SystemGenerator的DSP系統(tǒng)設計

1、第3節(jié) 基于System Generator的DSP系統(tǒng)設計基于System Generator的DSP系統(tǒng)開發(fā)技術第3節(jié) 基于System Generator的DSP系統(tǒng)設計7.3.1 System Generator快速入門 本節(jié)旨在給出System Generator設計的整體輪廓，避免一上來就詳細介紹各種基本操作，讓讀者從宏觀上把握，在后續(xù)章節(jié)的閱讀中不會一葉障目。 1Xilinx Blockset庫的基本介紹 System Generator和Simulink是無縫鏈接的，可以在MATLAB標準工具欄中直接啟動，如圖8-9所示。這些模塊都根據(jù)其功能劃分為不同的庫，為了易于使用，又在某

2、些庫中添加了部分有廣泛應用的模塊，所有的模塊都按字母順序排列在Xilinx Index庫中。讀者需要注意的是：在Simulink環(huán)境中，只有通過Xilinx模塊搭建的系統(tǒng)才能保證硬件可實現(xiàn)，其地位類似于HDL語言中的可綜合語句。 圖7-9 Xilinx DSP模塊集 從設計流程中可以看出，熟悉Xilinx DSP基本模塊庫是設計流程中的關鍵環(huán)節(jié)，只有掌握了基本模塊的特性和功能，才能更好地實現(xiàn)算法。由Xilinx模塊庫和System Generator一起，可生成Xilinx可編程器件的最優(yōu)邏輯，這屬于最低層的設計模塊，地位等效于IP Core，共有90多個。Xilinx模塊庫簡要說明如表7-1

3、所列。 表7-1 System Generator庫的簡要說明1基本單元模塊 基本單元模塊庫中包含了數(shù)字邏輯的標準組件模塊，使用這些模塊可插入時間延遲、改變信號速率、引入常數(shù)、計數(shù)器以及多路復用器等。此外，還包含了3個特殊的模塊System Generator標志、黑盒子模塊（Black Box）以及邊界定義模塊，后文將對其進行詳細說明。該庫中簡要的模塊說明如表8-2所列。 表7-2 基本單元模塊的說明列表 2通信模塊 通信應用是FPGA的主要應用領域之一，因此Xilinx的通信模塊庫提供了用于實現(xiàn)數(shù)字通信的各種函數(shù)，包括卷積編解碼、RS編解碼以及交織器等模塊。該庫中簡要的模塊說明如表8-3所

4、列。 表7-3 通信模塊的說明列表 3控制邏輯模塊 控制邏輯主要包括了用于創(chuàng)建各種控制邏輯和狀態(tài)機的資源，包括了邏輯表達式模塊、軟核控制器、復用器以及存儲器，其簡要說明如表8-4所列。 表7-4 控制邏輯模塊的說明列表 4數(shù)據(jù)類型模塊 數(shù)據(jù)類型模塊主要用于信號的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，包括移位、量化、并/串、串/并轉(zhuǎn)換以及精度調(diào)整模塊，其簡要說明如表8-5所列。 表7-5 數(shù)據(jù)類型模塊的說明列表 5DSP模塊 DSP模塊是System Generator的核心，該庫包含了所有常用的DSP模塊，其簡要說明如表8-6所列。 表7-6 DSP模塊的說明列表 6數(shù)學運算模塊 數(shù)學運算是任何程序所不可避免的，Xi

5、linx提供了豐富的數(shù)學運算庫，包括基本四則運算、三角運算以及矩陣運算等，其簡要說明如表8-7所列。 表7-7 數(shù)學運算模塊的說明列表 7存儲器模塊 該庫包含了所有Xilinx存儲器的Logic Core，其簡要說明如表7-8所列。表7-8 存儲器模塊的說明列表 8共享儲存器模塊 表7-9 共享存儲器模塊的說明列表9工具模塊 工具模塊包含了FPGA設計流程中常用的ModelSim、ChipScope、資源評估等模塊以及算法設計階段的濾波器設計等模塊。該庫的模塊在設計中起輔助作用，都是設計工具，一般不能生成HDL設計，其簡要說明如表8-10所列。 表7-10 工具模塊的說明列表 2FPGA邊界定

