第3章平面連桿機構

1、書名：機械設計基礎作者：王亞輝ISBN： 978-7-111-30110-3出版社：機械工業(yè)出版社高職高專PPT課件機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎第第3章章 平面連桿機構平面連桿機構機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝第第3章章 平面連桿機構平面連桿機構3.5 平面四桿機構的運動設計方法平面四桿機構的運動設計方法3.4 平

2、面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化3.2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式 本章小結本章小結機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝第第3章章 平面連桿機構平面連桿機構平面連桿機構：構件間用低副連接而成的平面機構平面連桿機構：構件間用低副連接而成的平面機構四四 桿桿

3、機機 構：構：具有四個構件的低副機構具有四個構件的低副機構主主 要要 討討 論：論： 平面四桿機平面四桿機構的類型、特構的類型、特性及設計性及設計機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝第第3章章 平面連桿機構平面連桿機構特點特點1特點特點2特點特點3特點特點4 由于低副由于低副是面接觸，壓是面接觸，壓強低，磨損量強低，磨損量小小 制造方制造方便，容易獲便，容易獲得較高的精得較高的精度度 容易實容易實現(xiàn)常見的轉現(xiàn)常見的轉動、移動及動、移動

4、及其轉換其轉換 低副中存低副中存在的間隙不易在的間隙不易消除，會引起消除，會引起運動誤差運動誤差應用：應用： 各種機械設備、儀器儀表中各種機械設備、儀器儀表中機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝應用實例：契貝謝夫步行機器人應用實例：契貝謝夫步行機器人點擊畫面觀看動畫機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-11

5、1-30110-3 王亞輝3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構：鉸鏈四桿機構：構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構組成：組成： 機架：機架：固定件（構件固定件（構件4） 連桿：不直接與機架相連的桿（構件連桿：不直接與機架相連的桿（構件2） 連架桿：連架桿：與機架相連的桿（構件與機架相連的桿（構件1、3）連架桿連架桿曲柄：作整周轉動的連架桿曲柄：作整周轉動的連架桿搖桿：僅能在某一角度內(nèi)擺動的連架桿搖桿：僅能在某一角度內(nèi)擺動的連架桿1234機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎

6、機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構基本類型基本類型點擊畫面i觀看動畫機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式3.1.1 曲柄搖桿機構：曲柄搖桿機構：兩連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四桿機構兩連架桿中一個是曲柄，一個是搖桿的鉸鏈四桿機

7、構 擺動擺動等速轉動等速轉動 運動特點運動特點:機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝雷達天線仰俯角的調(diào)整機構雷達天線仰俯角的調(diào)整機構曲柄搖桿機構的應用舉例曲柄搖桿機構應用舉例曲柄搖桿機構應用舉例1機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝攪拌器攪拌器曲柄搖桿機構的應用舉例曲柄搖桿機

8、構應用舉例曲柄搖桿機構應用舉例2機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝牛頭刨床的進給機構牛頭刨床的進給機構曲柄搖桿機構的應用舉例曲柄搖桿機構的應用舉例3機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝縫紉機的踏板機構縫紉機的踏板機構曲柄搖桿機構應用舉例曲柄搖桿機構應用舉例 4機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.1.2 雙曲柄機構：雙曲柄機構：兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構兩個連架桿都是曲柄的鉸鏈四桿機構1.普通雙曲柄機構普通雙曲柄機構運動特點：主動曲柄等速轉動運動特點：主動曲柄等速轉動 從動曲柄變速轉動從動曲柄變速轉動3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式

9、鉸鏈四桿機構的基本形式機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝普通雙曲柄機構應用舉例普通雙曲柄機構應用舉例慣性篩慣性篩機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝2.平行雙曲柄機構：平行雙曲柄機構：連桿與機架相等雙曲柄的轉向相同，且長度也相等連桿與機架相等雙曲柄的轉向相同，且長度也相等。 運動特點：兩曲柄轉動的角速度始終相等，運動特點：兩曲柄轉動的角速度始終相等， 連桿作平動，且始終平行于機架。連桿作平動，且始終平行于機架。 3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝天平機構平行雙曲柄機構應用舉例平行雙曲柄

10、機構應用舉例1機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝平行夾緊機構平行雙曲柄機構應用舉例平行雙曲柄機構應用舉例2機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝平行雙曲柄機構應用舉例平行雙曲柄機構應用舉例3攝影車座斗升降機構攝影車座斗升降機構 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.反向雙曲柄機構：反向雙曲柄機構：連桿與機架相等雙曲柄的轉向相反，且長度也相等連桿與機架相等雙曲柄的轉向相反，且長度也相等。 3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝反向雙曲柄機構應用舉例反向雙曲柄機構應用舉例車門

