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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 中南大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課 題 汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 能源科學(xué)與工程學(xué)院 學(xué)生姓名 劉超 指導(dǎo)老師 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 學(xué) 號(hào) 2012年9月19日摘要隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,汽車(chē)故障診斷技術(shù)已經(jīng)有了很大的發(fā)展。本文從汽車(chē)診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)出發(fā)介紹了汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其開(kāi)發(fā)的基本方法,論述了汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)研究的意義和設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),針對(duì)汽車(chē)故障的復(fù)雜性特點(diǎn)模擬經(jīng)驗(yàn)豐富的維修專(zhuān)家的診斷思路及方法,利用Delphi7進(jìn)行編程,建立友好的人機(jī)界面,依據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)原理,采用故障樹(shù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)原理完成知識(shí)表示建立完善的知識(shí)庫(kù),實(shí)
2、現(xiàn)了確定性故障診斷所需的知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)。從而可使用戶通過(guò)人機(jī)對(duì)話的形式方便、快速、準(zhǔn)確地找出故障原因,大大地提高汽修行業(yè)的效益及汽車(chē)的使用壽命。關(guān)鍵字:汽車(chē) 故障診斷 專(zhuān)家系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、設(shè)計(jì)題目發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)以某一具體類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)(如:凌志LS400轎車(chē)1UZ-FE型發(fā)動(dòng)機(jī))為對(duì)象,結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求,選擇合適的傳感器和執(zhí)行器等硬件設(shè)備,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的主要控制系統(tǒng)或某一控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)??刂苾?nèi)容:發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括電子控制汽油噴射(EFI)、電子控制點(diǎn)火提前(ESA)、怠速控制(ISC)、廢氣再循環(huán)控制(EGR)、蒸發(fā)污染控制(ECS)、諧波進(jìn)氣增壓系統(tǒng)控
3、制(ACIS)、故障診斷(DIAGN)、失效保護(hù)與后備功能和怠速混合氣濃度調(diào)節(jié)(CO排放控制)等內(nèi)容。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容1原理簡(jiǎn)介主要內(nèi)容:對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)成與工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹2對(duì)象特性描述 主要內(nèi)容:對(duì)所選擇的控制對(duì)象的特性進(jìn)行分析和描述3控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。1)電子控制單元的設(shè)計(jì);2)傳感器和控制開(kāi)關(guān);3)各類(lèi)執(zhí)行器;4)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程。主要內(nèi)容:控制方案的選擇與論證;被控參數(shù)與控制參數(shù)的選擇;輸入輸出系統(tǒng)的設(shè)計(jì);畫(huà)出原理圖、方框圖和儀表流程圖、系統(tǒng)接線圖、梯形圖;進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。三、設(shè)計(jì)要求1課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的格式應(yīng)嚴(yán)格按照學(xué)校課程設(shè)計(jì)格式要求。2論理正確、邏輯性強(qiáng)、文理通顧
4、、層次分明、表達(dá)確切,并提出自己的見(jiàn)解和觀點(diǎn)。3課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。前置部分:封面、摘要、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、目錄;主體部分:引言(設(shè)計(jì)目的、任務(wù)與要求等)、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn);附錄部分:系統(tǒng)方框圖和電路原理圖、程序清單等。4課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括按上述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)的分析和思考內(nèi)容和引用的相關(guān)知識(shí)。5如有程序,必須提供清單。四、題目選擇汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目錄1 緒論1.1 汽車(chē)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)故障診斷是在不解體(或僅卸下個(gè)別小件)的條件下,確定汽車(chē)技術(shù)狀況,查明故障部位及原因的檢查和分析。有效的汽車(chē)故障診斷是維護(hù)汽車(chē)最佳車(chē)況的一個(gè)先決條件。隨著制造業(yè)水平的提高、計(jì)算機(jī)技術(shù)在汽車(chē)上的廣
5、泛應(yīng)用,車(chē)輛的安全性、可靠性和操控性能得到大大的提高,同時(shí)也使得汽車(chē)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,增加了汽車(chē)的診斷維修保養(yǎng)難度,對(duì)汽車(chē)維修人員的各方面知識(shí)和維修技能提出了更高的要求。汽車(chē)故障診斷從傳統(tǒng)的聽(tīng)、看、聞等經(jīng)驗(yàn)診斷方式,發(fā)展為以集成化、智能化的診斷設(shè)備為手段,以信息技術(shù)為依托的現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷技術(shù)。1.1.1 國(guó)外發(fā)展概況20世紀(jì)50年代之前,國(guó)外就研發(fā)了以故障診斷和性能調(diào)試為主的單項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)。早期的檢測(cè)診斷設(shè)備是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主,單機(jī)人工操作。上世紀(jì)60年代,隨著機(jī)電一體化的產(chǎn)生,研制了單機(jī)自動(dòng)化的設(shè)備,如四輪定位儀、非接觸式速度計(jì)等;80年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)診斷控制自動(dòng)化,出現(xiàn)
