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1、雷尼紹RENISHAWgapply innovation*"安裝和使用指南H-2000-5141-06-Ahpma高精度自動(dòng)對(duì)刀臂© 2002-2009 Renishaw pic,版權(quán)所有,Renishaw® 是 Renishaw pic 的注冊(cè)商標(biāo)。未經(jīng)Renishaw公司事先書面許可.不得以任何形式對(duì)本文檔進(jìn)行部 分或全部復(fù)制或?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為任何其他媒體形式或語言。出版本文檔所含材料并不意味著Renishaw放棄對(duì)其所擁有的專利 權(quán)。免責(zé)聲明Renishaw已盡力確保發(fā)布之日此文檔的內(nèi)容準(zhǔn)確無誤.但對(duì)其內(nèi)容 不做任何擔(dān)?;蜿愂?。Renishaw不承擔(dān)任何由本文檔中

2、的不準(zhǔn)確之處以 及無論什么原因所引發(fā)的問題的相關(guān)責(zé)任。商標(biāo)Renishaw®和Renishaw標(biāo)識(shí)中所使用的測(cè)頭標(biāo)志是Renishaw公司 在英國(guó)和其他國(guó)家的注冊(cè)商標(biāo)。apply innovation是Renishaw pic的商標(biāo)。本文檔中使用的所有其他品牌名稱和產(chǎn)品名稱均為各自所有者的商 品名稱.服務(wù)標(biāo)志.商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。Renishaw手冊(cè)編號(hào):H-2000-5141-06-A發(fā)行:02 2009規(guī)格變更Renishaw公司有權(quán)對(duì)其產(chǎn)品或規(guī)格進(jìn)行更改.恕不另行通知。保修屬于保修范圍的設(shè)備如需維修.必須返回供應(yīng)商處進(jìn)行處理。如果錯(cuò)誤使用設(shè)備、或經(jīng)非公司授權(quán)人員維修調(diào)試后.Reni

3、shaw將不接受任何退換貨要 求。專利聲明以下專利涉及到本用戶手冊(cè)中提及的產(chǎn)品和其他類似產(chǎn)品(其他已申請(qǐng)的專利)的功能 特點(diǎn):CNw03821790.2CNCN1982837AEP0695926EP0757194EP1092890EP1537376DEP4413968IT1273643JPw2002-531,839JPw2005-538373JP3,561,289JP3,627,855JP3847842JP3930589GB2277593US5,446,970US5,647,137US5,669,151US5,697,620US6,519,863 B1USw7281336 B2#RENISHA

4、Wicppiy mnovanonMr WcgHindEaiGibMmtW L12 UR 5w亠小爐爐 W *3<53盼處1 r imil utO ronafutw.CKNTWRW 7 «|i 、MT, GO(T>#3EC符合性聲明Renishaw pic公司聲明以下產(chǎn)品:-名稱:HPMA說明:電動(dòng)何轉(zhuǎn)對(duì)刀臂訂貨號(hào),A-2181-XXXX 系列按照以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制造:-BS EN 61326-1:2006測(cè)雖控制及實(shí)驗(yàn)室使用的11了設(shè)備 第一部分:一般要求抗擾:表2 -工業(yè)場(chǎng)所發(fā)射:A類-工業(yè)場(chǎng)所-EMC耍求-BS EN ISO 12100-1:2003BS EN ISO 1

5、2100-2:2003機(jī)械安全-基本概念.通用設(shè)計(jì)原則 第一部分:基本術(shù)語,方法.笫二部分:技術(shù)原則。并且與以下指令要求相符合:-2004/108/EC電磁兼容性(EMC)98/37/EC機(jī)械簽名A. R.David Whittle認(rèn)證工程經(jīng)理集團(tuán)匸程部Renishaw picLI 期:7,h January 2009參考號(hào) ECD2009/04F安全#安全在做任何維護(hù)工作之前請(qǐng)先切斷電源。機(jī)床供應(yīng)商有責(zé)任保證使用戶了解操作機(jī)床所存在的任何危險(xiǎn) 包括Renishaw 產(chǎn)品說明書中描述的情況.并保證提供充分的相關(guān)安全保護(hù)裝置。在某些情況下.測(cè)頭信號(hào)可能錯(cuò)誤表示測(cè)頭已就位的情況。切勿單憑測(cè)頭信號(hào)

