基于組態(tài)軟件溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

1、課程設(shè)計基于組態(tài)軟件溫度控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：張新方學(xué) 號：0803010136分院（系）信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)自動化學(xué)生姓名張新方學(xué)號0803010136設(shè)計題目基于組態(tài)軟件溫度控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計內(nèi)容及要求：內(nèi)容：選擇一種合適的組態(tài)軟件，使用實驗室現(xiàn)有的過程控制設(shè)備，結(jié)合串級控制系統(tǒng)的控制要求和設(shè)計原則，合理選用 PID控制規(guī)律，設(shè)計一個組態(tài)功能合理，畫面美觀，組態(tài)控制程序完善的溫度單回路過程控制系統(tǒng)。要求：1 .根據(jù)溫度單回路過程控制系統(tǒng)的具體對象和控制要求，獨立設(shè)計控制方案，正確選用過程儀表。2 .根據(jù)溫度單回路過程控制系統(tǒng)A/D、D/A和開關(guān)I/O的需要，正確選用過程模塊。3.運用組

2、態(tài)軟件，正確設(shè)計溫度單回路過程控制系統(tǒng)的組態(tài)圖、組態(tài)畫面和組態(tài)控制程序。進度及安排：（10天）第 周：查閱相關(guān)資料對設(shè)計的內(nèi)容進行一定程度上的了解第1-2天：布置課程設(shè)計題目及任務(wù)，查找文獻，資料，確定設(shè)計方案。第3-5天：查閱相關(guān)資料，了解所需要設(shè)計內(nèi)容的大概情況，確定課程設(shè)計的大致框架。第二周：軟，硬件設(shè)計，并進行調(diào)試第1-2天：硬件設(shè)計：選擇 PLC型號，設(shè)計系統(tǒng)流程示意圖，列出 I/O分配表，畫出I/O 接線圖。第3-4天：軟件設(shè)計：利用 STEP-7 Micro/WIN進行梯形圖設(shè)計，并對設(shè)計程序進行調(diào)試。第5天：課程設(shè)計結(jié)果驗收，針對課程設(shè)計題目進行答辯，最后完成課設(shè)設(shè)計 報告。課

3、程設(shè)計任務(wù)書指導(dǎo)教師（簽字）：年月日學(xué)院院長（簽字）年月日摘要 錯誤！未定義書簽。1系統(tǒng)設(shè)計分析 11.1 設(shè)計目的 11.2 設(shè)計要求 11.3 設(shè)計的內(nèi)容 12系統(tǒng)方案的設(shè)計及控制規(guī)律的選擇 12.1 系統(tǒng)控制方案 12.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 23儀表與模塊的選擇 33.1 儀器儀表的選擇 33.2 模塊的選擇 44 組態(tài)畫面設(shè)計 54.1 組態(tài)王簡介 54.2 組態(tài)軟件設(shè)計 54.3 3組態(tài)畫面 65組態(tài)程序設(shè)計 95.1 PID控制算法 95.2 PID控制算法流程圖 105.3 PID腳本程序 116組態(tài)王標(biāo)記名字典 127系統(tǒng)調(diào)試過程 13總結(jié) 15參考文獻 16現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計、工程建設(shè)

4、及日常生活中常常需要用到溫度控制，早期溫度控制主要應(yīng)用于工廠中，例如鋼鐵的水溶溫度，不同等級的鋼鐵要通過不同溫度的 鐵水來實現(xiàn)，這樣就可能有效的利用溫度控制來掌握所需要的產(chǎn)品了。將單片機控制方法運用到溫度控制系統(tǒng)中，可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn) 象，同時在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。溫度的控制問題是一個工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的問題。本文以它為例進行介 紹，希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果?，F(xiàn)代自動控制越來越朝著智能化發(fā)展，在很多自動控制系統(tǒng)中都用到了工控 機，小型機、甚至是巨型機處理機等，當(dāng)然這些處理機有一個很大的特點，那就 是很高的運行速度，很大的內(nèi)存