6、義模塊 System Generator是FPGA實現(xiàn)和算法開發(fā)之間橋梁，通過兩個標準模塊“Gateway In”和“Gateway Out”來定義Simulink仿真模型中FPGA的邊界。“Gateway In”模塊標志著FPGA邊界的開始，能夠?qū)⑤斎氲母↑c轉(zhuǎn)換成定點數(shù)?！癎ateway Out”模塊標志著FPGA邊界的結(jié)束，將芯片的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)。在Simulink環(huán)境中雙擊這兩個模塊會彈出配置對話框，可以設定不同的轉(zhuǎn)換規(guī)則，如圖7-10所示。 圖7-10 轉(zhuǎn)換模塊示意圖 3System Generator標志 每個System Generator應用框圖都必須至少包含一個Syst

7、em Generator標志，如圖8-11所示，否則會提示錯誤。標志模塊用來驅(qū)動整個FPGA實現(xiàn)過程，不與任何模塊相連。雙擊標志模塊，可以打開屬性編輯框，能夠設置目標網(wǎng)表、器件型號、目標性能以及系統(tǒng)時鐘頻率等指標。 圖7-11 System Generator標志模塊示意圖 4建立簡易的DSP設計 一旦定義了FPGA邊界就可以通過Xilinx DSP模塊集合來建立各種DSP設計，包括濾波器、存儲器、算術運算器、邏輯和比特操作器等豐富資源，每個模塊都有詳細的工作頻率和比特寬度定義。標準的Simulink模塊不能在“Gateway In”和“Gateway Out”之間使用，但常用來產(chǎn)生測試數(shù)據(jù)以

8、及對FPGA的輸出數(shù)據(jù)進行處理和分析。下面給出一個簡單的FPGA系統(tǒng)設計實例。 例7-2 使用System Generator建立一個3輸入（a、b、c）的DSP4模塊的計算電路，使得輸出p=c+a*b，并利用標準的Simulink模塊對延遲電路進行功能驗證。 1）打開Simulink庫瀏覽器并建立一個新的Simulink模型，并保存為mydsp.mdl。 2）在瀏覽器中選擇Xilinx DSP48模塊，并將其拖拽到mydspmydelay.mdl；按照同樣的方法添加邊界定義模塊以及System Generator標志模塊。 3）為了測試DSP計算電路，添加Simulink標準庫中的常數(shù)模塊（

9、Constant）和顯示器（Display）模塊。其中常數(shù)模塊用于向DSP計算電路灌數(shù)據(jù)，作為測試激勵；顯示器則用于觀測輸出數(shù)據(jù)。 4）連接模塊，將所有的獨立模塊連成一個整體。其中Xilinx模塊之間的端口可以直接相互連接，直接從一個端口拖拽鼠標到另一個端口來完成，或選中目標模塊，按住Ctrl鍵，再點擊要連接的模塊，Simulink即可自動將兩個模塊連接起來；而Xilinx模塊和非Xilinx模塊之間的連接則需要邊界模塊（Gateway）來銜接。經(jīng)過連接的設計如圖7-12所示。 圖7-12 延遲模塊以及測試平臺的組成架構(gòu) 5）設定系統(tǒng)參數(shù)。雙擊“System Generator”模塊，會出現(xiàn)系

10、統(tǒng)設定對話框，如圖8-13所示。其中“Compilation”欄選擇編譯生成對象，包括HDL網(wǎng)表、FPGA配置比特流、NGC網(wǎng)表、EDK導出工具、硬件協(xié)仿真類型以及時序分析文件等6種類型，本例選擇HDL網(wǎng)表類型，會生成ISE工程以及相應的HDL代碼；“Part”欄用于選擇芯片型號，本例選擇Spartan3E xc4vsx55-12ff1148?！癟arget”欄用于選擇目標文件存放路徑，本例使用默認值，則會在mydelay.mdl所在文件夾中自動生成一個netlist的文件夾，用于存放相應的輸出文件。綜合工具選擇XST，HDL語言選擇Verilog類型，系統(tǒng)時鐘設的周期為100ns，即為10M