6、來停止機(jī)床運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件之間以及運(yùn)動(dòng)部件與靜止部件之間存在夾傷危險(xiǎn)。5目錄#目錄目錄#目錄#目錄5 對(duì)刀336 標(biāo)定測(cè)頭337 設(shè)定刀具348刀具破損檢測(cè)3510標(biāo)定3611故障排除37121415171718192022272829303031313132HPMA系統(tǒng)組件規(guī)格安裝HPMA總體尺寸和線路配置產(chǎn)品安裝詳圖尺寸表根據(jù)刀方尺寸來標(biāo)定測(cè)針尺寸頂面平行度測(cè)針調(diào)整RP3安裝測(cè)針安裝安裝TSI3TSI3 接口HPMA安裝HPMA/TSI3 澡作測(cè)頭禁止測(cè)頭選擇輸入測(cè)頭觸發(fā)延時(shí)輸入規(guī)格參數(shù)輸出規(guī)格參數(shù)拆卸測(cè)頭修理維護(hù)訂貨號(hào)HPMA系統(tǒng)組件7機(jī)床控制系統(tǒng)測(cè)針RP3HPMA測(cè)頭護(hù)罩A-2275-0

7、098 (僅適合直測(cè)針)測(cè)頭狀態(tài)LED指示燈綠色-對(duì)刀臂準(zhǔn)備就緒.測(cè)頭 就位紅色-已觸發(fā)未提供HPMA系統(tǒng)組件TSI3A-2181-0465電纜: P-CA82-1010(2 m)P-CA82-1009 (5 m) P-CA82-1011 (10 m) 可選#規(guī)格規(guī)格5 pm 2 o X/Z 6 ”15 ”卡盤用對(duì)刀臂8 pm 2 o X/Z 18°-24 ”卡盤用對(duì)刀臂 在36毫米/分鐘時(shí)測(cè)量的典型系統(tǒng)重復(fù)精度#規(guī)格#規(guī)格+5 ° o +50 °C-10 ° <-> +70 °C#規(guī)格9規(guī)格IPX8 (靜態(tài))ft 0 u安裝HPM

8、A#安裝HPMA11安裝HPMA#總體尺寸和線路配置(后端出線型)總體尺寸和線路配置(后端出線型)mm注:對(duì)刀臂擺動(dòng)角度91790°密封墊圈M8(X 3)235針M12面板安裝電纜接頭038.159注:必須使用屏蔽電纜A *13最小旋轉(zhuǎn)中心01095070TSI3#總體尺寸和線路配置(后端出線型)要可靠地保證EMC.應(yīng)在螺絲釘下使用鋸齒狀墊 圈(提供)。這可以確保基座和安裝面之間的電 氣連接。5針M12面板安裝電纜接頭針腳功能1P+測(cè)頭+2P測(cè)頭-3NC未連接4Mot+電機(jī)+5 Mot-電機(jī)-基座屏蔽在安裝HPMA 之前先連接電纜#總體尺寸和線路配置(后端出線型)#總體尺寸和線路配置

9、(后端出線型)參見伯頁的"尺寸表”總體尺寸和線路配置(側(cè)出線型)13總體尺寸和線路配置(側(cè)出線型)注:對(duì)刀臂擺動(dòng)角度91°/90°旋轉(zhuǎn)中心M8(X 3)23038.1590109 最大13 最小電纜適合0 12鋼管或0門軟管的19毫米A/F接頭。Renishaw建議使用Thomas長(zhǎng)和Betts類型導(dǎo)管(Shureseal 1/4” TBEF 0250-50)或其他合適的替代產(chǎn)度:7m品顏色功能藍(lán)色測(cè)頭+灰色/黑色屏蔽綠色測(cè)頭紅色電機(jī)+黃色電機(jī)#產(chǎn)品安裝詳圖X* 建議*參見11頁的"尺寸表"尺寸表15尺寸表mm卡盤 尺寸刀方 尺寸對(duì)刀臂尺寸CD

