注塑機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱電氣技術(shù)課題名稱注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師劉星平、賴指南2011年9月湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程名稱電氣技術(shù)課題名稱注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師劉星平、賴指南審 批李曉秀、黃峰任務(wù)書(shū)下達(dá)日期2011年8月29日課程設(shè)計(jì)完成日期2011年9月9日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué) 環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生 綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工 程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方

2、法。 通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本 課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1. 根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過(guò)程、工作環(huán)境 和控制要求，確定控制方案。2. 繪制注塑機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC I/O接線圖和梯形圖，寫(xiě)出指令程序 清單。3選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。三. 課程設(shè)計(jì)的要求1. 所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工 藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。2. 所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB4728 84電氣圖用圖形符號(hào)、GB6988 87電氣制圖和 GB

3、7159 87電氣技術(shù) 中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。3. 所編寫(xiě)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明,重點(diǎn)突出，篇幅不少于 7000字。主要設(shè)計(jì)條件1. PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干2. 參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)裝訂順序1. 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)封面。2. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。3. 說(shuō)明書(shū)目錄。4. 正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書(shū)寫(xiě)）5. 參考文獻(xiàn)。6. 附錄。7. 課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求， 收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3. 第一周星期二第一周星期五： 確定控制方案。繪制注塑機(jī)電氣 控制系統(tǒng)的電氣

4、原理圖、控制系統(tǒng)的 PLC I/O接線圖和梯形圖，寫(xiě)出指 令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4. 第二周星期一：試驗(yàn)調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，答辯。參考文獻(xiàn)1 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2 萬(wàn)太福.可編程序控制器與其應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社3 劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4 謝桂林.電力拖動(dòng)與控制.北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫(xiě)組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè).北京：水利電 力出版社課題:注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).注塑機(jī)概況與控制要求器動(dòng)按鈕印i:安全隈喳幵關(guān)SQi»"

5、« !*開(kāi)模終止隈垃開(kāi)關(guān)SQ6t ii時(shí)“秒TfiiTln 1U加料烈位開(kāi) 關(guān)5Q4喬施總疋"!1陸開(kāi)關(guān)SQZ L r wv I iHFV-if麗竝:'眾位開(kāi)關(guān)SQ? J用針前遊終止1限趨開(kāi)光SQT <wk» hSM b-延時(shí)I:校 ItEl；射臺(tái)恬退終止；黒謹(jǐn)幵關(guān)SQ$ i ” 一 _4射臺(tái)拓遅射自幵 fflI) L.両針后退綣止(一瞪位開(kāi)關(guān)SQE 圖i注塑機(jī)工作流程圖注塑機(jī)用于熱塑性塑料的面型加工，注塑機(jī)籍助8個(gè)電磁閥YV1亠YV8完成閉模、射臺(tái)前進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、幵模、頂針前 進(jìn)、頂針后退、復(fù)位等工序，其中注射和保壓工序需要延時(shí)一

6、定的時(shí)間。 圖1是注塑機(jī)工作流程圖，由圖 1可知，電磁閥YV1YV8在各工序的 動(dòng)作順序是在閉模工序， YV1、YV3動(dòng)作；在射臺(tái)向前工序， YV8動(dòng)作, 在其余工序，電磁閥的動(dòng)作順序以此類。二.設(shè)計(jì)任務(wù)1. 設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫(xiě)指令程序清單。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。3. 設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。4. 上機(jī)調(diào)試程序。5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。目錄第 1 章總體方案設(shè)計(jì) 1引 言 11.1 控制系統(tǒng)的功能 11.2 控制要求 21.3 控制方案 4第 2 章硬件設(shè)計(jì) 52.1 I/O 接線圖