11、的啟閉機構車門的啟閉機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.1.3 雙搖桿機構：雙搖桿機構：具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機構運動特點：擺動運動特點：擺動 擺動（擺幅相等或不相等）擺動（擺幅相等或不相等）3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式鉸鏈四桿機構的基本形式機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝雙搖桿機構舉例雙搖桿機構舉例鶴式起重機鶴式起重機機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝雙搖桿機構舉例雙搖桿機構舉例飛機起落架飛機起落架機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝雙搖桿機構舉例雙搖桿機構舉例爐門啟閉機構爐門啟

12、閉機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝雙搖桿機構舉例雙搖桿機構舉例輪式車輛轉向機構輪式車輛轉向機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.23.2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別 設構件設構件1、2、3、4的長的長度分別為度分別為a、b、c、d 當桿長當桿長da時時，由，由BCD存在的幾何條件可知，四桿的存在的幾何條件可知，四桿的長度必然滿足：長度必然滿足： cbdacbdacbda cbda cbda 由由BCD存在的幾何條件可知，四桿的長度必然滿足：存在的幾何條件可知，四桿的長度必然滿足：

13、ab，ac，ad )(adcbdcba即即)(adbcdbca即即各式中的各式中的等號等號表示當表示當B處在處在B點和點和B點時，點時，A、B、C、D四點共線，這時剛好也能形成四點共線，這時剛好也能形成整轉副。整轉副。上式兩兩相加得上式兩兩相加得：機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.23.2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件及其基本類型的判別cbdacbdacbda cbda )(adcbdcba )(adbcdbca ab，ac，ad 即即即即對于桿長對于桿長da的情況的情況 ，同理得，同理得出：出：da，db，dc 鉸鏈四桿機構

14、中聯(lián)接兩構件的運動副成為整轉副的條件是：鉸鏈四桿機構中聯(lián)接兩構件的運動副成為整轉副的條件是： （）最短構件與最長構件長度之和小于或等于其余兩構件長度（）最短構件與最長構件長度之和小于或等于其余兩構件長度之和之和條件（構件長度之和條件）條件（構件長度之和條件）（）被該運動副聯(lián)接的兩構件中必有一構件是四桿中長度最短（）被該運動副聯(lián)接的兩構件中必有一構件是四桿中長度最短的構件的構件條件（最短構件條件）條件（最短構件條件）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝鉸鏈四桿機構基本類型的判別（滿足條件鉸鏈四桿機構基本類型的判別（滿足條件1）曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構曲柄搖桿

15、機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構雙搖桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝無論以哪個構件為機架，都是雙搖桿機構。無論以哪個構件為機架，都是雙搖桿機構。鉸鏈四桿機構基本類型的判別（不滿足條件鉸鏈四桿機構基本類型的判別（不滿足條件1）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝判別鉸鏈四桿機構基本類型的方法可用下面框圖判別鉸鏈四桿機構基本類型的方法可用下面框圖鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構條件條件1曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構雙曲柄機構雙曲柄機構可能有曲柄可能有曲柄考察機架考察機架雙搖桿機構雙搖桿機構無曲柄無曲柄以最短桿鄰邊為機架以最短桿為機架以最短桿對邊為機架無論取哪個桿為機架否

16、否是是機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝課堂練習課堂練習1曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝課堂練習課堂練習2雙搖桿機構雙搖桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝課堂練習課堂練習3雙曲柄機構雙曲柄機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝課堂練習課堂練習4雙搖桿機構雙搖桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化3.3.1 將轉動副轉化為移動副將轉動副轉化為移動副 轉化為含有一個轉化為含有一個移動副的四桿機構移動副的四桿機構動畫演示機

17、械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.3.2 取不同構件作機架取不同構件作機架 構件構件1 構件構件2構件構件3（滑塊）；構件（滑塊）；構件4（導桿）（導桿）3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化1.低副的運動可逆性低副的運動可逆性： 用低副聯(lián)接的兩構用低副聯(lián)接的兩構件之間的相對運動關系，件之間的相對運動關系，不因選取哪個構件為相不因選取哪個構件為相對固定的構件而改變，對固定的構件而改變，這種特性稱為低副的運這種特性稱為低副的運動可逆性動可逆性。 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝取構件取構件4 4作機架作機架曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構

