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文檔簡介
1、ZD-2000MR自動張力控制儀使用說明書一、自動張力控制儀外形結(jié)構(gòu)1、型號說明: HOPE ZD-2000MR HOPE表示產(chǎn)品標(biāo)志;ZD 表示自動張力控制儀;2000MR 表示輸出電流大小及操作方式(24V/4A;36V/3A)。2、ZD-2000MR系列控制儀尺寸:3、ZD-2000MR控制器外型尺寸及安裝開孔:外型尺寸:長×寬×深245×155×120開孔尺寸:長×寬229×149二、HOPE ZD-2000MA接線圖接線時,擰開自動張力控制儀前面板上固定螺釘,將其打開。與前面板固定的為電腦板,與電腦板用排線連接的為信號處理及
2、輸入輸出接線板。最下層為電源板,為整機(jī)提供驅(qū)動電源。接線板接線如下圖三、恒張力工作原理自動恒張力控制系統(tǒng)適用于收卷、放卷、過程控制、同步控制等,廣泛用于連續(xù)印刷、紡織、電線電纜、鋼鋁帶、皮革等行業(yè)。兩臺張力傳感器檢測出在線張力,由張力實(shí)測顯示大小。在手動時由電位器調(diào)節(jié)張力輸出大小,達(dá)到合適張力時,按手/自轉(zhuǎn)換鍵進(jìn)入自動態(tài),同時確定設(shè)定張力值。工作過程中實(shí)測值與設(shè)定值時刻在進(jìn)行比較,當(dāng)兩者不等時,對輸出進(jìn)行智能PID調(diào)節(jié),使磁粉離合器制動器或伺服電機(jī)改變力矩。保證設(shè)定張力與測量張力相等。四、控制器各部件名稱及作用1、接線端子:連接張力檢出器等輸入輸出連線。詳見接線圖。2、液晶顯示器: 顯示控制數(shù)
3、據(jù)、參數(shù)設(shè)定。3、四位數(shù)碼顯示:顯示張力電流或電壓的千分比。4、自動狀態(tài)指示燈:該燈亮表示機(jī)器運(yùn)行在自動控制狀態(tài)。5、轉(zhuǎn)速顯示指示燈:表示機(jī)器轉(zhuǎn)動快慢,由霍爾開關(guān)檢測。6、電源開關(guān):控制總電源的通斷。7、功能參數(shù)設(shè)定區(qū):有四個鍵,供設(shè)定參數(shù)用。詳見參數(shù)設(shè)定。8、雙功位轉(zhuǎn)換鍵:雙軸工作時作A/B軸切換,LED發(fā)光管作指示。9、手/自動轉(zhuǎn)換鍵:作手動自動轉(zhuǎn)換用,LED指示。正常工作情下認(rèn)為張力合適時,可按此鍵直接進(jìn)入自動工作狀態(tài)。10、調(diào)節(jié)電位器:手動工作時,有電位器直接調(diào)節(jié)輸出電壓電流;自動工作時由微調(diào)或修改設(shè)定值,從而改變輸出量。五、HOPE ZD-2000MA操作說明、通電顯示:在保證接線無
4、誤后方可通電,此時屏上顯示有:A軸設(shè)定 N、B軸設(shè)定 N、壓力實(shí)測 N、線速度 m/min四項內(nèi)容。該屏為工作時實(shí)際測量顯示,非設(shè)定值。、參數(shù)設(shè)定提示:共有三屏九個參數(shù)可供用戶設(shè)定使用,該參數(shù)在出廠時已由制造廠家設(shè)定完好,無特殊情況用戶可不必另外設(shè)定,以免引起不必要消耗。1、進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài):長按“設(shè)定”鍵3秒后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài),若不設(shè)定10秒后返回;若依次設(shè)定完畢則1秒后自動返回到檢測顯示狀態(tài)?!耙莆弧辨I每按一次,由低向高進(jìn)位一次,且光標(biāo)閃動;此時按“增加”鍵該位增加,每按一次加1;當(dāng)?shù)谝恍袇?shù)設(shè)定完成后,需進(jìn)入下行,按“移行”鍵即可移向下一行,依次設(shè)定。2、可修改參數(shù):名 稱設(shè)定范圍出廠設(shè)