7、62.2 相關(guān)元器件的選型 72.3 輸入和輸出點(diǎn)分配表 8第 3 章軟件設(shè)計(jì) 93.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖 93.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖 1.0.第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 1.6.4.1 硬件調(diào)試 1.6.4.2 軟件調(diào)試 1.6.4.3 系統(tǒng)調(diào)試 1.6.小 結(jié) 2.1.參考文獻(xiàn) 2.2.附 錄 2.4.梯形圖 2.4.第 1 章 總體方案設(shè)計(jì)引言隨著微處理器、 計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展， 計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò) 展到所有的控制領(lǐng)域。 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)， 生產(chǎn) 出小批量、 多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 為了滿足這一需求， 生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性

8、， 可編程控制器就順 應(yīng)而生。利用 PLC 可編程控制器， 西門(mén)子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器 進(jìn)行注射機(jī)工作過(guò)程的 PLC 控制的編程。1.1 控制系統(tǒng)的功能塑料注射成型技術(shù)是根據(jù)壓鑄原理從十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初發(fā)展起 來(lái)的,是目前塑料加工中最普遍采用的方法之一。該法適用于全部熱塑性 塑料和部分熱固性塑料（約占塑料總量的 1/3 ）。一般注塑機(jī)包括注射裝 置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分。本控制系統(tǒng)用西門(mén)子 STEP7-MICR0/WIN 軟件編制PLC控制程序，并將程序?qū)懭氲?PLC，通 過(guò) PLC 控制實(shí)現(xiàn)注射機(jī)工作過(guò)程的電氣自動(dòng)控制，完成生產(chǎn)過(guò)程。注射機(jī)具有能

9、一次成型外型復(fù)雜、 尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密 致的塑料制品， 被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、 機(jī)電、汽車、交通運(yùn)輸、 建材、包裝、 農(nóng)業(yè)、 文教衛(wèi)生與人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。 注射成型工藝對(duì)各種塑料的加 工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。注射成型是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程， 每一周期主要包括：定量加料T熔融塑 化T施壓注射T充模冷卻T啟模取件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)。注射機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞） 的推力， 將已塑化好的熔融狀態(tài) （即粘流態(tài)） 的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。1.2 控制要求注射機(jī)電氣控制系統(tǒng)， 除了有多工

10、步特點(diǎn)之外， 還要求注射機(jī)既可手 動(dòng)操作，也可以半自動(dòng)（單周期）操作，注射成型的基本要求是塑化、注 射和成型。手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中， 每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開(kāi) 關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。 一般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用。 半自動(dòng)操作時(shí)機(jī)器可以自動(dòng)完成 一個(gè)工作周期的動(dòng)作，但每一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后操作者必須拉開(kāi)安全門(mén)， 取下工件， 再關(guān)上安全門(mén)， 機(jī)器方可以繼續(xù)下一個(gè)周期的生產(chǎn)。 全自動(dòng)操 作時(shí)注塑機(jī)在完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作后，可自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。 在正常的連續(xù)工作過(guò)程中無(wú)須停機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整。實(shí)際上， 在全自動(dòng)操作中通常也是需要中途臨時(shí)停機(jī)的， 如給機(jī)器模 具噴射脫模劑等。正常生產(chǎn)時(shí)，一般選用半自

11、動(dòng)。操作開(kāi)始時(shí)，應(yīng)根據(jù)生 產(chǎn)需要選擇操作方式手動(dòng)，并相應(yīng)撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)一個(gè)周期中各個(gè)動(dòng)作未調(diào)整妥當(dāng)之前， 應(yīng)先選擇手動(dòng)操作， 確認(rèn)每 個(gè)動(dòng)作正常之后， 再選擇半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。 半自動(dòng)與全自動(dòng)的工作程 序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大 小、時(shí)間的長(zhǎng)短、 頂針的次數(shù)等等， 不會(huì)因操作者調(diào)錯(cuò)鍵鈕而使工作程序 出現(xiàn)混亂。關(guān)閉安全門(mén)， 各行程開(kāi)關(guān)均給出信號(hào)， 閉模動(dòng)作立即開(kāi)始。 首先是動(dòng) 模板以慢速啟動(dòng)， 前進(jìn)一小短距離以后， 原來(lái)壓住慢速開(kāi)關(guān)的控制桿壓塊 脫離，活動(dòng)板轉(zhuǎn)以快速向前推進(jìn)。 在前進(jìn)至靠近閉模終點(diǎn)時(shí)， 控制桿的另 一端壓桿又壓上慢速開(kāi)關(guān)， 此時(shí)活動(dòng)板又轉(zhuǎn)以