5、，大量的數(shù)據(jù)存儲器。但隨之而來的是巨額的成 本。在很多的小型系統(tǒng)中，處理機的成本占系統(tǒng)成本的比例高達(dá)20%而對于這些小型的系統(tǒng)來說，配置一個如此高速的處理機沒有任何必要，因為這些小系統(tǒng) 追求經(jīng)濟效益，而不是最在乎系統(tǒng)的快速性，所以用成本低廉的單片機控制小型 的，而又不是很復(fù)雜，不需要大量復(fù)雜運算的系統(tǒng)中是非常適合的。隨著電子技術(shù)以及應(yīng)用需求的發(fā)展， 單片機技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在 高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的進展。伴隨著科學(xué)技術(shù) 的發(fā)展，電子技術(shù)有了更高的飛躍，我們現(xiàn)在完全可以運用單片機和電子溫度傳 感器對某處進行溫度檢測，而且我們可以很容易地做到多點的溫度檢測，如果對此

6、原理圖稍加改進，我們還可以進行不同地點的實時溫度檢測和控制。1系統(tǒng)設(shè)計分析1.1 設(shè)計目的運用組態(tài)軟件”組態(tài)王King View6.53”，結(jié)合工業(yè)過程實驗室已有設(shè)備，按 照定值系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用 PID算法，自行設(shè)計，構(gòu)成單回路溫度控制系統(tǒng)， 并整定現(xiàn)相關(guān)的PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運行，最終得到一個具有較美觀組態(tài)畫面 和較完善組態(tài)控制程序的溫度單回路控制系統(tǒng)。1.2 設(shè)計要求利用電阻絲加熱器對流經(jīng)加熱罐中的水進行加熱，使用組態(tài)軟件實現(xiàn)控制監(jiān) 控，采用合理的控制規(guī)律，是管道中流動水的溫度穩(wěn)定在設(shè)定值附近，以達(dá)到整體系統(tǒng)穩(wěn)定運行的效果。水溫的測量范圍為 0100C,測量精度 1%1.3 設(shè)計的內(nèi)

7、容運用組態(tài)軟件”組態(tài)王 6.53”，結(jié)合工業(yè)過程實驗室已有設(shè)備，按照流量 比值控制系統(tǒng)的控制要求，應(yīng)用PID算法，自行設(shè)計，構(gòu)成單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)， 并整定相關(guān)的PID參數(shù)以使系統(tǒng)穩(wěn)定運行，最終得到一個具有較美觀組態(tài)畫面和 較完善組態(tài)控制程序的溫度單回路控制系統(tǒng)。2系統(tǒng)方案的設(shè)計及控制規(guī)律的選擇2.1 系統(tǒng)控制方案為了取得較好的控制效果，基于組態(tài)軟件的溫度單回路過程控制系統(tǒng)在系統(tǒng) 設(shè)計時，采用PID控制規(guī)律。通過溫度傳感器將檢測到的實時溫度值與溫度設(shè)定 值的差值送入計算機，計算機運用PID算法得到相應(yīng)的控制信號，并將其輸出給 執(zhí)行器，然后執(zhí)行器調(diào)節(jié)加熱器，以達(dá)到調(diào)節(jié)溫度的控制目的。2.2 系統(tǒng)

8、結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)控制要求，溫度單回路控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是水的溫度，測量便采用溫 度傳感器，被控參數(shù)是加熱器的功率，控制器是計算機，執(zhí)行器是加熱器，所以 溫度單回路控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2-1所示。圖2-1溫度單回路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)系統(tǒng)組成框圖和組成的儀表單元，得到系統(tǒng)流程圖如圖2-2所示220VAC圖2-2系統(tǒng)流程圖3儀表與模塊的選擇3.1 儀器儀表的選擇3.1.1 溫度傳感器測量水溫的傳感器采用電熱阻 Cu50b熱電阻Cu50在一50150c測量范圍內(nèi) 電熱阻和溫度之間呈線性關(guān)系，溫度系數(shù)越大，測量精度越高，熱補償性好，在 過程控制領(lǐng)域使用廣泛。系統(tǒng)采用三線制Cu50,溫度信號經(jīng)過變送單元轉(zhuǎn)換