6、了集檢測(cè)工藝、操作、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和打印等功能于一體的系統(tǒng)軟件。目前,車(chē)載自診斷系統(tǒng)和車(chē)外診斷系統(tǒng)正在進(jìn)一步發(fā)展。車(chē)載自診斷系統(tǒng)(OBD)利用安裝在汽車(chē)內(nèi)各個(gè)部位的傳感器,自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障,以故障代碼形式顯示并將故障信息存入電子控制單元ECU的RAM中,在維修車(chē)輛時(shí),維修人員能調(diào)出故障代碼,找出故障部位。1994年,美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)在第1代OBD基礎(chǔ)上,制定了第2代在線診斷標(biāo)準(zhǔn)OBD,OBD除了對(duì)電子控制系統(tǒng)檢測(cè)外,還對(duì)與排放有關(guān)的系統(tǒng)監(jiān)測(cè),更注重綠色環(huán)保問(wèn)題。車(chē)外診斷系統(tǒng),通過(guò)傳感器采集信號(hào),送至車(chē)外儀器,在相應(yīng)診斷軟件的支持下,完成各種診斷。例如:發(fā)動(dòng)機(jī)綜合分析儀等。1.1.2
7、 國(guó)內(nèi)發(fā)展概況我國(guó)是20世紀(jì)60年代開(kāi)始研究檢測(cè)技術(shù),如發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸漏氣量檢測(cè)儀等。80年代,隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,汽車(chē)診斷技術(shù)得到了迅速發(fā)展,到90年代,相繼研制了側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)、制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、汽車(chē)檢測(cè)站以及我國(guó)自主開(kāi)發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷儀、四輪定位儀等。汽車(chē)檢測(cè)站綜合運(yùn)用現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)和設(shè)備對(duì)汽車(chē)進(jìn)行不解體或不完全解體條件下的性能檢測(cè)診斷,實(shí)現(xiàn)了以汽車(chē)安全性能為主到綜合性能的檢測(cè)。國(guó)產(chǎn)車(chē)在汽車(chē)電子控制方面上也廣泛應(yīng)用了OBD,但根據(jù)我國(guó)目前的排放法規(guī),OBD還沒(méi)有在國(guó)產(chǎn)車(chē)上廣泛使用。我國(guó)汽車(chē)診斷技術(shù)正在快速發(fā)展,但與國(guó)外先進(jìn)水平相比,還有一定差距,主要突出在以下幾個(gè)方面:(1)管理水平還須進(jìn)一步提高。我
8、國(guó)已基本建立了車(chē)輛檢測(cè)診斷制度,實(shí)施了“定期檢測(cè)、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理”的汽車(chē)維修制度,但我國(guó)各地區(qū)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)水平不一致,大部分地區(qū)尚未進(jìn)行汽車(chē)維修行業(yè)的電腦化管理和信息化建設(shè),甚至還有“事后維修”現(xiàn)象。汽車(chē)診斷技術(shù)的滯后,與高速發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)和迅猛增長(zhǎng)的汽車(chē)保有量嚴(yán)重脫節(jié),這是一個(gè)值得重視的問(wèn)題。(2)診斷設(shè)備和儀器的國(guó)產(chǎn)化研發(fā)能力欠佳,而進(jìn)口診斷設(shè)備價(jià)格昂貴,阻礙了我國(guó)汽車(chē)診斷技術(shù)的發(fā)展。(3)汽車(chē)維修人員的素質(zhì)普遍不高。汽車(chē)的高科技化,現(xiàn)代檢測(cè)設(shè)備本身的高性能,要求維修人員具備一定的汽車(chē)專(zhuān)業(yè)、機(jī)電專(zhuān)業(yè)理論知識(shí),懂計(jì)算機(jī)、會(huì)英語(yǔ),綜合職業(yè)能力強(qiáng),但這種技能型專(zhuān)門(mén)人才緊缺。目前我國(guó)汽車(chē)保有量正
9、在快速增加,進(jìn)口車(chē)也越來(lái)越多,且車(chē)型復(fù)雜、種類(lèi)繁多,因而使許多維修單位由于缺乏有關(guān)維修專(zhuān)家的技術(shù)指導(dǎo)而不能維修或難以滿足維修的需要。為了提高車(chē)輛的利用率減少經(jīng)濟(jì)損失,開(kāi)發(fā)汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng),利用計(jì)算機(jī)這種先進(jìn)的設(shè)備進(jìn)行故障診斷是形勢(shì)發(fā)展的需要和必然趨勢(shì)。1.1.3 汽車(chē)故障診斷技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)高科技的發(fā)展,信息化的網(wǎng)絡(luò),使得汽車(chē)故障診斷技術(shù)必將向著智能化、集成化方向發(fā)展。(1)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的容錯(cuò)性,較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)功能、自適應(yīng)能力,大規(guī)模并行處理能力等。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于診斷專(zhuān)家系統(tǒng)是新一類(lèi)知識(shí)表達(dá)體系,在知識(shí)獲取、并行推理等方面有明顯的優(yōu)越性,解決了傳統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)在
10、知識(shí)獲取上的瓶頸問(wèn)題,提高了診斷系統(tǒng)的智能水平。(2)基于網(wǎng)絡(luò)的集成故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)由于汽車(chē)故障診斷實(shí)例豐富、診斷信息量大,不確定因素多,因此,探索適合汽車(chē)領(lǐng)域的專(zhuān)家系統(tǒng),集成規(guī)則、案例、模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,集成推理機(jī)制,以網(wǎng)絡(luò)為框架,以多媒體技術(shù)為載體,研究多種診斷模型融合技術(shù)必將是發(fā)展方向。集成故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)能自動(dòng)選擇合適的診斷模型,靈活處理診斷知識(shí)和應(yīng)用推理方式,滿足內(nèi)在機(jī)理上的融合,避免診斷的冗余問(wèn)題。多媒體技術(shù)集圖形、音像、文本于一體,使診斷系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面和交互環(huán)境,增加了系統(tǒng)的可靠性,提高了診斷的效率。通過(guò)局域網(wǎng)、因特網(wǎng)實(shí)現(xiàn)異地診斷和在線診斷,達(dá)到多個(gè)專(zhuān)家協(xié)同診斷、提高診
11、斷準(zhǔn)確性的目的,還可以對(duì)汽車(chē)診斷人員進(jìn)行遠(yuǎn)程培訓(xùn),在多媒體情境中,使診斷技術(shù)易懂好學(xué),提高培訓(xùn)成效,保持診斷技術(shù)的先進(jìn)性汽車(chē)技術(shù)的高科技性,對(duì)汽車(chē)故障診斷技術(shù)提出了很高的要求。智能化、集成化的現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷技術(shù)必將成為汽車(chē)檢測(cè)維修領(lǐng)域的發(fā)展方向。1.2 汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)簡(jiǎn)介汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)是一種能模擬維修專(zhuān)家的診斷思路進(jìn)行故障診斷的計(jì)算機(jī)智能軟件程序。研制專(zhuān)家系統(tǒng)的目的,就是要使計(jì)算機(jī)在特定領(lǐng)域中起到該領(lǐng)域人類(lèi)專(zhuān)家應(yīng)起的作用,設(shè)計(jì)專(zhuān)家系統(tǒng)的基本思想是使計(jì)算機(jī)的工作過(guò)程竭盡全力地來(lái)模擬人類(lèi)專(zhuān)家解決實(shí)際問(wèn)題的工作過(guò)程,也就是模擬人類(lèi)專(zhuān)家如何運(yùn)用他的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)來(lái)解決所要解決的問(wèn)題的方法與步