18、對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化2.選取不同的構件為機架選取不同的構件為機架機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝取構件取構件2 2作機架作機架曲柄搖塊機構曲柄搖塊機構3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.3.定塊機構（取構件定塊機構（取構件3 3作機架）作機架）3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化取構件取構件3 3作機架作機架定塊機構定塊機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝取構件取構件1 1作機架作機架, ,（L L1 1L

19、 L2 2）轉動導桿機構轉動導桿機構3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝取構件取構件1 1作機架作機架, ,（ L L2 2L L1 1 ）擺動導桿機構擺動導桿機構3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化取構件取構件1 1作機架作機架, ,（L L2 2L L1 1）擺動導桿機構擺動導桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構的演化曲柄滑塊機構搖塊機構定塊機構轉動導桿機構擺動導桿機構機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.3 鉸鏈四桿機構的演化鉸鏈四桿機構

20、的演化3.2.3 擴大轉動副尺寸擴大轉動副尺寸 當曲柄的尺寸很小時，由于結構和強度的需要，當曲柄的尺寸很小時，由于結構和強度的需要，常通過擴大轉動副尺寸常通過擴大轉動副尺寸 ，將曲柄改作成為一個幾何，將曲柄改作成為一個幾何中心與回轉中心不重合的圓盤。中心與回轉中心不重合的圓盤。 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性 圖示曲柄搖桿機構中，圖示曲柄搖桿機構中，搖桿所處的搖桿所處的C1D、C2D兩兩位置稱位置稱為搖桿的為搖桿的兩極限位置兩極限位置 從動件在兩極限位置時，從動件在兩極限位置時，原動件原動件AB在對應兩位置間所夾在對應

21、兩位置間所夾的的 銳角銳角稱為稱為極位夾角極位夾角 當曲柄以等角速度當曲柄以等角速度轉動時，因轉動時，因 1 2、固有固有t 1 t2、則則2 1，即搖桿的擺回平均速度大于擺出的平均速度，這種性質(zhì)即搖桿的擺回平均速度大于擺出的平均速度，這種性質(zhì)稱為稱為急回特性。急回特性。3.4.1 急回特性急回特性運動特性運動特性一般情況：擺出一般情況：擺出工作行程工作行程擺回擺回非工作行程非工作行程機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性觀察一下急回特性觀察一下急回特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝00180180K1

22、11800kk002121112212180180/tttCCtCCK= 為了表明機構急回運動的程度，可用擺桿擺回平均速度為了表明機構急回運動的程度，可用擺桿擺回平均速度與擺出平均速度的比值來衡量，該比值稱為與擺出平均速度的比值來衡量，該比值稱為行程速比因數(shù)。行程速比因數(shù)。用用K表示。即表示。即 K1機構具有急回特性。若機構具有急回特性。若K1，0,越大，機構的急回特性越顯著。越大，機構的急回特性越顯著。=0,機構無急回特性。機構無急回特性。212CVV3.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.4 平面四桿機構的工作特性平面四

23、桿機構的工作特性平面四桿機構具有急回特性的條件是：平面四桿機構具有急回特性的條件是：1）原動件等角速整周轉動，）原動件等角速整周轉動，即曲柄為原動件；即曲柄為原動件；2）輸出件作往復運動；）輸出件作往復運動；3）極位夾角滿足）極位夾角滿足0。對于對心式曲柄滑對于對心式曲柄滑塊機構，因其塊機構，因其0，故，故無急回特性無急回特性 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性對于偏置曲柄滑塊機構，對于偏置曲柄滑塊機構，因其因其0，就有急回特性，就有急回特性，機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝= 0 機構具有急回特性機

24、構具有急回特性3.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.4.2 壓力角與傳動角壓力角與傳動角傳力性能傳力性能壓力角壓力角 ：從動件上某點所受作：從動件上某點所受作用力方向用力方向 與其速度方與其速度方向間所夾的銳角向間所夾的銳角傳動角傳動角 ：壓力角的余角：壓力角的余角 即即+=90壓力角壓力角越小，機構的傳力性能越好，理想的壓力角越小，機構的傳力性能越好，理想的壓力角=0傳動角傳動角越大，機構的傳力性能越好，理想的傳動角越大，機構的傳力性能越好，理想的傳動角=90F Fn=Fsin 有害分力有害分力Ft=Fcos 有效分力有