9、成420mAD電流信號，便于計算機采集。3.1.2 加熱器采用電阻絲作為加熱器件，采用可控硅移相觸發(fā)單元調(diào)節(jié)電阻絲的發(fā)熱功 率，輸入控制信號為420mAfc準(zhǔn)電流信號，其移相觸發(fā)與輸入控制電流成正比。 輸出交流電壓來控制加熱器電阻絲的兩端電壓，從而控制加熱罐的溫度。輸入 4mA電流時，加熱器電阻絲的兩端溫度為 0V,輸入為20mA電流時，加熱器電阻 絲的兩端溫度為220V。3.1.3 電動調(diào)節(jié)閥采用電動調(diào)節(jié)閥對控制回路的水的流量進行調(diào)節(jié)。采用德國PS公司進口的PSL202型智能電動調(diào)節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動電路采用高性能稀土磁性 材料制造的同步電機運行平穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度

10、高?？刂茊?元與執(zhí)行機構(gòu)一體化，可靠性高、操作方便，并可與計算機配套使用，組成最佳 調(diào)節(jié)回路。由輸入控制信號420mAR單相電源即可控制運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對壓力流量溫 度液位等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡單，泄漏量少的優(yōu)點。采用 PS電子式直行程執(zhí)行機構(gòu)，420mA閥位反饋信號輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯， 流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用柔性彈簧連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用 壽命長等優(yōu)點。3.1.4 其他設(shè)備在控制回路中所涉及到的設(shè)備還有水泵，變頻器，電磁閥，開關(guān)電源等。水泵采用丹麥格蘭富循環(huán)水泵。 噪音低，壽命長，揚程可達(dá)

11、10米，功耗小，220V 即可供電，在水泵出水口裝有壓力變送器，與變頻器一起可構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)。所用到的電磁閥的工作電源為 DC24V管段能力強，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單。所采用的24V開關(guān)電源最大電流為2A,滿足系統(tǒng)需要。3.2 模塊的選擇3.2.1 D/A A/D 模塊的選擇采用牛頓7000系列遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊作為計算機控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集通訊 過程模塊。牛頓7000系列模塊體積小，安裝方便，可靠性高。D/A模塊采用牛頓7024,四通道模擬輸出卞g塊，電流輸出 420mADC電壓 輸出15VDC精度14位。使用7024模塊的1通道I01作為可控硅的電壓控制 通道。A/D模塊采用牛頓7017,八通道

12、模擬輸出卞K塊，電壓輸入15VDC。使用7024模塊的4通道IN4作為溫度信號檢測輸入通道。3.2.2 通信模塊系統(tǒng)常用的并行總線有 RS232,RS485等。RS485更適合于多站連接，且距 離傳輸較遠(yuǎn)，為小于1200米，是雙端發(fā)雙端收，在傳輸線上允許接的驅(qū)動器和 接收器數(shù)目較多，且數(shù)據(jù)傳輸速率較快，正因為它具有如此優(yōu)點所以價格方面比 較貴。而RS232-般適用于短距離，為小于 20米。是單端發(fā)單端收。對此實驗來講，距離很近，且RS232a可滿足系統(tǒng)的要求，從價格方面和其他方 面考慮，本實驗采用RS232®訊總線。通信模塊采用牛頓7520, RS232轉(zhuǎn)換485通訊模塊。使用RS-

13、232/RS485雙 向協(xié)議轉(zhuǎn)換，速度為300115200BPS可長距離傳輸。控制回路中電磁閥的開關(guān)量輸出模塊采用牛頓 7043, 16通道非隔離集電極 開路輸出模塊。最大集電極開路電壓 30V,每通道卒出電流100mA可直接驅(qū)動 電磁閥設(shè)備。4 組態(tài)畫面設(shè)計4.1 組態(tài)王簡介組態(tài)王是在PC機上建立工業(yè)控制對象人機接口的一種智能軟件包，該軟件 包從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實時數(shù)據(jù)庫中，同時負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化 用動畫的方式想象得表示出來，還可以完成變量警報、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需要生成歷史數(shù)據(jù)文件，它以 Windows 98/Windows 2000/Windows XP

