tǒng)圖 四、ECM端子 1.簡 述 2.術(shù)語定義 3.通過CAN通信系統(tǒng)進(jìn)行通信的組件 4.CAN通信系統(tǒng)的故障碼 5.故障排除說明 6.如何識別JC連接器 （1）CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）總線是實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。它是為車輛配的多路通信系統(tǒng)，具有高通信速度（500kbps）和檢測故障的功能。（2）通過成對使用CAN-H總線和CAN-L總線，CAN可以根據(jù)不同的電壓進(jìn)行通信。（3）本車采用CAN通信系統(tǒng)，用來進(jìn)行帶EBD、BA、TRC和VSC的ABS系統(tǒng)組件間的通信。（4）AN通信系統(tǒng)有兩個(gè)與主總線通信所必需的120的電阻器。 （1）主總線

2、主總線是指總線（通信線路）中兩個(gè)終端電路間的線束，這里指的CAN通信系統(tǒng)的主總線。（2）分總線 分總線是指從主總線分出至ECU或傳感器的線束。（3）終端電路 終端電路是指可以將CAN通信電流轉(zhuǎn)換成總線電壓而設(shè)置的電路，它由電阻器和電容器組成。在一條總線上需要兩個(gè)終端電路。（4）CAN J/C CAN J/C是為CAN通信設(shè)計(jì)的連接器，用來存儲終端電路。 （1）制動防滑控制ECU。（2）轉(zhuǎn)向角傳感器。（3）偏移率傳感器。（4）ECM。 （5）動力轉(zhuǎn)向ECU（EPS）。（6）網(wǎng)關(guān)ECU。（7）電視攝像頭ECU。 （1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路

3、）進(jìn)行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。 （1）CAN總線（通信線路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分總線以外的其他線路斷路）進(jìn)行檢查。（2）即使DLC3連接到CAN通信系統(tǒng)上，CAN通信系統(tǒng)也不能檢測到DLC3分總線中的故障。 在CAN通信系統(tǒng)中，所有CAN J/C的連接器形狀相同。CAN J/C的連接器可以通過總線顏色和連接器連接側(cè)來識別。 電控元件位置圖如圖2.4-1示。 系統(tǒng)圖如圖2.4-2所示。提示：制動防滑控制ECU存儲故障碼，同時(shí)通過接收來自轉(zhuǎn)向角傳感器和偏移率傳感器的信息進(jìn)行故障碼通信。這些傳感器不能存儲故障碼

4、或進(jìn)行故障碼通信。ECM使用CAN通信系統(tǒng)來進(jìn)行故障碼通信，而不是使用傳統(tǒng)串行通信線路（SIL）。 這部分介紹所有CAN相關(guān)組件的標(biāo)準(zhǔn)CAN值。 1.駕駛員側(cè)CAN J/C 2.乘客側(cè)CAN JC 3. DLC3（如圖2.4-7所示） 4.制動防滑控制ECU 5.轉(zhuǎn)向角傳感器 6.偏移率傳感器 7. ECM 8.網(wǎng)關(guān)ECU 9.動力轉(zhuǎn)向ECU 10.電視攝像頭ECU CAN J/C連接器，如圖2.4-3示。CAN J/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別J11、J12、J13和J14可以互換J15和X8可以互換 （1）駕駛員側(cè)CAN J/C連接器端子連線顏色見表2.-1所示。 （2

5、）CAN J/C連接器端子，如圖2.4-42.4-5所示 （3）從CAN J/C上斷開連接器。 （4）根據(jù)表2.4-的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 CAN J/C連接器，如圖2.4-6所示。CAN J/C的連接器可以通過總線的顏色和連接器連接側(cè)來識別J32和J33可以互換 （1）乘客側(cè)CAN JC連接器端子連線顏色。見表2.4-3 （2）CAN JC連接器端子，見圖2.4-4、圖2.4-5。 （3）從CAN JC上斷開連接器。（4）根據(jù)表2.4-4的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。圖2.4-7 DLC3診斷接頭端子 根據(jù)表2.4-5的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 檢查制動防滑控制ECU線束側(cè)連接器（S2），如圖2.4-8所示。（1）