11、Hz。 “Clock Pin Location”欄的文本框中輸入系統(tǒng)時鐘輸入管腳，則會自動生成管腳約束文件（由于本例只是演示版，所以該項空閑）。此外，可選中“Create testbench”選項，自動生成設計的測試代碼。各項參數(shù)確認無誤后，單擊“OK”鍵，保存參數(shù)。 圖7-13 系統(tǒng)參數(shù)設定對話框 6）設置關鍵模塊參數(shù)。雙擊“Gataway In”、“Gataway Out”模塊，會彈出圖8-14和圖 8-15所示的對話框。Gataway In模塊屬性可查看輸入數(shù)據(jù)位寬和量化規(guī)則。 圖7-14 Gataway In模塊屬性對話框 圖7-15 Gataway Out模塊屬性對話框7）運行測試激

12、勵。當參數(shù)設置完成后，點擊工具欄的“ ”按鍵，即可運行Simulink仿真，可以看到顯示器輸出為18，表明設計的功能是正確的。 8）生成HDL代碼。單擊圖7-13中的“Generate”按鍵，System Generator可自動將設計轉(zhuǎn)化成HDL代碼。整個轉(zhuǎn)化過程的起始和結(jié)束提示界面分別如圖7-16和圖 7-17所示。 圖7-16 自動生成代碼過程的起始提示標志 圖7-17 自動生成代碼過程的結(jié)束提示標志 讀者可在相應的文件夾的“netlist sysgen”子目錄中打開“nonleaf_results.v”文件，查看相應的代碼，如下所示（為了節(jié)約篇幅，分欄顯示），用戶可將其作為子模塊直接使

13、用。 中的信號類型 System Generator是面向硬件設計的工具，因此數(shù)據(jù)類型只能是定點的，而Simulink中的基本數(shù)據(jù)類型是雙精度浮點型，因此Xilinx模塊和Simulink模塊連接時需要通過邊界模塊來轉(zhuǎn)換?！癎ateway In”模塊把浮點數(shù)轉(zhuǎn)換成定點數(shù)，“Gateway Out”把定點數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)。此外，對于Simulink中的連續(xù)時間信號，還必須經(jīng)過“Gateway In”模塊的采樣轉(zhuǎn)換才能使用。 System Generator中的數(shù)據(jù)類型命名規(guī)則是非常簡易且便于記憶的形式，如Fix_8_6表示此端口為8比特有符號數(shù)，其中6比特為小數(shù)部分。如果是無符號數(shù)，則帶有“Ufi

14、x”前綴。在System Generator中，可通過選擇 “Format” 菜單中的“Port/Signal Display Port Data Types”命令，來顯示所有端口的數(shù)據(jù)類型，形象顯示整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)精度。 Xilinx模塊基本上都是多形態(tài)的，即可根據(jù)輸入端口的數(shù)據(jù)類型來確定輸出數(shù)據(jù)類型，但在有些情況下需要擴展信號寬度來保證不丟失有效數(shù)據(jù)。此外，也允許設計人員自定義模塊的輸入、輸出數(shù)據(jù)的量化效果以及飽和處理。在圖8-14所示的“Gateway In”模塊屬性對話框中，“Output type”選擇數(shù)據(jù)為布爾型、有符號數(shù)還是無符號數(shù)；“Number of bits”即為定點數(shù)的位寬

15、；“Binary point”為小數(shù)部分的寬度；“Quantization”選擇定點量化模式；“Overflow”用于設定飽和處理模式；“Sample period”用于對連續(xù)時間信號的采樣。因此按照System Generator的數(shù)據(jù)形式命名規(guī)則，“Gateway In”模塊的數(shù)據(jù)類型為Fix/Ufix_(Number of bits_(Binary point 。 此外，還有DSP48 instruction，顯示為“UFix_11_0”，是Xilinx針對數(shù)字信號處理的專用模塊，用于實現(xiàn)乘加運算。 System Generator能夠自動地將設計編譯為低級的HDL描述，且編譯方式多樣，

16、取決于System Generator標志中的設置。為了生成HDL代碼，還需要生成一些輔助下載的文件工程文件、約束文件等，和用于驗證的測試代碼（HDL testbench）。 1編譯并仿真System Generator模塊 前面已經(jīng)提到要對一個System Generator的設計進行仿真或者將其轉(zhuǎn)化成硬件，則設計中必須包含一個System Generator生成標志。也可以將多個生成標志分布于不同的層中（一層一個），在層狀結(jié)構(gòu)中，處于別的層下的稱為從模塊，不屬于從模塊的則為主模塊。但是特定的參數(shù)（如系統(tǒng)時鐘頻率）只能在主模塊中設置。 對于任一添加的模塊，都可以在System Generat

