異常處理技術文檔

1、SMM 設備異常處理技術文檔前言 在完成 SMM 設備的標定建模以及調整偏移量后，實際生產過程中可能遇到各種各樣的異常情況， 要解決這些異常除了調試經驗還需認真觀察實際設備運轉才能找到根本 原因， 為了讓大家能盡快上手異常處理， 特意花大量時間編寫了本手冊， 如果遇到相同或者 類似的異常，可參考本手冊解決問題。但需注意， 本手冊只能提供部分異常的解決思路，對 于還未發(fā)現并入冊的異常， 希望大家能認真思考， 找到問題所在， 并能把相關問題以及解決 思路反饋于我， 完善本手冊，為后面的調機以及維護人員提供便利，不勝感激。本手冊編寫 按實際問題發(fā)生的位置分類，為以下的 4 部分：(1) AVT 相機

2、異常處理；(2) 軟件運行可能出現的異常；(3) Housing 工位相機出現的異常處理；(4) Mesh 工位相機出現的異常處理；(5) Check 工位相機出現的異常處理； 根據實際發(fā)生問題的位置查找對應的部分，舉例：相機采集異常，沒有圖像顯示，可到 AVT 相機異常處理部分查找解決思路；housing中SPK孔定位失敗，可到 Housing工位相機出現的異常處理查找解決思路； mesh 無法找到邊緣，可到 Mesh 工位相機出現的異常處理查找 解決思路；check復檢數據無法達到理想值，到Check工位相機出現的異常處理查找解決思路，以此為線索，可迅速找到解決思路。下面為大家講述部分異常

3、處理的解決方法。AVT相機異常處理1、打開 AVT smartview 軟件，發(fā)現顯示的是 error creating 字樣，沒有識別到相機 GuppyProF201B,為什么？ 答：原因是相機仍然被其他程序訪問，沒有真正釋放對相機的控制，可能原因是軟件的 不正常退出，需到任務管理器找到 fox_mesh 的進程，把這個進程結束掉，重新打開 smartview 可正常識別到相機；2、打開 smartview ，只找到 1 個或者 2 個相機，為什么？答：請注意觀察 smartview 中有幾個 +節(jié)點，如果有 2 個，說明工控機內部的 1394 數據 卡能全部識別到，是相機連接的問題，請檢查

4、相機的連接是否出現問題；如果只有1 個+節(jié)點，是 1394 卡沒有全部識別到，可能原因是 1394 線對卡有一個方向的較大的拉力， 導致卡與主板插槽接觸不良，請把連接到主機一端的 1394 線留出一定的空余，重新開 機，也有可能是主機內部的固定螺絲沒有上穩(wěn)，請檢查確認是 2 個方面哪一個，如果均 不是，有可能是 1394 卡的問題。3、打開設備軟件，彈出找不到相機，為什么？答：出現這個問題有如下幾個可能：(1) 相機沒有正常連接到電腦，請關閉設備軟件到 smartview 確認；(2) Smartview 軟件沒有關閉，一直占用著相機，導致設備軟件訪問不到相機；(3) 已經打開一個設備軟件，再

5、次雙擊打開一個新的，導致找不到相機。 以上幾種可能需現場觀察認真分析。4、已經按照操作說明保存了用戶設置，但是重新打開相機，分辨率沒有顯示為之前保存的F7 mode 0 格式，為什么？答：如果出現這個問題，請到 adv2 下點擊 soft reset 按鈕，一般可解決此問題，如下圖 所示：5、打開設備軟件，出現相機初始化失敗，為什么？答：原因是第一次使用設備軟件，還未正確把各個相機與工位關聯起來，具體操作請參考SMM 設備操作說明。6、相機采集不到圖像，為什么？ 答：導致這個原因可能有幾個，按照如下步驟測試：（ 1） 在 adv2 下點擊 soft reset 按鈕，看相機是否能正常采集了，

6、如果不能， 進入下一 個測試；（2）檢查 1394 線的主機與相機端共 4 個螺絲是否已鎖緊， 如果確認是鎖緊的進入下 一個測試；（ 3） 松開螺絲，把旁邊一個能夠正常采集的相機的 1394 線互換，看能否正常采集， 如果之前能夠正常采集的相機不能采集了，基本可以確認是 1394 線的問題，否 則可以判斷為相機問題。7、為什么在 AVT smartview 中采集圖像是正常的，而使用設備軟件采集圖像不正常，整個 圖是花屏？答：請檢查 format 下是否選擇了 mono8 的圖像格式，一般是因為 mono16 才會出現這 個問題。軟件運行可能出現的異常1、已經把相機序列號跟工位關聯起來了， 為