6、從制動防滑控制ECU上斷開連接器（S2）。（2）根據(jù)表2.4-6的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 檢查轉(zhuǎn)向角傳感器線束側(cè)連接器（S13），如圖2.4-9所示。（1）從轉(zhuǎn)向角傳感器上斷開連接器（S1）。（2）根據(jù)表2.4-7的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 檢查偏移率傳感器線束側(cè)連接器（Y1），如圖2.4-10所示。（1）從偏移率傳感器上斷開連接器（Y1）。（2）根據(jù)表2.4-8的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 （1）從ECM上斷開連接器（E2），如圖2.4-11所示。（2）根據(jù)表2.4-9的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 （1）從網(wǎng)關(guān)ECU上斷開連接器（G1），如圖2.4-12所示。（2）根據(jù)表2.4-10的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 （1）從動力轉(zhuǎn)向ECU

7、上斷開連接器（P1），如圖2.4-13所示。（2）根據(jù)表2.4-11的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 （1）從電視攝像頭ECU上斷開連接器（T19），如圖2.4-14所示。（2）根據(jù)表2.4-12的標(biāo)準(zhǔn)值測量電阻。 新型凱美瑞的多路通信系統(tǒng)采用CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)），以實(shí)現(xiàn)流線型接線配置。根據(jù)通信速度，可將CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）分為兩類：HS（高速）CAN用于傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，MS（中速）CAN用于車身電氣系統(tǒng)。HS-CAN由2條總線（1號CAN總線和2號CAN總線）組成，而MS-CAN由1條總線（MS總線）組成。帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU（CAN網(wǎng)關(guān)ECU和主體ECU）用于在總線之間傳輸數(shù)據(jù)。因?yàn)閷

8、AN系統(tǒng)引入傳動系、底盤和車身電氣系統(tǒng)，所以此車型不再使用BEA（車身電子區(qū)域網(wǎng)）。此車型采用了定制的車身電氣系統(tǒng)，可以使用智能測試儀設(shè)置ECU的控制功能。有關(guān)詳細(xì)信息，請參見表2.4-13。 1.概述 2.主要組件分布 3.診斷*1 中國型號除外*2 僅適用于無智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)的中國型號*3 僅適用于澳大利亞和G.C.C.國家的型號*4 澳大利亞和G.C.C.國家型號除外*5 適用于帶有智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)的非澳大利亞和G.C.C.國家的型號*6 僅適用于帶智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)的型號*7 僅適用于G.C.C.國家的型號*8 僅適用于澳大利亞的型號*9 G.C.C.國家除外*10 僅適用于帶滑動

9、天窗系統(tǒng)的型號 新型凱美瑞使用通信速度不同的兩種CAN：HS-CAN（500kbps）和MS-CAN（250kbps）。HS-CAN由1號CAN總線和2號CAN總線組成。1號CAN總線的終接電阻器內(nèi)置于發(fā)動機(jī)ECU和儀表ECU中，2號CAN總線的終接電阻器內(nèi)置于CAN網(wǎng)關(guān)ECU和接線器(前LH)中。MS-CAN由MS總線組成。MS總線的終接電阻器內(nèi)置于主體ECU和認(rèn)證ECU中。對于無智能進(jìn)入和起動系統(tǒng)的車型，終接電阻器內(nèi)置于接線器RH 中。帶有網(wǎng)關(guān)功能的ECU用于在總線之間傳輸數(shù)據(jù)（CAN網(wǎng)關(guān)ECU用于1號CAN總線和2號CAN總線之間的數(shù)據(jù)傳輸，主體ECU用于1號CAN總線和MS總線之間的數(shù)據(jù)傳輸）參見圖2.4-16至2.4-19。 如果CAN