17、or模塊中指定其代碼生成方式和仿真處理形式，要編譯整個系統(tǒng)，在頂層模塊中利用System Generator模塊生成代碼即可。 不同編譯類型的設定將會產(chǎn)生不同的輸出文件，可選的編譯類型包括兩個網(wǎng)表文件類型（HDL網(wǎng)表和NGC網(wǎng)表）、比特流文件類型、EDK導出工具類型以及時序分析類型等4類。 HDL網(wǎng)表類型是最常用的網(wǎng)表結(jié)構(gòu)，其相應的輸出結(jié)果包括HDL代碼文件、EDIF文件和一些用于簡化下載過程的輔助文件。設計結(jié)果可以直接被綜合工具（如XST等）綜合，也可以反饋到Xilinx物理設計工具（如ngdbuild、map、par和bitgen等）來產(chǎn)生配置FPGA的比特流文件。編譯產(chǎn)生的文件類型如IS

18、E中是一致的。NGC網(wǎng)表類型的編譯結(jié)果和HDL網(wǎng)表類似，只是用NGC文件代替了HDL代碼文件。 比特流文件類型的編譯結(jié)果是直接能夠配置FPGA的二進制比特流文件，并能直接在FPGA硬件平臺上直接運行的。如果安裝了硬件協(xié)仿真平臺，可以通過選擇“Hardware Co-simulation > XtremeDSP Development Kit > PCI and USB”，生成適合XtremeDSP開發(fā)板的二進制比特流文件。 EDK導出工具類型的編譯結(jié)果是可以生成直接導入Xilinx嵌入式開發(fā)工具（EDK）的工程文件以及不同類型的硬件協(xié)仿真文件。 時序分析類型的編譯結(jié)果是該設計的時序

19、分析報告。 2編譯約束文件 在編譯一個設計時，System Generator會根據(jù)用戶的配置產(chǎn)生相應的約束文件，通知下載配置工具如何處理設計輸入，不僅可以完成更高質(zhì)量的實現(xiàn)，還能夠節(jié)省時間。 約束文件可控的指標包括： 系統(tǒng)時鐘的周期； 系統(tǒng)工作速度，和系統(tǒng)時鐘有關、設計的各個模塊必須運行的速度； 管腳分配； 各個外部管腳以及內(nèi)部端口的工作速度。 約束文件的格式取決于System Generator模塊的綜合工具：對于XST，其文件為XCF格式；對于Synplify/Synplify Pro，則使用NCF文件格式。 系統(tǒng)時鐘在System Generator標志中設定，編譯時將其寫入約束文件，

20、在實現(xiàn)時將其作為頭等目標。在實際設計中，常常包含速度不同的多條路徑，其中速度最高的采用系統(tǒng)時鐘約束，其余路徑的驅(qū)動時鐘只能通過系統(tǒng)時鐘的整數(shù)倍分頻得到。當把設計轉(zhuǎn)成硬件實現(xiàn)時，“Gateway In”和“Gateway Out”模塊就變成了輸入、輸出端口，其管腳分配和接口數(shù)據(jù)速率必須在其參數(shù)對話框中設定，編譯時會將其寫入I/O時序約束文件中。 3HDL測試代碼 通常System Generator設計的比特寬度和工作頻率都是確定的，因此Simulink仿真結(jié)果也要在硬件上精確匹配，需要將HDL仿真結(jié)果和Simulink仿真結(jié)果進行比較，才能確認HDL代碼的正確性。特別當其包含黑盒子模塊時，這樣

21、的驗證顯得格外重要。System Generator提供了自動生成測試代碼的功能，并能給出HDL代碼仿真正確與否的指示。 假設設計的名字是 ，雙擊頂層模塊的System Generator標志，將Compilation選項設為HDL Netlist，選中Create Testbench選項，然后點擊Generate選項，不僅可以生成常用的設計文件，還有下面的測試文件： _tb.vhd/.v 文件，包含完整的HDL測試代碼； Various.dat文件，包含了測試代碼仿真時的測試激勵向量和期望向量； 腳本Scripts vcom.do和vsim.do文件，用于在Modelsim中完成測試代碼的編