12、慢速且以低壓前進(jìn)。 在低壓 閉模過(guò)程中， 如果模具之間沒(méi)有任何障礙， 則可以順利合攏至壓上高壓開(kāi) 關(guān)，轉(zhuǎn)高壓是為了伸直機(jī)鉸從而完成閉模動(dòng)作。 這段距離極短， 一般只有 0.31.0mm ，剛轉(zhuǎn)高壓旋即就觸與閉模終止限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)動(dòng)作停止， 閉模過(guò)程結(jié)束。根據(jù)預(yù)塑加料前后射臺(tái)是否離開(kāi)模具，注塑機(jī)一般設(shè)有三種選擇。 （2）前加料：射臺(tái)頂著模具進(jìn)行預(yù)塑加料，預(yù)塑完畢，注座后退， 射臺(tái)離開(kāi)模具。 選擇這種方式的目的是： 預(yù)塑時(shí)利用模具注射孔抵助射臺(tái)， 避免熔料在背壓較高時(shí)從射臺(tái)流出， 預(yù)塑后可以避免射臺(tái)和模具長(zhǎng)時(shí)間接 觸而產(chǎn)生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對(duì)穩(wěn)定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，射

13、臺(tái)離開(kāi)模具然后預(yù)塑，預(yù) 塑完再注座前進(jìn)。 該動(dòng)作適用于加工成型溫度特別窄的塑料， 由于射臺(tái)與 模具接觸時(shí)間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在射臺(tái)孔內(nèi)的凝固。（1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后射臺(tái)都始終貼進(jìn)模具，注座也不移 動(dòng)。注射結(jié)束、 冷卻計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完畢后， 預(yù)塑動(dòng)作開(kāi)始。 螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料 熔融并擠送到螺桿頭前面。由于螺桿前端的止退環(huán)所起的單向閥的作用， 熔融塑料積存在機(jī)筒的前端， 將螺桿向后迫退。 當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時(shí) （此位置由行程開(kāi)關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實(shí)現(xiàn)定量加料） ，預(yù)塑 停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 緊接著是倒縮動(dòng)作， 倒縮即螺桿作微量的軸向后退， 此動(dòng)作可使聚集在射臺(tái)處的熔料的壓

14、力得以解除， 克服由于機(jī)筒內(nèi)外壓力 的不平衡而引起的“留涎”現(xiàn)象。若不需要倒縮，則應(yīng)把倒縮停止開(kāi)關(guān)調(diào) 到適當(dāng)位置，讓預(yù)塑停止開(kāi)關(guān)被壓上的同一時(shí)刻， 倒縮停止開(kāi)關(guān)也被壓上。 當(dāng)螺桿作倒縮動(dòng)作后退到壓上停止開(kāi)關(guān)時(shí)， 倒縮停止。接著注座開(kāi)始后退。 當(dāng)注座后退至壓上停止開(kāi)關(guān)時(shí)， 注座停止后退。 若采用固定加料方式， 則 應(yīng)注意調(diào)整好行程開(kāi)關(guān)的位置。當(dāng)熔融塑料注射入模腔內(nèi)與至冷卻完成后， 隨著便是開(kāi)模動(dòng)作， 頂針 頂出工件， 頂出動(dòng)作是由開(kāi)模停止限位開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)的。 操作者可通過(guò)調(diào)節(jié) 控制柜上的頂出時(shí)間按鈕來(lái)達(dá)到。 頂出的速度和壓力亦可通過(guò)控制柜面上 的開(kāi)關(guān)來(lái)控制， 頂針運(yùn)動(dòng)的前后距離由行程開(kāi)關(guān)確定。取出