12、驟。本系統(tǒng)可利用計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力,廣泛收集各種車(chē)型的技術(shù)參數(shù)、故障征兆和判斷處理程序及維修專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用數(shù)據(jù)庫(kù)及編程技術(shù),依據(jù)汽車(chē)故障樹(shù)建立動(dòng)態(tài)知識(shí)庫(kù)和推理庫(kù),利用強(qiáng)大數(shù)據(jù)庫(kù),在計(jì)算機(jī)提示下,完成診斷和修理工作,友好的人機(jī)交互操作界面及多媒體技術(shù),將使診斷維修更為形象、直觀。汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)(FDES)是根據(jù)對(duì)癥狀的觀察與分析,推斷故障所在,并給出排除故障方案的系統(tǒng)。其實(shí)也可以把它定義為一個(gè)在某領(lǐng)域內(nèi),具有專(zhuān)家級(jí)水平的知識(shí)處理程序系統(tǒng)。在結(jié)構(gòu)上它由一個(gè)專(zhuān)門(mén)領(lǐng)域的知識(shí)庫(kù)與一個(gè)能獲取和運(yùn)用知識(shí)的機(jī)構(gòu)組成。專(zhuān)家系統(tǒng)所處理的對(duì)象主要是用符號(hào)表示的知識(shí)和信息,而不僅僅是數(shù)據(jù)。其智能行為除了
13、能簡(jiǎn)單邏輯推理,目標(biāo)查詢(xún)之外,主要表現(xiàn)在啟發(fā)性推理。專(zhuān)家系統(tǒng)得出結(jié)論時(shí),能自己解釋“為什么要如此做”,“是如何做的”等問(wèn)題。這對(duì)判斷它給出的結(jié)論是否合理或是否正確很有幫助1。1.2.1 汽車(chē)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)汽車(chē)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的功能與特點(diǎn)概括地說(shuō)就是“由計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的專(zhuān)家知識(shí),按照需要可以調(diào)用,即使初學(xué)者也能近似地如專(zhuān)家一樣進(jìn)行故障診斷”。目前,汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)與其他診斷方式相比,具有以下特點(diǎn):車(chē)內(nèi)診斷和非車(chē)載診斷主要局限于汽車(chē)電器系統(tǒng),而專(zhuān)家系統(tǒng)可以適用于電器和機(jī)械兩方面的診斷;專(zhuān)家系統(tǒng)能利用車(chē)內(nèi)診斷和非車(chē)載診斷的數(shù)據(jù)和信息,并可以與檢測(cè)子系統(tǒng)聯(lián)接,有效地提高了診斷效率和精度;專(zhuān)家系統(tǒng)
14、能與信息系統(tǒng)相聯(lián),在不斷充實(shí)知識(shí)庫(kù)的同時(shí),通過(guò)改進(jìn)各診斷系統(tǒng)的相互關(guān)系,可以充分發(fā)揮專(zhuān)家系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)代汽車(chē)診斷系統(tǒng)是由檢測(cè)系統(tǒng)、專(zhuān)家系統(tǒng)和信息系統(tǒng)三部分構(gòu)成。各系統(tǒng)的作用和相互關(guān)系是為了進(jìn)行有效的故障診斷,有關(guān)故障診斷所必須的信息以及對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行處理后的結(jié)果都應(yīng)該進(jìn)行存儲(chǔ),以擴(kuò)充必要的診斷知識(shí)。同時(shí),通過(guò)信息系統(tǒng)還可以獲得更多的診斷知識(shí)。另外,利用故障診斷設(shè)備或裝置獲得的車(chē)輛技術(shù)狀態(tài)及自診斷結(jié)果等信息,可以通過(guò)專(zhuān)家系統(tǒng)按有效的方式進(jìn)行組合,因而使診斷系統(tǒng)的智能化和信息化水平得到了十分有效的提高。以專(zhuān)家系統(tǒng)為核心的現(xiàn)代汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)的特點(diǎn)是:通過(guò)信息的網(wǎng)絡(luò)化,沿著故障診斷流程能有效地利
15、用相關(guān)的信息,提高了故障診斷和維修作業(yè)的正確性;應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng),即使不是熟練的維修人員也能應(yīng)用多種信息進(jìn)行正確的故障診斷;應(yīng)用多媒體技術(shù)提高了信息的交流速度和診斷工作的效率。因此,現(xiàn)代診斷系統(tǒng)具有知識(shí)庫(kù)的使用效率高、診斷的適應(yīng)能力強(qiáng)和信息的檢索速度快等性能。1.2.2 研究汽車(chē)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的意義汽車(chē)診斷是汽車(chē)運(yùn)用過(guò)程的一個(gè)重要組成部分,主要是確定在用汽車(chē)的技術(shù)狀況是否正常,找出異常狀況的故障原因及其部位。汽車(chē)只有在技術(shù)狀況正常的情況下,才能可靠運(yùn)行并充分發(fā)揮其性能,保證行駛過(guò)程中的安全性、經(jīng)濟(jì)性和排放性。汽車(chē)外部狀況可以通過(guò)目視檢查來(lái)確定其狀態(tài),但在不解體的情況下,對(duì)其內(nèi)部狀況的判斷卻是十分復(fù)雜
16、的工作。如果將汽車(chē)的總成或機(jī)構(gòu)通過(guò)分解的方式進(jìn)行檢查,不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),而且還可能對(duì)其可靠性和性能產(chǎn)生不利的影響。因此,采用汽車(chē)診斷技術(shù)對(duì)汽車(chē)技術(shù)狀進(jìn)行監(jiān)測(cè)、檢查汽車(chē)維修質(zhì)量和判斷汽車(chē)故障,是十分有效的方法。汽車(chē)診斷工作重點(diǎn)如下:對(duì)汽車(chē)的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行全面檢查,確定汽車(chē)技術(shù)狀況與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)相差的程度,從而決定汽車(chē)能否適合繼續(xù)行駛,或采取何種維修措施保持和恢復(fù)技術(shù)狀況;確定汽車(chē)的具體故障原因和尋找確切故障部位,制定合理的故障排除方案;預(yù)測(cè)汽車(chē)技術(shù)狀態(tài)的變化趨勢(shì),在掌握汽車(chē)技術(shù)狀況變化規(guī)律的前提下,確定適時(shí)的診斷周期或?qū)崿F(xiàn)按需維修模式。專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)2. Delphi7.0軟件簡(jiǎn)介DELPHI是著名的B
17、orland公司開(kāi)發(fā)的可視化軟件開(kāi)發(fā)工具。DELPHI被稱(chēng)為第四代編程語(yǔ)言,簡(jiǎn)單、高效、功能強(qiáng)大。產(chǎn)生背景:在DOS年代,程序員可以選擇的開(kāi)發(fā)工具是非常有限的。隨著Windows平臺(tái)的推出,這種情況有所改善,人們可以使用C+語(yǔ)言或者Visual Basic語(yǔ)言。但是C+功能強(qiáng)大但是使用困難,VB使用簡(jiǎn)單但是語(yǔ)言本身具有重大局限。因此人們迫切需要一種能夠集兩者優(yōu)點(diǎn)而舍棄兩者缺點(diǎn)的開(kāi)發(fā)工具。在這種情況下DELPHI產(chǎn)生,DELPHI兼?zhèn)淞薞C功能強(qiáng)大和VB簡(jiǎn)單易學(xué)的特點(diǎn)。DELPHI已經(jīng)從DELPHI 1.0 發(fā)展到現(xiàn)在的DELPHI 7.02。(1)可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境通常分為三個(gè)組成部