10、S*XYZAB6 in16 mm20 mm25 mm32 mm250219.221221235.7415156189.271.7778792n/a8 in16 mm20 mm25 mm32 mm286249.224224835.7415156219.271.7778792n/a10in16 mm20 mm25 mm32 mm40 mm335298.229129735.741515661268.271.777879297n/a12 in16 mm20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm368298.229133035.74151566171268.271.777879297107n/a

11、15 in20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm400343.23363624151566171313.2778792971076018 in25 mm32 mm40 mm50 mm469383.237643151566171353.28792971076024 in25 mm32 mm40 mm50 mm555458.245151751566171428.2879297107120*測(cè)針高度S可調(diào)節(jié)度為±1.5毫米17根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸m

12、m20 mm#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸mm根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸#根據(jù)刀方尺寸來定測(cè)針尺寸19mm 32 mm4.2#頂面平行度1. 圍繞安裝螺釘-旋轉(zhuǎn)對(duì)刀臂.調(diào)節(jié)測(cè)針位置。2. 用10 Nm的扭矩?cái)Q緊所有螺絲。3. 擰緊螺絲后.檢查測(cè)針位置是否發(fā)生了任何偏差。4. 如果需要.使用定位銷將基座固定。用導(dǎo)向孔導(dǎo)向.鉆穿底座.穿到安裝 基座上。然后把安裝組件內(nèi)提供的銷釘插到孔中。插入銷釘后.涂上防腐 劑。2321測(cè)針調(diào)整21測(cè)針調(diào)整#測(cè)針調(diào)整粗調(diào)節(jié)2 A/F1.1 Nm大致調(diào)節(jié)到與XZ軸平行O2 §二s23測(cè)針調(diào)整測(cè)針調(diào)整精細(xì)調(diào)節(jié)#測(cè)針調(diào)整#測(cè)針調(diào)整RP3安裝

13、#RP3安裝#插入測(cè)頭2.僅潤(rùn)滑型圈3.擰緊RP3安裝#RP3安裝#(確保完全壓下測(cè)頭克服0”型圈阻力)RP3安裝#RP3安裝25測(cè)針安裝2 A/F1.1 Nmo'2 A/F3 Nm#安裝TSI3安裝TSI3TSI3接口單元應(yīng)該安裝在CNC控制柜中。本單元放置的位置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離變 壓器和電機(jī)控制器等潛在干擾源。4 mm35 mm130 mm#安裝TSI3高度98 mm其他安裝方式#安裝TSI3TSI3 接口27TSI3 接口#TTSI3 接口1vlF接口24 V電源18 V30 V14SeIX-選擇x 輸入2X-0X瀚出15SelX+選擇x+輸入3 X+OX+輸出16 SelZ-選擇z

14、 輸入4 乙0乙輸出17 SelZ+選擇Z+輸入5 Z+Oz+輸出18 ARC對(duì)刀臂就緒指令6 ARO手臂就緒輸出19 MRC機(jī)床就緒指令7MRO機(jī)床就緒輸出20 NC沒有連接8v1F接口 24 V電源21 NC沒有連接9 v1F接口 24 V電源22 vM電機(jī)24 V電源+20%10%10 vM電機(jī)24 V電源+20%10%23 ovM電機(jī)0V10ovM電機(jī)0V24 INH禁止輸入12 NC沒有連接25 ov1F接口0V電源130V,f接口0V電源屏蔽SCR屏蔽*1,8,9機(jī)床控制最大電纜長(zhǎng)度:3 m屏蔽應(yīng)連接到機(jī)床地線接口24 V24 V電源0VBS ENS1010SELV電機(jī)24 V24

15、 V電源0 VBS ENS1010SELV13, 2511,23HPMAHPMA安裝#屏蔽1褐色M12面板安裝接頭5針十屏蔽HPMA安裝25針D型插頭MRC ARCXOX40ZO6針插入式接線端子排6 灰色54 藍(lán)色3白色HPMA安裝#24141617AROMRO屏蔽電機(jī)132510221123HPMA接口 TSI3INHSIXSIXSelZSelZ2K42K42K42K42K4JO Y THPMA安裝31機(jī)床接地12 (NC)20 (NC)21 (NC)注:應(yīng)確保機(jī)床互鎖禁止向HPMA電機(jī)供電。V|F = 24 Vdc 18-30 V此電源為系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備(包括測(cè)頭電路)提供電力。lMAX