25、效分力所以要控制最小傳動角所以要控制最小傳動角min 40503.4 平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置1.曲柄搖桿機構（曲柄為主動件）曲柄搖桿機構（曲柄為主動件）最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置2.曲柄滑塊機構（曲柄為主動件）曲柄滑塊機構（曲柄為主動件）最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與滑塊移動方

26、向線垂直的位置最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與滑塊移動方向線垂直的位置3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置分析：最小傳動角出現(xiàn)的位置3.擺動導桿機構（曲柄為主動件）擺動導桿機構（曲柄為主動件） 在任何情況下在任何情況下 =0=903.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝機構的死機構的死 點：當機構處于壓力角等點：當機構處于壓力角等 于于90（傳動角等于（傳動角等于 0）位置時）位置時 無論驅(qū)無論驅(qū) 動力多大，均不能使動力多大，均不能使 從動件運動的

27、位置從動件運動的位置。死點位置舉例死點位置舉例1：曲柄搖桿機構（搖桿為主動件）：曲柄搖桿機構（搖桿為主動件）死點出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置死點出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置3.4.3 死點位置死點位置3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝死點位置舉例死點位置舉例2：曲柄滑塊機構（滑塊為主動件）曲柄滑塊機構（滑塊為主動件）死點出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置死點出現(xiàn)在曲柄與連桿共線的位置3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝 死點位置舉例死點位置舉例3：擺動導桿機構（以導桿為

28、主動件）擺動導桿機構（以導桿為主動件）死點出現(xiàn)在曲柄與導桿垂直的位置死點出現(xiàn)在曲柄與導桿垂直的位置3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝利用和克服死點利用和克服死點死點死點不利的一面不利的一面克服死點克服死點用慣性力用慣性力有利的一面有利的一面利用死點利用死點3.4平面四桿機構的工作特性平面四桿機構的工作特性機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝克服死點克服死點（機構的錯位排列）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝克服死點克服死點（加大飛輪）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝

29、克服死點克服死點（加大飛輪）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝利用死點利用死點（飛機起落架）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝利用死點利用死點（夾緊工件）（夾緊工件）機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝3.5 3.5 平面四桿機構的設計方法平面四桿機構的設計方法3.5.1 平面連桿機構設計的基本問題平面連桿機構設計的基本問題 主要任務：主要任務：根據(jù)機構的工作要求、運動特性和設計條件選定根據(jù)機構的工作要求、運動特性和設計條件選定 機構形式，并確定出各構件的尺寸參數(shù)。機構形式，并確定出各構件的尺寸參數(shù)。連桿機構設計兩類問題連桿機構設計兩類

30、問題：（1）實現(xiàn)給定從動件的運動規(guī)律）實現(xiàn)給定從動件的運動規(guī)律（2）實現(xiàn)給定的運動軌跡）實現(xiàn)給定的運動軌跡1圖解法圖解法2解析法解析法3 實驗法實驗法平面四桿機構的設計方法平面四桿機構的設計方法機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝1.設計曲柄搖桿機構設計曲柄搖桿機構已知已知 曲柄機構搖桿曲柄機構搖桿L3的長度及搖桿的長度及搖桿 擺角擺角和行程速比因數(shù)和行程速比因數(shù)K。點擊點擊D點演示設計過程點演示設計過程3.5 平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計方法方法3.5.2 按給定的行程速比因數(shù)設計按給定的行程速比因數(shù)設計機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝1. 按

31、連桿的兩個給定位置設計按連桿的兩個給定位置設計 3.5 平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計方法方法3.5.3 按給定連桿位置設計按給定連桿位置設計 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝點擊B點演示設計過程3.5 平面四桿機構的設計平面四桿機構的設計方法方法3.5.3 按給定連桿位置設計按給定連桿位置設計 2. 按連桿的三個給定位置設計按連桿的三個給定位置設計 機械設計基礎978-7-111-30110-3 王亞輝舉例：設計一振實造型機的反轉機構，舉例：設計一振實造型機的反轉機構，要求反轉臺位于位置要求反轉臺位于位置（實線位置）（實線位置）時，在砂箱內(nèi)填砂造型振實，反轉臺時，在砂箱內(nèi)填砂造型振實，反轉臺轉至位置轉至位置（虛線線位置）時起模，（虛線線位置）時起模，已知連桿已知連桿BC長長0.5m和兩個位置和兩個位置B1C1、B2C2.。要求固定鉸鏈中心。要求固定鉸鏈中心A、D在同在同一水平線上并且一水平線上并且AD=BC。自己可以自己可以試著在紙上按比例作出圖形，再求試著在紙上按比例作出圖形，再求出各桿長度。出各桿