18、分:編輯器、調(diào)試器和窗體設(shè)計(jì)器。和大多數(shù)現(xiàn)代RAD(快速應(yīng)用開(kāi)發(fā))工具一樣,這三部分是協(xié)同工作的。當(dāng)你在窗體設(shè)計(jì)器中工作時(shí),Delphi在后臺(tái)自動(dòng)為你正在窗體中操縱的控件生成代碼。你還可以自己在編輯器中加入代碼來(lái)定義應(yīng)用程序的行為,同時(shí)還可以在同一個(gè)編輯器中通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)和監(jiān)控點(diǎn)等來(lái)調(diào)試程序??偟膩?lái)說(shuō)Delphi的編輯器和其他工具的編輯器類(lèi)似,但它的CodeInsight技術(shù)卻省去了許多輸入工作的麻煩。這一技術(shù)是建立在編譯器信息之上的,而不是基于像Visual Basic 等使用的類(lèi)型庫(kù),因此應(yīng)用范圍更廣泛。在版本5里,Delphi的調(diào)試器已具備了許多先進(jìn)的功能,如遠(yuǎn)程調(diào)試、過(guò)程關(guān)聯(lián)、DLL和包
19、調(diào)試、自動(dòng)本地監(jiān)控以及CPU窗口等。Delphi還支持在調(diào)試時(shí)隨意放置和停靠窗口并把這一狀態(tài)保存為命令的桌面設(shè)置。由此,Delphi的IDE實(shí)現(xiàn)了對(duì)調(diào)試功能的良好支持。對(duì)RAD工具來(lái)說(shuō),窗體設(shè)計(jì)器是一項(xiàng)獨(dú)特的功能。一些更為經(jīng)典的開(kāi)發(fā)環(huán)境,如VC+和BC+,都提供了對(duì)話編輯器,但卻沒(méi)有將窗體設(shè)計(jì)器集成到開(kāi)發(fā)流程中。Delphi的窗體設(shè)計(jì)器的與眾不同之處在于,Delphi是建立在一個(gè)真正面向?qū)ο蟮目蚣芙Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)之上的。這樣,你對(duì)基類(lèi)所做的改變都將會(huì)傳遞給所有的派生類(lèi)。這里涉及的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是VFI(visual form inheritance),即可視化窗體繼承。VFI技術(shù)使你能夠動(dòng)態(tài)地繼承當(dāng)前
20、項(xiàng)目或?qū)ο髱?kù)中的任何其他窗體。一旦基窗體發(fā)生改變,派生的窗體會(huì)立即予以更新。(2)編譯器的速度和已編譯代碼的效率快速的編譯器可以使你逐步遞進(jìn)地開(kāi)發(fā)軟件,經(jīng)常地修改源代碼、重新編譯、測(cè)試、再修改、再編譯、再測(cè)試形成這樣一個(gè)良好的開(kāi)發(fā)循環(huán)。如果編譯速度很慢,開(kāi)發(fā)者就不得不分批地修改代碼,每次編譯前進(jìn)行多處修改以適應(yīng)一個(gè)低效率的循環(huán)過(guò)程。提高運(yùn)行效率、節(jié)約運(yùn)行時(shí)間、生成的二進(jìn)制代碼更為短小,其優(yōu)越性是不言而喻的。Pascal編譯器最著名的特點(diǎn)就是速度快,而Delphi正是建立在這種編譯器的基礎(chǔ)之上的。事實(shí)上,它是針對(duì)Windows的最快的高級(jí)語(yǔ)言本地代碼編譯器。編譯速度一定能與運(yùn)行效率成正比嗎?當(dāng)然
21、不是。Delphi和C+Builder共享同一種編譯器后端,因此生成的代碼等效于由一個(gè)優(yōu)秀的C+編譯器生成的代碼。(3)編程語(yǔ)言的功能及其復(fù)雜性從根本上來(lái)說(shuō),匯編是一種最有力的語(yǔ)言。用它你幾乎無(wú)所不能。但是,即便是用匯編開(kāi)發(fā)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序,難度也非常大,還可能一無(wú)所獲。因此,我們對(duì)匯編的評(píng)價(jià)很低,它雖然功能很強(qiáng)大,但對(duì)幾乎所有的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)都太復(fù)雜了。C+是另一種極為有力的語(yǔ)言。在它的潛在功能(如預(yù)處理器宏、模板、操作符加載等等)的幫助下,你幾乎可以使用C+設(shè)計(jì)你自己的語(yǔ)言。只要合理地使用其豐富的功能選項(xiàng),就可以開(kāi)發(fā)出簡(jiǎn)潔直觀、易于維護(hù)的代碼。但這種語(yǔ)言自己不會(huì)朝著好的設(shè)計(jì)方向前進(jìn)-這由開(kāi)發(fā)者
22、決定。Object Pascal和Java給我們的感覺(jué)很相似,因?yàn)樗鼈兒芎玫匕盐兆×藦?fù)雜性和功能性的平衡。它們都采取了這樣一種途徑,即限制其可用功能以加強(qiáng)開(kāi)發(fā)者的邏輯設(shè)計(jì)。例如,兩者都避免了完全面向?qū)ο蟮珔s容易被濫用的多重繼承的觀念,而是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)執(zhí)行多重接口功能的類(lèi)。兩者都不支持美觀卻危險(xiǎn)的操作符加載。兩者都有一些強(qiáng)大的功能,諸如異常處理、運(yùn)行期類(lèi)型信息(RTTI)和生存期內(nèi)存自管理字符串。同時(shí),兩種語(yǔ)言都不是由專(zhuān)門(mén)的編委會(huì)寫(xiě)出來(lái)的,而是來(lái)自于單個(gè)組織中對(duì)這種語(yǔ)言有著共同理解的個(gè)人或小組。(4) 數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)的靈活性和可擴(kuò)展性由于Borland缺少一種數(shù)據(jù)庫(kù)計(jì)劃,因此Delphi保留了我們認(rèn)為
23、是所有工具中最靈活的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)。對(duì)大多數(shù)基于本地、客戶/服務(wù)器和ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的應(yīng)用程序來(lái)說(shuō),Delphi采用的獨(dú)特的數(shù)據(jù)庫(kù)引擎BDE(Borland database engine)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作,通過(guò)BDE與各種數(shù)據(jù)庫(kù)的接口,可以訪問(wèn)oracleSybasems accessdbaseparadox和interlace等數(shù)據(jù)庫(kù)4。BDE還可以與Borland的SQL Link鏈接,訪問(wèn)各種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。它具有編程簡(jiǎn)單,移植方便的特點(diǎn)。如果你對(duì)此不滿意,可以避開(kāi)使用BDE以支持新的本地ADO組件。如果你沒(méi)有裝ADO,可以自己創(chuàng)建數(shù)據(jù)訪問(wèn)類(lèi)或者購(gòu)買(mǎi)第三方數(shù)據(jù)訪問(wèn)解決方案。此外,MIDAS使
24、對(duì)數(shù)據(jù)源的多層訪問(wèn)更易于實(shí)現(xiàn)。Microsoft的工具(ODBC、OLEDB或者其他)從邏輯上來(lái)說(shuō)趨向于支持Microsoft自己的數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)訪問(wèn)解決方案。(5)框架對(duì)設(shè)計(jì)和使用模式的擴(kuò)充這是一項(xiàng)經(jīng)常被其他軟件設(shè)計(jì)工具忽略了的重要功能。VCL是Delphi最重要的組成部分。在設(shè)計(jì)時(shí)操縱組件、創(chuàng)建組件、使用OO(面向?qū)ο?技術(shù)繼承其他組件的行為,這些能力都是決定Delphi效率的關(guān)鍵因素。在許多場(chǎng)合,編寫(xiě)VCL組件都采用固定的OO設(shè)計(jì)方法。相比之下,其他基于組件的框架經(jīng)常過(guò)于死板或過(guò)于復(fù)雜。比如ActiveX控件具有和VCL控件相同的設(shè)計(jì)期性能,但卻不能被繼承以創(chuàng)建一個(gè)具有其他不同行為的新類(lèi)。
25、傳統(tǒng)的類(lèi)框架,如OWL和MFC,需要你有大量的內(nèi)部結(jié)構(gòu)知識(shí),而且如果沒(méi)有RAD工具的設(shè)計(jì)期支持,其功能將會(huì)受到抑制。將來(lái)能夠與VCL的功能相媲美的一個(gè)工具是Visual J+的WFC( Windows Foundation Classes),即Windows基礎(chǔ)類(lèi)。但是由于Sun Microsystems對(duì)Java問(wèn)題的訴訟仍懸而未決,Visual J+的前景還不確定5。3. 汽車(chē)系統(tǒng)的故障分析3.1 汽車(chē)故障的產(chǎn)生汽車(chē)在復(fù)雜的環(huán)境中行駛或停放,由于物理變化和化學(xué)變化,引起汽車(chē)零件磨損、腐蝕和機(jī)械性損壞等,使汽車(chē)的技術(shù)性能(動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性)逐步變壞,致使汽車(chē)不能正常運(yùn)行,汽車(chē)便發(fā)生了故