16、=100 mA (不包括輸出負(fù)載電流)Vm = 24 Vdc+ 20 % - 10% 此電源為電機(jī)供電lMAX= 2.5 A.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(典型2秒) 線路保護(hù):電源有過載保護(hù)和反接保護(hù)。注:25針”D”型插座殼體必須 接地。HPMA后端出線型側(cè)出線型標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)器延時(shí)標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)器延時(shí)1P+測(cè)頭十褐色白色藍(lán)色綠色2Scr屏蔽電纜屏蔽屏蔽灰色/黑色灰色/黑色3P測(cè)頭白色褐色綠色藍(lán)色4NC未使用藍(lán)色藍(lán)色未使用未使用5Mot+電機(jī)+黑色黑色紅色紅色6Mot-電機(jī)灰色灰色黃色黃色詳見29頁HPMA/TSI3 操作33HPMA/TSI3 操作對(duì)刀臂控制要命令對(duì)刀臂移至"機(jī)床就 緒位"(MR

17、C)和"對(duì)刀臂 就緒位 (ARC)這兩個(gè)位 置.需要有兩個(gè)獨(dú)立的機(jī)床 控制輸出。用戶必須確保不 得同時(shí)激活兩個(gè)輸出。在激 活一個(gè)命令和取消另一個(gè)命 令之間.必須至少有一個(gè)0.1 秒(100秒)的時(shí)間間隔。如 果兩個(gè)輸出同時(shí)激活.那么 對(duì)刀臂將無法確定如何行動(dòng) 并將停止。如果出現(xiàn)這種情 況.必須把兩個(gè)輸出都取消 方可解決問題。要接收”機(jī)床就緒"(MRO)和"對(duì)刀臂就緒"(ARO)的對(duì)刀臂位置確認(rèn) 信號(hào).需要有兩個(gè)機(jī)床控制 輸入。HPMA/TSI3 操作#HPMA/TSI3 操作35HPMA/TSI3 操作#機(jī)床控制TSI3ARCMRC2K4|2K4|ARO

18、MROLED指示燈熄滅HovHXO24 V0VSelX-HPMA/TSI3 操作37LED指示燈 熄滅測(cè)頭禁止#測(cè)頭禁止39測(cè)頭禁止以"高有效"配置為例。#測(cè)頭選擇輸入注:上一頁的接線圖假設(shè)可以使用標(biāo)準(zhǔn)的1路Renishaw測(cè)頭輸出信號(hào)。如果使用4路輸入 方案(比如:Fanuc自動(dòng)長(zhǎng)度管理輸入XAEZAE).用戶必須從控制系統(tǒng)輸入指明坐標(biāo) 軸移動(dòng)信號(hào).來得到測(cè)頭觸發(fā)信號(hào)(Sei X- Sei X+ Sei Z- Sei Z+)o該信號(hào)通過TSI3.從 4個(gè)可能的通道之一 (XX+ Z- Z+)發(fā)出測(cè)頭觸發(fā)信號(hào)。測(cè)頭選擇輸入#測(cè)頭選擇輸入41測(cè)頭選擇輸入(PL1-14) Se

19、lX-(PL1-15) SelX+(PL1-16) SelZ-(PL1-17) SelZ+-TSI3 6 IT+24V -_ dIov、-X-O X+OZ-OZ+O#測(cè)頭選擇輸入SeIX- - X-OSelX+ - X+OSelZ- f Z-OSelZ+ - Z+O#測(cè)頭選擇輸入#輸入規(guī)格參數(shù)測(cè)頭觸發(fā)延時(shí)”延時(shí)關(guān)閉"的褐色/白色線路配置或藍(lán)色/綠色(側(cè)出線型)線路配置褐色#輸入規(guī)格參數(shù)43輸入規(guī)格參數(shù)"延時(shí)打開”的褐色/白色線路配置或藍(lán)色/綠色(側(cè) 出線型)線路配置白色屏蔽6.5 ms輸入規(guī)格參數(shù)INHSelX-SelX+ 1內(nèi)部下拉(2K4)"高有效"