7、什么打開設備軟件還會出現 “相機初始化失敗” 的提升呢？ 答：請查看任務管理器，原因是之前的軟件不正常退出，導致還有進程，因此再打開一 個新進程會識別不到相機，因此報此錯誤。解決方法是：在任務管理器結束掉所有設備 軟件的進程，重新打開設備軟件即可。2、由于 housing 相機或者 check 相機發(fā)生偏移，我重新做了標定，但卻發(fā)現復檢的時候畫 的圓還是沒有和 housing 上的圓孔重合，為什么呢？ 答：再次做標定，請關閉再重新打開軟件才能生效。3、為什么拍攝housing的spk孔，或者拍攝 mesh的XY值很大，而角度很?。?答：出現這樣的問題，一般是重新做了標定，而保存的原點位置是標定

8、前的，因此此時 測試出來的XY值與原標定值差異較大，導致值太大，一般重設原點可解決此問題。這個重設不影響已調整的偏移量補償。Housing 工位出現異常處理1、下面提示孔內有異物，報 NG,為什么？答：請查看孔內是否有異物，如果存在異物，請使用酒精和棉棒擦拭干凈，如果是VHB溢膠，請把housing反至VHB設備重貼，如果孔內無異物，而報有異物，是因為曝光過 強，請降低曝光時間。2、housing 找不到孔，報定位失敗，為什么？ 答：出現這種情況有 2 個可能性：（1）畫取的ROI區(qū)域有問題，SPK不是畫在中間的6*2個孔，MIC不是把所有的圓畫 在一個檢測區(qū)域，就會因為找不到足夠的孔而定位失

9、敗，請到編輯里面重設檢 測區(qū)域；（2）曝光過強，已經腐蝕了孔，導致孔的面積減小而面積達不到預設定的面積下限 而找不到，請確保曝光時間的準確性。3、VHB 的離型紙已經被撕掉了，為什么還經常顯示離型紙異常呢？ 答：請檢查畫的離型紙防呆區(qū)域是否正確，出現這個問題往往是因為把有灰度過渡邊緣 畫到了設置的檢測區(qū)域，導致有離型紙的誤判。4、有時找到的孔不準確，某個圓的邊緣找到很大，導致一些異常，改怎么處理？答：出現這樣的問題一般是因為 housing 的背膠紙部分堵住了孔或者因為邊緣有干擾導 致了邊緣找的不準確導致圓被放大，圓心偏移，一般對于這樣的有問題hous ing,可以采取到配置文件下修改拍攝 h

10、ousing 的相機的曝光解決，增大曝光腐蝕那些影響邊緣的 雜點一般可處理這類異常。Mesh 工位出現異常處理1、為什么貼合的時候，顯示 0K,但是卻沒有貼合動作？答：有幾種可能：（1） 請確保光柵沒有東西擋住導致沒有動作；（2） 請觀察XY和角度的數值，如果角度和XY之中有一個值大于1 （意思是與設置原 點的模板偏差大于 1）,就會認為放置物料有問題,這個時候就會不貼合。解決 方法是按復位鍵一次,重新放置好物料,再點擊放置物料,如果沒有大于1,就可以貼合了。2、為什么顯示的XY和角度都沒有大于1，報0K，卻沒有貼合，為什么呢？答：出現這種情況很可能是因為補償量過大,如果補償量與顯示的數值合起

11、來大于1,就會導致不貼合，因此如果補償量很大，可以到PLC里面修改這些補償量，減小程序中加進去的補償量，此外，由于 PLC沒有角度補償，如果補償的角度過大，可以在觸摸屏 的參數設置中設置貼合 mesh 角度的范圍放寬到 2 度或者最大值 2.5（默認值是 1 度）, 一般可解決此問題。3、為什么放置物料在圖像中觀察,沒有偏移,卻出現找不到邊的情況。 答：出現這個問題是很可能是因為在設置模板的時候, 長邊或者短邊畫的比較遠離 mesh 的最外邊緣,偏移如果超出找邊的范圍,就會出現找不到邊的情況,因此,可到模板設 置中把長邊或者短邊畫到靠近 mesh 最外的真實邊緣上，再測試一下，沒有問題后，點