26、障。引起汽車(chē)故障的因素有:使用不當(dāng)、維護(hù)不當(dāng)、材料選用不當(dāng)、制造質(zhì)量差、氣溫條件惡劣、道路條件差、低質(zhì)燃油、低質(zhì)潤(rùn)滑油等。上述引起汽車(chē)故障的因素不一定立即影響到汽車(chē)的正常運(yùn)行,但是能夠形成故障隱患,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛徹底拋錨。使用不當(dāng),如猛然放松離合器踏板等操作不規(guī)范現(xiàn)象,這種違反操作規(guī)程的現(xiàn)象,就易使汽車(chē)發(fā)生故障。還有超載和不合理時(shí)速等運(yùn)行現(xiàn)象,超載時(shí),汽車(chē)通過(guò)一些不平路面時(shí),易引起機(jī)件變形,加快零部件的損壞,不合理時(shí)速,汽車(chē)運(yùn)行時(shí),駕駛員若不能正確估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和行駛阻力,盲目行駛,即發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速低檔位,或高檔位低速行駛,也容易使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)件損壞。隨著行駛里程的增加,汽車(chē)的技術(shù)狀況相應(yīng)的
27、逐步變壞。對(duì)汽車(chē)實(shí)行定期維護(hù)或者視情維護(hù)十分重要。若維護(hù)不當(dāng),便會(huì)引起汽車(chē)故障。汽車(chē)維護(hù)一般以檢查、調(diào)整、潤(rùn)滑、清潔、緊固等作業(yè)項(xiàng)目為主,其次是及時(shí)排除故障。根據(jù)汽車(chē)運(yùn)行的特點(diǎn),除了合理的設(shè)計(jì)和制造時(shí)采用新技術(shù)、新工藝外,合理選用材料也很重要。如果材料選用不當(dāng),就會(huì)引起汽車(chē)故障。汽車(chē)壽命的長(zhǎng)短和制造質(zhì)量有密切關(guān)系,若制造質(zhì)量低劣,汽車(chē)就會(huì)經(jīng)常發(fā)生故障。制造質(zhì)量包括焊接質(zhì)量、機(jī)械加工質(zhì)量、裝質(zhì)量等。氣溫條件惡劣即氣溫過(guò)高或者過(guò)低,都不利汽車(chē)的使用,如果按照操作規(guī)程采取防范措施,則對(duì)汽車(chē)的壽命影響較小,否則,就容易使汽車(chē)發(fā)生故障。氣溫過(guò)低,會(huì)使?jié)櫥妥兂?,若預(yù)熱不良就會(huì)造成潤(rùn)滑不良;對(duì)于氣壓制動(dòng)汽
28、車(chē),氣溫過(guò)低易造成氣壓制動(dòng)失靈。柴油在低溫時(shí)易凝固,易造成油路堵塞發(fā)動(dòng)機(jī)不容易發(fā)動(dòng)或者啟動(dòng)后熄火等故障。氣溫過(guò)高,易引起爆震,“氣阻”燃油供應(yīng)中斷,功率下降,潤(rùn)滑油粘度降低潤(rùn)滑不良等故障現(xiàn)象。道路的好壞直接影響汽車(chē)的壽命,如果汽車(chē)在不良的道路上行駛。容易使汽車(chē)發(fā)生故障。例如:汽車(chē)在崎嶇不平的道路上行駛,由于行駛速度需要經(jīng)常變化,換檔次數(shù)頻繁,離合器分離和結(jié)合次數(shù)增加,加劇摩擦片的磨損和壓盤(pán)彈簧的疲勞;制動(dòng)次數(shù)增多,加劇制動(dòng)蹄片與制動(dòng)鼓磨損;爬坡時(shí)間長(zhǎng),潤(rùn)滑油溫度升高,粘度變小,潤(rùn)滑不良,各部機(jī)件磨損,同時(shí)輪胎也會(huì)加快磨損;在凹凸不平的道路上行駛,會(huì)引起汽車(chē)振動(dòng),使懸架裝置和支承機(jī)件受到?jīng)_擊載荷
29、,導(dǎo)致車(chē)架等機(jī)件變形或者斷裂,造成汽車(chē)機(jī)械性能損壞。汽油質(zhì)量的優(yōu)劣,是對(duì)汽油的蒸發(fā)性、抗爆性、膠質(zhì)含量、酸、堿、硫含量、機(jī)械雜質(zhì)和水分等指標(biāo)的評(píng)價(jià)。汽油質(zhì)量的好壞,直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。汽車(chē)行駛的時(shí)候,各連接部件產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),必然引起磨損。為了減少磨損,延長(zhǎng)機(jī)件使用壽命,要求兩配合機(jī)件表面間需要有良好的潤(rùn)滑油作介質(zhì),將摩擦表面隔離,形成液體摩擦。如果潤(rùn)滑油油質(zhì)低劣,便不能形成好的潤(rùn)滑油膜,會(huì)引起機(jī)件加速磨損。因此,對(duì)潤(rùn)滑油有一定的質(zhì)量要求。3.2 汽車(chē)故障的特性汽車(chē)故障具有如下特性:(1)層次性:是故障的“縱向性”,由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的層次性所決定。任何故障都是與系統(tǒng)的某一層次相聯(lián)系的,高
30、層次故障可以由低層次的故障所引起,而低層次故障必定引起高層次故障。(2)相關(guān)性:這是故障的“橫向性”,是由系統(tǒng)各元素之間的聯(lián)系所決定的。某個(gè)子系統(tǒng)的故障常常是與之相關(guān)的子系統(tǒng)或者下一級(jí)子系統(tǒng)故障傳播所至,從而表現(xiàn)出相關(guān)性。故障傳播途徑的不唯一,又引起了多故障并存。(3)時(shí)間性:系統(tǒng)故障的產(chǎn)生與表現(xiàn)于時(shí)間有關(guān),從原發(fā)性故障到系統(tǒng)級(jí)故障的發(fā)生、發(fā)展及形成,是一個(gè)由量變到質(zhì)變的過(guò)程。這一特性提示人們,故障可以早期預(yù)測(cè)、診斷,達(dá)到“防患于未然”的目的。(4)不確定性:使系統(tǒng)故障的一個(gè)重要特性,具有模糊性和隨機(jī)性?xún)煞N特征。引起故障不確定性的因素有很多方面,如系統(tǒng)的元素特性和聯(lián)系特性的不確定性、狀態(tài)描述方
31、法與工作環(huán)境的不確定性等等。復(fù)雜系統(tǒng)診斷問(wèn)題的不確定性,是基于知識(shí)的診斷推理的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。3.3 本章小結(jié)本章主要分析了專(zhuān)家系統(tǒng)的研究對(duì)象:汽車(chē)的故障。詳細(xì)分析汽車(chē)故障,了解故障產(chǎn)生的原因、背景以及特點(diǎn),有助于更好的建立汽車(chē)故障診斷的知識(shí)庫(kù)和相關(guān)的推理策略。4. 汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)4.1 汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)系統(tǒng),首先需要將汽車(chē)維修領(lǐng)域?qū)<业拇罅繉?shí)際維修經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行匯總和提煉,編成知識(shí)庫(kù),構(gòu)成專(zhuān)家系統(tǒng)的核心部分;其次需要建立推理機(jī),推理機(jī)可根據(jù)用戶提供的故障跡象或異?,F(xiàn)象,利用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí),按一定推理策略進(jìn)行推理,進(jìn)而得出診斷結(jié)果。專(zhuān)家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般包括6部
32、分:知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、綜合數(shù)據(jù)庫(kù)、人機(jī)接口、解釋程序和知識(shí)庫(kù)獲取程序,該專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示6。人 機(jī) 接 口專(zhuān) 家用 戶推理機(jī)知識(shí)庫(kù)獲取程序解釋程序綜合數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)庫(kù)圖1. 專(zhuān)家系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)4.2 基于Delphi的汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的特點(diǎn)基于Delphi7.0開(kāi)發(fā)的本故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)能滿足如下要求:(1)有良好的擴(kuò)充性;(2)易于發(fā)布,容量不能過(guò)大,即知識(shí)庫(kù)中的素材不能占用過(guò)大存儲(chǔ)空間;(3)人機(jī)交互,便于操作使用;(4)高效的推理策略,完善的數(shù)據(jù)庫(kù)和圖像庫(kù)。(5)數(shù)據(jù)庫(kù)是在DBMS(數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng))集中管理下,具有較高的數(shù)據(jù)獨(dú)立性,較少的冗余,并且相互間有聯(lián)系的文件集合7。它不僅能反映數(shù)