5、定注 釋AB預(yù)驅(qū)時間0-99秒5秒由A卷轉(zhuǎn)換到B卷時,AB共同工作時間積分時間0-10秒1秒表示調(diào)節(jié)跟隨性;0-10S由快到慢比例增益0-9.99倍0.1倍調(diào)節(jié)誤差當(dāng)量比,0-9.99由小到大當(dāng)量設(shè)定0-9999mm350mm表示霍爾開關(guān)每輸出一個信號時,卷材走過的實(shí)際長度調(diào)節(jié)精度0-9.9%0.2%·N表示誤差積累到設(shè)定值多大時進(jìn)行輸出調(diào)節(jié)門限速度000-99910m/min表示進(jìn)入自動狀態(tài)時的最低速度自動采零是否采零空載已采零張力檢測輥空載,在“自動采零”狀態(tài)下按+鍵完成采零預(yù)驅(qū)動時間0-99秒5秒每次上電張力從0平穩(wěn)上升到上次設(shè)定值的時間傳感器設(shè)定10-1000kg與所用配套為
6、兩個壓力傳感器額定值之和六、霍爾開關(guān)作用1、測量整機(jī)工作線速度將霍爾開關(guān)所用磁鋼(有正反面)粘吸在與材料相對無打滑的輥?zhàn)佣瞬?,?dāng)該輥每轉(zhuǎn)一周,固定在墻板上的探頭(距磁鋼3-8mm)可感應(yīng)到信號。信號周期×當(dāng)量值,即可轉(zhuǎn)換為線速度值,顯示于液晶屏上。2、參與張力控制自動張力控制器在自動工作狀態(tài)時保證恒張力是依靠實(shí)測值與設(shè)定值比較后作出PID調(diào)節(jié);若收/放卷處于停止?fàn)顟B(tài)時,實(shí)測張力會因料的松弛而變小;如果此時控制器認(rèn)為測量張力小于設(shè)定張力而增大輸出,下次運(yùn)行時張力值就過大,若高速起動有可能損壞材料。所以當(dāng)整機(jī)運(yùn)行速度低于設(shè)定門限速度時PID不作控制,而進(jìn)入低速張力控制環(huán)節(jié)。同時狀態(tài)顯示“
7、自動狀態(tài)”LED不亮。3、低速運(yùn)行系統(tǒng)在牽引輥端部可多粘吸幾個磁鋼(磁鋼間距必須對稱),即增加磁鋼來縮短信號周期,從而保證系統(tǒng)運(yùn)行在PID狀態(tài)。4、霍爾開關(guān)安裝位置霍爾開關(guān)盡可能安裝在相對慣性較小的轉(zhuǎn)動軸上。比如安裝在牽引輥或主動傳動輥上。最好不要安裝在過渡輥上。因?yàn)檫^渡輥高速停車時慣性太大,會影響停車張力。七、重要提示1、剎車端子K1、K2使用方法剎車端子主要用于放卷停機(jī)時對卷材進(jìn)行強(qiáng)力制動。剎車端子K1、K2接線方法 K1、K2為外接端子,接中間繼電器觸頭,用雙芯屏蔽線連接,屏蔽層兩端懸空。 主機(jī)工作時:K1、K2由閉合到斷開,剎車功能無效。 主機(jī)停機(jī)時:K1、K2由斷開到閉合,剎車功能有效。剎車電壓及剎車電壓設(shè)定設(shè)定方法:同其他功能參數(shù)設(shè)定方法相同。設(shè)定大?。簞x車時長范圍0-9秒,出廠設(shè)定1秒;剎車電壓范圍0-24V,剎車電壓設(shè)定范圍1-9倍,出廠設(shè)定為當(dāng)時工作電壓的兩倍。2、撥碼開關(guān)的使用方法接線板中上部有一五位紅色DIP撥碼開關(guān)1-5位,對應(yīng)5倍到1倍放大,例如:配標(biāo)準(zhǔn)傳感器50KG當(dāng)5位DIP開關(guān)10KG檔撥通時,傳感器當(dāng)10KG用。當(dāng)5位DIP開關(guān)20KG檔撥通時,傳感器當(dāng)20KG用。當(dāng)5位DIP開關(guān)30KG檔撥通
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