20、輸入SelZ-SelZ+輸出規(guī)格參數(shù)ARO和MRO的電流被限制。TSI3里有保護(hù)XO X+O Z-O Z+O的電源保險(xiǎn)絲。測(cè)頭信號(hào)輸出(PL1-2) X-O 1(PL1-3) X+O I OCT "高有效“輸出3.8 V最大電流為120 mA時(shí)(PL1-4)乙O J (僅用一個(gè)測(cè)頭信號(hào)輸出)V廠2.4 V電流為20 mA時(shí)(PL1-5) Z+X J對(duì)刀臂就緒輸出(ARO)/機(jī)床就緒輸出(MRO)信號(hào)ARO(PL1-6) MRO(PL1-7)OCT "高有效"輸出2.4 V 20 mA拆卸測(cè)頭#拆卸測(cè)頭45拆卸測(cè)頭修理c=* RENISHAW維護(hù)H-2000-518

21、7注:保證夾緊盤簧和滑槽表面保持 清潔.無切屑堆積。對(duì)刀47訂貨號(hào)A-2197-0006A-2275-0098A-2275-0076A-2197-0150A-2197-0156建議用于4 mm LA百寸116 mmA-2197-015714.2 mmM-2197-0156L1 20 mmA-2197-015819.5 mmM-2197-0156M125 mmA-2197-015929.5 mmM-2197-0150L1 32 mmA-2197-016034.5 mmM-2197-0150M140 mmA-2197-016139.5 mmM-2197-0150IMI 50 mmA-2197-01

22、6249.5 mmM-2197-0150P-FS02-1A25CXOA-2275-0113HPPA/HPMA基座固定組件A-2176-0636標(biāo)準(zhǔn)安裝工具組件A-2176-0639微型安裝工具組件對(duì)刀對(duì)刀定義測(cè)頭標(biāo)定確定機(jī)床主軸和測(cè)針之間的關(guān)系.并確定“對(duì)刀測(cè)針"的有效尺寸。通過已知尺寸和位置的"標(biāo)定刀具”.可以設(shè)定您的Renishaw對(duì)"對(duì)刀測(cè) 頭。在使用刀具加工一個(gè)工件之前.通過對(duì)刀來建立刀具的尺寸和位置使用Renishaw的對(duì)刀臂 您可以快速輕松地確定刀具的尺寸和位置。刀具破損檢測(cè)功能能夠檢查刀具的長(zhǎng)度.以確定刀具在最后一次設(shè)定后.是否 有任何破損或裂紋。標(biāo)

23、定測(cè)頭為什么要標(biāo)定測(cè)頭?采用Renishaw觸發(fā)式測(cè)頭-您就可以使用機(jī)床來確定刀具的尺寸和位置。當(dāng)測(cè) 針接觸到刀具的表面后.機(jī)床的位置就被記錄下來了。要確定刀具表面的付詈.軟件必須知道測(cè)針的尺寸和付詈。不同的測(cè)頭標(biāo)定技術(shù)使您可以確定測(cè)針和機(jī)床主軸之間的相對(duì)位置關(guān)系。雖然一般情況下.機(jī)床主軸/測(cè)針相對(duì)位置不會(huì)改變.但在某些特定情況下一 仍需要重新標(biāo)定對(duì)刀測(cè)頭。 在機(jī)床上第一次使用測(cè)頭之前 每當(dāng)安裝新的測(cè)針時(shí) 如果對(duì)測(cè)頭位置進(jìn)行了任何調(diào)整如果懷疑測(cè)針已經(jīng)變形時(shí)設(shè)定刀具51設(shè)定刀具設(shè)定刀具長(zhǎng)度有兩種不同的方法可以設(shè)定刀長(zhǎng):靜態(tài)。旋轉(zhuǎn)。靜態(tài)長(zhǎng)度設(shè)定適用于刃口位于主軸中心線上的刀具(比如:鉆頭)。而相反