33、據(jù)的本身,而且能夠反映數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系,在多個(gè)表的之間進(jìn)行操作。數(shù)據(jù)庫(kù)還具有數(shù)據(jù)獨(dú)立性,數(shù)據(jù)安全性,數(shù)據(jù)完整性,集中管理,控制冗余等。利用數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù),具有存儲(chǔ)規(guī)則多,查詢(xún)方便、快捷,且便于維護(hù)。在系統(tǒng)的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中,主要采用分模塊開(kāi)發(fā)的調(diào)用程序結(jié)構(gòu),使其便于集體開(kāi)發(fā)和軟件功能的擴(kuò)展。其總體結(jié)構(gòu)方框圖如圖2 所示。圖2. 總體結(jié)構(gòu)方案圖主菜單規(guī)則故障診斷實(shí)例故障診斷知識(shí)庫(kù)輔助系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)電器設(shè)備系統(tǒng)規(guī)則庫(kù)實(shí)例庫(kù)系統(tǒng)介紹使用說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)電器設(shè)備系統(tǒng)4.3 故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)各模塊的建立4.3.1 故障診斷模塊故障診斷是專(zhuān)家系統(tǒng)的重要組成部分,直接影響到用戶對(duì)專(zhuān)
34、家系統(tǒng)使用和維護(hù)的方便以及其功能的發(fā)揮。因此,構(gòu)建該專(zhuān)家系統(tǒng)的時(shí)候,將以用戶使用的簡(jiǎn)便性、可操作性為目標(biāo),針對(duì)這一要求,選用了可視化編程語(yǔ)言O(shè)bject Pascal來(lái)編制程序。該專(zhuān)家系統(tǒng)將充分體現(xiàn)人性化,是圖文并茂的完全診斷手冊(cè),在診斷中,配以相應(yīng)的實(shí)物原形圖來(lái)表示故障發(fā)生的具體部位以及維修使用的工具,并用相應(yīng)的文字說(shuō)明,讓使用維修人員能夠很快地識(shí)別,做出反應(yīng)。其用戶界面友好、靈活,由彈出菜單和屏幕菜單回答系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)輸入根據(jù)屏幕提出的問(wèn)題由鍵盤(pán)響應(yīng)來(lái)回答。該模塊以人機(jī)對(duì)話的方式搜索用戶所掌握的故障線索,模仿維修專(zhuān)家的診斷思路進(jìn)行推理,進(jìn)而一步步找出故障部件及原因,其診斷流程框圖如圖3所
35、示。根據(jù)汽車(chē)的具體情況將診斷模塊分為三個(gè)部分,即發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、電器設(shè)備系統(tǒng)。故障現(xiàn)象選擇屏幕提示用戶回答是否找到故障原因推理分析診斷報(bào)告NY圖3. 診斷流程圖以發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)為例,在建立發(fā)動(dòng)機(jī)不能發(fā)動(dòng)診斷子模塊時(shí),針對(duì)其故障特點(diǎn),采用了較形象的樹(shù)狀圖示診斷方案。當(dāng)進(jìn)行診斷時(shí),系統(tǒng)根據(jù)用戶對(duì)詢(xún)問(wèn)的回答確定下一步顯示的樹(shù)枝,直到診斷進(jìn)行到樹(shù)葉(找出故障原因)為止保存。此時(shí),預(yù)覽診斷按鈕由失效變?yōu)榭捎茫ㄎ丛\斷完則為失效狀態(tài)),按下去后可彈出診斷報(bào)告屏幕,其人機(jī)界面見(jiàn)。(a) 故障診斷界面(b)診斷報(bào)告界面發(fā)動(dòng)機(jī)不能發(fā)動(dòng)有著車(chē)現(xiàn)象無(wú)著車(chē)現(xiàn)象確定起動(dòng)困難此項(xiàng)目正常繼續(xù)診斷保存診斷結(jié)果預(yù)覽診斷報(bào)告診斷
36、報(bào)告界面(c)故障診斷流程圖圖4 故障診斷界面及流程圖逐步尋找故障零部件此故障現(xiàn)象的原因及排除方案按返回按鈕繼續(xù)診斷單選故障現(xiàn)象相應(yīng)代碼如下:procedure TFDESForm.sure4_ButtonClick(Sender: TObject);/確定按鈕響應(yīng)事件beginshow4_Edit.text:=發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),+ RadioGroup1.ItemsRadioGroup1.ItemIndex;Table1.Active:=True;/數(shù)據(jù)庫(kù)表1生效Table1.First;continue4_Button.Enabled:=True;/此項(xiàng)目正常繼續(xù)診斷按鈕可用save4_Bu
37、tton.Enabled:=True;i:=1;case RadioGroup1.ItemIndex of1: Table1.MoveBy(1);2: Table1.MoveBy(3);end;end;procedure TFDESForm.continue4_ButtonClick(Sender: TObject);/ 此項(xiàng)目正常繼續(xù)診斷按鈕響應(yīng)事件beginsave4_Button.Enabled:=True;case RadioGroup1.ItemIndex of0: begin if i2 then Table1.Next else continue4_Button.Enabled:
38、=false; end;1: begin if i3 then Table1.Next else continue4_Button.Enabled :=false; end;2:begin if i6 then Table1.Next else continue4_Button.Enabled:=false; end;end;i:=i+1;end;procedure TFDESForm.save4_ButtonClick(Sender: TObject);/保存此診斷結(jié)果按鈕的響應(yīng)事件beginMemo1.Linesa:=(故障現(xiàn)象: + show4_Edit.Text +#13#10+ 故障
39、原因:+DBMemo1.Lines0+DBMemo1.Lines1+ DBMemo1.Lines2+DBMemo1.Lines3+DBMemo1.Lines4+ #13#10+排除方法:+DBMemo2.Lines0+DBMemo2.Lines1+ DBMemo2.Lines2+DBMemo2.Lines3+DBMemo2.Lines4+ DBMemo2.Lines5+DBMemo2.Lines6);save4_Button.Enabled:=false;/ 保存此診斷結(jié)果按鈕失效preview4_Button.Enabled:=True;/預(yù)覽診斷報(bào)告按鈕生效a:=a+8;end;(1)診斷
40、軟件設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)分析實(shí)現(xiàn)此故障樹(shù)診斷法,首先在表單上畫(huà)好所有的樹(shù)狀圖,然后根據(jù)每個(gè)按鈕、詢(xún)問(wèn)文件之間的邏輯關(guān)系,編寫(xiě)按下此按鈕時(shí)要執(zhí)行的動(dòng)作(OnClick屬性)。(2)錯(cuò)選反悔功能的設(shè)計(jì)有時(shí),當(dāng)用戶按確定按鈕后,在已顯示出了相應(yīng)的診斷內(nèi)容后,發(fā)現(xiàn)選錯(cuò)了,反悔并回過(guò)來(lái)按下其上一級(jí)或上幾級(jí)的某個(gè)按鈕。系統(tǒng)必須允許這種錯(cuò)誤的發(fā)生,并實(shí)現(xiàn)他的要求,即在每個(gè)按鈕的OnClick屬性?xún)?nèi)加入一些語(yǔ)句,使除了應(yīng)該顯示的內(nèi)容Enabled:=true(可見(jiàn))外,其余對(duì)象的屬性均變回Enabled:=false(不可見(jiàn)),這就需要逐條的控制每一對(duì)象。用戶在診斷過(guò)程中,允許實(shí)現(xiàn)瀏覽功能。診斷完畢后還允許對(duì)診斷報(bào)告