14、中文操作系統(tǒng)為操作平臺，采用了多線程、CO郵態(tài)等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)。它具有豐富的圖庫及圖庫開發(fā)工具，支持各種主流PLC智能儀表、板卡和現(xiàn)場總線等工控產(chǎn)品；有一種類似C語言的編程環(huán)境，便于處理 各種算法和操作，還內(nèi)嵌了許多函數(shù)供用戶調(diào)用，實現(xiàn)各種功能。4.2 組態(tài)軟件設(shè)計在WindowsXP環(huán)境下，控制系統(tǒng)軟件以組態(tài)王 6.01作為開發(fā)平臺。整個監(jiān) 控系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，總體監(jiān)視，相關(guān)參數(shù)實時在線調(diào)整，顯示實時曲線，歷史 曲線等功能。4.2.1 設(shè)備設(shè)置組態(tài)王對設(shè)備的管理是通過對邏輯設(shè)備名的管理實現(xiàn)的，具體將就是每一個實際I/O設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對應(yīng)著

15、該I/O的生產(chǎn)廠家、實際設(shè)備名稱、設(shè)備通信方式、設(shè)備地址、與上位計算機 的通訊方式等信息內(nèi)容。系統(tǒng)中與上位計算機進行數(shù)據(jù)交換外部的設(shè)備主要是 AD設(shè)備牛頓7017模塊 和DA設(shè)備牛頓7024模塊。在組態(tài)王軟件工程瀏覽器中，設(shè)置 7017模塊IN4通 道和7024模塊i01通道名稱分別為AD和DA與計算機COM1I 口通信，通信地 址分別為0和1。通信參數(shù)的設(shè)置如下表所示：表1通信參數(shù)的設(shè)置表設(shè)置項推薦值波特率9600數(shù)據(jù)位長度/位7停止位長度/位1奇偶校驗位偶校驗4. 3組態(tài)畫面本系統(tǒng)繪制的組態(tài)畫面主要有開機畫面，系統(tǒng)組成畫面等。開機畫面主要顯示課題題目塔制作人姓名，班級等相關(guān)信息。畫面上設(shè)置

16、 有兩個提示按鍵，分別提示操作員進入主界面或退出操作系統(tǒng)等。系統(tǒng)主界面主要繪制的溫度單回路控制系統(tǒng)的工藝組成圖。包括水箱，管道,加熱罐和閥門等設(shè)備以及相關(guān)的操作提示按鈕等。基于動畫連接，主界面可實現(xiàn)自動，手動切換，以及顯示PID參數(shù)整定框和實時曲線框以方便操作員在線調(diào)節(jié) PID參數(shù)觀察控制效果。組態(tài)畫面設(shè)計的大致步驟如下：1:創(chuàng)建一個新項目文件舊弧圖M 工SE幫助H)贛X3T為1酷費堪生如除降性一 應(yīng)口臺導(dǎo)出DB等人開卷 癥行工程名存域徑版本Kingdemolc:program fileskingviewXeKamplekingdern皿MOMSO包53源去王5萬3清示工程64DK&

17、3DKingdemo2c:programi file5kingvieweKamplekingd8001600立53沮辱王5,5 3演示工程800X600KingdemoSc:program fileskingviewXeKamplekingdern皿102417&B包53源去王5萬3清示工程1口工4疝53冷量比值期制不解哂use is宓克kd- ktop*流量比值控制茶就12aDB800立53iS度單回踣曲廿9度單叵路1230BSOT6.53圖4-1新建項目2:創(chuàng)建一個新畫面3:動畫連接所謂動畫連接，就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系，建立動畫連接后，根據(jù)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，圖形