15、工件， 頂針后 退暫停繼加工或續(xù)循環(huán)加工。1.3 控制方案工作方式：?jiǎn)沃芷凇⑹謩?dòng)控制 輸入設(shè)備：按鈕、開(kāi)關(guān) 輸出設(shè)備：指示燈 控制過(guò)程動(dòng)作程序：1、射臺(tái)回到原點(diǎn)；2、在安全限位SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB,幵始閉模；3、達(dá)到閉模限位開(kāi)關(guān) SQ2 時(shí)，閉模停止，射臺(tái)開(kāi)始前進(jìn)；4、達(dá)到射臺(tái)終止限位開(kāi)關(guān) SQ3 時(shí)，射臺(tái)停止前進(jìn)，開(kāi)始注入塑料；5、計(jì)時(shí)器 T1 計(jì) 5S 后，注射完成，保壓；6、保壓T2計(jì)6S，預(yù)塑；7、繼續(xù)加料，達(dá)到限位開(kāi)關(guān) SQ4 時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退；8、達(dá)到射臺(tái)后退終止限位開(kāi)關(guān) SQ5 時(shí)，射臺(tái)停止后退，開(kāi)模；9、達(dá)到開(kāi)模終止限位開(kāi)關(guān) SQ6 時(shí)，開(kāi)模完成， 頂針開(kāi)始前進(jìn)，

16、頂出工件；10 、達(dá)到頂針前進(jìn)終止限位開(kāi)關(guān) SQ7 時(shí)，頂針停止前進(jìn)，取出工件，頂 針后退；11 、達(dá)到頂針后退終止限位開(kāi)關(guān) SQ8 時(shí)，根據(jù)工作方式單周期或停止加 工；注：本控制系統(tǒng)在加工開(kāi)始前，可選擇工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，接通 I1.1 實(shí) 現(xiàn)單周期加工。第 2 章 硬件設(shè)計(jì)2.1 I/O接線圖端口 0通信 端口 1SB1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8單周期O-手動(dòng)轉(zhuǎn)換O-SB2SB3SB5SB7SB8 =17SB9171M10.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3ML+C

17、PU 226 CNDC24V注塑機(jī)總線接口1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.31 ©NL1ACII'PENo-AC220VFR SQL1圖CPU226CN 注塑機(jī) I/O接線圖22 相關(guān)元器件的選型表1元器件明細(xì)表序號(hào)元器件技術(shù)要求選型數(shù)量1可編程控制器輸入點(diǎn)數(shù)14輸出點(diǎn)數(shù)8西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN編程軟件1臺(tái)2PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置1套3微型計(jì)算機(jī)586以上Win dows95以上ROM 16M清華同方電腦Win dows XP 系統(tǒng)1臺(tái)4編程軟件包具有編輯、診 斷、通訊功能STEP7-MI

18、CRO/WIN1套5通訊電纜9芯型、圓形插頭SC 091根6連接導(dǎo)線紅、黑兩種顏 色若干2.3 輸入和輸出點(diǎn)分配表表2-2輸入和輸出點(diǎn)分配表名稱代號(hào)輸入名稱代號(hào)輸出啟動(dòng)按鈕SB10.0射臺(tái)前進(jìn)YV1Q0.0安全限位幵關(guān)SQ110.1幵模YV2Q0.1閉模終止限位幵關(guān)SQ2I0.2閉模YV3Q0.2射臺(tái)前進(jìn)終止限位幵關(guān)SQ3I0.3頂針前進(jìn)YV4Q0.3加料限位幵關(guān)SQ4I0.4射臺(tái)后退YV5Q0.4射臺(tái)后退限位幵關(guān)SQ5I0.5預(yù)塑YV6Q0.5幵模終止限位幵關(guān)SQ6I0.6頂針后退YV7Q0.6頂針前進(jìn)限位幵關(guān)SQ7I0.7注入塑料YV8Q0.7頂針后退限位幵關(guān)SQ8I1.0注射延時(shí)t1T1

