Adams運動仿真例子起重機(jī)的建模和仿真

1、1起重機(jī)的建模和仿真，如下圖所示。1）啟動ADAMS1. 運行ADAMS，選擇create a new model;2. modal name 中命名為lift_mecha;3. 確認(rèn)gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 選擇settingworking grid，在打開的參數(shù)設(shè)置中，設(shè)置size在X和Y方向均為20 m，spacing在X和Y方向均為1m；ok5. 通過縮放按鈕，使窗口顯示所有柵格，單擊F4打開坐標(biāo)窗口。2）建模1. 查看左下角的坐標(biāo)系為XY平面2. 選擇settingicons下的new size圖

2、標(biāo)單位為13. 在工具圖標(biāo)中，選擇實體建模按鈕中的box按鈕4. 設(shè)置實體參數(shù)；On ground Length :12Height:4Depth:85. 鼠標(biāo)點擊屏幕上中心坐標(biāo)處，建立基座部分6. 繼續(xù)box建立Mount座架部件，設(shè)置參數(shù)：New partLength :3Height:3Depth: 3.5設(shè)置完畢，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左鍵點擊立體視角按鈕，查看模型，座架Mount不在基座中間，調(diào)整座架到基座中間部位：右鍵選擇主工具箱中的position按鈕圖標(biāo)中的move按鈕在打開的參數(shù)設(shè)置對話框中選擇Vector，Distance項中輸入3m，實現(xiàn)Mount移至基

3、座中間位置設(shè)置完畢，選擇座架實體，移動方向箭頭按Z軸方向，Distance項中輸入2.25m，完成座架的移動右鍵選擇座架，在快捷菜單中選擇rename，命名為Mount8. 選擇settingworking grid 打開柵格設(shè)置對話框，在set location中，選擇pick選擇Mount.cm座架質(zhì)心，并選擇X軸和Y軸方向，選擇完畢，柵格位于座架中心選擇主工具箱中的視角按鈕 ，觀察視圖將spacingworking grid ，設(shè)置spacing中X和Y均為0.510. 選擇圓柱實體繪圖按鈕，設(shè)置參數(shù)：New part Length:10mRadius:1m選擇座架的中心點，點擊左側(cè)確定

4、軸肩方向，建立軸肩，單擊三維視圖按鈕，觀察視圖11. 繼續(xù)圓柱工具，繪制懸臂 設(shè)置參數(shù)：New part Length: 13mRadius: 0.5m 選擇Mount.cm作為創(chuàng)建點，方向同軸肩，建立懸臂 右鍵選擇新建的懸臂，在快捷菜單中選擇part_4Rename，命名為boom選擇懸臂，移動方向沿X軸負(fù)向，實現(xiàn)懸臂的向左移動：1）右鍵選擇工具箱中的position按鈕中的move按鈕2）在打開的參數(shù)對話框中，選擇vector，distance中輸入2m，點擊懸臂，實現(xiàn)移動 右鍵點擊實體建模按鈕，在彈出的下一級菜單中選擇導(dǎo)圓角工具，設(shè)置圓角半徑為1.5m 左鍵選擇座架上側(cè)的兩條邊，點擊右鍵

5、，完成倒角12. 選擇box按鈕圖標(biāo)，創(chuàng)建鏟斗 設(shè)置參數(shù)：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0 選擇懸臂左側(cè)中心點，命名為bucket，建立鏟斗 右鍵選擇position按鈕下一級按鈕move按鈕 在打開的參數(shù)對話框中，選擇vector，distance中輸入2.25m，選擇鏟斗，移動方向沿全部坐標(biāo)系X軸負(fù)方向，實現(xiàn)鏟斗的橫向移動 在主工具箱中，選擇三維視圖按鈕，察看鏟斗 繼續(xù)選擇move按鈕，設(shè)置參數(shù)中選擇vector，distance中輸入2.0m，選擇鏟斗，移動方向沿全部坐標(biāo)系Z軸負(fù)方向，實現(xiàn)鏟斗的縱向移動 移動完畢，選擇主工具箱中的渲染按鈕

6、render，察看三維實體效果，再次選擇render按鈕，實體圖則以線框顯示 右鍵點擊實體建模按鈕，再彈出的下一級按鈕中選擇倒角工具，在打開的參數(shù)設(shè)置對話框中，設(shè)置倒角Width為1.5m， 選擇鏟斗下側(cè)的兩條邊，完畢單擊右鍵，完成倒角 右鍵選擇實體建模工具按鈕，再下一級按鈕中選擇Hollow按鈕，在打開的參數(shù)設(shè)置對話框中設(shè)置參數(shù)Thickness為0.25m選擇鏟斗為挖空對象，鏟斗上平面為工作平面，完畢點擊右鍵挖空鏟斗3）添加約束根據(jù)圖示關(guān)系，添加鏈接 在主工具箱中，選擇轉(zhuǎn)動副，下方的參數(shù)設(shè)置對話框中，設(shè)置參數(shù)2 bod1 loc和pick feature 選擇基座和座架，然后選擇座架中心M