18、對象可以按動畫連接的要求進行改變。 建立動畫連接的基本步驟：1創(chuàng)建或選擇連接對象，2雙擊與變量相關(guān)的圖形對 象，彈出動畫連接對話框3選擇對象想要進行的連接4為鏈接定義輸入詳細(xì)資料圖4-2動畫連接4：最終的組態(tài)畫面如下所示：系統(tǒng)主界面如下圖4-3所示圖4-3溫度單回路控制系統(tǒng)組態(tài)圖確認(rèn)退出返回主界面YES返叵圖4-4退出界面5組態(tài)程序設(shè)計5.1 PID 控制算法PID是一種工業(yè)控制過程中應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，它具有原理簡單， 易于實現(xiàn)，穩(wěn)定性好，適用范圍廣，控制參數(shù)易于整定等優(yōu)點。PID控制不需了解被控對象的數(shù)學(xué)模型，只要根據(jù)經(jīng)驗調(diào)整控制器參數(shù)，便可獲得滿意的結(jié)果。 其不足之處是對被控參數(shù)

19、的變化比較敏感。但是通過軟件編程方法實現(xiàn)PID控制，可以靈活地調(diào)整參數(shù)。連續(xù)PID控制器也稱比例-積分-微分控制器，即過程控制是按誤差的比例(P-ProportionAl )、積分(I-IntegrAl )和微分(D-DerivAtive )對系統(tǒng)進行 控制。它的控制規(guī)律的數(shù)學(xué)模型如下：ut =kp et ： 0etdt Td 管Ti 0dt式中，e(t):調(diào)節(jié)器輸入函數(shù)，即給定量與輸出量的偏u(t):調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)。將式展開，調(diào)節(jié)器輸出函數(shù)可分成比例部分、積分部分和微分部分，它們分 別是： 比例部分 比例部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是kpe(t),p在比例部分中，Kp是比例 系數(shù)，Kp越大，可以使系統(tǒng)的

20、過渡過程越快，迅速消除靜誤差；但 Kp過大，易 使系統(tǒng)超調(diào)，產(chǎn)生振蕩，導(dǎo)致不穩(wěn)定。因此，此比例系數(shù)應(yīng)選擇合適，才能達(dá)到 使系統(tǒng)的過渡過程時間短而穩(wěn)定的效果。u 二 KPe u0其中：U控制器的輸出，kp比例系數(shù)，e調(diào)節(jié)器輸入偏差，U0控制量的基準(zhǔn)。 比例作用：迅速反應(yīng)誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，過大容易引起不穩(wěn)定一一， Kp t , 積分部分 積分部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是 ；P/0e(tdt從它的數(shù)學(xué)表達(dá)式可以看11出，要是系統(tǒng)誤差存在，控制作用就會不斷增加或減少，只有e(t)=0時，它的積分才是一個不變的常數(shù)，控制作用也就不會改變，積分部分的作用是消除系統(tǒng)誤差積分時間常數(shù)TI的選擇對積分部分的作用影

21、響很大。 TI較大，積分作用較弱，這時，系統(tǒng)消除誤差所需的時間會加長，調(diào)節(jié)過程慢；TI較小，積分作用增 強，這時可能使系統(tǒng)過渡過程產(chǎn)生振蕩，但可以較快地消除誤差微分部分微分部分的數(shù)學(xué)表達(dá)式是位置式PID控制算法kp de ttDTT .u = KP |e''1 / 人/dee if edt +TdlTi 卜 dt)Uo5.2 PID控制算法流程圖圖5-1 PID控制算法流程圖5.3 PID腳本程序啟動時：本站點Ts=20;本站點本站點本站點Ts;本站點本站點本站點Ts;本站點ukp=0;本站點uk1=0;本站點ek1=0;本站點ek11=0;本站點ek12=0;運行期間：本站點

22、 自動開關(guān)=1)本站點本站點本站點Ts;本站點本站點本站點Ts;本站點本站點本站點本站點D);本站點本站點本站點D);本站點本站點本站點D;本站點本站點本站點溫度；本站點本站點本站點本站點本站點本站點本站點uk11;本站點本站點ukp;本站點本站點ek11;本站點本站點ek1;本站點Ts=15;本站點本站點 ukp<1000)本站點ukp<0)本站點uk1=0;本站點本站點ukp;本站點 uk1=1000;關(guān)閉時：本站點ukp=0;本站點uk1=0;本站點ek1=0;本站點ek11=0;本站點ek12=0;6組態(tài)王標(biāo)記名字典根據(jù)控制系統(tǒng)的需要建立數(shù)據(jù)詞典，以便確定內(nèi)存變量與I/O數(shù)