22、譯和仿真，并將其結(jié)果和自動編譯產(chǎn)生的HDL測試向量進行比較。 Various.dat文件是System Generator將通過“Gataway In/Out”模塊的數(shù)據(jù)保存下來而形成的，其中經(jīng)過輸入模塊的數(shù)據(jù)是測試激勵，而通過輸出模塊的數(shù)據(jù)就是期望結(jié)果。測試代碼只是簡單的封裝器，將測試激勵送進生成的HDL代碼，然后對輸出結(jié)果和期望結(jié)果完成比較，給出正確指示。 Xilinx公司提供了兩種方法將MATLAB設計.m文件轉(zhuǎn)化為HDL設計，一種就是利用AccelDSP綜合器；另一種就是直接利用MCode模塊。前者多應用于復雜或高速設計中，常用來完成高層次的IP核開發(fā)；而后者使用方便，支持MATLAB

23、語言的有限子集，對實現(xiàn)算術運算、有限狀態(tài)機和邏輯控制是非常有用的。本節(jié)內(nèi)容以介紹MCode模塊為主。 MCode模塊實現(xiàn)的是裝載在里面的.m函數(shù)的功能。此外，還能夠使用Xilinx的定點類型數(shù)對.m函數(shù)進行評估。該模塊使用回歸狀態(tài)變量以保證內(nèi)部狀態(tài)穩(wěn)定不變，其輸入、輸出端口都由.m函數(shù)確定。 要使用MCode模塊，必須實現(xiàn)編寫.m函數(shù)，且代碼文件必須和System Generator模型文件放在同一個文件夾中，或者處于MATLAB路徑上的文件夾中。下面用兩個實例來說明如何使用MCode模塊。 例8-3 使用MATLAB編寫一個簡單的移位寄存器完成對輸入數(shù)據(jù)乘8以及除以4的操作，并使用MCode

24、將其編譯成System Generator直接可用的定點模塊。 1相關的.m函數(shù)代碼為：function lsh3, rsh2 = xlsimpleshift(din % lsh3, rsh2 = xlsimpleshift(din does a left shift 3 bits and a % right shift 2 bits. The shift operation is accomplished by % multiplication and division of power of two constant. lsh3 = din * 8; rsh2 = din / 4; 2將.

25、m函數(shù)添加到下列三個位置之一： 模型文件存放的位置； 模型目錄下名字為private的子文件夾； MATLAB路徑下。 然后，新建一個System Generator設計，添加MCode模塊，雙擊模塊，在彈出頁面中，通過Browse按鍵將.m函數(shù)和模型設計關聯(lián)起來，如圖7-18所示。 圖7-18 MCode模塊關聯(lián)界面示意圖 3添加邊界模塊、Sytem Generator模塊、正弦波測試激勵以及示波器模塊構(gòu)成完整的設計，如圖8-19所示。圖7-19 簡單移位模塊設計示意圖 4運行仿真，得到的結(jié)果如圖7-20所示，從中可以看出，設計是正確的，正確實現(xiàn)了.m文件的功能。左圖將信號放大了8倍，右圖將

26、信號縮小了4倍。 圖7-20 簡單移位模塊仿真結(jié)果示意圖 5自動生成代碼，得到的Verilog文件如下所列。module myshift ( din, dout1, dout2 ; input 15:0 din; output 15:0 dout1; output 15:0 dout2; wire 15:0 din_net; wire 15:0 dout1_net; wire 15:0 dout2_net; assign din_net = din; assign dout1 = dout1_net; assign dout2 = dout2_net; mcode_6b96190926 mco

27、de ( .e(1'b0, .lk(1'b0, .lr(1'b0, .in(din_net, .sh3(dout1_net, .sh2(dout2_net ; endmodule 子系統(tǒng)的建立和使用 System Generator設計經(jīng)常作為大型HDL設計的一部分，本節(jié)就介紹如何使用System Generator來建立子系統(tǒng)模塊，以及如何在整個系統(tǒng)中對其進行仿真。 1子系統(tǒng)的建立以及仿真方法 子系統(tǒng)就是HDL語言中的模塊，也類似于C+語言中的函數(shù)，是有效執(zhí)行自頂向下設計的必備手段。如果將一個復雜設計完全在一個單獨設計中實現(xiàn)，則該設計的驗證和復查工作將是設計人員的噩夢