24、 的.“旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度設(shè)定”適用于刃口處在外圍的刀具(比如:槽鉆)。靜態(tài)長(zhǎng)度設(shè)定要求刀尖移動(dòng)與測(cè)針接觸-見圖1。旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度設(shè)定(用于帶動(dòng)力頭刀具)要求刀具與測(cè)針相接觸.并且刀具旋轉(zhuǎn)方 向與正常工作方向相反。旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度設(shè)定確保能夠測(cè)量出刀具真實(shí)的高點(diǎn)或低點(diǎn)。鉆頭從側(cè)面反向旋轉(zhuǎn)接近測(cè)針。O圖1:長(zhǎng)度設(shè)定設(shè)定刀具直徑用于插補(bǔ)加工的刀具(比如:槽鉆)必須預(yù)先設(shè)定直徑?!靶D(zhuǎn)直徑設(shè)定“(用于帶動(dòng)力頭刀具)要求移動(dòng)刀具使邊緣與測(cè)針接觸。與旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度設(shè)定類似.設(shè)定刀具直徑時(shí).工具的旋轉(zhuǎn)方向必須與正常工作方向 相反(以保護(hù)測(cè)針)。旋轉(zhuǎn)直徑設(shè)定如圖2所示。刀具破損檢測(cè)“刀具破損檢測(cè)"測(cè)量刀具的長(zhǎng)度.以發(fā)現(xiàn)任何可能

25、的問題。"刀具破損檢測(cè)” 確保了破損的刀具不會(huì)繼續(xù)使用.是自動(dòng)加工過程中關(guān)鍵的一環(huán)。Renishaw 的"對(duì)刀測(cè)頭"能夠在加工循環(huán)中執(zhí)行檢測(cè)工作。通過在使用之前和之后測(cè)定 刀具長(zhǎng)度.您可以確保任何破損的刀具不會(huì)在后面的加工操作中繼續(xù)使用。這 樣可以減少?gòu)U品產(chǎn)生、機(jī)床損壞和刀具破損的幾率(比如攻絲)。刀具破損檢測(cè)軟件記錄每個(gè)刀具最近的長(zhǎng)度.并和刀具破損檢測(cè)中獲得的長(zhǎng)度 數(shù)據(jù)相比較。如果有明顯差異會(huì)通知操作員更換已損壞的刀具。故障排除53標(biāo)定標(biāo)定對(duì)刀測(cè)頭具體使用步驟根據(jù)不同機(jī)床.控制系統(tǒng)和軟件包有所區(qū)別。但是有一些規(guī)則是 相同的。在對(duì)刀前.需要先標(biāo)定測(cè)針.建立相對(duì)機(jī)床

26、坐標(biāo)位置的觸發(fā)點(diǎn)。這可以使用已 知的參考刀具實(shí)現(xiàn)。需要定期(至少每六個(gè)月進(jìn)行一次)重新標(biāo)定.或在特殊情況下如對(duì)刀臂被 撞或更換測(cè)針后重新標(biāo)定。建議的正常重新標(biāo)定次數(shù)取決于對(duì)刀臂的使用頻率。這大致取決于對(duì)刀臂的使用情況。即一般的車間可能每天需2次對(duì)刀.每次八 把刀.結(jié)果就是每天兩次操作對(duì)刀臂。大批量生產(chǎn)制造商可能只需進(jìn)行刀具破損檢查.按五分鐘的生產(chǎn)節(jié)拍和每天二 十四小時(shí)工作計(jì)算.則每天對(duì)刀臂操作288次。所以考慮重新標(biāo)定次數(shù)時(shí)請(qǐng)使用下表。建議重新標(biāo)定對(duì)刀臂的次數(shù)每天對(duì)刀臂操作次數(shù)每隔重新標(biāo)定<506個(gè)月<1003個(gè)月>1001個(gè)月故障排除系統(tǒng)重復(fù)性不好可能的原因糾正措施固定螺絲沒有擰緊。將螺絲鎖緊至規(guī)定的力矩。測(cè)頭松動(dòng)。檢杳對(duì)刀臂組件中的測(cè)頭的緊固惜況。測(cè)針?biāo)蓜?dòng)。確定測(cè)針已鎖緊。確定測(cè)針中的HPMA鎖 緊螺釘已鎖緊。確定碰撞保護(hù)裝置已充分 鎖緊在RP3測(cè)頭上。刀尖上有切屑。清除切屑。偏移的標(biāo)定和更新沒有執(zhí)行。檢杳軟件。標(biāo)定速度和測(cè)量速度不相同。檢杳軟件。測(cè)量操作在機(jī)床的加速和減速區(qū)內(nèi)執(zhí)行。檢杳軟件。未以建議的方式

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