19、單周期加工選擇幵關(guān)11.1保壓延時(shí)t2T2t15S手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I1.3t26S停止按鈕I1.4手動(dòng)按鈕閉模I1.5手動(dòng)幵模按鈕11.6手動(dòng)頂針前進(jìn)按鈕I1.7手動(dòng)頂針后退按鈕I2.0手動(dòng)射臺(tái)前進(jìn)按鈕I2.1手動(dòng)射臺(tái)后退按鈕I2.2手動(dòng)注塑按鈕I2.3第3章軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖本控制系統(tǒng)采用S7-200的編程方法，順序順序功能圖中的每一步對(duì)應(yīng)一小段程序，每一步與其他步是完全隔幵的，根據(jù)工作要求將每一步按控制要求組合在一起，就可完成控制任務(wù)。-SlMCi. 1I IMOJ I原點(diǎn)十4-I0 0 C .宕動(dòng)呂Bl > * IO.1瞪 安全B艮位EQI J 3<pI I-4U

20、1 4-10 C閉稹終止事眼位幵關(guān)SQ2 J 2<pQQ7 I射臺(tái)前逬a-10 3 <射臺(tái)前迸鐸止p限位開(kāi)關(guān)SQ3 >卩印丁37 |注射I M14 |-T3§ <延時(shí)壯秒）A| M0.5 10.4 C加斜 > 跟位開(kāi)共SQ4 > 4 4M0.6QUD |017|13呂|保壓Q0.5 |射臺(tái)后遇亠-10 5 C射臺(tái)后退線止-限位開(kāi)關(guān)SQ5 丁 4IM了 卜QU1 Q03 開(kāi)模aAT0 6 C開(kāi)扌萬(wàn)養(yǎng)止 > 限位幵共SQ6 3 4QU Q0.4I頂升前進(jìn)-I0 7C頂針前進(jìn)終止,限位開(kāi)關(guān)SQ7 > 4| ML1如QOV JW后退4-IUO

21、C頂針后退終止限位齊關(guān)SQ® > 33.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中，每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作幵關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。手動(dòng)操作時(shí)用I1.3-I2.3對(duì)應(yīng)的7個(gè)按鈕控制模具的閉模和幵模，射臺(tái)的前進(jìn)與后退，注塑機(jī)的注射，頂針的前進(jìn)和后退。為了保證 系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的互鎖。如模具的閉模和幵模之間、射臺(tái)前進(jìn)與后退之間、 頂針的前進(jìn)和后退之間的互鎖，這是為了防止功能相反的兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)為ON。各限位幵關(guān)10.1、10.2、10.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7和I1.0的常閉觸點(diǎn)分別與控制注塑機(jī)運(yùn)動(dòng)的電磁閥線圈Q0.0-Q0.7串聯(lián)，以防

22、止因注塑機(jī)某部分的運(yùn)動(dòng)超限出現(xiàn)事故。般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用IW. 0MW i)在單周期工作方式下，單周期轉(zhuǎn)換幵關(guān)ii.i的常幵觸點(diǎn)是閉合的,調(diào)用自動(dòng)程序。如果在初始步為活動(dòng)步時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)幵始閉模， 自動(dòng)加工幵始，達(dá)到相關(guān)活動(dòng)步轉(zhuǎn)換條件時(shí)進(jìn)入下一步。一般正常生產(chǎn)中，常用到的是自動(dòng)工作方式，考慮到注塑機(jī)單周期加工，即接通11.1實(shí)現(xiàn)單周期加工第4 章 系統(tǒng)調(diào)試4.1 硬件調(diào)試斷電時(shí)檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/ 輸出點(diǎn)是否接好接牢。接通電源， 檢查西門(mén)子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器是否可以正常 工作，接頭是否接觸良好。將通訊電纜（ SC-09 ）的 9 心型插頭插