23、據(jù)，運算數(shù)據(jù)的關(guān)系。只有在數(shù)據(jù)詞典中定義的變量才能在系統(tǒng)的控制程序中使用。本系統(tǒng)中所涉及到的變量的類型主要有 AD DA設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的I/O實型變量，控 制電磁閥開關(guān)的I/O離散變量，用于定以開關(guān)動畫連接的內(nèi)存離散變量，參于 PID運算的內(nèi)存實型變量和實現(xiàn)各種動畫效果所用到的內(nèi)存實型及內(nèi)存整型變量 等。具體的參數(shù)詞典如下表所示。變量名變量類型1 ID連接設(shè)備寄存器崎蛹戶名內(nèi)存字符串g險$訪問梆艮內(nèi)存實型10略$啟動歷史記錄內(nèi)存離散ii瞧$啟動報警記錄內(nèi)存離散12*肩動后臺命令語言內(nèi)存離散13峪新報警內(nèi)存彎散14略$雙機熱備狀態(tài)內(nèi)存整型15略煌秒內(nèi)存實型16(©自動開關(guān)內(nèi)存離散21

24、峪P工口內(nèi)存離散22溫度口。實型23AtAI4哈ukL工加實型24DAAOI出F內(nèi)存實型25皎工內(nèi)存矍型26D內(nèi)存實型27嗡印內(nèi)存賣型28內(nèi)存實型29內(nèi)存實型30粉上內(nèi)存實型31應(yīng)內(nèi)存實型32電曲內(nèi)存實型33出 ekll內(nèi)存實型34盼 ekl2內(nèi)存實型35 ukll內(nèi)存笈型36險Ti內(nèi)存實型37嗡TJ內(nèi)存實型3S嗡調(diào)整跨度內(nèi)存實型39出卷動百分比內(nèi)存實型4。內(nèi)存冥型42嗡流水移動內(nèi)存寓散43略移動內(nèi)存整型44驗位置內(nèi)存實型45出位置1內(nèi)存實型46位置2內(nèi)存室型47新建；圖6-1數(shù)據(jù)詞典7系統(tǒng)調(diào)試過程將系統(tǒng)按要求接線結(jié)束之后，檢查無誤后開始電源，進入了組態(tài)的控制畫面，并且調(diào)入了 PID的控制窗口

25、，根據(jù)溫度單回路控制系統(tǒng)的原理，其控制過程 如下：閥門2打開，水泵啟動，閥門3關(guān)閉，加熱器對液體進行加熱，溫度計儀表對 液體溫度進行檢測，反饋給調(diào)節(jié)閥門 2進行調(diào)節(jié)，使液體溫度能又快又穩(wěn)達(dá)到給 定值。液體溫度高于給定值時的控制過程.閥門2打開，閥門3打開，水泵啟動,對加熱器進行加水，使加熱器液體溫度下降到給定值.實時曲線及歷史記錄曲線如下:圖7-1實時曲線圖7-2歷史曲線轉(zhuǎn)眼間為期一個星期的課程設(shè)計就結(jié)束了， 在這短暫的一周之中，通過自己 不斷地學(xué)習(xí)，不斷地自我發(fā)現(xiàn)、感到自己的知識結(jié)構(gòu)水平提出高了許多， 對計算 機控制方面的知識的掌握程度也加深了許多，對知識之間的相互聯(lián)系也有了更深 的了解；通過不斷地提高自己的認(rèn)識水平與能力、不斷地學(xué)習(xí)新方法、新思想、 新的思維方式、不斷地改變自己的人生觀和方法論、 感到自己不但成長且成熟了 許多；通過不斷地把課本知識應(yīng)用于實際， 不斷地把查閱到的資料與文獻中有用 的東西應(yīng)用于實現(xiàn)，不斷地把所學(xué)的理論與方法應(yīng)用于設(shè)計之中， 從而提高了自 己理論聯(lián)系實際的能力。本次工業(yè)過程課程設(shè)計，以溫度單回路系統(tǒng)作為控制系