28、。此外，從設計復用的角度講，子系統(tǒng)可以IP核的方式為多個設計使用，具有高的可重用性，能節(jié)省大系統(tǒng)的開發(fā)時間。 建立子系統(tǒng)最簡單的方法就是利用NGC二進制網(wǎng)表文件，將System Generator設計封裝成一個單獨的二進制模塊，這樣綜合工具將其作為黑盒子看待。在建立子系統(tǒng)時，管腳約束不能在Gataway模塊中定義，同樣時鐘管腳也不能在System Generator模塊中定義，應通過網(wǎng)表編輯器來指定物理約束，這是因為NGC網(wǎng)表中不僅包括了邏輯設計，還包括了設計的約束信息。在復雜系統(tǒng)中建立子系統(tǒng)的設計流程如下所示： 圖7-21 建立子系統(tǒng)的設計流程 1）NGC網(wǎng)表文件 如圖7-21所示，生成NG

29、C網(wǎng)表是建立子系統(tǒng)的第一步。在System Generator標志中將編譯生成文件類型選為NGC List，如圖7-22所示。如果設計中有時鐘驅(qū)動電路，點擊Generate后，會在目標文件夾生成“ _cw.ngc ”文件，否則會生成“ .ngc ”文件，其中 就是設計的名字。NGC網(wǎng)表文件包括設計中所有的邏輯和約束信息，這意味著將System Generator生成的所有HDL文件、內(nèi)核以及約束等文件封裝成一個單獨的文件。 圖7-22 選擇編譯生成文件類型 2）設計規(guī)則 在復雜系統(tǒng)中使用子模塊時，必須遵循下面兩條規(guī)則。 首先，不能在子模塊設計文件中出現(xiàn)“Gateway In”、“Gateway

30、 Out”以及System Generator標志模塊，否則NGDBuild工具會產(chǎn)生下面的警告： WARNING: NgdBuild:483 - Attribute "LOC" on "clk" is on the wrong type of object. Please see the Constraints Guide for more information on this attribute. 其次，不能在綜合的時候往NGC網(wǎng)表文件中插入I/O緩存器，否則會報錯。I/O緩存器只能在頂層模塊中使用。 3）邏輯綜合 當使用子系統(tǒng)的NGC網(wǎng)表文件綜合

31、時，其流程如圖8-23所示。NGC模塊可在頂層模塊中以黑盒子的方式直接例化。為了簡化該過程，當通過NGC目標編譯后，System Generator提供了HDL例化模板，保存在設計路徑，且以“ _cw.veo ”命名。當選擇VHDL語言時，則其模板名為“ _cw.vho ”。 圖8-23 綜合時的流程圖 4）仿真 把System Generator模型編譯成NGC目標后，生成的HDL文件卻只能完成HDL仿真，不能在ISE中綜合。由于HDL文件不能包含在工程中，如果要在HDL仿真器中運行整個設計，就必須指定用戶.do文件。除了HDL文件之外，還需要將內(nèi)存初始化文件（.mif）和系數(shù)文件（.coe

32、）和HDL文件放在同一文件夾中。 2可配置子系統(tǒng)的建立 可配置子系統(tǒng)是一類可以作為標準元件使用的Simulink模塊，但又和標準元件模塊不同，其存在多種可選功能，每一種功能都可以實現(xiàn)，可以讓用戶靈活選擇。以可配置FIR濾波器為例，實現(xiàn)快速濾波器需要很多資源，而許多低速的濾波器卻只需要相對很少的資源，將其做成可配置的模塊，就可以允許用戶根據(jù)實際情況在速度和硬件代價之間做出最優(yōu)平衡。這體現(xiàn)了可配置子模塊最大的優(yōu)勢。 1）定義一個可配置子模塊 可通過新建Simulink庫來定義可配置子系統(tǒng)，且可選模塊的實現(xiàn)也由庫來管理。下面給出新建建庫的具體步驟： （1）新建一個空白庫，如圖7-24所示。 圖7-24 新建空白庫 （2）在庫里添加基本實例模塊，如圖7-25所示?；緦嵗K可以是System Generator中的任意組件。 圖7-25 添加基本實例模塊 （3）在庫里面添加可配置子系統(tǒng)模版，如圖7-26所示。模版可以在Simulink庫瀏覽器中找到，其具體位置為“Simulink/Ports & Subsystems/Configur