41、進(jìn)行修改,以得到最佳的診斷效果。診斷過(guò)程中,以單擊保存診斷結(jié)果將所對(duì)應(yīng)的內(nèi)容作為一個(gè)記錄保存在診斷報(bào)告中,診斷完畢后即完成一份完整的診斷報(bào)告。當(dāng)對(duì)某一次診斷結(jié)果的保存有誤,允許執(zhí)行取消命令取消單次的保存結(jié)果,也可在診斷報(bào)告界面進(jìn)行人工修改。取消按鈕的代碼:procedure TFDESForm.concel4_ButtonClick(Sender: TObject);beginfor n:=a downto a-8 doMemo1.Lines n:=;a:=a-8 ;end;4.3.2 故障診斷知識(shí)庫(kù)的建立該汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)采用融合實(shí)例(case)與規(guī)則(rule)的推理方法,為更好地對(duì)知
42、識(shí)庫(kù)進(jìn)行管理和維護(hù),把知識(shí)庫(kù)分成2部分:實(shí)例庫(kù)和規(guī)則庫(kù)。其中實(shí)例庫(kù)是指以前曾成功解決過(guò)的問(wèn)題或案例。結(jié)合汽車(chē)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),將實(shí)例庫(kù)分為3個(gè)子庫(kù):發(fā)動(dòng)機(jī)庫(kù)、底盤(pán)庫(kù)以及汽車(chē)電器庫(kù)。每一個(gè)子庫(kù)又劃分為若干個(gè)小塊,每一小塊對(duì)應(yīng)一張表。如可將汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)部分劃分為:發(fā)動(dòng)機(jī)不能發(fā)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良、發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度油耗異常、發(fā)動(dòng)機(jī)異響這5塊。所以,汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)子庫(kù)包含5張表,每張表記錄了該塊的所有故障診斷實(shí)例。每個(gè)診斷實(shí)例看作是一條記錄,診斷實(shí)例所需要的參數(shù)為一個(gè)字段,具體的實(shí)例表示方法如表1所示。表1. 發(fā)動(dòng)機(jī)不能發(fā)動(dòng)的實(shí)例表enginestart車(chē)型故障現(xiàn)象故障原因排除方法圖片1桑塔納2000(時(shí)代超人
43、)起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但不能著車(chē)汽油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)拆下汽油泵分解檢查,泵線圈燒毀,更換。規(guī)則是表達(dá)由一定的前提推出確定的結(jié)論的知識(shí),故障診斷中的規(guī)則一般都是領(lǐng)域?qū)<覐拈L(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中得出的規(guī)律性的結(jié)論。規(guī)則的一般形式是if x then y其中x表示前提,y表示結(jié)論,如同實(shí)例庫(kù)一樣,規(guī)則庫(kù)也分為發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)和電器3 部分,每一部分又劃分為若干塊,每一塊對(duì)應(yīng)一個(gè)規(guī)則表,規(guī)則采用表2的形式記錄。表2. 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良的規(guī)則表idleengine故障現(xiàn)象故障原因排除方法規(guī)則率1怠速不穩(wěn)1、電控系統(tǒng)異常檢查怠速控制電機(jī)及電位計(jì)是否異常。正常則在游車(chē)狀態(tài)下,觀察節(jié)氣門(mén)是否能進(jìn)行反饋調(diào)節(jié),能說(shuō)明怠速控制系統(tǒng)正常。用
44、傳感器模擬測(cè)試儀模擬空氣流量計(jì),如怠速不穩(wěn)現(xiàn)象消失,則更換空氣流量計(jì)。0.822、進(jìn)氣管漏氣進(jìn)氣管處加裝壓力計(jì)和增壓器,給進(jìn)氣管加氣增壓到25pa,保持一段時(shí)間后,觀察其是否有下降趨勢(shì),有則說(shuō)明漏氣。仔細(xì)檢查其漏氣位置,針對(duì)不同位置采取不同的補(bǔ)救方案。 知識(shí)庫(kù)的基本管理知識(shí)庫(kù)的管理是汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的重要組成部分,故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所需要的知識(shí)都是由知識(shí)庫(kù)來(lái)提供的,系統(tǒng)的推理、決策都是圍繞著運(yùn)用知識(shí)庫(kù)中存儲(chǔ)的知識(shí)進(jìn)行匹配、決策、歸納、演算等操作,從而得到最終結(jié)果8。因此,從某種意義上來(lái)說(shuō),知識(shí)庫(kù)建造的好壞直接影響到整個(gè)汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)是否成功,而構(gòu)造高效、完善的
45、知識(shí)庫(kù)將會(huì)對(duì)整個(gè)汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)性能的提高起到非常重要的作用。其編輯故障實(shí)例界面見(jiàn)圖5:圖5 編輯故障實(shí)例界面(1)知識(shí)的檢驗(yàn)管理正確性檢驗(yàn):主要是對(duì)故障診斷知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)進(jìn)行語(yǔ)法檢查,對(duì)語(yǔ)法檢查不合格的記錄,將其狀態(tài)設(shè)為不激活狀態(tài)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)知識(shí)庫(kù)中不合法的知識(shí)進(jìn)行檢驗(yàn),本系統(tǒng)采用SQL設(shè)計(jì)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中的觸發(fā)器在新知識(shí)增加時(shí)自動(dòng)、及時(shí)地檢驗(yàn)知識(shí)的合法性,保證了將這些錯(cuò)誤消除在萌發(fā)階段。多義性檢驗(yàn):對(duì)規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則來(lái)說(shuō),當(dāng)已經(jīng)給出完備的規(guī)則前提時(shí)應(yīng)得到唯一的結(jié)論。如果知識(shí)庫(kù)中存在前提相同而結(jié)論不同的規(guī)則就出現(xiàn)了多義性的錯(cuò)誤。當(dāng)發(fā)現(xiàn)此類(lèi)錯(cuò)誤后,知識(shí)庫(kù)管理系統(tǒng)將這些記錄提交給領(lǐng)域?qū)<疫M(jìn)行處理。
46、冗余檢驗(yàn):是檢查知識(shí)庫(kù)中是否存在完全相同或非常相似的記錄,特別是在規(guī)則庫(kù)中要檢查是否存在結(jié)論相同而規(guī)則前提中除有些條件互反外其余的條件都相同或等價(jià)的規(guī)則。如有,則將這些知識(shí)進(jìn)行合并,消除知識(shí)冗余。(2)知識(shí)的存入知識(shí)的存儲(chǔ)是將經(jīng)過(guò)領(lǐng)域?qū)<艺J(rèn)可的知識(shí)輸入到知識(shí)庫(kù)中去,在輸入知識(shí)前,須明確將知識(shí)添加到知識(shí)庫(kù)中哪張表中去。通過(guò)選擇知識(shí)庫(kù)里設(shè)定的索引機(jī)制進(jìn)入該表的操作界面,點(diǎn)擊輸入子菜單即可對(duì)知識(shí)進(jìn)行輸入。本系統(tǒng)在編輯故障實(shí)例界面中添加按鈕即對(duì)知識(shí)的存入,在知識(shí)的存入之前要判斷此實(shí)例屬發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、底盤(pán)系統(tǒng)、電器設(shè)備系統(tǒng)中那類(lèi)故障,進(jìn)入該界面后只有故障類(lèi)型選擇是可用,其他按鈕處于無(wú)效狀態(tài),選擇了故障類(lèi)型