7、ount.cm，旋轉(zhuǎn)軸沿y軸正向，建立座架與基座的轉(zhuǎn)動副 繼續(xù)用轉(zhuǎn)動副按鈕，建立軸肩與座架間的轉(zhuǎn)動副，設(shè)置參數(shù)為2 bod1 loc和Normal to grid，選擇軸肩和座架，再選擇座架中心點，建立轉(zhuǎn)動副 繼續(xù)用轉(zhuǎn)動副按鈕，建立鏟斗與懸臂間的轉(zhuǎn)動副，設(shè)置參數(shù)為2 bod1 loc和Normal to grid，選擇鏟斗與懸臂，再選擇鏟斗下側(cè)中心點，建立轉(zhuǎn)動副 選擇主工具箱中的平動副，設(shè)置參數(shù)2 bod1 loc和pick feature，選擇懸臂與軸肩，再選擇懸臂中心標(biāo)記點，移動方向沿X軸正方向，建立懸臂和軸肩間的平動副 右鍵點擊窗口右下角的Information 信息按鈕，選擇約束按鈕，

8、觀察是否按要求施加約束，關(guān)閉信息窗口 檢查完畢，選擇仿真按鈕，對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，觀察系統(tǒng)在重力作用下的運動4）添加運動 選擇主工具箱中的旋轉(zhuǎn)運動按鈕，右鍵點擊座架中心標(biāo)記點，在彈出的選擇窗口中，選擇JOINT_mount_ground,給座駕與基座的轉(zhuǎn)動副添加轉(zhuǎn)動運動 選擇俯視圖按鈕，觀察旋轉(zhuǎn)運動副的箭頭圖標(biāo) 右鍵點擊該運動，在彈出的快捷菜單中選擇motion_mount_groundmodify在修改對話框中，修改function項為360d*time 重復(fù)上述動作，在軸肩和座架之間建立旋轉(zhuǎn)運動Motion_shoulder_ground, 右鍵點擊該運動，在彈出的快捷菜單中選擇motion_

9、shoulder_groundmodify在修改對話框中，修改function項為-STEP(time,0,0,0.10,30d) 重復(fù)上述動作，在鏟斗和懸臂之間建立旋轉(zhuǎn)運動Motion_bucket_boom 設(shè)置運動函數(shù)為45d*（1-cos（360d*time） 右鍵點擊主工具箱中旋轉(zhuǎn)運動按鈕，選擇下一級平行運動按鈕，點擊懸臂中心平動副，在懸臂和座架間建立平行運動 設(shè)置平行運動函數(shù)為STEP（time，0.8，0，1，5） 選擇主工具箱中的仿真按鈕，設(shè)置仿真參數(shù)END Time：1；Steps：100，進(jìn)行仿真5）測量和后處理 鼠標(biāo)右鍵點擊鏟斗，打開右鍵快捷鍵，選擇測量measure 系

10、統(tǒng)打開參數(shù)設(shè)置對話框，將Characteristic設(shè)置為CM Point，Component 設(shè)置為Y,測量Y向位移。 點擊Apply，出現(xiàn)空白的測量窗口 點擊總工具箱中測量長度按鈕，測量懸臂左端點與軸肩右端點間的距離保存文件qizhongji在E：jiben0520053377目錄中，推出系統(tǒng)。2 其它CAD圖與ADAMS軟件的接口1）在solidedge、solidwork、proe、UG等三維造型軟件中，繪制三維圖形，下圖所示為裝載機(jī)的工作裝置CAD三維圖；裝載機(jī)工作裝置中包含許多零部件，為簡化仿真模型，可以在建立三維圖形時，將鏈接螺栓等非傳動件忽略，將其質(zhì)量添加到相連的傳動件上即可，

11、切記：在CAD軟件裝配圖繪制完三維圖后，將文件保存為.igs為后綴的格式退出。2）將三維CAD圖形文件調(diào)入ADAMS軟件打開ADAMS軟件，進(jìn)入ADAMS界面，進(jìn)行以下操作： 在File菜單，選擇Import命令，顯示文件輸入對話框。 在File Type欄，選擇輸入的CAD文件格式，后綴為.igs格式，顯示輸入的CAD文件對話框，如上圖所示。 在File To Read右邊的空框內(nèi)輸入文件名，方法為：鼠標(biāo)放在空框內(nèi)，點擊右鍵，選擇browse，打開文件瀏覽對話框，找到已保存的后綴為.igs的文件，雙擊即可。 在Part Name 欄，輸入ADAMS數(shù)據(jù)庫名。 選擇OK按鈕，即可將CAD文件調(diào)入ADAMS軟件中。1） 點擊放大縮小圖標(biāo)，將鼠標(biāo)放在繪圖視窗內(nèi)，按下左鍵，移動鼠標(biāo)，顯示調(diào)入的圖形；2） 修改個零部件的物理特性：視圖在由CAD軟件調(diào)入ADAMS軟件后，其各部件的物理特性丟失，只保留了幾何特性，所以，為進(jìn)行系統(tǒng)仿真，需要對每一個零部件添加材料特性，方法如下： 將鼠標(biāo)放在要修改的零部件上，點擊右鍵，依次選擇：浮動菜單的第一項partmodify，打開修改對話框； 在category欄選擇mass properties；在define mass by欄