12、擊OK,再重新去操作貼合。4、找邊的時候，短邊突然出現與制具連接起來，導致報全9的NG，為什么？答：出現這個問題可能是 mesh 物料的短邊有雜點干擾,也有可能是短邊畫的太靠制具 邊緣,導致角度稍微有偏移,就導致短邊連接錯誤,解決方法：（1）認真觀察是否有灰塵等雜點干擾了找邊；（2）在模板中把短邊畫在缺口比較中間的位置,盡量畫短邊長度的一半,這樣可以避免因為角度偏差導致找邊錯誤報NG。Check工位相機出現的異常處理1、 已經完成標定建?？张艿娜縿幼?需要調試復檢的偏移量,該如何下手？ 答：在調試軟件前,請先確?？张苁欠窈细?標準為：（ 1） 空跑貼合長 mesh 和短 mesh 沒有與中間

13、突出的 USB 孔發(fā)生碰撞, 在復檢相機下 查看空跑效果，可以觀察是否與USB孔有一定的距離；（2） 空跑貼合長 mesh 和短 mesh 沒有與 housing 的內壁發(fā)生碰撞,在復檢相機下查 看空跑效果,可以觀察是否與內壁緊密相連,如果有一點間隙說明沒碰撞； 確?？张茼樌?調整復檢偏移量就非常輕松,調整步驟如下：（1） 請觀察畫的帶顏色的圓是否與 housing 黑色的孔完全重合, 如果沒有重合, 有幾 個可能：。1 housing與復檢相機一起標定有問題，重新標定可解決此問題；O 2 housing 與復檢相機之間發(fā)生了偏移,可能原因是設備運動或者螺絲等沒鎖緊導 致了相機偏位,重新標定可

14、解決此問題；（2） 觀察貼合的mesh是否與中間的USB孔和內壁完全貼合， 如果發(fā)現完全貼合， 很 可能導致碰撞, 碰撞的一個很大特征是短邊沒有在真實邊緣上, 而是在 mesh 的 內部；觀察貼合的mesh是否與內壁完全貼合，如果發(fā)現完全貼合，很可能導致 碰撞, 碰撞的一個很大特征是長邊沒有在真實邊緣上,而是在 mesh 的內部。 如 果出現這樣的情況,首先要讓 mesh 離開這 2 者的邊緣。（3）如果上面 2 步沒有問題,第三步觀察角度的值,調整角度的補償量,舉例：假 設長 mesh 的角度顯示為 0.385,那么為了使角度接近 0,按照經驗值,補償一 個1.5倍的反向值，約為-0.6，再

15、進行貼合觀察調整，經過多次貼合，一般可得到一個最可靠的補償值，最終目標是角度偏差在+-0.1度以內。（4）在角度保證在+-0.1度以內，調整XY的補償量，舉例：長 mesh貼合之后測量值與標準值偏差分別為：X 0.042 Y -0.036 角度0.047;從值觀察可知 X偏大， Y偏小，由于長 mesh在制具上，是無法在 XY平面上平移的，因此 mesh的長短 邊緣是無法移動的，只能通過補償PLC的值移動housing來滿足貼合在允許的范 圍內。因此，可認為能給我們移動的是上面6個孔圓心擬合出來的直線以及第二排縱向2個圓心擬合出來的直線。如下圖所示。由于X偏大，意味著第二排圓孔圓心擬合出來的直

16、線到mesh的短邊距離偏大0.042mm，那么需把這條邊往右移動，以使2者距離減小至最佳值 0，按照經驗值，一般補償這個值的2倍，由于PLC的X軸往右是負，因此補一個約為-0.08的值，Y同理可知偏小，因此 6個孔擬合出來的邊需往外移動，PLC的Y軸往外是負，因此補一個約 2倍的值，約為-0.07即可，再經過多次測試，調整偏移量， 即可得到最佳值。2、關于復檢的防呆選擇，有葉子，葉條，有什么區(qū)別嗎，怎么選擇呢？ 答：復檢防呆長邊有 3種方法：葉子、葉條、亮度差；短邊防呆有2種方法：葉子、葉條。 防呆內的數據不要輕易改動，為默認值即可，防呆可選擇開啟或者不開啟，一般顯示效 果開啟即可。一般防呆方法選擇參考如下：黑色housing 配置：SPK mesh Y 方向（長邊）：找葉條X方向（短邊）：找葉子MIC meshY方向（長邊）：X方向（短邊）找葉子