47、即選擇將實(shí)例添加到知識(shí)庫(kù)相應(yīng)的表中。實(shí)現(xiàn)這一功能的代碼:procedure TFDESForm.ComboBox4Change(Sender: TObject);beginTable7.Active :=false;case ComboBox4.ItemIndex of0:Table7.TableName :=E:delphiDatabase Desktopenginecase.db;1:Table7.TableName :=E:delphiDatabase Desktopchassiscase.db;2:Table7.TableName :=E:delphiDatabase Desktopw
48、iringcase.db;end;Table7.Active :=true;modify_Button.Enabled :=true;delete_Button.Enabled :=true;add_Button.Enabled :=true;end;(3)知識(shí)的修改和刪除若發(fā)現(xiàn)一些知識(shí)誤差很大或錯(cuò)誤很多,可選擇要?jiǎng)h除或修改的記錄,再點(diǎn)擊刪除或修改按鈕。本系統(tǒng)中利用DBNavigator控件對(duì)相應(yīng)的實(shí)例表進(jìn)行瀏覽,發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或需修改的記錄時(shí),點(diǎn)擊刪除或修改按鈕,如有操作失誤可選擇取消按鈕;各按鈕相應(yīng)代碼:procedure TFDESForm.add_ButtonClick(Sender: TO
49、bject);/添加按鈕響應(yīng)事件beginTable7.Append ;modify_Button.Enabled :=false;delete_Button.Enabled :=false;ok_Button.Enabled :=true;cancel_Button.Enabled :=true;end;procedure TFDESForm.modify_ButtonClick(Sender: TObject); /修改按鈕響應(yīng)事件beginTable7.Edit ;add_Button.Enabled :=false;delete_Button.Enabled :=false;ok_Bu
50、tton.Enabled :=true;cancel_Button.Enabled :=true;end;procedure TFDESForm.delete_ButtonClick(Sender: TObject); /刪除按鈕響應(yīng)事件beginTable7.delete ;modify_Button.Enabled :=false;add_Button.Enabled :=false;ok_Button.Enabled :=true;cancel_Button.Enabled :=true;end;procedure TFDESForm.cancel_ButtonClick(Sender:
51、 TObject); /取消按鈕響應(yīng)事件beginTable7.cancel;modify_Button.Enabled :=true;delete_Button.Enabled :=true;add_Button.Enabled :=true;end;procedure TFDESForm.ok_ButtonClick(Sender: TObject); /確定按鈕響應(yīng)事件beginTable7.Edit;Table7.post;/知識(shí)表刷新modify_Button.Enabled :=true;delete_Button.Enabled :=true;add_Button.Enabled
52、 :=true;end;4.3.4 知識(shí)庫(kù)檢索模塊知識(shí)庫(kù)部分是整個(gè)系統(tǒng)的知識(shí)源,是系統(tǒng)最重要的組成部分之一。根據(jù)汽車(chē)知識(shí)極其龐大而復(fù)雜的特點(diǎn)。與知識(shí)庫(kù)模塊相應(yīng)的工作界面也采用了交互式的關(guān)聯(lián)調(diào)用方式。各工作界面對(duì)應(yīng)相應(yīng)的知識(shí)庫(kù),又相互可調(diào)用。由于采用了結(jié)構(gòu)化編程,既增加了系統(tǒng)的靈活性,也使整個(gè)系統(tǒng)更為層次分明。整個(gè)工作界面網(wǎng)絡(luò)如所示,整個(gè)系統(tǒng)的工作環(huán)境是一個(gè)相互連接的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),在這個(gè)工作界面網(wǎng)絡(luò)中,用戶可以簡(jiǎn)單的在各個(gè)部分?jǐn)?shù)據(jù)中跳轉(zhuǎn),而無(wú)須自己關(guān)心所在的數(shù)據(jù)庫(kù)層次,同時(shí),各知識(shí)界面均與檢索界面、打印界面緊密連接,數(shù)據(jù)獲取更方便快捷。圖6 整體界面工作網(wǎng)絡(luò)圖整體界面軟件簡(jiǎn)介故障診斷編輯故障實(shí)例編輯
53、診斷報(bào)告規(guī)則故障診斷故障實(shí)例診斷電氣設(shè)備故障底盤(pán)故障發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度油耗異常發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)力發(fā)動(dòng)機(jī)異響電氣設(shè)備故障底盤(pán)故障發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)保存在相應(yīng)的庫(kù)中知識(shí)檢索模塊是整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)中心環(huán)節(jié)。因?yàn)?,衡量一個(gè)知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)是否成功,很大程度上決定于其檢索功能的快速性、完善性。根據(jù)汽車(chē)數(shù)據(jù)記錄條目量大、數(shù)據(jù)字段數(shù)多、字段占用字節(jié)量大的特點(diǎn),汽車(chē)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)采用了視圖檢索的新方式。通過(guò)工作界面獲取檢索條件,以參數(shù)形式傳遞給視圖,利用視圖進(jìn)行檢索,再由視圖生成檢索結(jié)果的臨時(shí)數(shù)據(jù)表。將臨時(shí)數(shù)據(jù)表映射到檢索界面中,實(shí)現(xiàn)檢索結(jié)果的顯示。這種方式使用了結(jié)構(gòu)化查詢(xún)SQL方式的視圖檢索,檢索條件的傳
54、輸與判別較為簡(jiǎn)易,并且,在系統(tǒng)中還利用了視圖的臨時(shí)表可發(fā)送更新性質(zhì),增加了檢索結(jié)果編輯功能9。用戶可先利用檢索界面檢索到所需的數(shù)據(jù)記錄,并利用該功能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改,發(fā)送到原數(shù)據(jù)表中,更好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理。4.3.5 推理機(jī)制推理機(jī)制是應(yīng)用知識(shí)的關(guān)鍵,一般推理機(jī)制要求達(dá)到:1根據(jù)環(huán)境選擇可用的知識(shí);2正確應(yīng)用知識(shí);3當(dāng)推理受阻時(shí),能有效地解決問(wèn)題;4能恰當(dāng)?shù)亟K止推理過(guò)程。在上述技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的推理機(jī)制。問(wèn)題提交有2種方式:通過(guò)人機(jī)交互,由維修人員選擇汽車(chē)故障信息,提交給系統(tǒng)處理;由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),即系統(tǒng)在不斷地檢測(cè)汽車(chē)維修電子檔案系統(tǒng)中的數(shù)據(jù),與正常數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,一旦發(fā)現(xiàn)異常,則啟動(dòng)推理機(jī),根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行診斷推理10。當(dāng)實(shí)例匹配成功時(shí),根據(jù)規(guī)則對(duì)生成初步維修方案進(jìn)行修改以適應(yīng)當(dāng)前案例;當(dāng)實(shí)例匹配不成功時(shí),則啟動(dòng)規(guī)則搜索算法,應(yīng)用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)來(lái)生成初步故障處理方案,由維修技師審查確認(rèn)后,生成維修方案。4.4 結(jié)論本應(yīng)用程序結(jié)合了Delphi7.0 數(shù)據(jù)庫(kù)的
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