23、入微機(jī) 的串行口插座，再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座。4.2 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖， 轉(zhuǎn)換成指令表， 并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查， 正確后設(shè)置 正確的通信口，將編輯好的程序傳入 PLC 運(yùn)行，使用編輯器聯(lián)機(jī)調(diào)試操 作，檢查各點(diǎn)工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點(diǎn)輸入/輸出指示LED或輸入 /輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。配合著上位機(jī)軟件動(dòng)畫(huà)效果來(lái)觀 察硬件的連接。4.3 系統(tǒng)調(diào)試在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)西門(mén)子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器的“RUN”幵關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，或者等待 100 個(gè)脈沖后，系統(tǒng)是否 停止運(yùn)行。

24、根據(jù)以上的調(diào)試情況，本程序的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。1.射臺(tái)回到原點(diǎn);冋毎3in.® 耳s )R1m 4MQ2-： J !ID>3F:TMO 3S )1HrTTMdll ?A3.達(dá)到閉模限位幵關(guān)SQ2時(shí)，閉模停止，射臺(tái)幵始前進(jìn)呦釦'J!)IMU 7 gMOE(R )廠1MQ7-nq-igi-n rpMO f R5計(jì)時(shí)器T1計(jì)5S后，注射完成，保壓;q(iB=L HT1融17()廠MO ?=DFFqEl= FF1f、1JfflSiarM MFFQU- FF1一f、1Jm>DFF6. 保壓T2計(jì)6S，預(yù)塑;RM 1/MQ Tw'iriQQ 1«&

25、gt; If()1MQ TniiJ«1.1=0=¥7. 繼續(xù)加料，達(dá)到限位幵關(guān) SQ4時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退;RA 11IQO 2=IJIk Icwm Mr.MQJ.OFr00.7-01 !M0.4-L 18. 繼續(xù)加料，達(dá)到限位幵關(guān) SQ4時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退;M1.K0F-INTONP710ft ffa9. 達(dá)到幵模終止限位幵關(guān) SQ6時(shí)，幵模完成，頂針幵始前進(jìn)，頂出工件;10. 達(dá)到頂針前進(jìn)終止限位幵關(guān) SQ7時(shí)，頂針停止前進(jìn)，取出工件，頂針 后退；| M >M0l2*LiFl11M0.A-OFF1MQD.FftLJF ；網(wǎng)踣lb1ua mil口Hl TMQ5

26、-0PF 1()I11. 達(dá)到頂針后退終止限位幵關(guān)SQ8時(shí)，根據(jù)工作方式單周期或停止加工;小結(jié)通過(guò)為期二周的電氣技術(shù)課程設(shè)計(jì)令我受益匪淺，很多平時(shí)模棱兩可的知識(shí)點(diǎn)都認(rèn)真復(fù)習(xí)并實(shí)踐了，我更加充分的理解了課本上的知識(shí)，把平時(shí)忽略的、遺忘的又一次融合到設(shè)計(jì)中去檢驗(yàn)并加以擴(kuò)展，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。同時(shí)在這設(shè)計(jì)中也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，看到了自己的理論聯(lián)系實(shí)際的能力比較缺乏，對(duì)書(shū)本上的東西掌握的不牢固。當(dāng)然這次的課程設(shè)計(jì)也體顯了團(tuán)隊(duì)精神也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不幵團(tuán)隊(duì)， 必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。剛開(kāi)始的時(shí)候，大家就分配好了各自的任務(wù)， 并且經(jīng)常聚在一